CN107295595A - 用于在停车场管理系统与机动车之间进行通信的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的方法，其中，所述停车场包括空间上分布的多个基站，其中，基于所述机动车在停车场内的当前位置并且基于停车场的包括所述多个基站的位置的数字地图从多个基站中选择一个基站，机动车接下来应该从所述多个基站中的所述机动车当前与之连接的当前基站切换到从所述所选基站，以便与所选基站连接，以便与所述停车场管理系统进行通信。本发明还涉及一种相应的设备、一种机动车、一种停车场管理系统以及一种计算机程序。

Description

用于在停车场管理系统与机动车之间进行通信的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的方法。本发明还涉及一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的设备。本发明还涉及一种机动车、一种停车场管理系统以及一种计算机程序。
背景技术
出版物DE 10 2013 222 071 A1示出一种停车空间管理系统。停车空间管理系统例如通过通信网络将分配给车辆的停车位的位置数据发送给车辆。
出版物DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于将车辆从起始位置转移到目标位置的用于运营的停车场地的系统。
发明内容
本发明所基于的任务可视为，提出一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间高效地进行通信的构思。
借助独立权利要求的相应的主题解决所述任务。本发明的有利的构型是各个从属权利要求的主题。
根据一个方面，提供一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的方法，其中，停车场包括空间上分布的(verteilte)多个基站，其中，基于机动车在停车场内的当前位置并且基于停车场的包括多个基站的位置的数字地图，从多个基站中选择一个基站，机动车接下来应该从多个基站中的机动车当前与之连接的当前基站切换到所选基站，以便与所选基站连接，以便与停车场管理系统进行通信。
根据另一方面，提出一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的设备，其中，停车场包括空间上分布的多个基站，该设备包括：
存储器，在该存储器中存储有停车场的数字地图，其中，数字地图包括多个基站的位置，
处理器，该处理器构造用于，基于机动车在停车场内的当前位置并且基于停车场的数字地图从多个基站中选择一个基站，机动车接下来应该从多个基站中的机动车当前与之连接的当前基站切换到所选基站，以便与所选基站连接，以便与停车场管理系统进行通信。
根据另一方面，提出一种机动车，该机动车包括根据本发明的设备。
根据另一方面，提出一种停车场管理系统，该停车场管理系统包括根据本发明的设备。
根据另一方面，提出一种计算机程序，该计算机程序包括用于当在计算机上运行该计算机程序时执行根据本发明的方法的程序代码。
根据一个方面，提出一种用于机动车的停车场，该停车场包括停车场管理系统。
本发明基于以下认知：可以通过以下方式解决上面的任务：既基于机动车在停车场内的当前位置又基于停车场的包括多个基站的位置的数字地图选择一个基站，机动车应该为了连接而切换到该基站，以便通过该基站然后与停车场管理系统进行通信。即尤其也就是说，可以取消对可用基站的时间开销高的扫描。因此，尤其以有利的方式给机动车预给定以下信息：机动车接下来应该切换到哪个基站。
本发明即尤其基于使用以下认知：基站在停车场内位于哪里；以及基于使用以下认知：机动车在停车场内的当前位置，来从多个基站中选择机动车接下来应该与之连接的基站。
因此即尤其实现以下技术优点：提出一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间高效地进行通信的构思。
在本发明的意义上的连接尤其是通信连接。即尤其也就是说，通信连接在停车场管理系统与机动车之间形成。为了形成该通信连接，使用停车场的基站。在其在停车场上行驶期间，机动车将必须使用这些基站中的多个，因为一个基站通常不能覆盖完整的停车场。
因此，在停车场上延伸的通信网络中，多个基站可供使用。通常，一个客户——在此机动车——在第一次建立与通信网络的连接时扫描所有可接收的基站并且通常与最佳接收的基站连接。
当机动车现在在停车场内运动时，从某个点开始会进入一个区域，在该区域中，机动车可能很差地接收机动车原先已经与之连接的基站。这可能导致：与停车场管理系统的通信连接被切断或中断。最晚当接收完全中断时，通常客户——在此机动车——开始对可更好接收的基站进行扫描并且当已找到这种基站时重新连接。
但是，在这种已知的方式中可能发生：在某个时间上进入差的接收条件，尤其在切换基站前，并且，机动车一直对新的基站进行扫描，而通常完全不能实现接收。因此，这种方式可能导致例如对AVP应用不足够的大的延迟时间和减小的数据速率。
因为在AVP应用中，其中AVP代表“Automated Valet Parking”(自动代客泊车)，这可以翻译为“自动停车过程”，通常需要机动车与停车场管理系统之间具有尽可能小的延迟时间的稳定的通信连接。例如使用如下通信连接，借此停车场管理系统可以将分配给机动车的放置位的位置数据发送给机动车。例如使用如下通信连接，借此停车场管理系统可以将远程控制命令发送给机动车，以便机动车远程受控地在停车场内行驶。例如使用如下通信连接，借此停车场管理系统可以将停车场的数字地图发送给机动车，借此机动车接下来可以基于该数字地图自主地在停车场内无驾驶员地行驶。
因为根据本发明设置，选择用于机动车的下一个基站，因此，机动车不再必须自己时间开销高地对可接收的基站进行扫描。
在本发明意义上的停车场也可以称为停车场地并且充当机动车的停放场地。因此，停车场尤其形成具有多个放置位(在私人土地上的停车场的情况下)或停车位(在公共土地上的停车场的情况下)的连贯场地。根据一种实施方式，停车场构造为停车楼。根据一种实施方式，停车场构造为停车库。
根据一种实施方式，通信网络包括WLAN网络和/或移动无线电网络。
因此，在本发明的意义上的基站例如构造为WLAN基站。
在本发明的意义上的基站例如构造为移动无线电基站。
在本发明的意义上的基站例如构造为WLAN接入点。
根据一种实施方式设置，将机动车应该从当前基站切换到所选基站的切换命令通过通信网络发送给机动车。
由此尤其实现以下技术优点：可以高效地给机动车预给定：机动车应该切换基站的时刻。即给机动车预给定：机动车应该切换基站的切换命令。在此，切换时刻基本上相应于从机动车方面接收到切换命令的时刻加上延迟时间，该延迟时间例如在WLAN通信网络中可以处于若干毫秒至几百毫秒的范围中。
根据一种实施方式设置，切换命令包括机动车应该切换基站的时刻。因此，例如实现以下技术优点：可以高效地给机动车预给定：机动车应该切换基站的时刻。因此，该时刻处于将来，即可以称为将来的时刻。只要达到该时刻，则机动车切换基站。
切换命令例如包括停车场内的如下地点：在该地点处机动车应该切换基站。由此例如实现以下技术优点：可以高效地给机动车预给定：机动车应该切换基站的地点。
根据一种实施方式设置，机动车对接收到切换命令做出响应而切换基站。
只要切换命令包括机动车应该切换基站的时刻，则根据一种实施方式设置，机动车对接收到这种切换命令做出响应而在预给定的时刻切换基站。
只要切换命令包括机动车应该切换基站的地点，则根据一种实施方式设置，当机动车位于预给定的地点时，机动车对接收到这种切换命令做出响应而切换基站。
本发明意义上的切换基站表示机动车从当前基站切换到所选基站。
根据一种实施方式设置，根据位于停车场内的如下目标位置执行所述选择：机动车应该行驶到该目标位置。
由此尤其实现以下技术优点：可以高效地执行所述选择。因为根据机动车应该行驶到哪里，不再必须在选择时考虑处于目标位置的无线电有效范围外的基站。
目标位置例如是由机动车待行驶的期望轨迹的部分路径的最终位置。即尤其也就是说，将期望轨迹分成分别具有最终位置的多个部分轨迹。机动车即从一个部分路径的最终位置行驶到另一部分路径的另一最终位置，直至机动车已经完全驶过期望轨迹。
目标位置例如是期望轨迹的最终位置。
期望轨迹例如终止在停车场的机动车应该停泊的停车位置(放置位或停车位)。期望轨迹例如终止在停车场的用户应该提取机动车的提取位置。
根据另一实施方式设置，根据由机动车待行驶的期望轨迹执行所述选择。
由此尤其实现以下技术优点：可以高效地执行所述选择。因为在选择时尤其不再必须考虑位于期望轨迹的无线电有效范围外的基站。待行驶的期望轨迹在此尤其意为还由机动车待行驶的期望轨迹，即相对于机动车的行驶方向还位于机动车前方的期望轨迹。
根据一种实施方式设置，根据当前机动车速度执行所述选择。
由此尤其实现以下技术优点：可以高效地执行所述选择。因为如此然后例如可以给机动车预给定：相对于机动车的当前位置与其他基站相比与机动车距离更远的基站。因为基于其机动车速度，机动车将可以相应地快速地行驶到该基站。当在示例性的应用情况下，如果给机动车预给定距离更近的基站，则还是基于机动车速度必须切换到距离更远的基站，这导致额外地切换基站。因为切换基站通常包括从当前基站注销和在所选基站注册，可以通过省略基站高效地节省时间，因为可以取消注册过程。
根据一种实施方式设置，数字地图包括基站周围的区域，该区域具有在延迟时间和/或数据速率方面的不同的接收条件，其中，根据不同的接收条件执行所述选择。
由此尤其实现以下技术优点：可以高效地执行所述选择。因为现在能够以有利的方式实现，通过合适的基站的选择始终提供最小数据速率和/或最大延迟时间。
即例如如此执行所述选择，使得不低于预给定的最小数据速率。例如设置，如此执行所述选择，使得不超过最大的预给定延迟时间。
根据另一实施方式设置，根据以下条件执行所述选择：机动车必须总是具有与多个基站的一个基站的直接视线连接(direkte Sichtverbindung)。
由此尤其实现以下技术优点：可以形成抑或保持与停车场管理系统的稳健的通信连接。因为机动车与基站的直接视线连接通常保证或确保不中断的通信连接。因为在直接视线连接中不存在屏蔽无线电信号的对象，例如柱或壁。
根据一种实施方式设置，用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的设备设置或构造用于实施或执行用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的方法。
根据一种实施方式设置，机动车构造或设置用于实施或执行根据本发明的方法。
根据另一实施方式设置，停车场管理系统构造或设置用于实施或执行根据本发明的方法。
根据一种实施方式设置一种通信接口，该通信接口构造用于通过通信网络进行通信。
根据一种实施方式设置，空间上分布的多个基站建立无线通信网络。
根据一种实施方式设置，无线通信网络借助空间上分布的多个基站形成。
根据一种实施方式设置，设备包括前面说明的通信接口。
根据一种实施方式设置，机动车包括前面说明的通信接口。
根据一种实施方式设置，停车场管理系统包括前面说明的通信接口。
所述方法的技术功能性类似地从设备的相应的技术功能性得出，反之亦然。即尤其也就是说，方法特征由相应的设备特征得出，反之亦然。
根据一种实施方式设置，通信接口构造用于通过通信网络将机动车应该从当前基站切换到所选基站的切换命令发送给机动车。
根据一种实施方式设置，处理器构造用于根据位于停车场内的如下目标位置执行所述选择：机动车应该行驶到该目标位置。
根据一种实施方式设置，处理器构造用于根据由机动车待行驶的期望轨迹执行所述选择。
根据一种实施方式设置，处理器构造用于根据当前机动车速度执行所述选择。
根据一种实施方式设置，数字地图包括基站周围的区域，该区域具有在延迟时间和/或数据速率方面的不同的接收条件。
根据一种实施方式设置，处理器构造用于根据不同的接收条件执行所述选择。
根据一种实施方式设置，处理器构造用于根据以下条件执行所述选择：机动车必须总是具有与多个基站中的一个基站的直接视线连接。
根据一种实施方式设置，在机动车中执行所述方法的一个步骤或所述方法的多个步骤或所述方法的所有步骤。
根据一种实施方式设置，在停车场管理系统中执行所述方法的一个步骤或所述方法的多个步骤或所述方法的所有步骤。
根据一种实施方式设置，求取机动车在停车场内的当前位置。
求取机动车的当前位置例如包括：机动车自己求取当前位置。机动车例如通过通信网络将其自己求取的位置发送给停车场管理系统抑或发送给设备。
求取机动车的当前位置例如包括：在其无驾驶员地在停车场内行驶期间，借助停车场的监控系统监控机动车。
根据一种实施方式，这种监控系统包括一个或多个环境传感器。环境传感器例如是以下环境传感器中的一个：视频传感器、雷达传感器、超声传感器、激光雷达传感器、激光传感器、红外传感器或磁传感器。监控系统例如包括一个或多个视频摄像机。监控系统例如包括一个或多个光栅和/或一个或多个开门传感器。
因此借助监控系统能够实现，跟踪机动车在停车场内的无驾驶员行驶。因此借助监控系统，关于机动车的当前位置的认知可供使用。因此，根据一种实施方式，借助监控系统跟踪或监控机动车的无驾驶员行驶，其中，基于监控抑或跟踪，确定或求取机动车在停车场内的当前位置。
表达方式“抑或”尤其包括表达方式“和/或”。
附图说明
以下根据优选的实施例进一步阐述本发明。在此示出：
图1：一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的方法的流程图；
图2：另一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的方法的流程图；
图3：一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的设备；
图4：一种机动车；
图5：一种停车场管理系统；
图6：停车场的两个基站；
图7：图6的停车场的两个另外的基站。
以下可以对于同样的特征使用同样的参考标记。
具体实施方式
图1示出一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的方法的流程图。
停车场包括空间上分布的多个基站。无线通信网络借助多个基站形成或建立。通过无线通信网络可以与停车场管理系统进行通信。即尤其也就是说，机动车在停车场内无驾驶员地行驶期间通过无线通信网络与停车场管理系统可以进行通信抑或进行通信。
根据步骤101设置：基于机动车在停车场内的当前位置并且基于停车场的数字地图而从多个基站中选择一个基站，机动车接下来应该从多个基站中的机动车当前与之连接的当前基站切换到所选基站，以便与所选基站连接，以便与停车场管理系统进行通信。
根据一种实施方式设置：机动车从当前基站切换到所选基站，以便与所选基站连接。根据一种实施方式设置：机动车在切换之后与所选基站连接。
根据一种实施方式设置：在机动车中执行所述选择。根据一种实施方式设置：在停车场管理系统中执行所述选择。
根据一种实施方式设置：停车场管理系统通过无线通信网络将如下切换命令发送给机动车：机动车应该从当前基站切换到所选基站。
图2示出另一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的方法的流程图，其中，停车场包括空间上分布的多个基站。
空间上分布的多个基站构造用于建立无线通信网络。即也就是说，无线通信网络在停车场内延伸，无线通信网络借助多个基站建立或形成。
在步骤201中设置：求取机动车在停车场内的当前位置。例如设置：机动车自己求取其当前位置并且将该当前位置通过无线通信网络发送给停车场管理系统。例如设置：如上所述基于监控系统求取机动车的当前位置。
在步骤203中设置：基于机动车在停车场内的当前位置并且基于停车场的数字地图而从多个基站中选择一个基站，机动车接下来应该从多个基站中的机动车当前与之连接的当前基站切换到所选基站，以便与所选基站连接，以便与停车场管理系统进行通信。
在一种实施方式中设置：将停车场的包括多个基站的位置的数字地图通过无线通信网络由停车场管理系统发送给机动车。因此，数字地图在机动车中以有利的方式可供使用用于执行所述方法。
图3示出一种用于在停车场的停车场管理系统与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车之间进行通信的设备301，其中，停车场包括空间上分布的多个基站。
设备301包括：
存储器303，在该存储器中存储有停车场的数字地图305，其中，数字地图包括多个基站的位置，
处理器307，该处理器构造用于基于机动车在停车场内的当前位置并且基于停车场的数字地图而从多个基站中选择一个基站，机动车接下来应该从多个基站中的机动车当前与之连接的当前基站切换到所选基站，以便与所选基站连接，以便与停车场管理系统进行通信。
根据一种实施方式设置：设备301包括通信接口，该通信接口构造用于通过无线通信网络进行通信。
图4示出机动车401。
机动车401包括图3的设备301。
根据一种实施方式设置：机动车包括通信接口，该通信接口构造用于通过无线通信网络进行通信，尤其与停车场的停车场管理系统进行通信。
根据一种实施方式，机动车401构造用于自主地在停车场内无驾驶员地行驶。
根据一种实施方式设置：机动车401构造用于远程受控地在停车场内无驾驶员地行驶。即尤其也就是说，例如远程控制机动车401。例如设置：停车场管理系统远程控制机动车。
即尤其也就是说，机动车401构造用于无驾驶员地在停车场内行驶。
即尤其也就是说，在本发明的意义上的无驾驶员地行驶例如可以包括远程受控地行驶和/或自主地行驶。
图5示出停车场管理系统501。
停车场管理系统501包括图3的设备301。
根据一种实施方式，停车场管理系统501包括通信接口，该通信接口构造用于通过无线通信网络进行通信，尤其与无驾驶员地在停车场内行驶的机动车进行通信。
根据一种实施方式设置：停车场管理系统501构造用于在停车场内远程控制机动车。
图6以简化地示出的形式示出用于机动车的停车场601的局部。
停车场601包括车道603。停车场601还包括第一基站605和第二基站607。两个基站605、607空间上分布地布置在停车场601内。例如设置，两个基站605、607布置在车道603上方的天花板上。
虽然，两个基站605、607图形化地在车道603上标记为叉号，但是对于本领域人员很清楚，这仅具有象征意义。两个基站605、607例如可以如上所述布置在天花板上或者例如在停车场601的基础设施元件上。基础设施元件例如包括柱或壁。
在第一基站605周围确定第一区域609，该第一区域象征性地描绘为虚线示出的椭圆。
在第一区域609内能够实现与第一基站605的通信连接，该通信连接例如具有预确定的最小数据速率或预确定的最大延迟时间。
客户——在此机动车——与第一基站605离得越远，则通常接收变得越差。因此，在第一基站605周围确定第二区域611，该第二区域借助两个点状的曲线示出并且与第一区域609邻接。
与第一区域609相比，在第二区域611内，由于更大的距离，数据速率减小抑或延迟时间增加。
类似于第一基站605，同样在第二基站607周围确定第一区域613，该第一区域相应于第一基站605的第一区域609。
类似地，在第二基站607周围确定第二区域615，该第二区域相应于第一基站605的第二区域611。
第二基站607的两个区域613、615类似于第一基站605的相应的区域609、611图形化地示出。为了避免重复而参阅相应地做出的实施方案。
车辆616行驶在车道603上。机动车616的行驶方向象征性地以具有参考标记619的箭头示出。
即也就是说，机动车616从第一基站605朝向第二基站607行驶。
在图6中，机动车616在两个彼此相继的时刻标记。在此，当机动车在第一时刻无驾驶员地在车道603上朝向行驶方向619行驶时，参考标记617指示机动车616。
当机动车616朝向行驶方向619无驾驶员地在车道603上行驶时，参考标记619在第二时刻指示机动车616，该第二时刻在时间上在第一时刻之后。
在机动车在车道603上朝向行驶方向619行驶期间，机动车将在第一基站605的第一区域609内行驶。接收相应地是良好的。机动车616即与第一基站605连接并且通过该连接与未示出的停车场管理系统进行通信。
在机动车616朝向行驶方向619运动期间，机动车将离开第一区域609并且驶入第二区域611，其中，这示例性地相应于第二时刻。
接收将变差，也就是说，与第一基站605的通信连接变得更差。机动车616然后通常才会对能够更好地接收的另一基站进行扫描。
现在设置：两个基站605、607如此布置，使得它们的相应的第一区域609、613重叠。当机动车616位于重叠的区域中时，机动车既可以最佳地与第一基站605也可以最佳地与第二基站607进行通信。根据本发明，现在设置：恰好当机动车616位于重叠的区域内时，机动车616从第一基站605切换到第二基站607。在图6中即象征性地示出，机动车616在第一时刻——象征性地以参考标记617标记——位于车道603上。
因此始终确保，机动车616可以建立与基站的最佳的通信连接，所述基站空间上布置在停车场601内。
为了现在可以求取：机动车616应该什么时候和/或在哪里从第一基站605切换到第二基站607，则根据本发明设置停车场601的数字地图，其中，数字地图包括多个基站的位置，即尤其第一基站605和第二基站607的位置。数字地图还包括两个基站605、607的区域609、611、613、615，如上所述，所述区域具有在延迟时间和/或数据速率方面不同的接收条件。
尤其还设置：求取机动车616在停车场601内的当前位置。基于以下认知：机动车在停车场601内位于哪里；并且基于以下认知：哪个基站在停车场601内位于哪里；并且基于以下认知：哪种接收条件存在于基站的周围环境中，则因此可以以有利的方式求取如下时刻：在该时刻，机动车616应该从第一基站605切换到第二基站607。尤其可以基于所述认知，选择第二基站607作为机动车616应该切换到的基站。
例如设置，如上所述，将切换命令通过无线通信网络——即在此通过第一基站605——发送给机动车616，使得机动车对接收到切换命令做出响应而从第一基站605切换到第二基站607，以便然后与第二基站连接，以便然后通过所述通信连接与停车场管理系统进行通信。
图7示出停车场601的另一区域。
对于相同的特征，在此使用与图6中相同的参考标记。
在图7中现在示出一个区域，在该区域中，机动车616必须围绕一个角行驶。两个基站605、607如此布置，使得两个基站605、607之间不存在直接视线连接。
只要机动车616围绕该角行驶，即从第一基站605朝向第二基站607行进、朝向行驶方向619行驶，那么借助切换命令，命令机动车616从第一基站605切换到第二基站607。虽然，与第一基站605相比，第二基站607还与机动车616距离更远，这可能会导致更差的接收。但是通过这种方式，以有利的方式防止：机动车616与第一基站605之间的通信连接完全中断。这在如下情况时会发生：当机动车616在第二时刻——象征性地通过参考标记619标记——位于车道603上时，即当机动车已经围绕该角转过弯时。因为混凝土墙707位于机动车616与第一基站605之间。因此，机动车616与第一基站605之间不再存在直接视线连接。这象征性地借助虚线705示出，该虚线由于不存在的视线连接由两个混凝土墙707打断。
但是，因为在第一时刻——象征性地通过参考标记617标记——命令机动车616切换基站，所以可以确保：机动车616与基站605、607中的一个始终存在视线连接。即也就是说，在角区域中命令机动车616切换基站。在根据第一时刻——象征性地通过参考标记617标记——的位置中，机动车616与第一基站605之间存在视线连接701。在该位置中，还存在机动车616与第二基站607之间的视线连接703。
即使机动车616位于根据第二时刻——象征性地通过参考标记619标记——的位置中，仍然存在机动车616与第二基站607之间的直接视线连接。该视线连接同样借助具有参考标记709的虚线示出。
即根据所述实施方式设置：当机动车位于相应于第一时刻的位置中时，将切换命令通过无线通信网络发送给机动车，使得始终存在与基站605、607的直接视线连接。
停车场601具有在图6和图7中未示出的其他基站，所述其他基站空间上分布地布置在停车场601内。现在，如上所述，从所述多个基站中，第二基站607已经被构造为机动车616应该从第一基站605切换到的基站，以便与该基站连接，以便与停车场管理系统进行通信。
尤其已经根据机动车616在停车场601内的当前位置执行该选择。尤其已经根据机动车616的行驶方向619执行该选择。
总而言之，提出一种高效的构思，该构思包括：机动车根据其在停车场内的当前位置以及数字地图——即根据所存储的相对于基站位置的信息——这样在基站之间切换，使得机动车始终保持在良好接收的区域中。良好的接收在此尤其如此定义，使得机动车与基站之间的通信连接具有预给定的最小数据速率和/或预给定的最大延迟时间。
设置：如此选择机动车在停车场内应该切换到的基站，使得例如在机动车、即尤其在车辆天线与基站之间始终或总是存在直接视线连接。
在本发明的意义上的视线连接尤其是车辆的通信接口、尤其车辆天线与基站之间的连接。
根据本发明的优点尤其可视为，对可用基站的时间开销高的扫描可以取消。也就是说，放弃对于可用基站进行扫描。
根据本发明的优点尤其可视为，在延迟时间和数据速率方面的连接质量变得差到不再能够制造与基站的可靠的通信连接之前，已经可以进行到其他基站的切换。
另一优点尤其可视为，仅切换到在机动车的另一路径上保持可见的基站。由此可以避免不必要的切换。也就是说，例如仅切换到在机动车的还待行驶的期望轨迹上可以由机动车接收到的基站。
尤其可以高效地优化停车场内的基站的布置和数量。
例如可以通过停车场管理系统或通过机动车自己执行或接管基站位置的管理——即认知——以及基站切换的发动。
根据一种实施方式，在基站周围确定三个区域。接下来，相对于基站确定如下区域：在该区域中存在良好的接收，使得延迟时间和数据速率良好。该区域例如相应于第一区域609、613。
接着是如下区域：在该区域中，接收变差并且因此延迟时间变长且数据速率变小。该区域例如相应于区域611、615。
接着，即与基站距离更远，邻接有第三区域，在所述第三区域中，基站接收差到通信连接中断。该区域在附图中未示出。
根据一种实施方式设置，使用根据本发明的构思用于AVP功能性。即也就是说，如上所述，例如在可以由停车场管理系统包括的AVP引导系统中存在数字地图。在所述数字地图中，对于停车场中不同的区域来登记：哪个基站在那里良好地接收并且应该被用于相应的区域。因为在AVP引导系统中也已知：机动车现在或当前位于哪里并且将运动到哪里，所以只要机动车即将离开当前基站的具有良好接收的区域，AVP引导系统就可以命令机动车切换到确定的基站。所述切换可以非常快地进行，因为不必要从机动车方面对基站进行扫描。由此优化延迟时间和数据速率并且实现用于应用的可靠系统。
根据本发明的另一优点可视为，基于稳定的通信连接，可以保证高效地运行机动车并且因此也尤其保证高效地运行停车场。

Claims (11)

1.一种用于在停车场的停车场管理系统(501)与无驾驶员地在所述停车场内行驶的机动车(401)之间进行通信的方法，其中，所述停车场包括空间上分布的多个基站(605，607)，其中，基于所述机动车(401)在所述停车场内的当前位置并且基于所述停车场的包括所述多个基站(605，607)的位置的数字地图(305)，从所述多个基站(605，607)中选择(101，203)一个基站(607)，所述机动车(401)接下来应该从所述多个基站(605，607)中的所述机动车(401)当前与之连接的当前基站(605)切换到所选基站，以便与所选基站(607)连接，以便与所述停车场管理系统(501)进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述机动车(401)应该从所述当前基站(605)切换到所选基站(607)的切换命令通过通信网络发送给所述机动车(401)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，取决于位于所述停车场内的如下目标位置执行所述选择：所述机动车(401)应该行驶到该目标位置。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，取决于由所述机动车(401)待行驶的期望轨迹执行所述选择。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，取决于当前机动车速度执行所述选择。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述数字地图(305)包括所述基站(605，607)周围的区域(609，611，613，615)，所述区域具有在延迟时间和/或数据速率方面的不同的接收条件，其中，取决于所述不同的接收条件执行所述选择。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，取决于以下条件执行所述选择：所述机动车(401)必须总是具有到所述多个基站(605，607)中的一个基站(605，607)的直接视线连接(701，703，709)。
8.一种用于在停车场的停车场管理系统(501)与无驾驶员地在所述停车场内行驶的机动车(401)之间进行通信的设备(301)，其中，所述停车场包括空间上分布的多个基站(605，607)，所述设备包括：
存储器(303)，在所述存储器中存储有所述停车场的数字地图(305)，其中，所述数字地图(305)包括所述多个基站(605，607)的位置，
处理器(307)，所述处理器构造用于基于所述机动车(401)在所述停车场内的当前位置并且基于所述停车场的所述数字地图(305)从所述多个基站(605，607)中选择一个基站(607)，所述机动车(401)应该从所述多个基站(605，607)中的所述机动车(401)当前与之连接的当前基站(605)切换到所选基站，以便与所选基站(607)连接，以便与所述停车场管理系统(501)进行通信。
9.一种机动车(401)，其包括根据权利要求8所述的设备(301)。
10.一种停车场管理系统(501)，其包括根据权利要求8所述的设备(301)。
11.一种计算机程序，其包括用于当在计算机上运行该计算机程序时执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的程序代码。
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