CN106461408A - 用于运行车辆的方法和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆(10)的方法，其中，控制中心(12)根据车辆(10)的地理位置将至少一个信息传输到车辆(10)的接收装置(24)上。控制中心将所述至少一个信息与预先确定的地区(16、18、20、22)关联在一起并公布与预先确定的地区(16、18、20、22)相关联的所述至少一个信息。如果车辆(10)的控制装置(26)预订了对与预先确定的地区(16、18、20、22)相关联的信息进行接收，则该车辆(10)接收所述至少一个信息。本发明还涉及一种车辆(10)。

Description

用于运行车辆的方法和车辆
技术领域
本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，控制中心根据车辆的地理位置将至少一个信息传输到车辆的接收装置上。此外本发明还涉及一种具有接收装置的车辆。
背景技术
车辆越来越多地配备有能连接到互联网的控制器。通过例如借助于车辆的导航设备进行路段预测，驾驶员辅助系统可以存取信息，该信息包括例如沿行驶方向位于车辆前面的速度限制、窄小的转弯半径和类似情况。然而这种信息来自于在车辆本地中存储的数据库，因此被视为静态的。
为了获得当前的、动态的数据，在由现有技术已知的车辆中以规律的间隔请求控制中心，该控制中心例如是服务器。该服务器以对于单独车辆相关的信息来回答，例如涉及车辆的确定的周围范围中的交通情况的当前的交通信息。
在车辆与例如为服务器的控制中心之间的这种通信的情况下，可以如上所述由车辆开始通信。然而在此难以确定的是，最佳的请求间隔是多长。在长的请求间隔之间也就存在目标冲突，即以在各个请求之间长的时间间隔和短的询问时间进行请求。如果对服务器的相应的请求相对较少地成功，则新的、动态的信息也相对晚地实现传输。如果反之以短的时间间隔进行询问，则在没有新信息的情况下必须相对频繁地传输请求数据。这也就需要很多带宽并浪费移动通信资源。
车辆另选地也可以建立到达服务器的持久连接。这种传输车辆信息的类型在文献DE 10 2008 015 232 A1中描述。其中在完整的行驶期间保持IP连接，车辆以相对短的间隔向服务器发送车辆的当前位置。通过车辆将其位置发送给服务器的方式，则可以预订提醒服务。可以在此被提醒的事件包括例如存在紧急任务用车、街道光滑区域、交通标志、施工工地和类似情况。
通向控制中心或通向也被称为后端的服务器的这种常设的连接也可以通过VPN(Virtual Private Network，虚拟专用网络)建立。车辆的导航系统在此可以连续地，或如在文献DE 10 2008 015 232 A1中描述的周期性地报告车辆的地理位置或车辆的行驶路线。
但是同时在车辆用户的隐私方面产生了问题。描述车辆的地理位置的GPS数据任意时刻在后端中都是已知的。此外还产生了复杂性的问题。该后端也就不再是无状态的，而必须携带对于每个机动车在每秒钟时的最后的位置。其原因在于，在传输信息时仅传输在答复先前的请求中所传输的信息的区别。这种方法也就相对复杂。
在文献US 2010/0100307 A1中描述了一种交通监控系统，其中移动设备在一地区中收集交通数据。当移动设备位于速度被监控的地区中时，则借助于所谓的消息代理将收集的信息从服务器中传输到对应的移动设备上。
文献DE 10 2013 106 669 A1中描述了一种用于将导航数据标准化的方法。在此，处理器通过移动装置将数据传输到标准化系统上。该处理器可以处理标准化的数据并提供导航指示。
发明内容
本发明的目的是，提出一种开头所述类型的尤其节省成本的方法以及提供一种可相应运行的车辆。
上述目的通过具有权利要求1所述的特征的方法和通过具有权利要求10所述的特征的车辆实现。本发明的具有适宜的改进方案的有利的设计方案在从属权利要求中得到。
在根据本发明的方法中，控制中心将所述至少一个信息与预先确定的地区关联在一起。该控制中心公布与预先确定的地区相关联的所述至少一个信息。然后，如果车辆的控制装置预订/预约了对与预先确定的地区相关联的信息进行接收，则该车辆接收该至少一个信息。在车量外部的控制中心中、例如在被称为后端的服务器中使用发布-订阅中间软件。该发布-订阅中间软件(＝用于公布-预订的中间应用)是一种支持通信协议的应用，这种通信协议实现了消息或信息的公布和预订。
由于使用发布-订阅中间软件，控制中心不将信息直接发送到特定的接收器上，而是控制中心为被呼叫的对象提供信息以供使用。机动车预订与预先确定的地区相关联的信息，如果控制中心提供了这种信息供使用，则该机动车也就接收该信息。机动车的控制装置对应于至少一个预先确定的地区进行预订，而接收装置接收与这个地区相关联的信息。控制中心或后端公布动态的、即基于与至少一个预先确定的地区相关联的当前信息。
这样导致在通过控制中心实现信息的产生或提供与将信息向车辆的接收装置的传送之间具有最小的延时或延迟。此外控制中心不需要在车辆的地理位置方面持续地监控、即追踪每个车辆。这也导致，车辆使用者或驾驶员的隐私得到保护。
当尤其可以根据GPS数据获得的地理位置在预先确定的地区的层面上是已知的，那么这就足够了。然而不需要持续地跟踪在预先确定的地区内部的车辆的精确位置。因此车辆的接收装置接收与预先确定的地区相关联的信息，车辆的控制装置预订了对该信息进行接收。
此外这还导致，由控制中心执行的计算操作独立于对应车辆的状态或位置。由控制中心简单地公布与对应的预先确定的地区相关联的内容、即与该地区相关联的信息。这使得本方法尤其节省花费。
在本方法的有利的设计方案中，一旦车辆的地理位置出现在预先确定的地区中时，车辆的接收装置就接收所述至少一个信息。这保证了，在车辆中实时地提供高动态的信息供使用，并且尤其当这些信息对于车辆以及车辆使用者是相关的时。
显示为进一步有利的是，车辆的控制装置预订对如下信息的接收，该信息与至少一个另外的、紧邻于预先确定的地区的预先确定的地区相关联。从而可以考虑例如与邻近的地区相关联的信息，例如当驾驶员计划路线并同时想要考虑与相邻于该地区的地区相关联的信息时。这特别在如下情况下是重要的，即当该信息涉及交通状况、天气、名胜古迹、休息站或诸如此类时。因此可以更好地计划路线。
另外有利的是，车辆的控制装置预订对如下信息的接收，该信息与如下的预先确定的地区相关联，即借助于车辆的导航系统确定的路线经过这些预先确定的地区。因此保证了，在这条路线上供使用的信息被传输到车辆的接收装置上，并可以被驾驶员和/或驾驶员辅助系统考虑或使用。
在另外有利的设计方案中，车辆的接收装置接收与所述至少一个另外的预先确定的地区相关联的信息。这优选在如下情况下实现，即如果在车辆的地理位置处对信息的接收相对于在与车辆的地理位置所处的地区不同的、至少一个另外的预先确定的地区中的接收变得更容易。则例如可以考虑如下情况，即在车辆的地理位置处是否存在良好的、有效率的无线通信连接用于借助于车辆的接收装置接收信息，而在至少一个另外的预先确定的地区中例如具有无线电天线杆的遮盖物较少，或可以预期到信号死区。从而能够尤其好地保证将预订的信息输送给车辆。
在这种情况下，车辆的接收装置优选地在车辆到达难于接收信息的另外的预先确定的地区之前获得信息。从而可以尤其简单地保证，将与对应的预先确定的地区相关的信息及时和大量地提供给车辆。
显示为进一步有利的是，控制中心按主题整理信息，其中，车辆的控制装置预订了对与至少一个主题相关联的信息的接收。从而可以决定，应该对应车辆中的哪个主题提供信息以供使用。也就可以根据主题结构区分尤其相关的和轻微相关的信息。此外例如车辆的驾驶员辅助系统和/或车辆使用者可以尤其容易地加工或关注这些信息。
还可以如此设计，车辆的使用者选择所述至少一个主题，应该对应于该主题接收信息。使用者可以尤其在设置控制装置时确定该主题。但是也可以根据情况选择尤其相关的主题，例如针对交通状况或天气进行选择。
可以附加地或另选地设置，控制中心将与另一主题相关联的信息传输到车辆的接收装置上，该另一主题与由车辆的控制装置预订的主题不同。这尤其在如下情况下是重要的，即相应的信息是与安全相关的，并例如包含对即将到来的街道光滑区域、雾、暴雨或自然灾害的提醒。
最后显示为有利的是，消息发报器如此公布与预先确定的地区相关联的所述至少一个信息，即：将所述至少一个信息传输到多个车辆上。在此，相应的控制装置预订了对与预先确定的地区相关联的信息的接收。这种消息发报器或消息代理的作用是，以良好地整理的方式将信息或消息传输到不同的车辆上。此外可以尤其简单地区分信息的优先次序。
根据本发明的车辆设计用于按照根据本发明的方法与控制中心通信。在此该车辆具有接收装置，该接收装置被设计用于根据车辆的地理位置接收由控制中心提供的至少一个信息。车辆的控制装置如此设置，即预订对与预先确定的地区相关联的信息的接收。所述信息被控制中心与预先确定的地区关联在一起并由控制中心公布。
借助于这种车辆可以以节省花费的方式保证信息的接收，尤其在不使用持续地与控制中心连接的情况下。
关于根据本发明的方法所描述的优点和优选的实施形式也适用于根据本发明的车辆，以及反过来同样适用。
在上述说明中所述的特征和特征组合以及在下面的附图说明中所提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能以分别示出的组合方式，而且也能以另外的组合方式或单独地使用，而没有离开本发明的范围。因此在附图中未详细示出或说明的实施形式也被视为由本发明所包括以及所公开，但是可通过单独来自所描述的实施形式的特征组合得知和产生。
从权利要求、下面对优选实施形式的描述中以及根据附图得到本发明的另外的优点、特征和细节。
附图说明
附图示意性示出将信息传输到车辆的接收装置上，其中，车辆预订了与预先确定的地区相关联的信息。
具体实施方式
在附图中示意性示出用于将高动态的事件传输到车辆10中的系统的组件。布置在车辆10外部的控制中心12、例如也可以被称为后端的服务器支持发布-订阅程序。为此可以在控制中心12中安装消息发报器14，该消息发报器也被称为消息代理。例如可以应用由IBM公司销售的产品MessageSight作为消息发报器14，该产品基于MQTT协议(MQTT＝MessageQueue Telemetry Transport，消息队列遥测传输)。
在控制中心12中应用发布-订阅中间软件，该控制中心12公布信息并将该信息提供给潜在的订户以供使用。但是在此将信息与预先确定的地区16、18、20、22关联在一起，该预先确定的地区在附图中示意性地作为瓷砖式拼块表示。该瓷砖式拼块可以例如在自由的世界地图投影中形成公开街道图。这个瓷砖式拼块或地区16、18、20、22也就优选是位置固定的并可以例如具有5公里乘5公里的大小。
车辆10具有接收装置24，该接收装置的作用是接收由控制中心12公布的信息。车辆10的控制装置26预订用于确定的地区16、18、20、22的动态的信息。例如车辆10的控制装置26可以针对预先确定的地区16进行预订，在该地区中存有车辆10的地理位置，即车辆10当前位于该地理位置中。然而控制装置26附加地也可以预订由控制中心12公布的、与预先确定的地区18相关联的信息，该地区18紧邻预先确定的地区16。
此外可以设置，车辆10的控制装置26针对地区18、20进行预订，借助于车辆10的导航系统28确定的路线30经过该地区18、20。
预订的过程以有利的方式需要少量带宽，即仅需少的数据传输率。此外控制中心12无需持续地追踪车辆10的位置，例如该位置的借助于车辆10的GPS接收器得到的坐标。因此在控制中心12中的计算操作独立于车辆10的位置。此外保护了车辆10的驾驶员的隐私。此外发布-订阅程序允许将对应的信息以最小的延迟传输到车辆10的接收装置24上。
控制中心12优选按主题整理由控制中心12提供给预订的车辆10或多个预订的车辆10供使用的信息。控制装置26也可以相应地例如根据主题结构预订希望的信息。在此也可以尤其使用允许优选应用占位符的搜索请求。
例如车辆10的控制装置26可以预订所有至少局部地与确定的城市重叠的预先确定的地区16、18、20、22。在此可以选择所有供使用的服务或主题，或也可以限制于针对确定的主题进行预订。例如城市的地区16、18、20、22、例如因戈尔施塔特可以被车辆10的控制装置26针对所有的服务或主题进行预订。该订阅可以叫做：“预订因戈尔施塔特，所有服务”。该订阅另选地也可以叫做：“预订因戈尔施塔特，主题交通标志”。控制装置26则可以通过主题或服务的范围决定，想要得到用于何种情况的由控制中心12传输的更新或升级。这种类型的服务、主题或事件类型然而也可以由车辆10的使用者、例如驾驶员选择。
此外可以基于信息相对于预先确定的地区16、18、20、22的关联情况由控制装置26确定订阅的地理范围。
如果确定的、动态的、例如包含更新的信息或消息被控制中心12传输到车辆10的接收装置24上，则控制中心12可以首先执行针对预先确定的地区16、18、20、22的相应的发布-订阅程序。控制中心12公布与对应的预先确定的地区16、18、20、22相关联的信息。车辆10的控制装置26已经针对这个预先确定的地区16、18、20、22进行了订阅或预订，则该车辆10直接地、即以最小的延时传输得到信息。

Claims (10)

1.一种用于运行车辆(10)的方法，其中，控制中心(12)根据车辆(10)的地理位置将至少一个信息传输到车辆(10)的接收装置(24)上，其特征在于，控制中心(12)将所述至少一个信息与预先确定的地区(16、18、20、22)关联在一起并公布与预先确定的地区(16、18、20、22)相关联的所述至少一个信息，其中，如果车辆(10)的控制装置(26)预订了对与预先确定的地区(16、18、20、22)相关联的信息进行接收，则该车辆(10)接收所述至少一个信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦车辆(10)的地理位置出现在预先确定的地区(16)中时，车辆(10)的接收装置(24)就接收所述至少一个信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车辆(10)的控制装置(26)预订对如下信息的接收，该信息与至少一个另外的、紧邻于预先确定的地区(16)的预先确定的地区(18)相关联。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，车辆(10)的控制装置(26)预订对如下信息的接收，该信息与如下的预先确定的地区(16、18、20)相关联，即借助于车辆(10)的导航系统(28)确定的路线(30)经过这些预先确定的地区。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，如果在车辆(10)的地理位置处对信息的接收相对于在与车辆(10)的地理位置所处的地区不同的、至少一个另外的预先确定的地区(18、20、22)中的接收变得更容易，则车辆(10)的接收装置(24)接收与所述至少一个另外的预先确定的地区(18、20、22)相关联的信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，控制中心(12)按主题整理信息，其中，车辆(10)的控制装置(26)预订了对与至少一个主题相关联的信息的接收。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，车辆(10)的使用者选择所述至少一个主题。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，控制中心(12)将与另一主题相关联的信息传输到车辆(10)的接收装置(24)上，该另一主题与由车辆(10)的控制装置(26)预订的主题不同。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，消息发报器(14)如此公布与预先确定的地区(16、18、20、22)相关联的所述至少一个信息，即：将所述至少一个信息传输到多个车辆(10)上，这些车辆的相应的控制装置(26)预订了对与预先确定的地区(16、18、20、22)相关联的信息的接收。
10.一种具有接收装置(24)的车辆，该接收装置被设计用于根据车辆(10)的地理位置接收由控制中心(12)提供的至少一个信息，其特征在于，车辆(10)的控制装置(26)如此设置，即预订对与预先确定的地区(16、18、20、22)相关联的信息的接收，所述信息被控制中心(12)与预先确定的地区(16、18、20、22)关联在一起并由控制中心(12)公布。
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