CN202163370U - 平板电脑车载平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平板电脑车载平台,包括支撑装置、收纳壳体、支撑云台、设于支撑云台四侧的限位装置;所述支撑装置为电动推杆;所述电动推杆包括外壳、导套、推杆以及推杆驱动电机;所述收纳壳体为上开口的矩形盒体,矩形盒体底板中部与所述电动推杆的外壳固定连接;所述支撑云台借助于电动万向节与所述推杆端部连接;其优点在于:将支撑云台借助于电动推杆可伸缩地安装在收纳壳体内,在不使用时可以将支撑云台收于收纳壳体内,节约空间;本实用新型还通过使用由两台电机驱动的电动十字万向节连接支撑云台和电动推杆端部,在具体使用过程中可以通过分别控制两台电机的旋转角度来调整支撑云台的角度,适应性和可操作性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种汽车配套装备,特别涉及了一种平板电脑车载平台。
背景技术
随着移动通信技术的快速发展和电脑产品的快速更新,车载GPS移动导航终端和平板电脑已经成为大众化消费品,同时随着人们消费水平的提高,汽车已经逐步走进千家万户,在出行过程中,将平板电脑置于汽车仪表板上方,一方面作为导航终端使用,另外一方面还可以在停车时欣赏多媒体文件,但是,目前还没有一款能够在车内固定放置和防盗的平板电脑的产品,如果仅仅将平板电脑直接搁置在汽车仪表板上,在汽车行驶过程中一方面容易掉落损坏电脑,还有可能影响驾驶安全。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种平板电脑车载平台,能够方便地将平板电脑固定设于车内,不仅防止掉落而影响驾驶安全,还能起到防盗的作用。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种平板电脑车载平台,包括支撑装置、收纳壳体、支撑云台、设于支撑云台四侧的限位装置;所述支撑装置为电动推杆;所述电动推杆包括外壳、导套、推杆以及推杆驱动电机;所述收纳壳体为上开口的矩形盒体,矩形盒体底板中部与所述电动推杆的外壳固定连接;所述支撑云台借助于电动万向节与所述推杆端部连接。
所述支撑云台为尺寸和收纳壳体内壁尺寸相适配的矩形壳体。
所述限位装置包括分别设于所述支撑云台内、且贯穿四个侧面的定位爪,所述定位爪有六个,支撑云台上下两侧分别对称设有两个,左右两侧分别对称设有一个。
所述每个定位爪包括设于支撑云台内的定位爪驱动电机、与定位爪驱动电机配套设置的驱动丝杠、与驱动丝杠固定连接的横杆和与横杆开放端借助于夹紧电机连接的夹紧段;所述夹紧段的开放端内侧设有防划垫。
所述电动万向节包括十字轴、主动叉、被动叉以及与主动叉和被动叉对应的主动电机和被动电机;所述主动电机与主动叉固定连接、且其输出端通过齿轮传动机构与十字轴连接,所述被动电机与被动叉固定连接、且其输出端通过齿轮传动机构与十字轴连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果是:将支撑云台借助于电动推杆可伸缩地安装在收纳壳体内,在不使用时可以将支撑云台收于收纳壳体内,节约空间;本实用新型还通过使用由两台电机驱动的电动字万向节连接支撑云台和电动推杆端部,在具体使用过程中可以通过分别控制两台电机的旋转角度来调整支撑云台的角度,适应性较强;另外一点,设于支撑云台四个侧面上的六个定位爪单独使用两台电动机控制,一台电动机通过丝杠控制横杆相对于支撑云台伸缩,而另外一台电机控制夹紧段的开合,利用丝杠的自锁功能控制定位爪在停车的时候也能牢固地固定平板电脑,防盗性能较强。
附图说明
图1 为本实用新型的支撑云台收纳于收纳壳体内的状态图;
图2 为本实用新型的支撑云台伸出收纳壳体时状态图;
图3 为本实用新型的定位爪横杆伸出支撑云台时的状态示意图;
图4 为本实用新型定位爪的夹紧段张开时的状态示意图;
图5 为本实用新型的定位爪卡紧平板电脑后的状态示意图;
图6 为本实用新型的支撑云台旋转调整状态示意图。
在附图中:1、支撑装置;2、收纳壳体; 3、支撑云台;4、电动十字万向节;5、定位定位爪;5-1、横杆;5-2、夹紧段;6、平板电脑。
下面结合附图进一步对本实用新型进行详细的描述。
具体实施方式
如图1至图6所示的一种平板电脑车载平台,包括支撑装置1、收纳壳体2、支撑云台3、设于支撑云台3四侧的限位装置;所述支撑装置1为电动推杆;所述电动推杆包括外壳、导套、推杆以及推杆驱动电机;所述收纳壳体1为上开口的矩形盒体,矩形盒体底板中部与所述电动推杆的外壳固定连接;所述支撑云台3借助于电动万向节4与所述推杆端部连接。
所述支撑云台3为尺寸和收纳壳体2内壁尺寸相适配的矩形壳体。
所述限位装置包括分别设于所述支撑云台内、且贯穿四个侧面的定位爪5,所述定位爪有六个,支撑云台3上下两侧分别对称设有两个,左右两侧分别对称设有一个。
所述每个定位爪5包括设于支撑云台内的定位爪驱动电机、与定位爪驱动电机配套设置的驱动丝杠、与驱动丝杠固定连接的横杆5-1和与横杆5-1开放端借助于夹紧电机连接的夹紧段5-2;所述夹紧段5-2的开放端内侧设有防划垫。
所述电动万向节4包括十字轴、主动叉、被动叉以及与主动叉和被动叉对应的主动电机和被动电机;所述主动电机与主动叉固定连接、且其输出端通过齿轮传动机构与十字轴连接,所述被动电机与被动叉固定连接、且其输出端通过齿轮传动机构与十字轴连接。
在具体应用过程中,为了方便控制,可以使用单片机分别对电动推杆的推杆驱动电机、电动万向节的主动电机和被动电机以及六个定位爪分别对应的定位爪驱动电机和夹紧电机进行控制;当需要将平板电脑置于支撑云台上时,首先开启推杆驱动电机驱动推杆向上运动,当然推杆的行程可以预先进行设定,当推杆运行至上止点时,推杆驱动电机停止运转(如图2所示),同时,用于驱动定位爪横杆向外延伸的四台定位爪驱动电机全部同时启动(上下两侧面的两个定位爪横杆分别使用一台电机,而左右两侧面的定位爪横杆分别使用一台电机),通过控制丝杠旋转来带动横杆伸出支撑云台(如图3所示),当横杆运行至末端时,其对应的定位爪驱动电机停止运转,由于丝杠选用自锁式丝杠,在定位爪电动机停止运转后,外力是不能直接将横杆向内顶进,在定位爪驱动电机停止运转以后,单片机控制用于驱动夹紧段旋转张开的夹紧电机旋转(如图4所示),也就是夹紧段绕其与定位爪横杆铰接点旋转,驱动夹紧段向外旋转,初始旋转角度以使夹紧段与横杆之间夹角为钝角为准,也可以通过单片机来控制夹紧段的旋转角度,然后将平板电脑6置于六个定位爪之间,最后通过单片机控制用于驱动夹紧段旋转张开的夹紧电机反向转动,反向转动的作用在于夹紧平板电脑(如图5所示),防止在汽车行驶过程中因晃动而坠落,避免意外损坏平板电脑,也能够防止平板电脑意外坠落而影响驾驶安全;另外一点,在本实用新型中还采用使用电动机控制旋转的电动万向节(如图6所示),电动万向节的主动叉和被动叉分别与其固定安装有主动电机和被动电机,主动电机和被动电机分别通过齿轮传动机构与十字轴连接,当主动电机转动的时候,可以通过齿轮传动机构背向驱动主动叉相对于十字轴旋转,被动叉的旋转原理与主动叉的旋转原理相同,电动万向节的作用在于根据驾驶者的视角来调整平板电脑的角度,以满足不同驾驶者在不同天气情况下的视觉要求,大大提高可操作性。
Claims (5)
1.一种平板电脑车载平台,其特征在于:包括支撑装置(1)、收纳壳体(2)、支撑云台(3)、设于支撑云台(3)四侧的限位装置;所述支撑装置(1)为电动推杆;所述电动推杆包括外壳、导套、推杆以及推杆驱动电机;所述收纳壳体(1)为上开口的矩形盒体,矩形盒体底板中部与所述电动推杆的外壳固定连接;所述支撑云台(3)借助于电动万向节(4)与所述推杆端部连接。
2.根据权利要求1所述的平板电脑车载平台,其特征在于:所述支撑云台(3)为尺寸和收纳壳体(2)内壁尺寸相适配的矩形壳体。
3.根据权利要求2所述的平板电脑车载平台,其特征在于:所述限位装置包括分别设于所述支撑云台内、且贯穿四个侧面的定位爪(5),所述定位爪有六个,支撑云台(3)上下两侧分别对称设有两个,左右两侧分别对称设有一个。
4.根据权利要求3所述的平板电脑车载平台,其特征在于:所述每个定位爪(5)包括设于支撑云台内的定位爪驱动电机、与定位爪驱动电机配套设置的驱动丝杠、与驱动丝杠固定连接的横杆(5-1)和与横杆(5-1)开放端借助于夹紧电机连接的夹紧段(5-2);所述夹紧段(5-2)的开放端内侧设有防划垫。
5.根据权利要求4所述的平板电脑车载平台,其特征在于:所述电动万向节(4)包括十字轴、主动叉、被动叉以及与主动叉和被动叉对应的主动电机和被动电机;所述主动电机与主动叉固定连接、且其输出端通过齿轮传动机构与十字轴连接,所述被动电机与被动叉固定连接、且其输出端通过齿轮传动机构与十字轴连接。
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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