CN107298074A - 外部车辆摄像机保护和清洁机构 - Google Patents

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Abstract

公开了一种车辆摄像机保护和清洁系统，其中至少一个擦拭器位于摄像机盖子的下侧表面上以清洁车辆摄像机的镜头。在一个实施例中，系统包括固定地附接到盖子的下表面的内环，以及在一端枢转地连接到内环并且在另一端枢转地连接到可相对于内环移动的外齿轮的多个光圈元件，其中多个光圈元件中的至少一个包括擦拭器，该擦拭器配置成当光圈元件在摄像机的镜头上移动时清洁镜头。在其它实施例中，擦拭器可以定位在摄像机的盖子的下侧表面上，该摄像机的盖子以圆形方式旋转或者在摄像机的镜头上平移。

Description

外部车辆摄像机保护和清洁机构
技术领域
本申请总体涉及摄像机保护和清洁系统领域，并且更具体地涉及用于保护和清洁安装在车辆上的外部摄像机的系统和方法。
背景技术
倒车影像设备(RVD)可以安装在诸如汽车的车辆上，以帮助车辆的驾驶员在车辆被驾驶时例如在倒车时避开车辆路径中的物体和人。RVD系统可以包括安装在车辆上的摄像机，例如后视摄像机(RVC)，以捕获车辆周围的场景的影像；以及视频显示单元，其安装在驾驶员的视线中，以允许驾驶员驾驶车辆时观看显示器。
诸如后视摄像机之类的车辆摄像机的一些安装位置可能导致摄像机的镜头布满灰尘、污垢和杂物，这可能会遮挡摄像机的视场。因此，需要提供一种除去这种灰尘、污垢和杂物的系统，以便保持摄像机或诸如雷达单元之类的其它外部设备的功能，同时易于由车辆的所有者使用和可维护。
发明内容
公开了一种车辆摄像机保护和清洁系统。在一个实施例中，系统包括固定地附接到盖子的下侧表面的内环，以及在一端枢转地连接到内环并且在另一端枢转地连接到外齿轮的多个光圈元件，该外齿轮可相对于内环移动，其中所述多个光圈元件中的至少一个包括擦拭器，该擦拭器配置成当所述光圈元件在镜头上移动时清洁摄像机的镜头。
擦拭器可以包括刷子。擦拭器可以包括塑料或橡胶。擦拭器可以包括多个擦拭元件，该擦拭元件配置成扫掠摄像机的镜头。
该系统可以包括控制器，该控制器包括处理器和存储器，该控制器被配置为控制光圈元件的移动以清洁摄像机镜头。控制器可以在预定时间段内控制光圈元件的移动。控制器可以以预定的周期来控制光圈元件的移动。
光圈元件可以沿着内圈的圆周并排定位。该系统可以包括构造以旋转外齿轮的马达。
在另一个实施例中，公开了一种车辆摄像机保护和清洁系统，其包括摄像机盖子，该系统包括马达(连接到盖子并且被配置为以圆形方式旋转所述盖子)、由盖子中的多个壁限定的光圈(光圈被配置成为摄像机提供用于观察车辆周围的附近的开口)以及位于盖子的下表面上的多个擦拭器(擦拭器被配置成当所述盖子在镜头上移动时清洁摄像机的镜头)。
擦拭器可以包括刷子。擦拭器可以包括塑料或橡胶。擦拭器可以包括多个擦拭元件，该擦拭元件配置成扫掠摄像机的镜头。
该系统可以包括控制器，该控制器包括处理器和存储器，控制器被配置为控制光圈元件的运动以清洁摄像机镜头。控制器可以在预定时间段内控制光圈元件的移动。控制器可以以预定的周期来控制光圈元件的移动。
在另一个实施例中，公开了一种车辆摄像机保护和清洁系统，其包括摄像机盖子，该系统包括马达(连接到盖子并且被配置为使盖子在摄像机镜头上平移)、位于盖子的下表面上的至少一个擦拭器(该至少一个擦拭器被配置成当盖子在镜头上平移时清洁摄像机的镜头)；以及控制器(该控制器连接到马达并且包括处理器和存储器)，该控制器被配置为控制盖子在摄像机镜头上的移动。
擦拭器可以包括刷子。擦拭器可以包括塑料或橡胶。擦拭器可以包括多个擦拭元件，该擦拭元件配置成扫掠摄像机的镜头。
附图说明
图1A示出了本公开的车辆的俯视图；
图1B示出了图1A所示的车辆的后视图；
图2示出了图1A所示的车辆的示例性部件的框图；
图3示出了可操作地连接到图1A所示的车辆的示例性计算设备的框图；
图4示出了本发明的摄像机清洁和保护系统的实施例的平面图，其中盖子处于第一位置；
图5示出了图4所示的实施例的另一平面图，其中盖子显示在第二位置；
图6示出了图4所示的实施例的另一平面图，其中盖子显示在第三位置；
图7示出了图4所示的实施例的透视图，其中盖子被取下；
图8示出了本发明的摄像机清洁和保护系统的另一实施例的平面图，其中盖子处于第一位置；
图9示出了图8所示的实施例的另一平面图，其中盖子显示在第二位置；
图10示出了图8所示实施例的另一平面图，其中盖子显示在第三位置；
图11示出了图8所示实施例的一个方面的透视图；
图12示出了本发明的摄像机清洁和保护系统的另一个实施例的一系列平面图，其中盖子分别显示在第一、第二、第三和第四位置；
图13示出了图12所示实施例的一个方面的透视图；
图14示出了本发明的摄像机清洁和保护系统的一个或多个操作模式的示意图；
图15示出了示出本公开的摄像机清洁和保护系统的一个或多个操作模式的另一示意图。
具体实施方式
尽管附图和本公开描述了摄像机清洁系统的一个或多个实施例，但是本领域普通技术人员将理解，本公开的教导将不限于这些实施例。
现在转到附图，其中相同的附图标记表示相同的元件，示出了用于车辆摄像机的摄像机清洁和保护系统或可以收集灰尘、污垢和/或杂物的其他设备的示例性实施例和方法，其中清洁对该摄像机清洁和保护系统或该其他设备是有用的。
图1A-1B示出了根据本公开的一个实施例的车辆100。在该实施例中，车辆100是汽车，但是在其他实施例中，车辆100可以是任何合适的交通工具(例如卡车、船只或飞行器)。车辆100可以是汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他类型的合适车辆。车辆100可以包括标准部件，例如仪表板、可调节座椅、一个或多个电池、发动机或马达、变速器、包括压缩机和电子膨胀阀的暖通空调(HVAC)系统、挡风玻璃和/或一个或多个车窗、车门、后视镜、右侧视镜、左侧视镜、安全带、安全气囊、车轮和轮胎。
如图1A-1B和2所示，车辆100可以包括传感器102，其可以以适当的方式布置在车辆中和车辆周围。传感器102可以是相同的，或者它们可以各不相同。传感器102可以包括许多传感器或者仅包括单个传感器。
传感器102中的某些可以被配置为获得关于车辆周围的环境的数据(例如，位置传感器或天气传感器)，如图1A中的虚线所示。而其他传感器获得关于车辆本身的部件的数据(例如，汽油液位传感器或油压传感器)。传感器102可以被配置为将它们获得的数据传送到车辆100的一个或多个控制器，诸如到控制器210(下面描述)进行进一步处理。传感器102可以包括任何合适的单个传感器或多个传感器，例如但不限于：(1)红外传感器；(2)视觉传感器(如摄像机)；(3)超声波传感器；(4)雷达；(5)激光雷达；(6)激光扫描传感器；(7)惯性传感器(例如惯性测量单元)；(8)车轮转速传感器；(9)道路状况传感器(直接测量某些道路状况)；(10)雨量传感器；(11)悬架高度传感器；(12)方向盘转角传感器；(13)转向扭矩传感器；(14)制动压力传感器；(15)轮胎压力传感器；或(16)车辆位置或导航传感器(例如全球定位系统)。传感器102可以包括被配置为检测车辆变速器的齿轮啮合的齿轮传感器、被配置为检测车辆加速度的加速度计、检测车速、车轮转速和/或方向盘速度的速度传感器、用于检测发动机或马达输出转矩、传动系扭矩和/或车轮扭矩的扭矩传感器、以及检测方向盘角位置、制动踏板位置和/或镜子位置的位置传感器。一些传感器102可以安装在车辆100的乘客舱内、围绕车辆外部或在车辆100的发动机舱内。至少一个传感器102可用来通过面部识别、语音识别、或与例如驾驶员个人的车辆钥匙或移动电话等设备通信来识别车辆的驾驶员。
传感器102可以具有关闭(OFF)状态和各种打开(ON)状态。车辆100或可操作地连接到车辆的装置可以被配置为控制传感器的状态或活动。应当理解，术语“内部传感器”包括安装到车辆的所有传感器，包括安装到车辆100的外部的传感器。
如图2所示，在一个实施例中，车辆100包括可操作地耦合到传感器102的车辆数据总线202、车辆驱动装置206、存储器或数据存储器208、处理器或控制器210、用户界面212、通信设备214和磁盘驱动器216。
处理器或控制器210可以是任何合适的处理设备或一组处理设备，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路或一个或多个专用集成电路(ASIC)。
存储器208可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)，其可以包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其它合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、电可编程序只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)；不可变存储器(例如，电可编程序只读存储器(EPROM))；只读存储器；硬盘驱动器；固态硬盘驱动器；或物理磁盘，如数字化视频光盘(DVD)。在一个实施例中，存储器包括多种存储器，特别是易失性存储器加上非易失性存储器。
通信设备214可以包括有线或无线网络接口，以实现与外部网络的通信。外部网络可以是一个或多个网络的集合，包括基于标准的网络(例如，2G、3G、4G、通用移动通信系统(UMTS)、铁路综合数字移动通信系统(GSM(R))联盟、长期演进(LTE)(TM)或更多)；全球微波接入(WiMAX)；蓝牙；近场通信(NFC)；无线保真(WiFi)(包括802.11a/b/g/n/ac或其他)；无线吉比特(WiGig)；全球定位系统(GPS)网络；以及在提交本申请时可用的或可能在将来开发的其他可用的网络。此外，外部网络可以是诸如因特网的公共网络；私有网络，如内联网；或其组合，并且可以利用现在可用或稍后开发的各种网络协议，包括但不限于基于传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)的网络协议。通信设备214还可以包括有线或无线接口，以实现与诸如USB或蓝牙接口的电子设备的直接通信。
用户界面212可以包括任何合适的输入和输出设备。输入设备使得车辆100的驾驶员或乘客能够对例如车辆显示器中所示的信息输入修改或更新。输入设备可以包括例如控制旋钮、仪表板、键盘、扫描仪、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如，机舱麦克风)、按钮、鼠标或触摸板。输出设备可以包括组合仪表输出(例如，标度盘、照明设备)、致动器、显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)，有机发光二极管(“OLED”)、平板显示器、固态显示器、阴极射线管(“CRT”)或抬头显示器)和扬声器。应当理解，术语按压按钮或部件还包括按压或激活虚拟按钮或部件，诸如使用鼠标点击显示器上的项目，或者按压触摸屏上的虚拟按钮。
磁盘驱动器216被配置为接收计算机可读介质。在某些实施例中，磁盘驱动器216接收其上包含一组或多组指令的计算机可读介质。指令可以体现本文所述的一种或多种方法或逻辑。在特定实施例中，在执行指令期间，指令可以完全地或者至少部分地驻留在主存储器208、计算机可读介质和/或处理器210内的任何一个或多个中。
术语“计算机可读介质”应理解为包括存储一组或多组指令的单个介质或多个介质，例如集中式或分布式数据库和/或相关联的高速缓存和服务器。术语“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带用于由处理器执行或使系统执行本文公开的任何一种或多种方法或操作的指令集的任何有形介质。
在一个实施例中，车辆100包括存储在存储器208中的一个或多个计算机程序或子程序120。当由处理器执行时，一个或多个计算机程序或子程序生成或选择车辆的其他元件的指令去执行。在各种实施例中，一个或多个计算机程序或子程序被配置为将指令直接发送到用户界面212、通信设备214、车辆驱动器206、传感器102、处理器210以及可操作地连接到车辆数据总线202的任何其他部件。应当理解，车辆100可以是完全自主的或部分自主的。
在各种实施例中，计算设备105通过诸如WiFi、蓝牙、USB或蜂窝数据连接的任何合适的数据连接可操作地连接到车辆100。在一个实施例中，如图3所示，计算设备105包括可操作地耦合到传感器306的数据总线302、部件316、存储器或数据存储器308、处理器或控制器310、用户界面312和通信设备314。应当理解，计算装置105的部件可以类似于如上所述的车辆100的部件。例如，计算设备105的通信设备314可以类似于车辆100的通信设备214进行操作。同样适用于用户界面312、传感器306、数据存储器308、处理器310和盘驱动器318。在各种实施例中，计算设备105是移动电话或服务器。
参见图参考图4-7，示出了用于擦拭或清洁的车载式或可安装摄像机的车辆摄像机镜头的示例性摄像机清洁和保护系统400。在该实施例中，摄像机保护和清洁系统400包括盖子410，盖子410包括盖子外壳415、马达420、固定地连接到盖子外壳415的下表面的内环430、外环440、在一端铰接地连接到内环430并且在另一端通过相应的枢转元件445连接到外环440的遮光片(shade)450、位于一个或多个遮光片450的下侧上的一个或多个擦拭器460、构造成旋转外环440的齿轮470和具有处理器和存储器的被配置为控制马达420的操作的电子控制器(未示出)。在一些实施例中，摄像机保护和清洁系统400可以包括用于检测位于摄像机镜头405上的污垢或杂物的传感器。在这样的实施例中，传感器可以包括光学传感器、接近传感器或被配置为检测摄像机镜头405上的污垢或杂物的任何其它传感器。在该实施例中，尽管图4-6示出总共18个遮光片450，但在不脱离本公开内容的情况下，摄像机保护和清洁系统400可以包括任何数量的遮光片450，例如图7所示的5个遮光片450。
盖子外壳415包括光圈406，其允许提供车辆摄像机的光学器件的无障碍视图以捕获车辆100附近的场景。盖子外壳415被配置为可拆卸地连接到摄像机以容易地移除并更换摄像机保护和清洁系统400的磨损部件，包括一个或多个擦拭器460。
一个或多个擦拭器460可以被配置为具有刷毛、刮板、垫或从摄像机镜头405的表面擦除污垢和/或杂物的任何其它构造或组合的刷子。在各种实施例中，一个或多个擦拭器460可以由尼龙、聚乙烯或其它塑料、天然存在的纤维、泡沫、易伸缩和/或弹性材料(例如包括天然橡胶或合成橡胶的橡胶)或任何其它用于从摄像机镜头405的表面擦去污垢和/或杂物的材料制成。
在该实施例中，齿轮470的轮齿472构造成与外环440的轮齿啮合。马达420(可以是步进马达)可以被配置为当由车辆100的驾驶员命令或通过电子控制器自动命令时致动并因此引起齿轮470的旋转。在这样做时，齿轮440在齿轮470的相反方向上转动，使得遮光片450以螺旋状的方式一致地移动，以在摄像机镜头405上形成光圈406或关闭光圈406，并因此在摄像机镜头405上形成盖子。在遮光片450的打开和关闭运动期间，一个或多个擦拭器460可被配置成扫掠摄像机镜头405，从而扫除污垢、杂物或通过摄像机镜头405观看图像或场景的其他障碍。图4例如示出了由遮光片450处于关闭或大部分关闭位置限定的光圈406。相比之下，图6示出了由遮光片450不同的位置限定的处于打开或大部分打开位置的光圈406。图5示出了在遮光片450朝着关闭位置或打开位置行进期间位于图4和图6所示的尺寸之间的光圈406的尺寸。
在一个实施例中，马达420构造成以预编程的模式或顺序旋转齿轮470，以便重复地并且至少部分地打开和关闭摄像机镜头405上的光圈406，以反复或顺序地在摄像机镜头405上来回扫掠多个擦拭器460。在其他实施例中，马达420被配置为以预编程图案旋转齿轮470，以便打开或关闭摄像机镜头405上的光圈，并且因此使得擦拭器460单程扫掠摄像机镜头405。在其他实施例中，可以命令擦拭器460在摄像机镜头405上经过任何次数以去除污垢或杂物。在一些实施例中，马达420被激活持续预定时间段，例如5秒、10秒、20秒或任何其它时间段，以使擦拭器460扫掠并清洁摄像机镜头405。在其他实施例中可以手动或自动地分配流体(例如清洗液或玻璃清洁剂)以帮助从摄像机镜头405的表面分散和/或去除污垢和/或杂物。在一些实施例中，摄像机保护和清洁系统400可以被配置为当传感器不再检测到摄像机镜头405上的污垢或杂物时或者在摄像机镜头405上检测到的污物或杂物的量下降到预定阈值以下时，利用传感器来检测摄像机镜头405上是否存在污垢或杂物以停止摄像机镜头405上的清扫擦拭器460。
参见图8-11，示出了摄像机保护和清洁系统的另一个实施例。在该实施例中，摄像机保护和清洁系统500包括盖子510，盖子510包括固定光圈506、马达420、位于盖子510的下侧上的一个或多个擦拭器560以及具有处理器和存储器的配置用来控制马达420的操作的电子控制器(未示出)。摄像机保护和清洁系统500可以包括用于检测位于摄像机镜头505上的污垢或杂物的传感器。传感器可以包括光学传感器、接近传感器或被配置为检测摄像机镜头上的污垢或杂物的其它传感器。在本实施例中，尽管图8-10显示共有3个擦拭器560，但是摄像机保护和清洁系统500可以包括任何数量的擦拭器560。
盖子510包括光圈506，当光圈506位于车辆摄像机上方时，其允许提供车辆摄像机的光学器件的无障碍视图以捕获车辆100附近的场景。盖子510被构造成可拆卸地连接到摄像机以容易地移除和更换包括一个或多个擦拭器560的摄像机保护和清洁系统500的磨损部件。
一个或多个擦拭器560可以被配置为具有刷毛、刮板、垫或从摄像机镜头505的表面擦除污垢和/或杂物的任何其它配置或组合的刷子。在各种实施例中，一个或多个擦拭器560可以由尼龙、聚乙烯或其他塑料、天然存在的纤维、泡沫、易伸缩和/或弹性材料(例如包括天然橡胶或合成橡胶的橡胶)或任何其它用于擦除摄像机镜头505的表面上的污垢和/或杂物的材料制成。
在该实施例中，可以是步进马达的马达420可被配置为当由车辆100的驾驶员命令或通过电子控制器自动地指令时致动并因此使得盖子510在顺时针或逆时针方向旋转。在这样做时，一个或多个擦拭器560在摄像机镜头505上移动以扫除污物、杂物或通过摄像机镜头405观看图像或场景的其它阻碍。可以命令盖子510的旋转，例如当车辆100的驾驶员接合车辆变速器中的倒挡时，其可以触发控制器请求以打开车辆倒车摄像机的光圈506。
在一个实施例中，马达420被配置为以预编程的方式旋转盖子510，从而在摄像机镜头505上反复或顺序扫掠多个擦拭器560。在一个实施例中，擦拭器560在摄像机镜头上来回扫掠。在其它实施例中，擦拭器560构造成在摄像机镜头505上顺时针或逆时针方向旋转持续预定的时间段。在一些实施例中，马达420被激活持续预定时间段，例如5秒、10秒、20秒或任何其它时间段，以使得擦拭器560扫掠并清洁摄像机镜头505。在一些实施例中，擦拭器560可以单程扫掠摄像机镜头505。在其它实施例中，擦拭器560可以被命令在摄像机镜头505上经过任何次数以去除污垢或杂物。在其他实施例中，可以手动或自动地分配流体(例如清洗液或玻璃清洁剂)以帮助从摄像机镜头505的表面分散和/或去除污垢和/或杂物。
参见图12-13示出了摄像机保护和清洁系统的另一实施例。在该实施例中，摄像机保护和清洁系统600包括盖子610、马达620、位于盖子610的下侧上的一个或多个擦拭器660以及具有处理器和存储器的被配置为控制马达620的电子控制器(未示出)。摄像机保护和清洁系统600可以包括用于检测位于摄像机镜头605上的污物或杂物的传感器。传感器可以包括光学传感器、接近传感器或被配置为检测摄像机镜头上的污垢或杂物的任何其他传感器。在本实施例中，尽管图12示出唯一的擦拭器660，但是摄像机保护和清洁系统600可以包括任何数量的擦拭器660。
盖子610被配置成形成光圈606，当盖子610定位成露出或暴露时车载摄像头时，光圈606允许提供车辆摄像机的光学器件的无障碍视图以捕获车辆100附近的场景。盖子610被配置为可拆卸地连接到摄像机以容易地移除和更换包括一个或多个擦拭器660的摄像机保护和清洁系统600的磨损部件。
一个或多个擦拭器660可以被配置为具有刷毛、刮板、垫或从摄像机镜头605的表面擦除灰尘和/或杂物的任何其它构造或组合的刷子。在各种实施例中，一个或多个擦拭器660可以由尼龙、聚乙烯或其它塑料、天然存在的纤维、泡沫、易伸缩和/或弹性材料(例如包括天然橡胶或合成橡胶的橡胶)或任何其它用于从摄像机镜头605的表面擦去污垢和/或杂物的材料制成。
在该实施例中，马达620(其可以是线性马达)可以被配置为当由车辆100的驾驶员命令或通过电子控制器自动地指令时致动并因此导致盖子610的横向或平移运动。在其他实施例中，盖子610被配置为可收缩地卷绕在卷轴或滚轴上以露出车辆摄像机，并且在不使用时展开并延伸以覆盖车辆摄像机。在这些实施例中，一个或多个擦拭器660可平移地在摄像机镜头605上移动以扫除污垢、杂物或通过摄像机镜头605观看图像或场景的其它阻碍。可以命令盖子610的移动，例如，当车辆100的驾驶员接合车辆变速器中的倒挡时。
在一个实施例中，马达620被配置为以预编程的方式移动或平移盖子610，以便在摄像机镜头605上重复地或顺序地扫掠一个或多个擦拭器660。在一个实施例中，擦拭器660在摄像机镜头605上来回平移。在其他实施例中，擦拭器660配置成在摄像机镜头505上平移持续预定的时间段。在一些实施例中，马达620被激活持续预定时间段，例如5秒、10秒、20秒或任何其它时间段，以使得擦拭器660在摄像机镜头605上平移并清洁摄像机镜头605。在一些实施例中，可以命令擦拭器660在摄像机镜头505上单程平移。在其他实施例中，可以命令擦拭器560经过摄像机镜头605任何次数以去除污垢或杂物。在其他实施例中，可以手动或自动地分配诸如清洗液或玻璃清洁剂的流体，以帮助从摄像机镜头605的表面分散和/或去除污垢和/或杂物。
参见图14，示出了用于清洁车辆摄像机镜头的过程的实施例。在该实施例中，在步骤710的车辆启动时，车辆100的一个或多个模块或系统确定应当激活一个或多个车辆摄像机，如步骤720所示。例如，当车辆100的驾驶员接合车辆变速箱中的倒挡时，一个或多个电子模块可以触发控制器来请求激活摄像机。在步骤730，摄像机保护和清洁系统400、500、600可由控制器命令以打开摄像机盖子(例如盖子410、510、610)或确认摄像机盖子处于打开位置以露出摄像机镜头。在步骤740，如果例如驾驶员在电子显示器上观看车辆附近的场景时确定摄像机镜头看起来很脏，则车辆100的驾驶员可以使用例如位于仪表板或控制台上的驾驶员的距离内的按钮或开关手动激活。摄像机保护和清洁系统400、500、600被配置为一旦被驾驶员激活，就从上述公开的摄像机镜头扫除污垢或杂物。
步骤750和760示出了摄像机保护和清洁系统400、500、600的可选自动操作。在步骤750，例如，摄像机保护和清洁系统400、500、600可以被配置为使用图像处理系统来检测摄像机镜头是否脏污，图像处理系统可以包括如上所述的用来检测存在于摄像机镜头的表面上的污垢或杂物的程度或镜头的相对透明度或透明度的成像器或传感器。
参见图15，示出了用于清洁车辆摄像机镜头的过程的另一实施例。在该实施例中，在步骤810的车辆启动时，在步骤820，摄像机保护和清洁系统400、500、600可以被配置为自动启动并完成摄像机镜头的预定清洁周期。当摄像机不使用时，可以命令摄像机盖子覆盖摄像机镜头以保护镜头免受损坏或避免杂物，如步骤830所示。
在一个方面，当车辆100的一个或多个模块命令一个或多个车辆360°摄像机或拆分视图摄像机的操作，如步骤840所示，则摄像机保护和清洁系统400、500、600可以配置为在步骤850命令打开可能正覆盖一个或多个360°摄像机或拆分视图摄像机的镜头的一个或多个摄像机盖子。如果在步骤860驾驶员在电子显示器上观察时确定车辆附近的场景被阻挡，则驾驶员可以手动启动摄像机保护和清洁系统400、500、600以启动和完成摄像机镜头的清洁周期。
或者，步骤870和880示出了摄像机保护和清洁系统400、500、600的可选自动操作。在步骤870，例如，摄像机保护和清洁系统400、500、600可以被配置为使用图像处理系统来检测摄像机镜头是否脏污，图像处理系统可以包括如上所述的用于检测存在于摄像机镜头的表面上的污垢或杂物的程度或镜头的相对透明度或透明度的成像器或传感器。如果摄像机镜头的污垢超过预定阈值，则在步骤880，摄像机保护和清洁系统400、500、600可被配置为启动摄像机镜头的预定清洁周期。在这种情况下，周期可以包括预定的清洁顺序、预定的操作时间或两者。
在其他实施例中，摄像机保护和清洁系统400、500、600可以被配置为检测或接收指示驾驶员接合传动齿轮(诸如倒挡)的信号，如步骤890所示。在这种情况下，摄像机保护和清洁系统400、500、600可以配置为在步骤900命令打开可能正覆盖一个或多个后视摄像机的镜头的一个或多个摄像机盖子。如果在步骤910驾驶员在电子显示器上观看场景时确定车辆附近的场景被阻挡，则驾驶员可以手动启动摄像机保护和清洁系统400、500、600以启动和完成摄像机镜头的清洁周期。
或者，步骤920和930示出了摄像机保护和清洁系统400、500、600的可选自动操作。在步骤920，例如，摄像机保护和清洁系统400、500、600可以被配置为使用图像处理系统来检测后视摄像机镜头是否脏污，图像处理系统可以包括如上所述的用于检测存在于摄像机镜头的表面上的污垢或杂物的程度或镜头的相对透明度或透明度的成像器或传感器。摄像机保护和清洁系统400、500、600可以被配置为如果摄像机镜头的污垢超过预定阈值，则在步骤930，启动摄像机镜头的预定清洁周期。在这种情况下，周期可以包括预定的清洁顺序、预定的操作时间或两者。
在任何实施例中，如果一个或多个车辆摄像机镜头由于过多数量或类型的杂物而不能清洁到期望的水平，则连接到摄像机保护和清洁系统400、500、600或与其相关联的一个或多个电子控制单元可以被配置为数字地处理所获取的图像或视频以增强所得到的图像或视频的质量和/或从显示给驾驶员的所得图像和视频中排除这样的杂物。此外，摄像机保护和清洁系统400、500、600可以被配置为当被命令移动并相应地向驾驶员提供消息时，检测遮光片450或盖子510、610是否卡住或不在其预期位置。摄像机保护和清洁系统400、500、600还可以被配置为检测诸如沙尘暴等的环境状况，并向驾驶员提供不打开或关闭(视情况而定)遮光片450或盖子510、610的消息。
虽然已经详细描述了具体实施例，但是本领域技术人员将理解，可以根据本公开的总体教导来开发对这些细节的各种修改和替代。因此，本文的公开意图仅仅是说明性的而不是对其范围的限制，并且应当给予所附权利要求及其任何等同物的全部宽度。

Claims (20)

1.一种包括摄像机盖子的车辆摄像机保护和清洁系统，所述摄像机盖子包括：
固定地连接到所述盖子的下表面的内环；和
多个光圈元件，所述多个光圈元件在一端枢转地连接到所述内环并且在另一端枢转地连接到可相对于内齿轮移动的外齿轮，其中所述多个光圈元件中的至少一个包括构造成当所述光圈元件在所述摄像机的镜头上移动时清洁所述镜头的擦拭器。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述擦拭器包括刷子。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述擦拭器包括塑料或橡胶。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述擦拭器包括多个擦拭元件，所述多个擦拭元件被配置成扫掠所述摄像机的所述镜头。
5.根据权利要求1所述的系统，包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述控制器配置为控制所述光圈元件的所述移动以清洁所述摄像机镜头。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述控制器在预定时间段内控制所述光圈元件的所述移动。
7.根据权利要求5所述的系统，其中所述控制器以预定周期控制所述光圈元件的所述移动。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述光圈元件沿着所述内环的圆周并排定位。
9.根据权利要求1所述的系统，包括构造成旋转所述外齿轮的马达。
10.一种包括摄像机盖子的车辆摄像机保护和清洁系统，所述系统包括：
连接到所述盖子的马达，所述马达构造成以圆形方式旋转所述盖子；
由所述盖子中的多个壁限定的光圈，所述光圈构造成为所述摄像机提供用于观察车辆附近环境的开口；和
多个擦拭器，所述多个擦拭器位于所述盖子的下表面上，所述擦拭器构造成当所述盖子在所述摄像机的镜头上移动时清洁所述镜头。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述擦拭器包括刷子。
12.根据权利要求10所述的系统，其中所述擦拭器包括塑料或橡胶。
13.根据权利要求10所述的系统，其中所述擦拭器包括多个擦拭元件，所述擦拭元件被配置成扫掠所述摄像机的所述镜头。
14.根据权利要求10所述的系统，包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述控制器被配置为控制所述盖子在所述摄像机镜头上的移动。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制器在预定时间段内控制所述盖子的所述移动。
16.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制器以预定周期控制所述盖子的所述移动。
17.一种包括摄像机盖子的车辆摄像机保护和清洁系统，所述系统包括：
连接到所述盖子的马达，所述马达被配置为在所述摄像机镜头上平移所述盖子；
至少一个擦拭器，所述擦拭器位于所述盖子的下表面上，所述至少一个擦拭器被配置成当所述盖子在所述摄像机的镜头上平移时清洁所述镜头；和
连接到所述马达的控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述控制器被配置为控制所述盖子在所述摄像机镜头上的移动。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述擦拭器包括刷子。
19.根据权利要求17所述的系统，其中所述擦拭器包括塑料或橡胶。
20.根据权利要求17所述的系统，其中所述擦拭器包括多个擦拭元件，所述擦拭元件被配置成扫掠所述摄像机的所述镜头。
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