CN113263977B - 基于接近度的车辆安全系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本文提供了基于接近度的车辆安全系统和方法。一种示例性方法包括：确定车辆内的车辆乘员的小睡事件；基于所述车辆的外部传感器的信号来确定对象何时已经在所述小睡事件期间进入多个基于距离的区域中的一个，所述基于距离的区域中的每一个与唯一安全响应相关联；以及调用多个基于距离的区域中的所述一个的所述唯一安全响应。

Description

基于接近度的车辆安全系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及允许用户以安全方式在车辆内小睡或睡觉的基于接近度的车辆安全系统和方法。
背景技术
车辆的使用已经从运输人的基本手段发展到更普遍的用途。车辆通常用作办公室、电影院、家等。以人为中心的关注现在是车辆设计的中心。当在车辆中小睡或放松时，车辆乘员可能由于对安全的关注而经历焦虑或担心。车辆乘员可能关注罪犯或其他危险活动或恶意行为者。
发明内容
本公开涉及允许用户以安全且放松的方式在车辆内小睡或休息的基于接近度的车辆安全系统和方法。虽然车辆乘员可能在他们的座椅上感到放松，但是由于担心接近的人、动物等，车辆乘员也可能会感到睡觉不安全。这种担心可能会妨碍需要休息的人所需的心态安宁。本公开涉及车辆自监视系统，所述车辆自监视系统保护小睡中的车辆乘员免受外部异常的影响并且不会干扰车辆乘员，除非威胁即将来临。这些系统和方法可以通过向车辆乘员提供更高级别的安全性和提前警告来防止/减少车辆乘员的担心。
一些示例性方法可以分为三个阶段，诸如检测小睡事件/请求，在用户睡觉时监测车辆周围的多个基于距离的区域(其可以包括对接近的个人或车辆乘员的各种警报响应)，以及完成小睡后程序。在监测期间，所述系统和方法可以被配置为检测多个基于距离的区域中的任一者中的对象或个体，并警告这些对象或个体远离车辆。在一些情况下，当对象或个体继续朝向车辆前进或太靠近车辆时，车辆的用户可以被监测。对对象或个体的检测可以通过使用外部车辆传感器来进行。一些响应可以包括激活车辆警报系统，联系紧急响应者或其他个体。多个基于距离的区域可以由日期和时间、车辆位置和环境条件的任何组合或其组合和排列来定义。多个基于距离的区域中的每一个可以包括唯一安全响应，所述唯一安全响应可以警告接近的对象或个体，并且一些响应可以警示/警告车辆乘员。
附图说明
参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。
图1描绘了其中可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。
图2是与基于接近度的车辆安全相关的示例性方法的流程图。
图3是用于基于距离的区域触发和响应的示例性方法的流程图。
图4是与基于接近度的车辆安全相关的另一种示例性方法的流程图。
图5是本公开的又一种示例性方法的流程图。
具体实施方式
现在转到附图，图1描绘了其中可以实施本公开的技术和结构的说明性架构100。车辆102和服务提供商104可以通过网络106通信地耦合。网络106可以包括任何公共或专用网络，诸如Wi-Fi、蜂窝网络或其他远程和/或短程无线网络或协议。架构的每个部件可以被配置为使用本领域普通技术人员将已知的任何手段来访问网络106。
车辆102可以停放在示例性位置，诸如停车场。虽然停车场已经被描述为示例性位置，但是车辆102可以根据车辆乘员的期望而停放在任何位置。通常，车辆102可以包括车辆控制器108、座椅110、座椅压力传感器112、座椅位置传感器114、车门和/或车窗开关116以及车载相机118。车辆102还可以包括各种外部传感器120，所述外部传感器120可以围绕车辆102的周边定位。作为示例，各种外部传感器120可以包括但不限于一个或多个相机、一个或多个传声器、雷达、LIDAR(光检测和测距)。车辆102还可以包括定位在车辆外部上的任何地方的外部显示器122。外部显示器122还可以位于车辆102的窗户或挡风玻璃内。
车辆控制器108包括处理器124和存储器126。存储器126存储可以由处理器124执行以执行基于接近度的车辆安全检测和响应的各方面的指令。当提及由车辆控制器108执行的操作时，应当理解，这包括处理器124执行指令。
通常，车辆控制器108可以被配置为确定车辆102的位置。位置可以根据从车辆的位置定位系统128(例如，全球定位系统)或从诸如远程信息处理控制单元的另一部件获得的数据来确定。除了定位之外，车辆控制器108还可以被配置为从例如第三方天气服务确定本地天气状况。恶劣天气的指示可能与能见度差相关。
车辆控制器108可以被配置为确定车辆乘员何时处于或即将处于小睡状态。车辆控制器108可以根据从车厢内收集的各种输入来确定小睡事件或状态。例如，车辆控制器108可以确定车辆乘员已经改变了座椅110的座椅配置。更详细地，车辆控制器108可以通过来自座椅压力传感器112的信号确定车辆乘员存在于座椅110中。然后，车辆控制器108可以根据座椅位置传感器114确定当前座椅位置/配置。也就是说，座椅位置传感器114可以生成指示座椅110的倾斜状态的信号。在一种配置中，座椅110是直立的，并且在另一种配置中，座椅可以平放。座椅110还可以定位在这两种配置之间的任何地方，这可以指示车辆乘员期望小睡或休息。
车辆控制器108还可以根据所获得的车辆乘员的图像或车辆乘员在座椅110中的位置来确定小睡状态或事件。例如，面部识别可以用于识别车辆乘员何时醒着或睡着(例如，眼睛张开或闭上)。可以使用其他生物识别信息，诸如心率。可以处理图像以确定车辆乘员是躺着还是斜倚，而不是直立地坐在座椅110中。
车辆控制器108还可以根据用户通过车辆102的人机界面(HMI)130做出的命令或选择来确定小睡状态或事件。例如，HMI 130可以在图形用户界面上显示小睡模式选择。该模式可以由车辆乘员选择。替代地，可以在车辆102中包括物理按钮，所述物理按钮允许触发打开/关闭小睡模式。在又一个示例中，可以从与车辆控制器108通信地耦合的移动装置132上提供的菜单(例如，通过短程无线连接)触发小睡模式。
车辆控制器108还可以被配置为基于车辆乘员行为的模式来推断或识别小睡状态或事件。也就是说，车辆控制器108可以跟踪随时间推移的车辆乘员行为，并确定哪些车辆乘员行为指示小睡状态或事件。例如，车辆乘员行为可以包括车辆乘员说出的根据语音识别确定的单词或短语。车辆乘员行为可以包括检测其他声音，诸如打鼾声。车辆乘员行为可以指示小睡模式，所述小睡模式可以指示车辆乘员在车辆中经常小睡的位置，以及其他类似或相关的车辆乘员行为。在又一个示例中，车辆乘员行为可以包括车辆乘员打开某些音乐或其他类似媒体。
车辆控制器108可以被配置为确定车辆102是否处于关闭车厢状态。例如，车辆控制器108可以从车辆102的车窗的致动器接收信号或从车门开关116接收信号。车辆控制器108可以根据这些信号确定车窗何时关闭以及车门何时可以关闭和锁定。
无论用于识别或确认即将发生或正在发生的小睡事件的方法如何，车辆控制器108都可以被配置为针对对象/个体或其他可疑活动监测车辆周围的区域。通常，在确认小睡状态为活动之后，车辆控制器108可以激活外部传感器120中的各种外部传感器，以经由对车辆102附近的外部活动的提前警告向用户提供监视保护。
车辆控制器108可以实施安全方案。所述安全方案可以包括多个基于距离的区域的参数。在一些情况下，多个基于距离的区域被布置成与处于中心位置的车辆102同心的组。例如，多个基于距离的区域可以包括第一区域136、第二区域138和第三区域140。应当理解，多个基于距离的区域可以包括比所公开的区域更多或更少的区域。而且，仅出于描述目的，多个基于距离的区域的形状和/尺寸可以被配置并且被示出为圆圈。
所述基于距离的区域中的每一个可以被唯一地配置。也就是说，每个基于距离的区域可以是关于日期和时间、车辆位置和环境条件中的任一者可配置的。此外，基于距离的区域中的每一个可以具有与其相关联的唯一安全响应。在一个示例中，基于距离的区域可以以同心布置进行配置。第一区域136可以从第一且最外边界142延伸到相邻的第二边界144。第二区域138可以从相邻的第二边界144延伸到相邻的第三边界146。第三区域140可以从相邻的第三边界146延伸到车辆102。边界之间的间隔可以是用户可配置的，或者基于日期和时间、车辆位置和环境条件中的任一者。例如，如果车辆102处于城市位置，则区域边界之间的间隔相对于当车辆102处于人烟稀少的位置时的区域边界之间的间隔可以更小。在另一个示例中，如果车辆102停放在某个位置一整夜，则区域边界之间的间隔可以小于车辆102在白天停放时的间隔。可以基于检测到恶劣天气状况来调整区域边界之间的间隔。
除了调整区域边界的大小或形状之外，车辆控制器108还可以选择在任何给定的基于距离的区域中哪些活动可以触发安全响应的属性。例如，在第一区域136中，触发标准可以包括对象/个体存在、噪声检测和/或振动检测或其任何组合。基于距离的区域可以与安全响应相关联，但应理解存在对象或个体的任何指示都可以触发安全响应。
如上所述，每个单独的基于距离的区域的安全响应可以是唯一的并且导致一个或多个措施。广泛地，车辆控制器108可以激活车辆102的外部传感器120中的一个或多个以监测基于距离的区域。
车辆控制器108可以被配置为控制多个激活的传感器以使功耗最小化而不降低监测性能。外部传感器120可以被分类为多个级别，其包括但不限于低功率传感器(例如，电容传感器)。这些低功率传感器可以在小睡时段期间保持活动。当较低功率外部传感器感测到噪声或振动时，低功率传感器可以传输指示威胁信号源(例如，基于距离的区域中的一个中的人/对象)的信号。低功率信号可以操作以监测第一区域136。
车辆控制器108可以确定噪声/振动源的方向，并且唤醒面向所触发的传感器的方向的相机。相机属于外部传感器120的第二部分。如果触发源保持但处于安全距离，诸如十英尺，则例如，更多的图像传感器可以唤醒并扩展车辆102周围的监测场。然而，如果噪声或振动源朝向车辆102移动并且变得更靠近，诸如移动到第二区域138中，则第二组外部传感器120(诸如雷达和LIDAR、传声器等)可以由车辆控制器激活。
如果噪声或振动源朝向车辆102移动并且变得更靠近，则车辆控制器108可以使外部显示器122例如以消息“保持远离”亮起。在这些示例中的每一个中，可以在不干扰车辆乘员的情况下警告噪声或振动源。
如果噪声或振动源朝向车辆102移动并且变得更靠近，诸如移动到第三区域140中，则可以激活对小睡/睡觉中的车辆乘员的内部警报，诸如打开唤醒警报、输出语音消息，并且使内部车灯闪烁，和/或其组合。
如果源接触或到达车辆102，则周围图像和声音可以由其他外部传感器(诸如车载外部传声器和外部相机)捕获和记录。车辆警报安全系统148也可以被激活。
应当理解，车辆乘员可以绕过/超驰任何上述警告和警报阶段，无论是通过关闭它们还是将它们发送到更高级别，诸如，让车辆控制器108发出紧急呼叫，向服务提供商104、紧急中心或甚至指定人员传输捕获的图像和声音。
车辆乘员可以调整唯一安全响应的参数，或者车辆控制器108可以基于小睡时间和车辆位置来自动地控制它们的值。例如，距离边界在白天可以是十英尺，但在夜间可以是十五英尺。在另一个用例中，车辆控制器108可以基于威胁类型和图像来自动地控制唯一安全响应的参数。如果接近的人/对象的面部清晰，则距离边界可以包括十英尺，而如果面部被遮蔽或以其他方式无法确定，则距离边界可以包括十五英尺。广泛地，唯一安全响应可以针对车辆位置、天气状况、日期和时间及其组合中的任一者进行调整。
车辆控制器108还可以评估车辆停车状况、车辆位置(隐藏的、嘈杂的、黑暗的、基于历史和云信息有风险的等)、日期和时间(在营业时间、早、晚等期间)、天气条件(炎热、寒冷)、预期的小睡/睡觉时间长度等。可以分析这些因素的排列以在睡觉之前向车辆乘员提供建议。例如，如果车辆位于危险位置(诸如高犯罪率或人口稠密的区域)，则车辆控制器108可以建议车辆乘员移动到替代位置(如果车辆是自主的，则车辆可以自己驾驶)。在另一个用例中，可以将车辆移动到遮阴或凉快区域以减少HVAC(暖通空调)运行时间(以节省功率)。或者，如果车辆位置在繁忙区域中/附近，则它可以远离行人的交通移动几英尺。
作为另一安全检查，车辆控制器108可以评估汽车/座椅安全级别并提出建议。例如，车辆控制器108可以向车辆乘员指示他们应该以头部直立并面向车辆前方睡觉，以便在紧急情况下更快地响应。这可以从车辆位置数据、相机图像、座椅传感器信号和车辆悬架系统来估计，并且经由车辆音频系统或HMI 130广播给车辆乘员。通常，车辆控制器108可以基于车辆位置的威胁等级来选择车辆座椅的座椅配置。可以基于位置根据第三方犯罪统计数据确定区域的威胁等级。威胁等级还可以是位置、当日时间等因素，而无需特别考虑犯罪统计数据。
在一些情况下，车辆控制器108可以确定移动电话充电状态，并且例如如果小于50％，则警告用户。移动装置可以通过短程无线连接或通过有线连接而连接到车辆控制器108。通常，这些特征可以允许车辆控制器108基于各种因素来确定车辆乘员小睡是否安全。换句话说，车辆控制器108可以在考虑小睡时段的安全性、功率和睡眠质量因素的情况下确定在车辆中小睡的合适性。车辆控制器108还可以在小睡期间为车辆乘员改善车厢内的状况。例如，车辆控制器108可以略微向下滚动车辆的车窗以获得新鲜空气。车辆控制器108可以根据需要使HVAC系统循环打开和/或关闭。
车辆控制器108还可以确定车辆乘员从小睡模式到活动或唤醒模式/状态的转变。如上所述，用于确定是否正在发生或即将发生小睡事件的特征可以用于确定车辆乘员是否完成了小睡。例如，确定座椅110已经从倾斜位置转换到直立位置可以指示小睡事件完成。在另一个示例中，车辆控制器108可以评估相机图像以确定车辆乘员的眼睛是否张开。车辆控制器108可以确定座椅位置是否已经改变，车窗或车门是否已经打开等等。车辆控制器108还可以检测预先安排的警报的声音。例如，移动装置可以发射由传声器在车辆102中感测到的警报。
车辆控制器108可以在一段时间内监测小睡事件的车辆乘员和车辆设置，并使用这些数据来训练睡眠数据。车辆控制器108可以更新库/阈值，并且针对下一个小睡/睡眠请求改善车辆功能。也就是说，可以确定车辆乘员偏好，并且这些偏好可以用于针对未来的小睡事件选择自动车辆特征调整。例如，车辆控制器108可以确定车辆乘员更喜欢设定音量下的特定风格的音乐，以及设定为特定温度的空调。这些预测特征允许车辆控制器108实现基于计划的小睡。也就是说，车辆控制器108可以根据预定计划确定小睡状态或小睡状态的结束。例如，如果确定车辆乘员在特定日期、时间和/或位置小睡，则车辆控制器108可以在预期小睡事件的情况下自动调整车辆特征。例如，车辆控制器108可以在预期小睡事件的情况下播放音乐或设置内部车厢温度。
图2是本公开的示例性方法的流程图。所述方法可以包括确定车辆内的车辆乘员的小睡事件的步骤202。用于确定小睡事件的方法可以包括确定座椅位置或占用的变化、对车辆乘员的图像的评估，或本文公开的其他方法。
所述方法还可以包括步骤204：基于车辆的外部传感器的信号，确定在小睡事件期间对象何时已经进入多个基于距离的区域中的一个。如上所述，所述基于距离的区域中的每一个可以与唯一安全响应相关联。
所述方法还可以包括步骤206：基于对象的存在来调用多个基于距离的区域中的一个的唯一安全响应。安全响应可以包括激活附加的外部传感器，在外部显示器上显示消息，触发车辆的警报系统，或激活紧急响应，诸如呼叫紧急响应服务或指定的联系人列表。
图3是与示例性触发和响应场景相关的本公开的方法。所述方法可以包括步骤302：在小睡期间当在多个基于距离的区域中的一个内检测到对象时激活外部传感器的第一部分。接下来，所述方法可以包括基于来自外部传感器的第一部分的信号确定检测到对象的方向的步骤304，以及激活外部传感器的第二部分的步骤306。可以肯定的是，外部传感器的第二部分可以在检测到对象的方向上取向。例如，如果可以致动或移动外部传感器的第二部分，则可以控制外部传感器以指向噪声/运动的方向。在另一个示例中，如果外部传感器处于固定位置，则所述方法可以包括激活车辆的与噪声/运动的方向相关的侧上的外部传感器。
所述方法还可以包括步骤308：确定多个基于距离的区域中的一个中的对象已经朝向车辆移动并移动到多个基于距离的区域中的第二基于距离的区域中。多个基于距离的区域中的第二基于距离的区域的唯一安全响应可以包括激活外部传感器的第二部分的步骤310，以及例如在车辆的外部显示器上向对象提供消息的步骤312。
在各种实例中，所述方法可以包括步骤314：确定多个基于距离的区域中的第二基于距离的区域中的对象已经朝向车辆移动并移动到多个基于距离的区域中的第三基于距离的区域中。可以肯定的是，多个基于距离的区域中的第三基于距离的区域的唯一安全响应包括激活车辆特征以唤醒车辆乘员的步骤316，以及记录和/或广播车辆周围的图像和音频的步骤318，以及激活车辆的警报系统的步骤320。
图4是本公开的另一种示例性方法的流程图。所述方法可以包括针对车辆周围的多个基于距离的区域中的每一个建立唯一触发和安全响应的步骤402。触发可以包括指示对象/个体的存在的噪声、运动或图像。所述方法可以包括激活车辆的小睡模式的步骤404，以及监视多个基于距离的区域中的一个的唯一触发的激活的步骤406。所述方法可以包括确定唯一触发何时已经发生的步骤408。如上所述，这可能涉及对来自外部车辆传感器的信号的评估。所述方法还可以包括调用与多个基于距离的区域中的一个相关联的唯一安全响应的步骤410。
图5是本公开的又一示例性方法的流程图。所述方法包括确定车辆处于关闭车厢状态并且车辆内的车辆乘员处于小睡状态的步骤502。如上所述，这可以包括确定车辆的车窗被卷起，以及确定车门被关闭且锁定。如果未锁定，则车门可以由车辆控制器自动锁定。
所述方法可以包括确定车辆周围的一组同心的基于距离的区域的步骤504，所述基于距离的区域中的每一个包括关于日期和时间、车辆位置和环境状况中的任一者可配置的唯一安全响应。如上所述，这可以包括唯一安全响应，所述唯一安全响应包括外部车辆传感器的选择性激活、车辆的警报系统的激活以及警告消息在车辆的外部显示器上的显示中的任一者。所述方法可以包括使用外部车辆传感器确定对象何时进入基于距离的区域中的任一个的步骤506，以及确定小睡状态何时完成的步骤508。
在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可以实践本公开的具体实施方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施方式，并且可以作出结构上的改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的这种特征、结构或特性。
本文公开的系统、设备、装置和方法的实施方式可以包括或利用专用或通用计算机，所述专用或通用计算机包括计算机硬件，诸如例如一个或多个处理器和系统存储器，如本文所讨论的。在本公开的范围内的实施方式还可以包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可以是可以由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实施方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(SSD)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(PCM)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储装置、或可以用于存储呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并可以由通用或专用计算机访问的任何其他介质。
本文公开的装置、系统和方法的实施方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被限定为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可以用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码工具并且可以由通用或专用计算机访问。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行特定功能或一组功能的指令和数据。计算机可执行指令可以为例如二进制文件、中间格式指令(诸如汇编语言)，或者甚至是源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应理解，所附权利要求中限定的主题不一定限于上述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例形式。
本领域技术人员将了解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可以在以下中的一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文中描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用的某些术语是指特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可以通过不同的名称来指代。本文档不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应注意，上述传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或其任意组合，以执行它们功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文出于说明目的而提供，而非旨在进行限制。如相关领域的技术人员将知道，本公开的实施例可以在另外的类型的装置中实施。
本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
尽管上文已经描述了本公开的各种实施例，但是应理解，它们仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以做出在形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。根据以上教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，前述替代实施方式中的任一者或全部可以按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，虽然已经描述了特定装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另外特别说明，或者在所使用的上下文中另外理解，否则尤其诸如“能够”、“可以”、“可能”或“可”的条件语言通常意图传达，虽然其他实施例可能不包括，但是某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要所述特征、元件和/或步骤。
根据本发明，一种方法包括：确定车辆处于关闭车厢状态；确定车辆内的乘员处于小睡状态；确定车辆周围的同心的基于距离的区域，所述基于距离的区域中的每一个包括关于日期和时间、车辆位置和/或环境条件中的任一者可配置的唯一安全响应，所述唯一安全响应包括外部车辆传感器的选择性激活、车辆的警报系统的激活和/或警告消息在车辆的外部显示器上的显示中的任一者；使用外部车辆传感器来确定对象何时进入所述基于距离的区域中的任一个；以及确定小睡状态何时完成。
在本发明的一个方面，当车辆的座椅被乘员占用并且处于倾斜或平放配置时，确定小睡状态。
在本发明的一个方面，确定小睡状态何时完成包括确定座椅何时已经从倾斜或平放配置改变为直立配置。
在本发明的一个方面，当乘员从车辆的人机界面选择小睡模式时，确定小睡状态。
在本发明的一个方面，所述基于距离的区域中的每一个具有距离边界值。

Claims (14)

1.一种基于接近度的车辆安全方法，其包括：
确定车辆内的车辆乘员的小睡事件；
基于所述车辆的外部传感器的信号来确定对象何时已经在所述小睡事件期间进入多个基于距离的区域中的基于距离的区域，所述多个基于距离的区域中的每一个与唯一安全响应相关联；以及
调用所述基于距离的区域的所述唯一安全响应；
所述调用所述基于距离的区域的所述唯一安全响应包括：
确定所述基于距离的区域中的所述对象已经朝向所述车辆移动并移动到第二基于距离的区域中则调用第二基于距离的区域的所述唯一安全响应；以及
确定所述基于距离的区域中的所述对象已经朝向所述车辆移动并移动到第三基于距离的区域中；则调用第三基于距离的区域的所述唯一安全响应；
其中所述第三基于距离的区域的所述唯一安全响应包括：
激活车辆特征以唤醒所述车辆乘员；
记录所述车辆周围的图像和音频；以及
激活所述车辆的警报系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其中根据检测到所述车辆内的座椅处于倾斜位置来确定所述小睡事件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中根据座椅压力传感器、座椅位置传感器和/或从车载相机接收的图像中的任一者来确定所述小睡事件。
4.根据权利要求1所述的方法，其还包括确定所述车辆处于关闭车厢状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其中根据预定计划来确定所述小睡事件。
6.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
在所述小睡事件期间当在所述基于距离的区域内检测到所述对象时激活所述外部传感器的第一部分；
基于来自所述外部传感器的所述第一部分的信号来确定检测到所述对象的方向；以及
激活所述外部传感器的第二部分，所述外部传感器的所述第二部分在检测到所述对象的所述方向上取向。
7.根据权利要求6所述的方法，其还包括：
其中所述第二基于距离的区域的所述唯一安全响应包括：
激活所述外部传感器的第二部分；以及
向所述对象提供消息。
8.根据权利要求1所述的方法，其还包括以下中的任一者：将所述图像和所述音频传输到服务提供商、联系紧急响应服务和/或指定联系人。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个基于距离的区域中的每一个具有能够基于当日时间或车辆位置来配置的距离边界。
10. 一种基于接近度的车辆安全系统，其包括：
处理器；以及
存储器，其用于存储指令，所述处理器执行所述指令以：
确定车辆内的车辆乘员的小睡事件；
基于所述车辆的外部传感器的信号来确定对象何时已经在所述小睡事件期间进入多个基于距离的区域中的基于距离的区域，所述多个基于距离的区域中的每一个与唯一安全响应相关联；以及
调用所述基于距离的区域的所述唯一安全响应；
所述调用所述基于距离的区域的所述唯一安全响应包括：
确定所述基于距离的区域中的所述对象已经朝向所述车辆移动并移动到第二基于距离的区域中则调用第二基于距离的区域的所述唯一安全响应；以及
确定所述基于距离的区域中的所述对象已经朝向所述车辆移动并移动到第三基于距离的区域中；则调用第三基于距离的区域的所述唯一安全响应；
其中所述第三基于距离的区域的所述唯一安全响应包括：
激活车辆特征以唤醒所述车辆乘员；
记录所述车辆周围的图像和音频；以及
激活所述车辆的警报系统。
11.根据权利要求10所述的系统，其还包括基于所述车辆的位置的威胁等级来选择所述车辆的座椅的座椅配置。
12.根据权利要求10所述的系统，其中所述唯一安全响应是基于车辆位置、天气状况、日期和时间及其组合中的任一者。
13.根据权利要求10所述的系统，其还包括外部显示器，所述外部显示器基于在所述多个基于距离的区域中的一个中存在对象来显示警告消息。
14.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器被配置为基于所述车辆的威胁等级至少部分地向下滚动所述车辆的车窗。
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