CN110316091A - 基于车载显示终端的投影系统、方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车载显示终端的投影系统、方法和车辆，所述投影系统包括：设有目标投影屏幕的前挡玻璃；用于监测驾驶员的视野信息的人眼探测模块；显示终端和调节显示终端的执行机构，显示终端包括控制模块和投影装置，其中，在显示终端开启投影功能后，控制模块根据驾驶员的视野信息获取驾驶员的意图，并根据驾驶员的意图判断驾驶员存在观看显示终端的趋势时通过执行机构控制显示终端进行转动，以及在转动角度达到预设角度时控制投影装置将显示终端的显示信息投影到目标投影屏幕。该基于车载显示终端的投影系统，通过监测驾驶员的视野即可控制投影装置将显示终端的显示信息投影到目标投影屏幕，无需驾驶员低头操作，安全性好，且具有趣味性。

Description

基于车载显示终端的投影系统、方法和车辆

技术领域

本发明属于显示终端调节技术领域，尤其涉及一种种基于车载显示终端的投影方法、一种基于车载显示终端的投影系统和具有该投影系统的车辆。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，人们对车内环境的个性化、行车的安全性要求越来越高，已不再满足其单纯的代步及驾驶功能。

目前，车载设备的功能越来越多，通过车载设备不仅能够实现影音功能，甚至还可以实现投影功能。例如，车载投影仪，其在车内投影产生的炫酷感，受到广大用户的欢迎。

通常情况下，投影仪被安装在车内，用户需要低头对投影仪进行相应操作。才可将所需画面投影至后窗玻璃、前挡风玻璃上。在该种车载投影方案中，由于需要驾驶员低头操作，因此容易引发安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于车载显示终端的投影系统，以使驾驶员无需低头操作，也能将显示终端的显示信息投影至目标投影屏幕。

本发明的第二个目的在于提出一种具有上述投影系统的车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种基于车载显示终端的投影方法。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出的基于车载显示终端的投影系统，包括：前挡玻璃，所述前挡玻璃上设有目标投影屏幕；人眼探测模块，所述人眼探测模块用于监测驾驶员的视野信息；显示终端和调节所述显示终端的执行机构，所述显示终端包括控制模块和投影装置，其中，在所述显示终端开启投影功能后，所述控制模块根据所述驾驶员的视野信息获取所述驾驶员的意图，并根据所述驾驶员的意图判断所述驾驶员存在观看所述显示终端的趋势时通过所述执行机构控制所述显示终端进行转动，以及在所述显示终端的转动角度达到预设角度时控制所述投影装置将所述显示终端的显示信息投影到所述目标投影屏幕。

根据本发明的基于车载显示终端的投影系统，在显示终端开启投影功能后，控制模块根据驾驶员的视野信息获取驾驶员的意图，并根据驾驶员的意图判断驾驶员存在观看显示终端的趋势时通过执行机构控制显示终端进行转动，以及在显示终端的转动角度达到预设角度时控制投影装置将显示终端的显示信息投影到目标投影屏幕，由此，通过监测驾驶员的视野即可控制投影装置将显示终端的显示信息投影到目标投影屏幕，无需驾驶员低头操作，安全性好，且具有趣味性。

另外，根据本发明上述的基于车载显示终端的投影系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述人眼探测模块包括人眼探测摄像头，所述人眼探测摄像头设置在所述前挡玻璃上，所述人眼探测模块通过所述人眼探测摄像头检测所述驾驶员的视野是否在第一预设时间内一直处于预设的探测范围。

根据本发明的一个实施例，当所述驾驶员的视野在第一预设时间内一直处于所述预设的探测范围时，所述控制模块判断所述驾驶员的当前意图存在观看所述显示终端的趋势。

根据本发明的一个实施例，所述投影装置包括设置在所述显示终端上的投影头，当所述驾驶员存在观看所述显示终端的趋势时，所述控制模块通过所述执行机构控制所述显示终端转动以使所述显示终端的投影装置转动到所述预设角度，并所述投影装置开启。

根据本发明的一个实施例，所述投影装置开启后，获取投影图像，并将所述投影图像通过所述投影头投影至所述目标投影屏幕进行显示。

根据本发明的一个实施例，当所述人眼探测模块监测到所述驾驶员的视野离开所述预设的探测范围，且持续第二预设时间时，所述控制模块控制所述投影装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述预设的探测范围为所述前挡玻璃上以所述人眼探测摄像头为中心的区域，且该区域与所述目标投影屏幕所在的区域存在重叠。

根据本发明的一个实施例，所述显示终端通过显示界面接收用户指令，以开启或关闭所述投影功能。

根据本发明的一个实施例，所述执行机构包括：转动支架，所述转动支架固定连接所述显示终端，所述转动支架上设有转动支架配合面；调节器，所述调节器连接所述转动支架，所述调节器上设有调节器配合面，所述调节器配合面上设有可移动的且与所述转动支架活动连接的动力传动件，第一驱动装置驱动所述动力传动件进行位置移动以带动所述转动支架配合面转动进而实现显示终端角度摆动。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种车辆，包括上述的基于车载显示终端的投影系统。

根据本发明的车辆，采用上述基于车载显示终端的投影系统，通过监测驾驶员的视野即可控制投影装置将显示终端的显示信息投影到目标投影屏幕，无需驾驶员低头操作，安全性好，且具有趣味性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种基于车载显示终端的投影方法，包括以下步骤：在显示终端开启投影功能后，实时监测驾驶员的视野信息；根据所述驾驶员的视野信息获取所述驾驶员的意图，并根据所述驾驶员的意图判断所述驾驶员存在观看所述显示终端的趋势时，通过调节所述显示终端的执行机构控制所述显示终端进行转动；在所述显示终端的转动角度达到预设角度时，控制所述显示终端内的投影装置将所述显示终端的显示信息投影到前挡玻璃上的目标投影屏幕。

根据本发明的基于车载显示终端的投影方法，在显示终端开启投影功能后，控制模块根据驾驶员的视野信息获取驾驶员的意图，并根据驾驶员的意图判断驾驶员存在观看显示终端的趋势时通过执行机构控制显示终端进行转动，以及在显示终端的转动角度达到预设角度时控制投影装置将显示终端的显示信息投影到目标投影屏幕，由此，通过监测驾驶员的视野即可控制投影装置将显示终端的显示信息投影到目标投影屏幕，无需驾驶员低头操作，安全性好，且具有趣味性。

另外，根据本发明上述的基于车载显示终端的投影方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，通过设置在所述前挡玻璃上的人眼探测摄像头检测所述驾驶员的视野是否在第一预设时间内一直处于预设的探测范围，其中，如果所述驾驶员的视野在第一预设时间内一直处于预设的探测范围，则判断所述驾驶员的当前意图存在观看所述显示终端的趋势。

根据本发明的一个实施例，所述投影装置包括设置在所述显示终端上的投影头，当所述驾驶员存在观看所述显示终端的趋势时，通过所述执行机构控制所述显示终端转动以使所述投影头转动到所述预设角度，并控制所述投影装置开启。

根据本发明的一个实施例，所述投影装置开启后，获取投影图像，并将所述投影图像通过所述投影头投影至所述目标投影屏幕进行显示。

根据本发明的一个实施例，当监测到所述驾驶员的视野离开预设的探测范围，且持续第二预设时间时，还控制所述投影装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述预设的探测范围为所述前挡玻璃上以所述人眼探测摄像头为中心的区域，且该区域与所述目标投影屏幕所在的区域存在重叠。

根据本发明的一个实施例，所述显示终端通过显示界面接收用户指令，以开启或关闭所述投影功能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的基于车载显示终端的投影系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的显示终端的显示界面的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的人眼探测摄像头的设置位置的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的投影系统的工作原理的流程图；

图5是根据本发明实施例的执行机构的结构示意图；

图6是图5中圈示的A部的放大图；

图7是图5中所示的显示终端的结构示意图；

图8是图5中所示的转动支架和调节器的装配结构示意图；

图9是图8中所示的转动支架和调节器装配结构的剖视图；

图10是图8中所示的转动支架的结构示意图；

图11是图8中所示的调节器的结构示意图；

图12是图5中所示的旋转装置的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的旋转装置的剖视图；

图14是图13中所示的旋转装置的爆炸图；

图15是图14中圈示的B部的放大图；

图16是图5中所示的固定支架的结构示意图；

图17是根据本发明实施例的基于车载显示终端的投影方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图16描述本发明实施例的基于车载显示终端的投影系统1000。

如图1所示，该投影系统1000包括：前挡玻璃300、人眼探测模块400、显示终端200和调节显示终端200的执行机构100。

具体地，前挡玻璃300上设有目标投影屏幕。人眼探测模块400用于监测驾驶员的视野信息。显示终端200包括控制模块210和投影装置220，其中，在显示终端200开启投影功能后，控制模块210根据驾驶员的视野信息获取驾驶员的意图，并根据驾驶员的意图判断驾驶员存在观看显示终端200的趋势时通过执行机构100控制显示终端200进行转动(可包括控制显示终端200绕一中心点360°旋转和在预设角度区间内摆动等)，以及在显示终端200的转动角度(即转动后所处位置对应的角度，包括旋转角度和/或摆动角度)达到预设角度时控制投影装置220将显示终端200的显示信息投影到目标投影屏幕。其中，预设角度的取值均可根据需要进行标定。应当理解，本发明实施例中的控制模块210作为显示终端200的中央处理装置而存在，类似于手机的处理器，其可由控制芯片构成，具有数据数理功能和控制功能。

其中，预设角度即为投影装置220将显示终端200的显示信息完整投影到目标投影屏幕时显示终端的角度，预设角度可根据投影装置220的在显示终端200上的安装位置和目标投影屏幕的设置位置设定。

由此，该基于车载显示终端的投影系统，通过监测驾驶员的视野即可控制投影装置将显示终端的显示信息投影到目标投影屏幕，无需驾驶员低头操作，安全性好，且具有趣味性。

在本发明的一个实施例中，目标投影屏幕可包括贴合在前挡玻璃300上的投影膜。在使用时，投影装置220开启，并对投影膜进行投射，从而在投影膜上形成所投影的图案，即显示终端200的显示信息。应当理解，目标投影屏幕设置在前挡玻璃300上时，其设置位置应不影响驾驶员驾车时观察前方道路。

其中，投影膜可分为挡光区和与挡光区连接的透光区，且挡光区位于投影装置220垂直投射的区域，用于对投影装置220垂直投射的光线进行阻挡，而透光区用于观察后方的车辆后方的道路状况。由此，在通过投影膜显现投影装置220的投影图像的同时，可借助其挡光区实现对投影装置220垂直投射区域的阻挡，防止其产生的光线穿过投影膜后对后方车辆直射，避免引起后方车辆驾驶人员的炫目，同时可通过透光区实现在不影响投影成像的情况下，保证用户能够通过车辆前挡玻璃300观察前方路况。

可选地，显示终端200可以通过显示界面接收用户指令，以开启或关闭投影功能。例如，显示终端200还包括显示屏，该显示屏可以是触摸屏，在其上可以设置有对应投影功能选项的显示界面，该显示界面上设置有开启、关闭按键，如图2所示，通过该界面上的按键，用户可通过触摸操作选择开启或关闭投影功能。

在该实施例中，集成虚拟现实投影的旋转屏幕由可转动的显示终端200来完成，投影功能需要用户进行设置。如图2所示，车辆出厂默认为关闭投影功能模式，当用户设置成开启时，整车才能执行该功能，否则无法执行；

在本发明的一些示例中，如图3所示，人眼探测模块400包括人眼探测摄像头410，人眼探测摄像头410设置在前挡玻璃300上，人眼探测模块400通过人眼探测摄像头410检测驾驶员的视野是否在第一预设时间内一直处于预设的探测范围。

其中，当驾驶员的视野在第一预设时间内一直处于预设的探测范围时，控制模块210判断驾驶员的当前意图存在观看显示终端200的趋势。应当理解，预设的探测范围在设置时，应不影响驾驶员驾车时对前方道路的观察，例如，人眼探测摄像头410可设置在正常成年驾驶员的视线正前方的前挡玻璃300上，预设的探测范围可以是根据试验在前挡玻璃上划定的以人眼探测摄像头410为中心的区域，且该区域与目标投影屏幕所在的区域存在重叠，可选地，该区域为矩形区域，其可与显示终端200的显示屏等比例设置，大小可根据需要设置。其中，第一预设时间可根据需要进行设定，如5s。

需要说明的是，考虑到投影装置220将显示终端200的显示信息投影到目标投影屏幕时，驾驶员需要看目标投影屏幕，即驾驶员的视野在目标投影屏幕对应的区域，可以将预设的探测范围设置为目标投影屏幕对应的区域。

进一步地，投影装置220包括设置在显示终端200上的投影头。当驾驶员存在观看显示终端200的趋势时，控制模块210通过执行机构100控制显示终端200转动以使投影头转动到预设角度，并控制投影装置220开启。投影装置220开启后，获取投影图像，并将投影图像通过投影头投影至目标投影屏幕进行显示。

其中，投影头可以设置在显示终端200的侧边上，也可以设置在显示终端200的背面(即与显示终端200的显示屏相对的一面)，预设角度可根据投影头的安装位置进行设定。例如，投影头设置在显示终端200的背面时，控制模块210先判断显示终端200的当前所处位置状态，如果是默认的竖屏状态，则通过执行机构100控制显示终端200向车辆后方转动一定角度β，以使显示终端200的显示屏与目标投影屏幕平行，该角度β可为预设角度；如果不是默认的竖屏状态，则计算得到当前位置转动至预设角度的β的最优路径(即路径最短或耗能最好)。再如，投影头设置在显示终端200的上侧边时，控制模块210先判断显示终端200的当前所处位置状态，如果是默认的竖屏状态，则通过执行机构100控制显示终端200向车辆前方转动一定角度γ，以使显示终端200的上侧边与目标投影屏幕垂直，该角度γ可为预设角度。

当人眼探测模块400监测到驾驶员的视野离开预设的探测范围，且持续第二预设时间时，控制模块210控制投影装置220关闭，以停止投影。可选地，控制模块210在控制投影装置220关闭后，还可通过执行机构100控制显示终端200转动至默认位置，如竖屏位置。

其中，第二预设时间可根据需要进行标定，如可以是4s。

在一些可选的示例中，还可以通过显示终端200的转动角度直接触发投影装置220的开启和关闭，即可不通过控制模块210对投影装置220的开启和关闭进行控制。例如，在显示终端200开启投影功能后，可通过执行机构100控制显示终端200转动至一定位置，如从默认竖屏位置右转90°，则触发投影装置220开启，进而控制模块210在判断驾驶员存在观看显示终端200的趋势时通过执行机构100控制显示终端200转动至预设角度，此时，投影装置220可将显示终端220的显示信息投影到目标投影屏幕。当用户需结束投影时，则可直接将显示终端转回默认位置，即可触发投影装置220关闭。但不限于此。

当然，也可通过显示终端200上安装的对应投影功能的APP开启/关闭投影装置220，具体操作与常规APP触屏操作类似，不做赘述。

下面结合图4描述本发明实施例的基于车载显示终端的投影系统的工作原理：

如图4所示，车辆启动后，用户通过显示终端200的显示界面选择是否开启投影功能，若不开启或关闭投影功能，则整车在自动转动显示终端200时无此功能；若开启投影功能，则控制模块210根据人眼探测模块400监测到的驾驶员的视野信息获取驾驶员的意图。

当驾驶员的视野在第一预设时间内一直处于预设的探测范围时，控制模块210判断驾驶员的当前意图存在观看显示终端200的趋势，此时，控制模块200通过执行机构100控制显示终端200转动以使显示终端200上的投影头转动至预设角度，并控制投影装置220开启。在投影装置开启后，获取投影图像，并将投影图像通过投影头投影至目标投影屏幕进行显示，为车辆的其它基于显示信息实施的操作提供支持。由此，在判断驾驶员将视野置于预设的探测范围的时间达到第一预设时间时，即可将显示终端200上的显示信息投影至目标投影屏幕，而无需驾驶员再去低头查看。投影过程中，当人眼探测模块400监测到驾驶员的视野离开预设的探测范围，且持续第二预设时间时，控制模块210控制投影装置220关闭，取消投影。进一步地，控制模块210可通过执行机构100控制显示终端200转动至默认位置。

当不满足驾驶员的视野在第一预设时间内一直处于预设的探测范围的条件时，控制模块210判断驾驶员的当前意图不存在观看显示终端200的趋势，此时不控制显示终端200进行转动，也不控制投影装置220开启。

下面参考图5-图16描述本发明实施例的用于调节显示终端200的执行机构100。

如图5-图16所示，执行机构100包括：转动支架2和调节器3。

转动支架2固定连接显示终端200，转动支架2上设有转动支架配合面21。调节器3连接转动支架2，调节器3上设有调节器配合面31，调节器配合面31上设有可移动的且与转动支架2活动连接的动力传动件33，第一驱动装置32驱动动力传动件33进行位置移动以带动转动支架配合面21转动进而实现显示终端200角度摆动。

例如，如图5-图16所示，转动支架2可以固定连接在显示终端200的后表面上，显示终端200的后侧可以形成有第一连接孔，转动支架2上可以形成有第二连接孔，显示终端200与转动支架2之间可以通过螺纹连接结构例如螺钉穿设在第一连接孔和第二连接孔内来实现转动支架2和显示终端200的固定连接，使得转动支架2与显示终端200之间没有相对运动。转动支架配合面21可以向后延伸以大致形成为后侧敞开的配合面，且自前向后、转动支架配合面21大致呈渐缩状。

调节器3可以设在转动支架2的后侧，调节器3可以包括调节器本体30，调节器本体30可以大致形成为圆板结构，调节器配合面31可以自调节器本体30的前表面向前延伸且自前向后、调节器配合面31大致呈渐缩状，而调节器配合面31可以大致形成为前侧敞开、后侧封闭的配合面，第一驱动装置32和动力传动件33配合，使得第一驱动装置32运行时可以驱动动力传动件33移动；而动力传动件33的一端可以与转动支架2活动连接且每个动力传动件33的上述一端与转动支架2的连接位置均不在转动支架2的沿前后方向延伸的中心轴线上，从而动力传动件33移动时、动力传动件33可以带动转动支架2相对于调节器3摆动，转动支架2与显示终端200固定连接，因此动力传动件33移动时、动力传动件33可以通过转动支架2带动显示终端200摆动。

具体地，调节器配合面31与转动支架配合面21共同限定出腔室100a，动力传动件33和第一驱动装置32均设在腔室100a内，动力传动件33的一端与转动支架2球铰接。由此，在一定程度上、腔室100a具有一定的防尘、防水作用，从而可以包括第一驱动装置32和动力传动件33，同时由于动力传动件33的一端与转动支架2球铰接，使得动力传动件33与转动支架2之间具有灵活的自由度，保证了显示终端200摆动的可靠性。

例如，在图10和图11的示例中，动力传动件33的上述一端上可以设有球头331，球头331可以形成为球状结构，转动支架2上可以形成有球头安装腔22，球头331对应配合在球头安装腔22内以实现动力传动件33与转动支架2之间球铰接。第一驱动装置32运行时可以驱动动力传动件33，使得动力传动件33的上述一端与调节器3的后表面之间的距离发生改变，从而动力传动件33可以通过转动支架2带动显示终端200相对于调节器3摆动，使得显示终端200的放置角度便于用户观看。

进一步地，第一驱动装置32和动力传动件33均为两个，两个动力传动件33分别与两个第一驱动装置32配合，两个第一驱动装置32中的其中一个适于通过对应的动力传动件33带动显示终端200左右摆动，两个第一驱动装置32中的另一个适于通过对应的动力传动件33带动显示终端200上下摆动。例如，如图5、图10和图11所示，第一驱动装置32运行时可以驱动对应的动力传动件33，使得动力传动件33的上述一端与调节器3的后表面之间的距离发生改变，从而动力传动件33可以通过转动支架2带动显示终端200相对于调节器3摆动，使得显示终端200的放置角度便于用户观看。其中，两个第一驱动装置32中的其中一个通过对应的动力传动件33带动显示终端200左右摆动，两个第一驱动装置32中的另一个通过对应的动力传动件33带动显示终端200上下摆动，从而实现了显示终端200放置角度的多方向的电动调节，极大地方便了用户的使用，提升了用户的体验效果。

其中，两个第一驱动装置32可以固定安装在腔室100a的壁面上，例如，两个第一驱动装置32可以固定安装在调节器3上；两个第一驱动装置32可以通过组合开关来控制。例如，组合开关包括两个开关，每个开关分别对应控制一个第一驱动装置32且每个开关可以均具有三个控制状态，三个控制状态分别为第一控制状态、第二控制状态和第三控制状态；当开关处于第一控制状态时，对应的第一驱动装置32可以停止运行，当开关处于第二控制状态时，对应的第一驱动装置32可以正向转动，此时对应的动力传动件33可以向后移动，使得显示终端200可以朝向该动力传动件33相对于转动支架2上述中心轴线所在的一侧摆动，当开关处于第三控制状态时，对应的第一驱动装置32可以反向转动，此时对应的动力传动件33可以向前移动，使得显示终端200可以朝向与该动力传动件33相对于转动支架2上述中心轴线所在的一侧相对的一侧摆动。

可选地，调节器配合面31和转动支架配合面21形成为球面，从而便于实现显示终端200相对于调节器3的多方向调节。当然，还可以是调节器配合面31形成为球面、且转动支架配合面21不是球面；或者，转动支架配合面21形成为球面、且调节器配合面31不是球面。由此，调节器3和转动支架2之间具有多种配合方式，均可以通过调节器配合面31和转动支架配合面21配合便于实现显示终端200相对于调节器3的多方向调节，以更好地满足实际应用。

在本发明的一些可选实施例中，如图5、图10和图11所示，在第一平面100b上、两个动力传动件33的上述一端的投影与显示终端200的中心的投影之间的连线成90°夹角，其中第一平面100b为与显示终端200的沿前后方向延伸的中心轴线垂直的平面。例如，如图10和图11所示，显示终端200位于其初始位置，显示终端200与转动支架2同轴设置，在第一平面100b上、两个动力传动件33的上述一端的投影与转动支架2的中心的投影之间的连线成90°夹角，从而进一步确保了可以仅通过两个动力传动件33就可以实现显示终端200放置角度的多方向调节。

进一步地，显示终端200为长方形，两个动力传动件33中的其中一个的上述一端与显示终端200短边的中垂线前后正对设置，两个动力传动件33中的另一个的上述一端与显示终端200长边的中垂线前后正对设置。例如，在图5、图10和图11的示例中，显示终端200的长边可以沿左右方向水平放置，显示终端200的短边可以沿上下方向竖直放置，由于两个动力传动件33中的上述其中一个的上述一端与显示终端200短边的中垂线前后正对设置、两个动力传动件33中的另一个的上述一端与显示终端200长边的中垂线前后正对设置，当两个动力传动件33中的上述其中一个移动时、显示终端200可以左右摆动，当两个动力传动件33中的上述另一个移动时、显示终端200可以上下摆动，从而通过两个动力传动件33、可以将显示终端200快速调整至合适的放置角度，具有较高的调节效率。

可选地，调节器3上形成有与动力传动件33移动配合的导向槽(图未示出)，动力传动件33在对应导向槽内沿导向槽移动。其中，导向槽可以由调节器3的限定出腔室100a的表面向外(指远离腔室100a中心的方向)凹入形成，动力传动件33可以与导向槽相适配，从而一定程度上、导向槽可以起到限位、导向的作用。

具体地，如图11所示，两个动力传动件33分别为齿条，每个第一驱动装置32具有第一输出轴321，第一输出轴321的自由端具有与齿条配合的啮合齿，使得第一输出轴321与齿条之间可以形成齿轮传动机构，第一驱动装置32运行、第一输出轴321转动，从而可以驱动对应齿条向前或向后移动。由此，第一驱动装置32与动力传动件33之间传动准确、可靠，结构紧凑。

可选地，两个动力传动件33为与球面型调节器配合面31相适配的弧形齿条。例如，在图11的示例中，两个齿条彼此相对，两个齿条上的啮合齿可以彼此相对设置，且两个齿条可以对称设置，每个齿条均形成为朝向远离彼此的方向凸出的弧形结构，此时两个第一驱动装置32的第一输出轴321可以平行间隔设置，从而进一步节省了占用空间，提高了空间利用率。

在本发明的一些实施例中，转动支架配合面21和调节器配合面31均形成为球面，转动支架配合面21包覆在调节器配合面31的外侧，转动支架配合面21具有朝向调节器配合面31延伸的延伸部211，转动支架配合面21通过延伸部211与调节器配合面31接触。例如，如图8-图11所示，延伸部211可以向内延伸至与调节器配合面31接触，从而转动支架配合面21可以仅通过延伸部211与调节器配合面31接触，从而减小了转动支架配合面21与调节器配合面31之间的接触面积，方便了转动支架2与调节器3的装配。

进一步地，如图5、图13和图14所示，调节器3的远离转动支架2的一侧(例如，图5中的后侧)设有旋转装置4，旋转装置4用于带动显示终端200在显示终端200所在的平面内转动，使得显示终端200可以实现在横屏位置和竖屏位置之间的切换，从而显示终端200上的图片、视屏等影像资源可以实现等比例、全屏显示，更好地兼顾不用用户的个人使用习惯，进一步提升了用户的体验效果。

具体地，旋转装置4包括固定座41、旋转盘42和转动轴43。固定座41适于安装在车辆上，固定座41上形成有前后方向贯通的安装孔41a，固定座41上设有第二驱动装置411和与第二驱动装置411配合的传动机构412；旋转盘42固定连接在调节器3的后表面上，旋转盘42具有向后延伸且穿过安装孔41a的旋转柱421；转动轴43与旋转盘42固定连接，转动轴43套设在旋转柱421上且转动轴43位于安装孔41a和旋转柱421之间，转动轴43与传动机构412配合，当第二驱动装置411工作时，第二驱动装置411适于通过传动机构412带动转动轴43旋转以带动显示终端200在显示终端200所在的平面内转动。

例如，在图13-图15的示例中，执行机构100可以通过固定座41固定安装在车辆上，以实现执行机构100的安装；安装孔41a沿固定座41的轴向贯穿固定座41的前端面和后端面，其中，固定座41可以包括支架413和端盖414，支架413内可以限定出安装空间，第二驱动装置411可以安装在安装空间内，端盖414可以设在支架413的前端且端盖414与支架413之间限定出容纳空间，容纳空间可以位于安装孔41a的下侧，传动机构412位于容纳空间内。旋转盘42与调节器3固定连接，旋转盘42上形成有贯通的中心孔，旋转柱421可以由中心孔的周壁向后延伸形成，使得旋转柱421大致形成为筒状结构。

转动轴43的前端形成有配合槽43b，配合槽43b可以由转动轴43前端的部分外边缘朝向邻近转动轴43中心轴线的方向凹入形成，旋转盘42上形成有安装槽，安装槽可以由旋转盘42的邻近转动轴43的一侧表面朝向远离转动轴43的方向凹入形成，安装槽的内周壁上形成有与配合槽43b相适配的配合凸起42a，配合凸起42a可以由安装槽的部分内周壁朝向靠近旋转盘42中心轴线的方向凸出形成；转动轴43的前端可以安装在安装槽内，此时，配合凸起42a配合在配合槽43b内，从而转动轴43绕其中心轴线转动时、转动轴43可以驱动旋转盘42转动。转动轴43上形成有贯通的中心孔，使得转动轴43可以套设在旋转柱421上且转动轴43位于安装孔41a和旋转柱421之间，从而节省占用空间。

当第二驱动装置411工作时，第二驱动装置411与传动机构412配合以驱动传动机构412运行，而转动轴43与传动机构412配合，使得传动机构412可以驱动转动轴43旋转，从而转动轴43可以通过旋转盘42、调节器3带动显示终端200转动，进而使得显示终端200实现在横屏位置和竖屏位置之间的电动切换。

其中，调节器3与转动支架2之间可以相对上下、左右摆动，使得调节器配合面31与转动支架配合面21之间重叠部分的位置、形状发生改变，而在绕显示终端200沿前后方向延伸的中心轴线转动的方向上、调节器3与转动支架2之间可以无法相对运动，从而保证了旋转装置4可以通过调节器3、转动支架2带动显示终端200在显示终端200所在的平面内转动，实现横屏和竖屏的切换。

可选地，如图13-图15所示，第二驱动装置411具有第二输出轴411a，第二输出轴411a可以自后向前伸出，第二输出轴411a具有第一蜗杆411b，转动轴43的外周壁上设有多个配合齿43a，每个配合齿43a可以均沿前后方向延伸，多个配合齿43a可以形成在转动轴43后端的外周壁上；传动机构412包括同轴设置的第一蜗轮412a和第二蜗杆412b，第一蜗轮412a可以位于第一蜗杆411b的轴向一端，第一蜗轮412a和第二蜗杆412b倾斜布置在固定座41上，第一蜗轮412a与第一蜗杆411b配合，第二蜗杆412b与配合齿43a配合。由此，第二驱动装置411运行、第二输出轴411a转动，第一蜗杆411b可以驱动第一蜗轮412a转动，而第一蜗轮412a和第二蜗杆412b可以同步转动，从而第二蜗杆412b转动以通过配合齿43a驱动转动轴43旋转，传动平稳、可靠，结构紧凑，而且通过第一蜗杆411b和第一蜗轮412a之间的配合、第二蜗杆412b和配合齿43a之间的配合，可以使得转动轴43的转速相比于第二输出轴411a的转速小，使得显示终端200在横屏位置和竖屏位置之间切换时具有合适的转动速度。

其中，在显示终端200由横屏位置切换至竖屏位置、再由竖屏位置切换至横屏位置的过程中，显示终端200可以始终正向转动、或反向转动，显示终端200也可以先正向转动、再反向转动。

在本发明的进一步实施例中，固定座41的后侧设有限位座44，限位座44上设有向前延伸用于与旋转柱421套设配合的连接轴441，使得旋转柱421向后穿过转动轴43并伸入连接轴441内，以提高旋转装置4的稳定性；连接轴441的后侧从前向后依次设有轴承45和卡簧46，轴承45和卡簧46套设在旋转柱421上，卡簧46用于限定轴承45向后运动。例如，如图13和图14所示，限位座44可以与固定座41固定相连，限位座44上形成有贯通的中心孔，连接轴441可以由中心孔的周壁延伸形成，使得连接轴441大致形成为筒状结构，连接轴441的前端伸入旋转柱421和转动轴43之间，转动轴43的后端可以止抵在限位座44上，从而限位座44可以限制转动轴43沿旋转盘42的轴向移动；轴承45的内圈与旋转柱421配合，连接轴441的后端可以与轴承45的内圈相止抵，卡簧46套设在旋转柱421上以限定轴承45的轴向移动。

综上，根据本发明上述实施例的基于车载显示终端的投影系统，通过监测驾驶员的视野控制显示终端转动至预设角度以开启投影装置，进而控制投影装置即可将显示终端的显示信息投影到目标投影屏幕，无需驾驶员低头操作，安全性好，且具有趣味性。

基于上述实施例的基于车载显示终端的投影系统，本发明还公开了一种车辆。

在本发明的实施例中，该车辆包括上述实施例的基于车载显示终端的投影系统。

根据本发明实施例的车辆，采用上述基于车载显示终端的投影系统，通过监测驾驶员的视野即可控制投影装置将显示终端的显示信息投影到目标投影屏幕，无需驾驶员低头操作，安全性好，且具有趣味性。

下面参考图17描述本发明实施例的基于车载显示终端的投影方法。

如图17所示，基于车载显示终端的投影方法包括以下步骤：

S101，在显示终端开启投影功能后，实时监测驾驶员的视野信息。

在本发明的一个实施例中，显示终端通过显示界面接收用户指令，以开启或关闭投影功能。

S102，根据驾驶员的视野信息获取驾驶员的意图，并根据驾驶员的意图判断驾驶员存在观看显示终端的趋势时，通过调节显示终端的执行机构控制显示终端进行转动。

具体地，可通过设置在前挡玻璃上的人眼探测摄像头检测驾驶员的视野是否在第一预设时间内一直处于预设的探测范围，其中，如果驾驶员的视野在第一预设时间内一直处于预设的探测范围，则判断驾驶员的当前意图存在观看显示终端的趋势。

其中，预设的探测范围可以为前挡玻璃上以人眼探测摄像头为中心的区域，且该区域与目标投影屏幕所在的区域存在重叠。

S103，在显示终端的转动角度达到预设角度时，控制显示终端内的投影装置将显示终端的显示信息投影到前挡玻璃上的目标投影屏幕。

具体地，投影装置包括设置在显示终端上的投影头，当驾驶员存在观看显示终端的趋势时，通过执行机构控制显示终端转动以使显示终端的投影头转动至预设角度，并控制投影装置开启。

进一步地，投影装置开启后，获取投影图像，并将投影图像通过投影头投影至目标投影屏幕进行显示。

更进一步地，当监测到驾驶员的视野离开预设的探测范围且持续第二预设时间时，还控制投影装置关闭，以结束投影。

需要说明的是，本发明实施例的基于车载显示终端的投影方法的其它具体实施方式可参见本发明上述实施例的基于车载显示终端的投影系统的具体实施方式，此处不做赘述。

根据本发明的基于车载显示终端的投影方法，在显示终端开启投影功能后，控制模块根据驾驶员的视野信息获取驾驶员的意图，并根据驾驶员的意图判断驾驶员存在观看显示终端的趋势时通过执行机构控制显示终端进行转动，以及在显示终端的转动角度达到预设角度时控制投影装置将显示终端的显示信息投影到目标投影屏幕，由此，通过监测驾驶员的视野即可控制投影装置将显示终端的显示信息投影到目标投影屏幕，无需驾驶员低头操作，安全性好，且具有趣味性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种基于车载显示终端的投影系统，其特征在于，包括：

前挡玻璃，所述前挡玻璃上设有目标投影屏幕；

人眼探测模块，所述人眼探测模块用于监测驾驶员的视野信息；

显示终端和调节所述显示终端的执行机构，所述显示终端包括控制模块和投影装置，其中，

在所述显示终端开启投影功能后，所述控制模块根据所述驾驶员的视野信息获取所述驾驶员的意图，并根据所述驾驶员的意图判断所述驾驶员存在观看所述显示终端的趋势时通过所述执行机构控制所述显示终端进行转动，以及在所述显示终端的转动角度达到预设角度时控制所述投影装置将所述显示终端的显示信息投影到所述目标投影屏幕。

2.如权利要求1所述的基于车载显示终端的投影系统，其特征在于，所述人眼探测模块包括人眼探测摄像头，所述人眼探测摄像头设置在所述前挡玻璃上，所述人眼探测模块通过所述人眼探测摄像头检测所述驾驶员的视野是否在第一预设时间内一直处于预设的探测范围。

3.如权利要求2所述的基于车载显示终端的投影系统，其特征在于，当所述驾驶员的视野在第一预设时间内一直处于所述预设的探测范围时，所述控制模块判断所述驾驶员的当前意图存在观看所述显示终端的趋势。

4.如权利要求2或3所述的基于车载显示终端的投影系统，其特征在于，所述投影装置包括设置在所述显示终端上的投影头，当所述驾驶员存在观看所述显示终端的趋势时，所述控制模块通过所述执行机构控制所述显示终端转动以使所述投影头转动到所述预设角度，并控制所述投影装置开启。

5.如权利要求4所述的基于车载显示终端的投影系统，其特征在于，所述投影装置开启后，获取投影图像，并将所述投影图像通过所述投影头投影至所述目标投影屏幕进行显示。

6.如权利要求4所述的基于车载显示终端的投影系统，其特征在于，当所述人眼探测模块监测到所述驾驶员的视野离开所述预设的探测范围，且持续第二预设时间时，所述控制模块控制所述投影装置关闭。

7.如权利要求2所述的基于车载显示终端的投影系统，其特征在于，所述预设的探测范围为所述前挡玻璃上以所述人眼探测摄像头为中心的区域，且该区域与所述目标投影屏幕所在的区域存在重叠。

8.如权利要求1所述的基于车载显示终端的投影系统，其特征在于，所述显示终端通过显示界面接收用户指令，以开启或关闭所述投影功能。

9.如权利要求1所述的基于车载显示终端的投影系统，其特征在于，所述执行机构包括：

转动支架，所述转动支架固定连接所述显示终端，所述转动支架上设有转动支架配合面；

调节器，所述调节器连接所述转动支架，所述调节器上设有调节器配合面，所述调节器配合面上设有可移动的且与所述转动支架活动连接的动力传动件，第一驱动装置驱动所述动力传动件进行位置移动以带动所述转动支架配合面转动进而实现显示终端角度摆动。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的基于车载显示终端的投影系统。

11.一种基于车载显示终端的投影方法，其特征在于，包括以下步骤：

在显示终端开启投影功能后，实时监测驾驶员的视野信息；

根据所述驾驶员的视野信息获取所述驾驶员的意图，并根据所述驾驶员的意图判断所述驾驶员存在观看所述显示终端的趋势时，通过调节所述显示终端的执行机构控制所述显示终端进行转动；

在所述显示终端的转动角度达到预设角度时，控制所述显示终端内的投影装置将所述显示终端的显示信息投影到前挡玻璃上的目标投影屏幕。

12.如权利要求11所述的基于车载显示终端的投影方法，其特征在于，通过设置在所述前挡玻璃上的人眼探测摄像头检测所述驾驶员的视野是否在第一预设时间内一直处于预设的探测范围，其中，

如果所述驾驶员的视野在第一预设时间内一直处于所述预设的探测范围，则判断所述驾驶员的当前意图存在观看所述显示终端的趋势。

13.如权利要求12所述的基于车载显示终端的投影方法，其特征在于，所述投影装置包括设置在所述显示终端上的投影头，当所述驾驶员存在观看所述显示终端的趋势时，通过所述执行机构控制所述显示终端转动以使所述投影头转动到所述预设角度，并控制所述投影装置开启。

14.如权利要求13所述的基于车载显示终端的投影方法，其特征在于，所述投影装置开启后，获取投影图像，并将所述投影图像通过所述投影头投影至所述目标投影屏幕进行显示。

15.如权利要求13所述的基于车载显示终端的投影方法，其特征在于，当监测到所述驾驶员的视野离开所述预设的探测范围，且持续第二预设时间时，还控制所述投影装置关闭。

16.如权利要求12所述的基于车载显示终端的投影方法，其特征在于，所述预设的探测范围为所述前挡玻璃上以所述人眼探测摄像头为中心的矩形区域，且该区域与所述目标投影屏幕所在的区域存在重叠。

17.如权利要求11所述的基于车载显示终端的投影方法，其特征在于，所述显示终端通过显示界面接收用户指令，以开启或关闭所述投影功能。