CN110316083A - 车辆、车载显示终端系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆、车载显示终端系统及其控制方法，所述车载显示终端系统，包括：显示终端，显示终端包括识别模块，识别模块对当前处于主驾位置的驾驶员的身份进行识别；控制模块，控制模块用于在车辆解锁时，控制显示终端向主驾位置转动，并通过识别模块对当前处于主驾位置的驾驶员的身份进行识别，以及在身份识别通过后允许车辆启动，从而不仅能够提高车辆的安全性，而且能够极大地解放驾驶员的双手，给驾驶员带来更舒适的驾驶体验。

Description

车辆、车载显示终端系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及显示终端调节技术领域，特别涉及一种车载显示终端系统、一种具有该车载显示终端系统的车辆和一种车载显示终端系统的控制方法。

背景技术

在传统的车辆启动中，人们可通过智能钥匙向车辆发射启动指令，以控制车辆启动。但是，这种直接通过智能钥匙启动的方式有距离的局限性，车辆必须在智能钥匙可控范围内才能启动。

相关技术中，通过手机APP(Application，应用程序)或移动设备实现车辆的远程启动。例如，通过手机向车辆传输启动指令，而车辆上安装数据流量卡用于接收该启动指令，并将该启动指令转发至车辆的控制部分来达到远程启动车辆的目的。但是，如果手机忘带，则只能通过其他途径(如钥匙)进行启动车辆，降低了用户的驾驶体验，或者，如果手机丢失或者手机端的个人信息数据被破解，则该手机持有者或者任意一台移植有被盗个人信息数据的手机都能启动车辆，降低了车辆的安全性。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载显示终端系统，该系统不仅能够提高车辆的安全性，而且能够极大地解放驾驶员的双手，给驾驶员带来更舒适的驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车载显示终端系统的控制方法。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载显示终端系统，包括：显示终端，所述显示终端包括识别模块，所述识别模块对当前处于所述主驾位置的驾驶员的身份进行识别；控制模块，所述控制模块用于在车辆解锁时，控制所述显示终端向主驾位置转动，并通过所述识别模块对当前处于所述主驾位置的驾驶员的身份进行识别，以及在身份识别通过后允许所述车辆启动。

根据本发明实施例的车载显示终端系统，在车辆解锁时，控制模块控制显示终端向主驾位置转动，并通过识别模块对当前处于主驾位置的驾驶员的身份进行识别，以及在身份识别通过后允许车辆启动。由此，不仅能够提高车辆的安全性，而且能够极大地解放驾驶员的双手，给驾驶员带来更舒适的驾驶体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载显示终端系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统，还包括驱动主驾车门的驱动机构，其中，所述控制模块在控制所述显示终端向所述主驾位置转动时，还通过所述驱动机构驱动所述主驾车门打开，并使所述主驾车门跟随所述显示终端进行动作。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统，还包括：环境检测模块，所述环境检测模块用于检测车辆周边环境，以便所述控制模块根据所述车辆周边环境判断所述主驾车门开启范围内存在障碍物时控制所述驱动机构禁止驱动所述主驾车门打开。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在当前驾驶员的身份识别通过后，还控制所述显示终端回到初始位置，并通过所述驱动机构驱动所述主驾车门关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在所述主驾车门关闭时，如果根据所述车辆周边环境判断所述主驾车门关闭范围内存在障碍物，则控制所述驱动机构禁止驱动所述主驾车门关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在当前驾驶员的身份识别不通过时，生成提示信息，并通过所述显示终端将所述提示信息发送至车主的移动终端。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统，还包括对应所述主驾车门设置的电动门锁，其中，所述控制模块在控制所述显示终端向所述主驾位置转动时，还控制所述电动门锁开启，并在所述电动门锁开启后，通过所述驱动机构驱动所述主驾车门打开。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统，还包括设置在主驾座椅上的座椅检测模块，所述座椅检测模块用于检测所述主驾位置上是否有驾驶员，其中，所述控制模块用于在所述主驾位置上有驾驶员时，控制所述显示终端向所述主驾位置转动。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统，还包括智能钥匙，其中，所述控制模块还判断所述智能钥匙发出的车辆解锁信号是否合法，并在所述车辆解锁信号合法时，控制所述车辆解锁。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统，还包括用于调节所述显示终端的执行机构，该执行机构包括：转动支架，所述转动支架固定连接所述显示终端，所述转动支架上设有转动支架配合面；调节器，所述调节器连接所述转动支架，所述调节器上设有调节器配合面，所述调节器配合面上设有可移动的且与所述转动支架活动连接的动力传动件，第一驱动装置驱动所述动力传动件进行位置移动以带动所述转动支架配合面转动进而实现显示终端角度摆动。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车载显示终端系统。

本发明实施例的车辆，通过上述的车载显示终端系统，不仅能够提高车辆的安全性，而且能够极大地解放驾驶员的双手，给驾驶员带来更舒适的驾驶体验。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载显示终端系统的控制方法，包括以下步骤：在车辆解锁时，控制所述显示终端向主驾位置转动；通过所述识别模块对当前处于所述主驾位置的驾驶员的身份进行识别，并在身份识别通过后允许所述车辆启动。

根据本发明实施例的车载显示终端系统的控制方法，在车辆解锁时，控制显示终端向主驾位置转动，并通过识别模块对当前处于主驾位置的驾驶员的身份进行识别，以及在身份识别通过后允许车辆启动。由此，不仅能够提高车辆的安全性，而且能够极大地解放驾驶员的双手，给驾驶员带来更舒适的驾驶体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载显示终端系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统的控制方法，还包括：在控制所述显示终端向所述主驾位置转动时，还通过所述驱动机构驱动所述主驾车门打开，并使所述主驾车门跟随所述显示终端进行动作。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统的控制方法，还包括：检测车辆周边环境；根据所述车辆周边环境判断所述主驾车门开启范围内存在障碍物时，控制所述驱动机构禁止驱动所述主驾车门打开。

根据本发明的一个实施例，在当前驾驶员的身份识别通过后，还控制所述显示终端回到初始位置，并通过所述驱动机构驱动所述主驾车门关闭。

根据本发明的一个实施例，在所述主驾车门关闭时，如果根据所述车辆周边环境判断所述主驾车门关闭范围内存在障碍物，则控制所述驱动机构禁止驱动所述主驾车门关闭。

根据本发明的一个实施例，在当前驾驶员的身份识别不通过时，生成提示信息，并通过所述显示终端将所述提示信息发送至车主的移动终端。

根据本发明的一个实施例，在控制所述显示终端向所述主驾位置转动时，还控制对应所述主驾车门设置的电动门锁开启，并在所述电动门锁开启后，通过所述驱动机构驱动所述主驾车门打开。

根据本发明的一个实施例，在控制所述显示终端向所述主驾位置转动之前，还检测所述主驾位置上是否有驾驶员，其中，当检测到所述主驾位置上有驾驶员时，控制所述显示终端向所述主驾位置转动。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统的控制方法，还判断车辆的智能钥匙发出的车辆解锁信号是否合法，并在所述车辆解锁信号合法时，控制所述车辆解锁。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车载显示终端系统的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的显示终端转动的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的显示终端的安装位置示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车载显示终端系统的方框示意图；

图5是根据本发明一个实施例的执行机构的结构示意图；

图6是图5中圈示的A部的放大图；

图7是图5中所示的显示终端的结构示意图；

图8是图5中所示的转动支架和调节器的装配结构示意图；

图9是图8中所示的转动支架和调节器装配结构的剖视图；

图10是图8中所示的转动支架的结构示意图；

图11是图8中所示的调节器的结构示意图；

图12是图5中所示的旋转装置的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的旋转装置的剖视图；

图14是图13中所示的旋转装置的爆炸图；

图15是图14中圈示的B部的放大图；

图16是图5中所示的固定支架的结构示意图；

图17是根据本发明实施例的车载显示终端系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的，所述的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图16描述本发明实施例的车载显示终端系统1000。

如图1所示，该车载显示终端系统1000可包括：显示终端200和控制模块400。

其中，显示终端200可包括识别模块210，识别模块210用于对当前处于主驾位置的驾驶员的身份进行识别。控制模块400用于在车辆解锁时，控制显示终端200向主驾位置转动，例如，显示终端200可绕一中心点360°旋转、在第一预设角度区域内摆动(如图2所示)等，并通过识别模块210对当前处于主驾位置的驾驶员的身份进行识别，以及在身份识别通过后允许车辆启动。

需要说明的是，显示终端200可以为车载PAD(Portable Android Device，平板电脑)，作为车辆的车载多媒体，具有导航、播放音乐/视频、收音机等功能。如图3所示，显示终端200可设置于车辆仪表台上，以方便驾驶员查看显示终端200。

在本发明的一个实施例中，识别模块210可包括摄像头和身份识别单元，其中，摄像头可安装在显示终端200上，用以拍摄主驾位置驾驶员的图像，身份识别单元用于根据摄像头拍摄的图像对驾驶员进行身份识别。

在本发明的实施例中，控制模块400可集成设置在显示终端200中，以便于车辆装配。当前，控制模块400也可单独设置，如设置在组合仪表台上。

具体地，在车辆解锁时，控制模块400控制显示终端200自动向主驾位置转动，例如，可控制显示终端200向主驾位置进行转动，同时可控制设置在显示终端200上的摄像头开启，此时显示终端200上可显示摄像头的拍摄图像。在上述过程中，通过显示终端200的角度传感器实时获取显示终端200的转动角度，并发送给控制模块400。控制模块400将转动角度与预设角度(具体可根据实际情况进行设置)进行比较，如果转动角度未达到预设角度，控制模块400继续控制显示终端200向主驾位置转动，直至转动角度达到预设角度。

当转动角度达到预设角度时，驾驶员进入车辆并坐在主驾位置，设置在显示终端200的摄像头可拍摄到驾驶员的有效头像的视频或图像，识别模块210中的份识别单元根据获取到的视频或头像图像来提取该驾驶员的身份特征(如虹膜特征、人脸特征等)。在获取到该驾驶员的身份特征后，识别模块210将其与预存在识别模块210中的驾驶员的身份特征进行匹配，并将匹配结果发送至控制模块400。其中，如果控制模块400获取到匹配成功的结果，控制模块400则判断主驾位置的驾驶员的身份识别通过，此时允许车辆启动；如果控制模块400获取到匹配失败的结果，控制模块400则判断主驾位置的驾驶员的身份识别未通过，此时禁止车辆启动。

需要说明的是，当控制模块400根据匹配结果判断出处于主驾位置的驾驶员的身份识别未通过时，控制模块400还可以将通过识别模块210获取到的处于主驾位置的驾驶员的视频或头像图像通过网络(如4G网络等)发送至车主的与该车辆有通信功能的移动终端(如手机)，以便于车主进行相应处理，如进行报警，进而提高了车辆的安全性。

由此，通过显示终端能够实现对处于主驾位置的驾驶员的身份进行识别，并根据识别结果能够控制车辆启动，这样不仅能够提高车辆的安全性，而且能够极大地解放驾驶员的双手，给驾驶员带来更舒适的驾驶体验。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的车载显示终端系统1000还可包括智能钥匙700，其中，控制模块400还判断智能钥匙700发出的车辆解锁信号是否合法，并在车辆解锁信号合法时，控制车辆解锁。

具体地，驾驶员在车外按下智能钥匙700的整车解锁按键后，智能钥匙700发出车辆解锁信号至控制模块400。控制模块400判断接收到的车辆解锁信号是否合法，如果合法，则控制车辆解锁，否则不控制车辆解锁。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，车载显示终端系统1000还可包括设置在主驾座椅上的座椅检测模块800，该座椅检测模块800用于检测主驾位置上是否有驾驶员，例如，该座椅检测模块800可包括设置在主驾座椅上的重力传感器，且该重力传感器与控制模块400相连。其中，当通过重力传感器检测到主驾座椅上有驾驶员坐着时，控制模块400则控制显示终端200向主驾位置转动。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的车载显示终端系统1000还可包括驱动主驾车门的驱动机构500，其中，在主驾车门的门锁解锁后，控制模块400控制显示终端200向主驾位置转动时，还通过驱动机构500驱动主驾车门打开，并使主驾车门跟随显示终端200进行动作。

需要说明的是，在本发明的实施例中，主驾车门的门锁可为电动门锁，驱动机构500可以是液压缸或丝杠电机等机构，设置在车门的门铰链附近位置，如驱动机构500为液压缸，其一端安装在车门上，另一端安装在车身上，当液压缸的活塞伸出时驱动车门打开，当液压缸的活塞回缩时，驱动车门关闭。

进一步地，车载显示终端系统1000还可以包括对应主驾车门设置的电动门锁(图中未示出)，其中，控制模块400在控制显示终端200向主驾位置转动时，还控制电动门锁开启，并在电动门锁开启后，通过驱动机构500驱动主驾车门打开，以避免驱动机构500的误操作。

具体地，在车辆解锁时，控制模块400控制显示终端200向主驾位置转动，此时控制模块400还向电动门锁发送开锁信号，驱动主驾车门的电动门锁完全开启后，并跟随显示终端200的转动而控制主驾车门的驱动机构500使车门打开，直至显示终端200转动到预设角度，主驾车门完全打开，从而能够实现主驾车门随动功能，进而极大地解放驾驶员的双手，给驾驶员带来更舒适的驾驶体验。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的车载显示终端系统1000还可包括：环境检测模块600，环境检测模块600用于检测车辆周边环境，以便控制模块400根据车辆周边环境判断主驾车门开启范围内存在障碍物时控制驱动机构500禁止驱动主驾车门打开。

需要说明的是，在本发明的实施例中，环境检测模块600可包括360°全景摄像头和雷达检测仪，环境检测模块600可设置在主驾车门的边框部分。

具体地，在主驾车门开启的过程中，通过环境检测模块600同步检测车辆周边环境(即车辆的主驾车门的周边环境)，并发送给控制模块400，以便控制模块400判断主驾车门开启范围内是否存在障碍物。如果主驾车门开启范围内不存在障碍物，控制模块400则发送电动门锁的开锁信号至驱动机构500，以通过驱动机构500驱动主驾车门的电动门锁打开，并驱动主驾车门电动打开；如果主驾车门开启范围内存在障碍物，控制模块400则发送禁止电动门锁的开锁信号至驱动机构500，以禁止驱动机构500电动打开主驾车门，此时需驾驶员手动操作打开主驾车门，这样能够有效地避免损坏主驾车门。

根据本发明的一个实施例，控制模块400在当前驾驶员的身份识别通过后，还控制显示终端200回到初始位置，并通过驱动机构500驱动主驾车门关闭。

具体地，在当前驾驶员的身份识别通过后，控制模块400控制显示终端200回到初始位置的同时，通过设置在主驾位置座椅上的重力传感器实时检测该座位上的重力，并发送给控制模块400，以便控制模块400判断该重力是否大于预设重力值(具体可根据实际情况进行设置)。如果是，控制模块400则认为驾驶员已经坐在该位置上，此时向驱动机构500发送车门的关闭信号，以通过驱动机构500驱动主驾车门跟随显示终端200转动而关闭，并在主驾车门完全关闭后驱动主驾车门的电动门锁关闭，最终整车处于驾驶状态。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块400还用于，在主驾车门关闭时，如果根据车辆周边环境判断主驾车门关闭范围内存在障碍物，则控制驱动机构500禁止驱动主驾车门关闭。

具体地，在主驾车门关闭的过程中，通过环境检测模块600同步检测车辆周边环境，并发送给控制模块400，以便控制模块400判断主驾车门关闭范围内是否存在障碍物。如果主驾车门关闭范围内不存在障碍物，控制模块400则发送车门的关闭信号至驱动机构500，以通过驱动机构500控制主驾车门电动关闭，并驱动主驾车门的电动门锁关闭；如果主驾车门关闭范围内存在障碍物(如主驾驶员的脚没有抬开)，控制模块400则不发送车门的关闭信号至驱动机构500，此时需驾驶员手动操作关闭主驾车门，这样能够进一步避免伤害人员，损坏主驾车门等。

进一步地，如图4所示，上述的车载显示终端系统1000还可包括用于调节显示终端200的执行机构100。

下面参考图5-图16描述本发明实施例的执行机构100。

如图5-图16所示，执行机构100包括：转动支架2和调节器3。

转动支架2固定连接显示终端200，转动支架2上设有转动支架配合面21。调节器3连接转动支架2，调节器3上设有调节器配合面31，调节器配合面31上设有可移动的且与转动支架2活动连接的动力传动件33，第一驱动装置32驱动动力传动件33进行位置移动以带动转动支架配合面21转动进而实现显示终端200角度摆动。

例如，如图5-图16所示，转动支架2可以固定连接在显示终端200的后表面上，显示终端200的后侧可以形成有第一连接孔，转动支架2上可以形成有第二连接孔，显示终端200与转动支架2之间可以通过螺纹连接结构例如螺钉穿设在第一连接孔和第二连接孔内来实现转动支架2和显示终端200的固定连接，使得转动支架2与显示终端200之间没有相对运动。转动支架配合面21可以向后延伸以大致形成为后侧敞开的配合面，且自前向后、转动支架配合面21大致呈渐缩状。

调节器3可以设在转动支架2的后侧，调节器3可以包括调节器本体30，调节器本体30可以大致形成为圆板结构，调节器配合面31可以自调节器本体30的前表面向前延伸且自前向后、调节器配合面31大致呈渐缩状，而调节器配合面31可以大致形成为前侧敞开、后侧封闭的配合面，第一驱动装置32和动力传动件33配合，使得第一驱动装置32运行时可以驱动动力传动件33移动；而动力传动件33的一端可以与转动支架2活动连接且每个动力传动件33的上述一端与转动支架2的连接位置均不在转动支架2的沿前后方向延伸的中心轴线上，从而动力传动件33移动时、动力传动件33可以带动转动支架2相对于调节器3摆动，转动支架2与显示终端200固定连接，因此动力传动件33移动时、动力传动件33可以通过转动支架2带动显示终端200摆动。

具体地，调节器配合面31与转动支架配合面21共同限定出腔室100a，动力传动件33和第一驱动装置32均设在腔室100a内，动力传动件33的一端与转动支架2球铰接。由此，在一定程度上、腔室100a具有一定的防尘、防水作用，从而可以包括第一驱动装置32和动力传动件33，同时由于动力传动件33的一端与转动支架2球铰接，使得动力传动件33与转动支架2之间具有灵活的自由度，保证了显示终端200摆动的可靠性。

例如，在图10和图11的示例中，动力传动件33的上述一端上可以设有球头331，球头331可以形成为球状结构，转动支架2上可以形成有球头安装腔22，球头331对应配合在球头安装腔22内以实现动力传动件33与转动支架2之间球铰接。第一驱动装置32运行时可以驱动动力传动件33，使得动力传动件33的上述一端与调节器3的后表面之间的距离发生改变，从而动力传动件33可以通过转动支架2带动显示终端200相对于调节器3摆动，使得显示终端200的放置角度便于用户观看。

进一步地，第一驱动装置32和动力传动件33均为两个，两个动力传动件33分别与两个第一驱动装置32配合，两个第一驱动装置32中的其中一个适于通过对应的动力传动件33带动显示终端200左右摆动，两个第一驱动装置32中的另一个适于通过对应的动力传动件33带动显示终端200上下摆动。例如，如图5、图10和图11所示，第一驱动装置32运行时可以驱动对应的动力传动件33，使得动力传动件33的上述一端与调节器3的后表面之间的距离发生改变，从而动力传动件33可以通过转动支架2带动显示终端200相对于调节器3摆动，使得显示终端200的放置角度便于用户观看。其中，两个第一驱动装置32中的其中一个通过对应的动力传动件33带动显示终端200左右摆动，两个第一驱动装置32中的另一个通过对应的动力传动件33带动显示终端200上下摆动，从而实现了显示终端200放置角度的多方向的电动调节，极大地方便了用户的使用，提升了用户的体验效果。

其中，两个第一驱动装置32可以固定安装在腔室100a的壁面上，例如，两个第一驱动装置32可以固定安装在调节器3上；两个第一驱动装置32可以通过组合开关来控制。例如，组合开关包括两个开关，每个开关分别对应控制一个第一驱动装置32且每个开关可以均具有三个控制状态，三个控制状态分别为第一控制状态、第二控制状态和第三控制状态；当开关处于第一控制状态时，对应的第一驱动装置32可以停止运行，当开关处于第二控制状态时，对应的第一驱动装置32可以正向转动，此时对应的动力传动件33可以向后移动，使得显示终端200可以朝向该动力传动件33相对于转动支架2上述中心轴线所在的一侧摆动，当开关处于第三控制状态时，对应的第一驱动装置32可以反向转动，此时对应的动力传动件33可以向前移动，使得显示终端200可以朝向与该动力传动件33相对于转动支架2上述中心轴线所在的一侧相对的一侧摆动。

可选地，调节器配合面31和转动支架配合面21形成为球面，从而便于实现显示终端200相对于调节器3的多方向调节。当然，还可以是调节器配合面31形成为球面、且转动支架配合面21不是球面；或者，转动支架配合面21形成为球面、且调节器配合面31不是球面。由此，调节器3和转动支架2之间具有多种配合方式，均可以通过调节器配合面31和转动支架配合面21配合便于实现显示终端200相对于调节器3的多方向调节，以更好地满足实际应用。

在本发明的一些可选实施例中，如图5、图10和图11所示，在第一平面100b上、两个动力传动件33的上述一端的投影与显示终端200的中心的投影之间的连线成90°夹角，其中第一平面100b为与显示终端200的沿前后方向延伸的中心轴线垂直的平面。例如，如图10和图11所示，显示终端200位于其初始位置，显示终端200与转动支架2同轴设置，在第一平面100b上、两个动力传动件33的上述一端的投影与转动支架2的中心的投影之间的连线成90°夹角，从而进一步确保了可以仅通过两个动力传动件33就可以实现显示终端200放置角度的多方向调节。

进一步地，显示终端200为长方形，两个动力传动件33中的其中一个的上述一端与显示终端200短边的中垂线前后正对设置，两个动力传动件33中的另一个的上述一端与显示终端200长边的中垂线前后正对设置。例如，在图5、图10和图11的示例中，显示终端200的长边可以沿左右方向水平放置，显示终端200的短边可以沿上下方向竖直放置，由于两个动力传动件33中的上述其中一个的上述一端与显示终端200短边的中垂线前后正对设置、两个动力传动件33中的另一个的上述一端与显示终端200长边的中垂线前后正对设置，当两个动力传动件33中的上述其中一个移动时、显示终端200可以左右摆动，当两个动力传动件33中的上述另一个移动时、显示终端200可以上下摆动，从而通过两个动力传动件33、可以将显示终端200快速调整至合适的放置角度，具有较高的调节效率。

可选地，调节器3上形成有与动力传动件33移动配合的导向槽(图未示出)，动力传动件33在对应导向槽内沿导向槽移动。其中，导向槽可以由调节器3的限定出腔室100a的表面向外(指远离腔室100a中心的方向)凹入形成，动力传动件33可以与导向槽相适配，从而一定程度上、导向槽可以起到限位、导向的作用。

具体地，如图11所示，两个动力传动件33分别为齿条，每个第一驱动装置32具有第一输出轴321，第一输出轴321的自由端具有与齿条配合的啮合齿，使得第一输出轴321与齿条之间可以形成齿轮传动机构，第一驱动装置32运行、第一输出轴321转动，从而可以驱动对应齿条向前或向后移动。由此，第一驱动装置32与动力传动件33之间传动准确、可靠，结构紧凑。

可选地，两个动力传动件33为与球面型调节器配合面31相适配的弧形齿条。例如，在图11的示例中，两个齿条彼此相对，两个齿条上的啮合齿可以彼此相对设置，且两个齿条可以对称设置，每个齿条均形成为朝向远离彼此的方向凸出的弧形结构，此时两个第一驱动装置32的第一输出轴321可以平行间隔设置，从而进一步节省了占用空间，提高了空间利用率。

在本发明的一些实施例中，转动支架配合面21和调节器配合面31均形成为球面，转动支架配合面21包覆在调节器配合面31的外侧，转动支架配合面21具有朝向调节器配合面31延伸的延伸部211，转动支架配合面21通过延伸部211与调节器配合面31接触。例如，如图8-图11所示，延伸部211可以向内延伸至与调节器配合面31接触，从而转动支架配合面21可以仅通过延伸部211与调节器配合面31接触，从而减小了转动支架配合面21与调节器配合面31之间的接触面积，方便了转动支架2与调节器3的装配。

进一步地，如图5、图13和图14所示，调节器3的远离转动支架2的一侧(例如，图5中的后侧)设有旋转装置4，旋转装置4用于带动显示终端200在显示终端200所在的平面内转动，使得显示终端200可以实现在横屏位置和竖屏位置之间的切换，从而显示终端200上的图片、视屏等影像资源可以实现等比例、全屏显示，更好地兼顾不用用户的个人使用习惯，进一步提升了用户的体验效果。

具体地，旋转装置4包括固定座41、旋转盘42和转动轴43。固定座41适于安装在车辆上，固定座41上形成有前后方向贯通的安装孔41a，固定座41上设有第二驱动装置411和与第二驱动装置411配合的传动机构412；旋转盘42固定连接在调节器3的后表面上，旋转盘42具有向后延伸且穿过安装孔41a的旋转柱421；转动轴43与旋转盘42固定连接，转动轴43套设在旋转柱421上且转动轴43位于安装孔41a和旋转柱421之间，转动轴43与传动机构412配合，当第二驱动装置411工作时，第二驱动装置411适于通过传动机构412带动转动轴43旋转以带动显示终端200在显示终端200所在的平面内转动。

例如，在图13-图15的示例中，执行机构100可以通过固定座41固定安装在车辆上，以实现执行机构100的安装；安装孔41a沿固定座41的轴向贯穿固定座41的前端面和后端面，其中，固定座41可以包括支架413和端盖414，支架413内可以限定出安装空间，第二驱动装置411可以安装在安装空间内，端盖414可以设在支架413的前端且端盖414与支架413之间限定出容纳空间，容纳空间可以位于安装孔41a的下侧，传动机构412位于容纳空间内。旋转盘42与调节器3固定连接，旋转盘42上形成有贯通的中心孔，旋转柱421可以由中心孔的周壁向后延伸形成，使得旋转柱421大致形成为筒状结构。

转动轴43的前端形成有配合槽43b，配合槽43b可以由转动轴43前端的部分外边缘朝向邻近转动轴43中心轴线的方向凹入形成，旋转盘42上形成有安装槽，安装槽可以由旋转盘42的邻近转动轴43的一侧表面朝向远离转动轴43的方向凹入形成，安装槽的内周壁上形成有与配合槽43b相适配的配合凸起42a，配合凸起42a可以由安装槽的部分内周壁朝向靠近旋转盘42中心轴线的方向凸出形成；转动轴43的前端可以安装在安装槽内，此时，配合凸起42a配合在配合槽43b内，从而转动轴43绕其中心轴线转动时、转动轴43可以驱动旋转盘42转动。转动轴43上形成有贯通的中心孔，使得转动轴43可以套设在旋转柱421上且转动轴43位于安装孔41a和旋转柱421之间，从而节省占用空间。

当第二驱动装置411工作时，第二驱动装置411与传动机构412配合以驱动传动机构412运行，而转动轴43与传动机构412配合，使得传动机构412可以驱动转动轴43旋转，从而转动轴43可以通过旋转盘42、调节器3带动显示终端200转动，进而使得显示终端200实现在横屏位置和竖屏位置之间的电动切换。

其中，调节器3与转动支架2之间可以相对上下、左右摆动，使得调节器配合面31与转动支架配合面21之间重叠部分的位置、形状发生改变，而在绕显示终端200沿前后方向延伸的中心轴线转动的方向上、调节器3与转动支架2之间可以无法相对运动，从而保证了旋转装置4可以通过调节器3、转动支架2带动显示终端200在显示终端200所在的平面内转动，实现横屏和竖屏的切换。

可选地，如图13-图15所示，第二驱动装置411具有第二输出轴411a，第二输出轴411a可以自后向前伸出，第二输出轴411a具有第一蜗杆411b，转动轴43的外周壁上设有多个配合齿43a，每个配合齿43a可以均沿前后方向延伸，多个配合齿43a可以形成在转动轴43后端的外周壁上；传动机构412包括同轴设置的第一蜗轮412a和第二蜗杆412b，第一蜗轮412a可以位于第一蜗杆411b的轴向一端，第一蜗轮412a和第二蜗杆412b倾斜布置在固定座41上，第一蜗轮412a与第一蜗杆411b配合，第二蜗杆412b与配合齿43a配合。由此，第二驱动装置411运行、第二输出轴411a转动，第一蜗杆411b可以驱动第一蜗轮412a转动，而第一蜗轮412a和第二蜗杆412b可以同步转动，从而第二蜗杆412b转动以通过配合齿43a驱动转动轴43旋转，传动平稳、可靠，结构紧凑，而且通过第一蜗杆411b和第一蜗轮412a之间的配合、第二蜗杆412b和配合齿43a之间的配合，可以使得转动轴43的转速相比于第二输出轴411a的转速小，使得显示终端200在横屏位置和竖屏位置之间切换时具有合适的转动速度。

其中，在显示终端200由横屏位置切换至竖屏位置、再由竖屏位置切换至横屏位置的过程中，显示终端200可以始终正向转动、或反向转动，显示终端200也可以先正向转动、再反向转动。

在本发明的进一步实施例中，固定座41的后侧设有限位座44，限位座44上设有向前延伸用于与旋转柱421套设配合的连接轴441，使得旋转柱421向后穿过转动轴43并伸入连接轴441内，以提高旋转装置4的稳定性；连接轴441的后侧从前向后依次设有轴承45和卡簧46，轴承45和卡簧46套设在旋转柱421上，卡簧46用于限定轴承45向后运动。例如，如图13和图14所示，限位座44可以与固定座41固定相连，限位座44上形成有贯通的中心孔，连接轴441可以由中心孔的周壁延伸形成，使得连接轴441大致形成为筒状结构，连接轴441的前端伸入旋转柱421和转动轴43之间，转动轴43的后端可以止抵在限位座44上，从而限位座44可以限制转动轴43沿旋转盘42的轴向移动；轴承45的内圈与旋转柱421配合，连接轴441的后端可以与轴承45的内圈相止抵，卡簧46套设在旋转柱421上以限定轴承45的轴向移动。

可选地，如图13和图14所示，卡簧46可以包括第一卡簧段和第二卡簧段，第一卡簧段大致形成为圆台形且第一卡簧段卡设在旋转柱421的外周壁上，第二卡簧段大致形成为圆筒形且第二卡簧段配合在轴承45外圈的后端，由于轴承45对卡簧46产生有作用力，第一卡簧段发生弹性变形，使得第一卡簧段更加紧密地配合在旋转柱421的外周壁上。进一步地，第一卡簧段的远离第二卡簧段的一端形成有多个卡槽46a，多个卡槽46a沿第一卡簧段的周向均匀间隔分布，每个卡槽46a可以由第一卡簧段的上述一端的部分端面朝向第二卡簧段的方向凹入形成，使得每个卡槽46a的后端敞开，从而将卡簧46装配完成后，由于轴承45对卡簧46产生有作用力，第一卡簧段发生弹性变形、每个卡槽46a发生弹性变形，使得每个卡槽46a的敞口缩小，从而进一步使得第一卡簧段与旋转柱421之间配合更加紧密，进而保证了卡簧46的轴向限位作用。

综上所述，根据本发明实施例的车载显示终端系统，在车辆解锁时，控制模块控制显示终端向主驾位置转动，并通过识别模块对当前处于主驾位置的驾驶员的身份进行识别，以及在身份识别通过后允许车辆启动。由此，不仅能够提高车辆的安全性，而且能够极大地解放驾驶员的双手，给驾驶员带来更舒适的驾驶体验。

基于上述实施例的车载显示终端系统，本发明还提出了一种车辆。

在本发明的实施例中，该车辆包括上述实施例的车载显示终端系统。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车载显示终端系统，不仅能够提高车辆的安全性，而且能够极大地解放驾驶员的双手，给驾驶员带来更舒适的驾驶体验。

下面参考图17描述本发明实施例的车载显示终端系统的控制方法。

如图17所示，该车载显示终端系统的控制方法可包括以下步骤：

S1，在车辆解锁时，控制显示终端向主驾位置转动。

S2，通过识别模块对当前处于主驾位置的驾驶员的身份进行识别，并在身份识别通过后允许车辆启动。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统的控制方法，还包括：在控制显示终端向主驾位置转动时，还通过驱动机构驱动主驾车门打开，并使主驾车门跟随显示终端进行动作。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统的控制方法，还包括：检测车辆周边环境；根据车辆周边环境判断主驾车门开启范围内存在障碍物时，控制驱动机构禁止驱动主驾车门打开。

根据本发明的一个实施例，在当前驾驶员的身份识别通过后，还控制显示终端回到初始位置，并通过驱动机构驱动主驾车门关闭。

根据本发明的一个实施例，在主驾车门关闭时，如果根据车辆周边环境判断主驾车门关闭范围内存在障碍物，则控制驱动机构禁止驱动主驾车门关闭。

根据本发明的一个实施例，在当前驾驶员的身份识别不通过时，生成提示信息，并通过显示终端将提示信息发送至车主的移动终端。

根据本发明的一个实施例，在控制显示终端向主驾位置转动时，还控制对应主驾车门设置的电动门锁开启，并在电动门锁开启后，通过驱动机构驱动主驾车门打开。

根据本发明的一个实施例，在控制显示终端向主驾位置转动之前，还检测主驾位置上是否有驾驶员，其中，当检测到主驾位置上有驾驶员时，控制显示终端向主驾位置转动。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统的控制方法，还判断车辆的智能钥匙发出的车辆解锁信号是否合法，并在车辆解锁信号合法时，控制车辆解锁。

需要说明的是，本发明实施例的车载显示终端系统的控制方法中未披露的细节，请参考本发明实施例的车载显示终端系统中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的车载显示终端系统的控制方法，在车辆解锁时，控制显示终端向主驾位置转动，并通过识别模块对当前处于主驾位置的驾驶员的身份进行识别，以及在身份识别通过后允许车辆启动。由此，不仅能够提高车辆的安全性，而且能够极大地解放驾驶员的双手，给驾驶员带来更舒适的驾驶体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个”、“一些”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同或示例以及不同或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的，可以理解的是，上述是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种车载显示终端系统，其特征在于，包括：

显示终端，所述显示终端包括识别模块，所述识别模块对当前处于所述主驾位置的驾驶员的身份进行识别；

控制模块，所述控制模块用于在车辆解锁时，控制所述显示终端向主驾位置转动，并通过所述识别模块对当前处于所述主驾位置的驾驶员的身份进行识别，以及在身份识别通过后允许所述车辆启动。

2.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，还包括驱动主驾车门的驱动机构，其中，

所述控制模块在控制所述显示终端向所述主驾位置转动时，还通过所述驱动机构驱动所述主驾车门打开，并使所述主驾车门跟随所述显示终端进行动作。

3.如权利要求2所述的车载显示终端系统，其特征在于，还包括：

环境检测模块，所述环境检测模块用于检测车辆周边环境，以便所述控制模块根据所述车辆周边环境判断所述主驾车门开启范围内存在障碍物时控制所述驱动机构禁止驱动所述主驾车门打开。

4.如权利要求3所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述控制模块在当前驾驶员的身份识别通过后，还控制所述显示终端回到初始位置，并通过所述驱动机构驱动所述主驾车门关闭。

5.如权利要求4所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述主驾车门关闭时，如果根据所述车辆周边环境判断所述主驾车门关闭范围内存在障碍物，则控制所述驱动机构禁止驱动所述主驾车门关闭。

6.如权利要求3所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在当前驾驶员的身份识别不通过时，生成提示信息，并通过所述显示终端将所述提示信息发送至车主的移动终端。

7.如权利要求2所述的车载显示终端系统，其特征在于，还包括对应所述主驾车门设置的电动门锁，其中，所述控制模块在控制所述显示终端向所述主驾位置转动时，还控制所述电动门锁开启，并在所述电动门锁开启后，通过所述驱动机构驱动所述主驾车门打开。

8.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，还包括设置在主驾座椅上的座椅检测模块，所述座椅检测模块用于检测所述主驾位置上是否有驾驶员，其中，

所述控制模块用于在所述主驾位置上有驾驶员时，控制所述显示终端向所述主驾位置转动。

9.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，还包括智能钥匙，其中，所述控制模块还判断所述智能钥匙发出的车辆解锁信号是否合法，并在所述车辆解锁信号合法时，控制所述车辆解锁。

10.如权利要求1-9中任一项所述的车载显示终端系统，其特征在于，还包括用于调节所述显示终端的执行机构，该执行机构包括：

转动支架，所述转动支架固定连接所述显示终端，所述转动支架上设有转动支架配合面；

调节器，所述调节器连接所述转动支架，所述调节器上设有调节器配合面，所述调节器配合面上设有可移动的且与所述转动支架活动连接的动力传动件，第一驱动装置驱动所述动力传动件进行位置移动以带动所述转动支架配合面转动进而实现显示终端角度摆动。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的车载显示终端系统。

12.一种如权利要求1-11中任一项所述的车载显示终端系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆解锁时，控制所述显示终端向主驾位置转动；

通过所述识别模块对当前处于所述主驾位置的驾驶员的身份进行识别，并在身份识别通过后允许所述车辆启动。

13.如权利要求12所述的车载显示终端系统的控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述显示终端向所述主驾位置转动时，还通过所述驱动机构驱动所述主驾车门打开，并使所述主驾车门跟随所述显示终端进行动作。

14.如权利要求13所述的车载显示终端系统的控制方法，其特征在于，还包括：

检测车辆周边环境；

根据所述车辆周边环境判断所述主驾车门开启范围内存在障碍物时，控制所述驱动机构禁止驱动所述主驾车门打开。

15.如权利要求12所述的车载显示终端系统的控制方法，其特征在于，在当前驾驶员的身份识别通过后，还控制所述显示终端回到初始位置，并通过所述驱动机构驱动所述主驾车门关闭。

16.如权利要求15所述的车载显示终端系统的控制方法，其特征在于，在所述主驾车门关闭时，如果根据所述车辆周边环境判断所述主驾车门关闭范围内存在障碍物，则控制所述驱动机构禁止驱动所述主驾车门关闭。

17.如权利要求14所述的车载显示终端系统的控制方法，其特征在于，在当前驾驶员的身份识别不通过时，生成提示信息，并通过所述显示终端将所述提示信息发送至车主的移动终端。

18.如权利要求13所述的车载显示终端系统的控制方法，其特征在于，在控制所述显示终端向所述主驾位置转动时，还控制对应所述主驾车门设置的电动门锁开启，并在所述电动门锁开启后，通过所述驱动机构驱动所述主驾车门打开。

19.如权利要求12所述的车载显示终端系统的控制方法，其特征在于，在控制所述显示终端向所述主驾位置转动之前，还检测所述主驾位置上是否有驾驶员，其中，

当检测到所述主驾位置上有驾驶员时，控制所述显示终端向所述主驾位置转动。

20.如权利要求12所述的车载显示终端系统的控制方法，其特征在于，还判断车辆的智能钥匙发出的车辆解锁信号是否合法，并在所述车辆解锁信号合法时，控制所述车辆解锁。