CN114684035B - 一种可拆卸式的车顶传感监控设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可拆卸式的车顶传感监控设备，涉及汽车技术领域，包括支架，所述支架的顶部设置有保护台，该可拆卸式的车顶传感监控设备，通过设置有第一丝杆、第一齿条与移动块，第一伺服电机的输出端带动第一丝杆反向转动，使得第一滑块带动固定板下移，当第一齿条与第二传动齿轮脱离接触时，此时监控设备本体移动至存储腔内部，第一齿条继续移动，使得第一齿条带动第一传动齿轮反向转动，使得第一皮带轮通过第一传动皮带带动第二皮带轮反向转动，使得第二丝杆反向转动，使得移动块带动挡板向顶槽内部移动，将顶槽封闭，从而在车辆不行驶时，能够将监控设备本体移动至存储腔内部进行保护。

Description

一种可拆卸式的车顶传感监控设备
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体为一种可拆卸式的车顶传感监控设备。
背景技术
随着汽车的发展，传统的有人驾驶汽车的方向盘等操控部件都将被智能化操控装置所取代。在车辆行驶过程中，需要车辆周围信息进行监测。但在车辆不行驶时以及不使用时，传感监控设备裸露在外部环境中，使得传感监控设备的使用寿命降低，影响传感监控设备的使用。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可拆卸式的车顶传感监控设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可拆卸式的车顶传感监控设备，包括支架，所述支架的顶部设置有保护台，所述保护台内部开设有存储腔，所述保护台顶部开设有顶槽，所述保护台内部且位于存储腔的下方开设有移动槽，所述移动槽内腔转动连接有第一丝杆，所述移动槽内腔的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆的一端相连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有第一推块，所述第一推块的一侧设置有第一齿条，所述第一推块的顶部与移动槽内腔的顶部滑动连接，所述保护台内部且位于移动槽的上方开设有传动槽，所述传动槽内腔的一侧设置有支撑块，所述支撑块的底部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的底端延伸至移动槽内部并设置有第一传动齿轮，所述第一转动杆的顶端延伸至支撑块的上方并设置有第一锥齿轮，所述传动槽内腔转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外侧套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述传动槽内腔转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述保护台内部且位于传动槽的上方开设有收纳槽，所述移动块的顶端延伸至收纳槽内部，所述移动块的一端设置有挡板，所述挡板的一端延伸至顶槽内部，所述第二丝杆的一端套设有第二皮带轮，所述第二转动杆的一端套设有第一皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过第一传动皮带传动连接，所述存储腔内腔转动连接有第三丝杆，所述保护台内部且位于存储腔与移动槽之间开设有传动腔，所述第三丝杆的底端延伸至传动腔内部并套设有第三皮带轮，所述传动腔内腔的顶部转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆的外侧套设有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过第二传动皮带传动连接，所述第三转动杆的底端延伸至移动槽内部并设置有第二传动齿轮，所述第三丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧与存储腔内腔的一侧滑动连接，所述第一滑块的一端设置有固定板，所述固定板的顶部设置有监控设备本体。
可选的，所述传动槽内腔且位于支撑板的上方设置有支撑板，所述移动块的底部与支撑板的顶部滑动连接。
可选的，所述监控设备本体的一侧设置有摄像头，所述监控设备本体的一侧且位于摄像头的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨内部转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆的外侧螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部延伸至第一导轨的上方并设置有第二导轨，所述第四丝杆的一端延伸至第一导轨的外侧并设置有第三传动齿轮，所述固定板的顶部开设有第一通槽，所述存储腔内腔的底部设置有第二齿条，所述第二齿条的顶端延伸至第一通槽的上方。
可选的，所述第二导轨内部转动连接有第五丝杆，所述第五丝杆的外侧螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块的一端延伸至第二导轨的外侧并设置有清扫箱，所述清扫箱的顶部且位于第一通槽的上方开设有第二通槽，所述第二齿条的顶端延伸至第二通槽的上方。
可选的，所述清扫箱内腔转动连接有清扫辊，所述清扫辊的一端延伸至清扫箱的外侧并套设有第四传动齿轮，所述监控设备本体的一侧且位于摄像头的一侧设置有第三齿条。
可选的，所述挡板的一端开设有移入槽，所述第五丝杆的顶端延伸至移入槽内部并设置有第五传动齿轮，所述移入槽内部设置有第四齿条。
可选的，所述保护台内部且位于存储腔的一侧开设有处理槽，所述处理槽内腔设置有抽气缸，所述抽气缸内部设置有活塞杆，所述活塞杆的一端延伸至抽气缸的外侧并设置有推板，所述活塞杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与抽气缸的一端相连接，所述复位弹簧的另一端与推板的一端相连接，所述处理槽内腔转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧套设有凸轮。
可选的，所述转动轴的外侧套设有第五锥齿轮，所述处理槽内腔的一侧转动连接有传动杆，所述传动杆的一端套设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与传动杆啮合连接，所述传动杆的外侧套设有第五皮带轮，所述第一丝杆的外侧套设有第六皮带轮，所述第五皮带轮与第六皮带轮通过第三传动皮带传动连接。
可选的，所述固定板内部设置有进气管，所述进气管的一端设置有软管，所述保护台内部且位于存储腔的一侧设置有吸管，所述抽气缸的一端设置有吸头，所述软管与吸管的一端均与吸头的一端相连接。
可选的，所述保护台的顶部设置有收集箱，所述收集箱内部设置有滤板，所述抽气缸的顶部设置有排管，所述排管的一端延伸至收集箱内部，所述排管与吸管的一端均设置有单向阀，所述收集箱的一侧开设有通风口，所述支架的顶部通过螺钉固定连接有固定台，所述固定台中部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与保护台的底部相连接。
本发明提供了一种可拆卸式的车顶传感监控设备，具备以下有益效果：
1、该可拆卸式的车顶传感监控设备，通过设置有第一丝杆、第一齿条与移动块，第一伺服电机的输出端带动第一丝杆反向转动，使得第一丝杆带动第一推块复位移动，使得第三丝杆反向转动，使得第一滑块带动固定板下移，当第一齿条与第二传动齿轮脱离接触时，此时监控设备本体移动至存储腔内部，第一齿条继续移动，使得第一齿条带动第一传动齿轮反向转动，使得第一转动杆带动第一锥齿轮反向转动，使得第二锥齿轮带动第二转动杆反向转动，使得第一皮带轮通过第一传动皮带带动第二皮带轮反向转动，使得第二丝杆反向转动，使得移动块带动挡板向顶槽内部移动，将顶槽封闭，从而在车辆不行驶时，能够将监控设备本体移动至存储腔内部进行保护。
2、该可拆卸式的车顶传感监控设备，通过设置有第三齿条、第二齿条与第四齿条，当第一伺服电机的输出端带动第一丝杆反向转动，使得第一齿条带动第二传动齿轮反向转动，使得第一滑块带动固定板下移时，第二齿条带动第三传动齿轮反向转动，使得第四丝杆反向转动，使得第二滑块带动第二导轨向摄像头的方向移动，当第一齿条与第二传动齿轮脱离接触时，此时清扫箱位于工作位置，第一齿条继续移动，使得第一齿条带动第一传动齿轮反向转动，使得移动块带动挡板向顶槽内部移动，使得挡板带动第四齿条移动，使得第四齿条带动第五传动齿轮反向转动，使得第五丝杆转动带动第三滑块下移，使得第三滑块带动清扫箱下移，使得第四传动齿轮下移，使得第三齿条带动第四传动齿轮反向转动，使得清扫辊对摄像头表面进行清理灰尘，防止摄像头的镜头处因积蓄灰尘，导致监控效果较差的情况发生。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图；
图2为本发明清扫箱内部结构示意图；
图3为本发明收集箱内部结构示意图；
图4为本发明部分结构示意图；
图5为本发明图4的A处放大图；
图6为本发明图1的B处放大图；
图7为本发明图1的C处放大图；
图8为本发明图1的D处放大图；
图9为本发明图1的E处放大图；
图10为本发明图1的F处放大图；
图11为本发明图1的G处放大图；
图12为本发明图1的H处放大图。
图中：1、支架；2、保护台；3、存储腔；4、顶槽；5、移动槽；6、传动槽；7、第一丝杆；8、第一伺服电机；9、第一推块；10、第一齿条；11、第一转动杆；12、第一传动齿轮；13、支撑块；14、第一锥齿轮；15、第二转动杆；16、第二锥齿轮；17、第一皮带轮；18、第二丝杆；19、支撑板；20、第二皮带轮；21、第一传动皮带；22、收纳槽；23、移动块；24、挡板；25、第三丝杆；26、第一滑块；27、传动腔；28、第三皮带轮；29、第二传动皮带；30、第三转动杆；31、第四皮带轮；32、第二传动齿轮；33、第二齿条；34、监控设备本体；35、第一导轨；36、第四丝杆；37、第二滑块；38、第二导轨；39、第五丝杆；40、第三滑块；41、清扫箱；42、第一通槽；43、第三传动齿轮；44、第二通槽；45、清扫辊；46、第四传动齿轮；47、第三齿条；49、第四齿条；50、第五传动齿轮；51、抽气缸；52、活塞杆；53、推板；54、复位弹簧；55、转动轴；56、凸轮；57、第五锥齿轮；58、传动杆；59、第六锥齿轮；60、第五皮带轮；61、第六皮带轮；62、第三传动皮带；63、软管；64、吸管；65、吸头；66、固定板；68、摄像头；69、处理槽；70、移入槽；71、固定台；72、第二伺服电机；73、进气管；74、收集箱；75、排管；76、滤板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种可拆卸式的车顶传感监控设备，包括支架1，支架1的顶部设置有保护台2，保护台2内部开设有存储腔3，保护台2顶部开设有顶槽4，保护台2内部且位于存储腔3的下方开设有移动槽5，移动槽5内腔转动连接有第一丝杆7，移动槽5内腔的一侧设置有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出端与第一丝杆7的一端相连接，第一丝杆7的外侧螺纹连接有第一推块9，第一推块9的一侧设置有第一齿条10，第一推块9的顶部与移动槽5内腔的顶部滑动连接，保护台2内部且位于移动槽5的上方开设有传动槽6，传动槽6内腔的一侧设置有支撑块13，支撑块13的底部转动连接有第一转动杆11，第一转动杆11的底端延伸至移动槽5内部并设置有第一传动齿轮12，第一转动杆11的顶端延伸至支撑块13的上方并设置有第一锥齿轮14，传动槽6内腔转动连接有第二转动杆15，第二转动杆15的外侧套设有第二锥齿轮16，第一锥齿轮14与第二锥齿轮16啮合连接，传动槽6内腔转动连接有第二丝杆18，第二丝杆18的外侧螺纹连接有移动块23，保护台2内部且位于传动槽6的上方开设有收纳槽22，移动块23的顶端延伸至收纳槽22内部，移动块23的一端设置有挡板24，挡板24的一端延伸至顶槽4内部，第二丝杆18的一端套设有第二皮带轮20，第二转动杆15的一端套设有第一皮带轮17，第二皮带轮20与第一皮带轮17通过第一传动皮带21传动连接，存储腔3内腔转动连接有第三丝杆25，保护台2内部且位于存储腔3与移动槽5之间开设有传动腔27，第三丝杆25的底端延伸至传动腔27内部并套设有第三皮带轮28，传动腔27内腔的顶部转动连接有第三转动杆30，第三转动杆30的外侧套设有第四皮带轮31，第三皮带轮28与第四皮带轮31通过第二传动皮带29传动连接，第三转动杆30的底端延伸至移动槽5内部并设置有第二传动齿轮32，第三丝杆25的外侧螺纹连接有第一滑块26，第一滑块26的一侧与存储腔3内腔的一侧滑动连接，第一滑块26的一端设置有固定板66，固定板66的顶部设置有监控设备本体34。
其中，传动槽6内腔且位于支撑板19的上方设置有支撑板19，移动块23的底部与支撑板19的顶部滑动连接，使得移动块23移动的较为平稳。
其中，监控设备本体34的一侧设置有摄像头68，监控设备本体34的一侧且位于摄像头68的一侧设置有第一导轨35，第一导轨35内部转动连接有第四丝杆36，第四丝杆36的外侧螺纹连接有第二滑块37，第二滑块37的顶部延伸至第一导轨35的上方并设置有第二导轨38，第四丝杆36的一端延伸至第一导轨35的外侧并设置有第三传动齿轮43，固定板66的顶部开设有第一通槽42，存储腔3内腔的底部设置有第二齿条33，第二齿条33的顶端延伸至第一通槽42的上方，使得监控设备本体34上下移动时，通过第二通槽44带动第三传动齿轮43转动。
其中，第二导轨38内部转动连接有第五丝杆39，第五丝杆39的外侧螺纹连接有第三滑块40，第三滑块40的一端延伸至第二导轨38的外侧并设置有清扫箱41，清扫箱41的顶部且位于第一通槽42的上方开设有第二通槽44，第二齿条33的顶端延伸至第二通槽44的上方，方便带动清扫箱41移动。
其中，清扫箱41内腔转动连接有清扫辊45，清扫辊45的一端延伸至清扫箱41的外侧并套设有第四传动齿轮46，监控设备本体34的一侧且位于摄像头68的一侧设置有第三齿条47，使得清扫箱41上下移动时，第三齿条47能够带动第四传动齿轮46转动。
其中，挡板24的一端开设有移入槽70，第五丝杆39的顶端延伸至移入槽70内部并设置有第五传动齿轮50，移入槽70内部设置有第四齿条49，使得挡板24移动时，能够通过第五传动齿轮50带动第五丝杆39转动。
其中，保护台2内部且位于存储腔3的一侧开设有处理槽69，处理槽69内腔设置有抽气缸51，抽气缸51内部设置有活塞杆52，活塞杆52的一端延伸至抽气缸51的外侧并设置有推板53，活塞杆52的外侧套设有复位弹簧54，复位弹簧54的一端与抽气缸51的一端相连接，复位弹簧54的另一端与推板53的一端相连接，处理槽69内腔转动连接有转动轴55，转动轴55的外侧套设有凸轮56，能够对灰尘进行收集。
其中，转动轴55的外侧套设有第五锥齿轮57，处理槽69内腔的一侧转动连接有传动杆58，传动杆58的一端套设有第六锥齿轮59，第六锥齿轮59与传动杆58啮合连接，传动杆58的外侧套设有第五皮带轮60，第一丝杆7的外侧套设有第六皮带轮61，第五皮带轮60与第六皮带轮61通过第三传动皮带62传动连接，第一丝杆7转动能够带动凸轮56转动。
其中，固定板66内部设置有进气管73，进气管73的一端设置有软管63，保护台2内部且位于存储腔3的一侧设置有吸管64，抽气缸51的一端设置有吸头65，软管63与吸管64的一端均与吸头65的一端相连接，能够通过进气管73与吸管64对存储腔3内部的灰尘进行收集。
其中，保护台2的顶部设置有收集箱74，收集箱74内部设置有滤板76，抽气缸51的顶部设置有排管75，排管75的一端延伸至收集箱74内部，排管75与吸管64的一端均设置有单向阀，收集箱74的一侧开设有通风口，支架1的顶部通过螺钉固定连接有固定台71，固定台71中部设置有第二伺服电机72，第二伺服电机72的输出端与保护台2的底部相连接，将灰尘通过排管75排入至收集箱74内部，灰尘被滤板76吸附，空气通过通风口排出。
综上，该可拆卸式的车顶传感监控设备，使用时，第一伺服电机8的输出端带动第一丝杆7转动，使得第一丝杆7带动第一推块9移动，使得第一推块9带动第一齿条10向第二传动齿轮32方向移动，使得第一齿条10带动第一传动齿轮12转动，使得第一转动杆11带动第一锥齿轮14转动，使得第二锥齿轮16带动第二转动杆15转动，使得第一皮带轮17通过第一传动皮带21带动第二皮带轮20转动，使得第二丝杆18转动，使得移动块23带动挡板24向收纳槽22内部移动，使得挡板24带动第四齿条49移动，使得第四齿条49带动第五传动齿轮50转动，使得第五丝杆39转动带动第三滑块40上移，使得第三滑块40带动清扫箱41上移，使得第四传动齿轮46上移，使得第三齿条47带动第四传动齿轮46转动，使得清扫辊45对摄像头68表面清理灰尘，当第一齿条10与第一传动齿轮12脱离接触时，挡板24移动至收纳槽22内部，顶槽4打开；
继续移动，使得第一齿条10与第二传动齿轮32接触，使得第一齿条10带动第二传动齿轮32转动，使得第四皮带轮31通过第二传动皮带29带动第三皮带轮28转动，使得第三丝杆25转动，使得第一滑块26带动固定板66上移，使得第三传动齿轮43上移，此时第二齿条33带动第三传动齿轮43转动，使得第四丝杆36转动，使得第二滑块37带动第二导轨38向远离摄像头68的方向移动，直到摄像头68伸出至存储腔3的上方，此时第一伺服电机8停止运行；
在第一丝杆7转动的过程中，第六皮带轮61通过第三传动皮带62带动第五皮带轮60转动，使得传动杆58转动，使得传动杆58带动第六锥齿轮59转动，使得第五锥齿轮57带动转动轴55转动，使得凸轮56转动，使得转动轴55的圆面端向推板53方向转动时，复位弹簧54推动推板53移动，使得推板53带动活塞杆52移动，从而将存储腔3内部的灰尘通过进气管73进入软管63，同时吸入吸管64内部，然后通过吸头65进入抽气缸51内部，当凸轮56的凸面端向推板53方向转动时，推板53推动活塞杆52移动，将灰尘通过排管75排入至收集箱74内部，灰尘被滤板76吸附，空气通过通风口排出；
当监控设备本体34需要收起时，第一伺服电机8的输出端带动第一丝杆7反向转动，使得第一丝杆7带动第一推块9复位移动，使得第一推块9带动第一齿条10向第一传动齿轮12方向移动，使得第一齿条10带动第二传动齿轮32反向转动，使得第四皮带轮31通过第二传动皮带29带动第三皮带轮28反向转动，使得第三丝杆25反向转动，使得第一滑块26带动固定板66下移，使得第三传动齿轮43下移，此时第二齿条33带动第三传动齿轮43反向转动，使得第四丝杆36反向转动，使得第二滑块37带动第二导轨38向摄像头68的方向移动，当第一齿条10与第二传动齿轮32脱离接触时，此时清扫箱41位于工作位置，此时监控设备本体34移动至存储腔3内部；
第一齿条10继续移动，使得第一齿条10带动第一传动齿轮12反向转动，使得第一转动杆11带动第一锥齿轮14反向转动，使得第二锥齿轮16带动第二转动杆15反向转动，使得第一皮带轮17通过第一传动皮带21带动第二皮带轮20反向转动，使得第二丝杆18反向转动，使得移动块23带动挡板24向顶槽4内部移动，使得挡板24带动第四齿条49移动，使得第四齿条49带动第五传动齿轮50反向转动，使得第五丝杆39转动带动第三滑块40下移，使得第三滑块40带动清扫箱41下移，使得第四传动齿轮46下移，使得第三齿条47带动第四传动齿轮46反向转动，使得清扫辊45对摄像头68表面清理灰尘；
在使用时，可以将支架1固定在车顶，然后通过螺钉将固定台71与保护台2安装在支架1上，工作时，第二伺服电机72的输出端能够带动保护台2转动，当需要拆卸时，通过拧松螺钉可以将固定台71与保护台2拆卸下来，无需将整个装置进行拆卸。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种可拆卸式的车顶传感监控设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部设置有保护台(2)，所述保护台(2)内部开设有存储腔(3)，所述保护台(2)顶部开设有顶槽(4)，所述保护台(2)内部且位于存储腔(3)的下方开设有移动槽(5)，所述移动槽(5)内腔转动连接有第一丝杆(7)，所述移动槽(5)内腔的一侧设置有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端与第一丝杆(7)的一端相连接，所述第一丝杆(7)的外侧螺纹连接有第一推块(9)，所述第一推块(9)的一侧设置有第一齿条(10)，所述第一推块(9)的顶部与移动槽(5)内腔的顶部滑动连接，所述保护台(2)内部且位于移动槽(5)的上方开设有传动槽(6)，所述传动槽(6)内腔的一侧设置有支撑块(13)，所述支撑块(13)的底部转动连接有第一转动杆(11)，所述第一转动杆(11)的底端延伸至移动槽(5)内部并设置有第一传动齿轮(12)，所述第一转动杆(11)的顶端延伸至支撑块(13)的上方并设置有第一锥齿轮(14)，所述传动槽(6)内腔转动连接有第二转动杆(15)，所述第二转动杆(15)的外侧套设有第二锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(16)啮合连接，所述传动槽(6)内腔转动连接有第二丝杆(18)，所述第二丝杆(18)的外侧螺纹连接有移动块(23)，所述保护台(2)内部且位于传动槽(6)的上方开设有收纳槽(22)，所述移动块(23)的顶端延伸至收纳槽(22)内部，所述移动块(23)的一端设置有挡板(24)，所述挡板(24)的一端延伸至顶槽(4)内部，所述第二丝杆(18)的一端套设有第二皮带轮(20)，所述第二转动杆(15)的一端套设有第一皮带轮(17)，所述第二皮带轮(20)与第一皮带轮(17)通过第一传动皮带(21)传动连接，所述存储腔(3)内腔转动连接有第三丝杆(25)，所述保护台(2)内部且位于存储腔(3)与移动槽(5)之间开设有传动腔(27)，所述第三丝杆(25)的底端延伸至传动腔(27)内部并套设有第三皮带轮(28)，所述传动腔(27)内腔的顶部转动连接有第三转动杆(30)，所述第三转动杆(30)的外侧套设有第四皮带轮(31)，所述第三皮带轮(28)与第四皮带轮(31)通过第二传动皮带(29)传动连接，所述第三转动杆(30)的底端延伸至移动槽(5)内部并设置有第二传动齿轮(32)，所述第三丝杆(25)的外侧螺纹连接有第一滑块(26)，所述第一滑块(26)的一侧与存储腔(3)内腔的一侧滑动连接，所述第一滑块(26)的一端设置有固定板(66)，所述固定板(66)的顶部设置有监控设备本体(34)；
所述监控设备本体(34)的一侧设置有摄像头(68)，所述监控设备本体(34)的一侧且位于摄像头(68)的一侧设置有第一导轨(35)，所述第一导轨(35)内部转动连接有第四丝杆(36)，所述第四丝杆(36)的外侧螺纹连接有第二滑块(37)，所述第二滑块(37)的顶部延伸至第一导轨(35)的上方并设置有第二导轨(38)，所述第四丝杆(36)的一端延伸至第一导轨(35)的外侧并设置有第三传动齿轮(43)，所述固定板(66)的顶部开设有第一通槽(42)，所述存储腔(3)内腔的底部设置有第二齿条(33)，所述第二齿条(33)的顶端延伸至第一通槽(42)的上方；
所述第二导轨(38)内部转动连接有第五丝杆(39)，所述第五丝杆(39)的外侧螺纹连接有第三滑块(40)，所述第三滑块(40)的一端延伸至第二导轨(38)的外侧并设置有清扫箱(41)，所述清扫箱(41)的顶部且位于第一通槽(42)的上方开设有第二通槽(44)，所述第二齿条(33)的顶端延伸至第二通槽(44)的上方；
所述清扫箱(41)内腔转动连接有清扫辊(45)，所述清扫辊(45)的一端延伸至清扫箱(41)的外侧并套设有第四传动齿轮(46)，所述监控设备本体(34)的一侧且位于摄像头(68)的一侧设置有第三齿条(47)；
所述挡板(24)的一端开设有移入槽(70)，所述第五丝杆(39)的顶端延伸至移入槽(70)内部并设置有第五传动齿轮(50)，所述移入槽(70)内部设置有第四齿条(49)；
所述保护台(2)内部且位于存储腔(3)的一侧开设有处理槽(69)，所述处理槽(69)内腔设置有抽气缸(51)，所述抽气缸(51)内部设置有活塞杆(52)，所述活塞杆(52)的一端延伸至抽气缸(51)的外侧并设置有推板(53)，所述活塞杆(52)的外侧套设有复位弹簧(54)，所述复位弹簧(54)的一端与抽气缸(51)的一端相连接，所述复位弹簧(54)的另一端与推板(53)的一端相连接，所述处理槽(69)内腔转动连接有转动轴(55)，所述转动轴(55)的外侧套设有凸轮(56)；
所述转动轴(55)的外侧套设有第五锥齿轮(57)，所述处理槽(69)内腔的一侧转动连接有传动杆(58)，所述传动杆(58)的一端套设有第六锥齿轮(59)，所述第六锥齿轮(59)与传动杆(58)啮合连接，所述传动杆(58)的外侧套设有第五皮带轮(60)，所述第一丝杆(7)的外侧套设有第六皮带轮(61)，所述第五皮带轮(60)与第六皮带轮(61)通过第三传动皮带(62)传动连接；
所述固定板(66)内部设置有进气管(73)，所述进气管(73)的一端设置有软管(63)，所述保护台(2)内部且位于存储腔(3)的一侧设置有吸管(64)，所述抽气缸(51)的一端设置有吸头(65)，所述软管(63)与吸管(64)的一端均与吸头(65)的一端相连接；
所述保护台(2)的顶部设置有收集箱(74)，所述收集箱(74)内部设置有滤板(76)，所述抽气缸(51)的顶部设置有排管(75)，所述排管(75)的一端延伸至收集箱(74)内部，所述排管(75)与吸管(64)的一端均设置有单向阀，所述收集箱(74)的一侧开设有通风口，所述支架(1)的顶部通过螺钉固定连接有固定台(71)，所述固定台(71)中部设置有第二伺服电机(72)，所述第二伺服电机(72)的输出端与保护台(2)的底部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式的车顶传感监控设备，其特征在于：所述传动槽(6)内腔且位于支撑板(19)的上方设置有支撑板(19)，所述移动块(23)的底部与支撑板(19)的顶部滑动连接。
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