CN103971538B - 基于车载通信的智能泊车管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车载通信的智能泊车管理系统，包括车载通信设备、路侧通信交换设备和控制中心，其中，所述车载通信设备设置于车内，用于接收所述路侧通信交换设备广播的停车场服务信息，并根据所述停车场服务信息向所述路侧通信交换设备发送服务请求；所述路侧通信交换设备用于广播所述广播停车场服务信息，还用于在接收到所述车载通信设备发送的服务请求后转发给所述控制中心；所述控制中心用于在接收到所述路侧通信交换设备转发的服务请求后通过所述路侧通信交换设备发送相应的服务响应给对应的车载通信设备。本发明采用车载设备构建通信网络，使车主及时准确的获取服务信息，从而更快速、方便的泊车。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于车载通信的智能泊车管理系统。
背景技术
随着城市现代化建设的推进及城市汽车有量的增加，大型停车场需求日益增多，尤其是市区向郊区扩张过程中，在车流密度大的新建机场、车站、地铁站、大型购物广场、住宅区、旅游景点等配备了大型停车场，这些停车场内部车位众多、车道复杂，人工管理的泊车车库秩序比较混乱、泊车效率低，且车辆容易磕碰、划伤。
针对目前的状况，技术人员开发研制出了汽车服务产品，如自动泊车辅助系统，其实现了车辆位置与姿态自动调节功能，大大降低了车辆磕碰的事故率，但是自动泊车辅助系统侧重于车辆与周围环境的探测感知，但不能与停车场的管理系统进行通信，获取停车场的相关信息，因此不能实时显示停车场各区域的空闲车位数，引导人较有秩序地找到车位，而且一旦空余车位密度较小时仍容易发生堵车。针对上述问题，技术人员开发研制出了全自动停车场，其完全可以代替人泊车和取车，但是其采用的电子液压传动系统的建造成本太高，因此此类停车场一般只有几百个车位且要根据应用环境进行定制，不适合大规模量产。
申请号为201310103703.2的发明公开了一种基于分布式无线网络的智能立体停车库，包括无线路由器、车库管理系统、手机客户端、车载计算机控制系统和立体车库；所述立体车库通过电梯实现上下层间的联接，所述车库管理系统、所述手机客户端、所述车载计算机控制系统和所述立体车库均处于由所述无线路由器构建的基础网内，所述立体车库搭载的各WIFI模块作为服务器，所述车库管理系统作为客户端，而所述车库管理系统对于各手机客户端来讲，又是代理服务器，各通信节点通过TCP/IP协议进行问答式通信，实现了通信闭环。但是该发明采用无线路由器和手机客户端构成通信网络，整体是基于手机的应用，无线路由器覆盖范围小，并且接入数量有限，容易造成手机客户端不能接入的情况发生，另外该发明借助手机客户端作为终端设备与无线路由器通信，如若客户忘记或没有携带手机，会造成客户不能使用该停车库的情况发生，不够方便。
发明内容
本发明提供了一种基于车载通信的智能泊车管理系统，其目的在于，采用车载设备构建通信网络，使车主及时准确的获取服务信息，从而更快速、方便的泊车。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于车载通信的智能泊车管理系统，包括车载通信设备、路侧通信交换设备和控制中心，其中，所述车载通信设备设置于车内，并通过无线方式与所述路侧通信交换设备连接，所述路侧通信交换设备设置于停车场路旁，
所述车载通信设备，用于接收所述路侧通信交换设备广播的停车场服务信息，并根据所述停车场服务信息向所述路侧设备发送服务请求；
所述路侧通信交换设备，用于在接收到所述控制中心发送的广播指令后广播所述广播指令包含的停车场服务信息，还用于在接收到所述车载通信设备发送的服务请求后转发给所述控制中心，以及在同时接收到多个所述车载通信设备发送的服务请求后为每一所述车载通信设备提供信道分配和操作指令；
所述控制中心用于向所述路侧通信交换设备发送包含停车场服务信息的广播指令，还用于在接收到所述路侧通信交换设备转发的服务请求后通过所述路侧通信交换设备发送相应的服务响应给对应的车载通信设备，并更新停车场服务信息后向所述路侧通信交换设备发送包含更新后的停车场服务信息的广播指令。
进一步的，所述车载通信设备包括人机接口、无线数据模块、GPS/GIS模块、图像显示模块和核心控制单元，其中，
所述人机接口用于驾驶员对于所述车载通信设备进行操作；
所述无线数据模块用于车辆与外界的无线数据发送和接收；
所述GPS/GIS模块用于车辆的定位；
所述图像显示模块用于电子地图的显示；
所述核心控制单元分别与所述人机接口、无线数据模块、GPS/GIS模块、图像显示模块连接，用于控制和处理所述人机接口、无线数据模块、GPS/GIS模块、图像显示模块发送的信息。
进一步的，所述控制中心包括人机接口、数据接收与发送模块、图像显示模块、存储模块和核心控制单元，其中，
所述人机接口用于管理人员对于所述控制中心进行操作；
所述数据接收与发送模块用于控制中心与所述路侧通信交换设备之间的数据发送和接收；
所述图像显示模块用于停车场车位使用情况的显示；
所述存储模块用于存储停车场的布局图以及实时车位使用情况；
所述核心控制单元分别与所述人机接口、数据接收与发送模块、图像显示模块、存储模块连接，用于控制和处理所述人机接口、数据接收与发送模块、图像显示模块、存储模块发送的信息。
进一步的，所述停车场服务消息包括：停车场的车位使用情况，和/或收费信息，和/或停车场联系方式。
进一步的，所述服务请求为泊车服务请求或取车服务请求。
进一步的，当所述服务请求为泊车服务请求时，所述服务响应为包括停车场布局和为当前服务请求分配的泊车位置的响应信息；当所述服务请求为取车服务请求时，所述服务响应为确认取车响应信息。
进一步的，所述路侧通信交换设备通过有线方式与所述控制中心连接。
进一步的，所述车载通信设备通过GPRS、WLAN、3G中的一种与所述路侧通信交换设备进行通信。
实施本发明，具有如下有益效果：
1、本发明采用车载设备构建通信网络，更为方便实用。
本发明采用车载通信设备作为终端设备，采用路侧通信交换设备来接收和转发消息，路侧通信交换设备类似基站，但是增加了车载通信功能，可以提供信道分配和操作指令，使多个车载通信设备同时接入，更方便用户使用
2、本发明保证车主和停车场的有效沟通，从而及时准确的获取服务信息。
通过利用无线技术，建立一个车辆与停车场的有效通信机制和系统，保障车主和停车场的有效沟通，及时准确的获取服务信息，从而可以帮助车主快速、方便的停车。
3、实时显示停车场各区域的空闲车位数，引导人较有秩序地找到车位。
提供的车载通信网络系统中，车载通信设备与路侧通信交换设备是相互通信的，停车场的控制中心可以实时采集动态数据，实时更新停车场各区域的空闲车位数。
4、通信系统的架设灵活，铺设成本低，可以广泛普及。
无线网络系统简洁，安装和维护方便，无需铺设电缆等繁复的工作，成本低，易于扩展，使用范围广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于车载通信的智能泊车管理系统的系统框图；
图2是图1中车载通信设备的结构示意图；
图3是图1中控制中心的结构示意图；
图4是本发明在泊车时的通信过程的示意图；
图5是本发明在取车时的通信过程的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种基于车载通信的智能泊车管理系统，如图1所示，包括车载通信设备10、路侧通信交换设备20和控制中心30，其中所述车载通信设备10具体可以为多个，图1仅显示一个。
其中，所述车载通信设备10设置于车内，并通过无线方式与所述路侧通信交换设备20连接，用于接收所述路侧通信交换设备20广播的停车场服务信息，并根据所述停车场服务信息向所述路侧设备发送服务请求；
所述路侧通信交换设备20设置于停车场路旁，用于在接收到所述控制中心30发送的广播指令后广播所述广播指令包含的停车场服务信息，还用于在接收到所述车载通信设备10发送的服务请求后转发给所述控制中心30，以及在同时接收到多个所述车载通信设备10发送的服务请求后为每一所述车载通信设备10提供信道分配和操作指令；
所述控制中心30用于向所述路侧通信交换设备20发送包含停车场服务信息的广播指令，还用于在接收到所述路侧通信交换设备20转发的服务请求后通过所述路侧通信交换设备20发送相应的服务响应给对应的车载通信设备10，并更新停车场服务信息后向所述路侧通信交换设备20发送包含更新后的停车场服务信息的广播指令。
具体的，路侧通信交换设备20类似基站或者WLAN接入点，其覆盖范围较大，并且可以为多个车载通信设备10分配信道和操作指令。
进一步的，如图2所示，所述车载通信设备10包括人机接口101、无线数据模块102、GPS/GIS模块103、图像显示模块104和核心控制单元105，其中，
所述人机接口101用于驾驶员对于所述车载通信设备10进行操作；
所述无线数据模块102用于车辆与外界的无线数据发送和接收；
所述GPS/GIS模块103用于车辆的定位；
所述图像显示模块104用于电子地图的显示；
所述核心控制单元105分别与所述人机接口101、无线数据模块102、GPS/GIS模块103、图像显示模块104连接，用于控制和处理所述人机接口101、无线数据模块102、GPS/GIS模块103、图像显示模块104发送的信息。
进一步的，如图3所示，所述控制中心30包括人机接口301、数据接收与发送模块302、图像显示模块303、存储模块304和核心控制单元305，其中，
所述人机接口301用于管理人员对于所述控制中心30进行操作；
所述数据接收与发送模块302用于控制中心30与所述路侧通信交换设备20之间的数据发送和接收；
所述图像显示模块303用于停车场车位使用情况的显示；
所述存储模块304用于存储停车场的布局图以及实时车位使用情况；
所述核心控制单元305分别与所述人机接口301、数据接收与发送模块302、图像显示模块303、存储模块304连接，用于控制和处理人机接口301、数据接收与发送模块302、图像显示模块303、存储模块304发送的信息。
进一步的，所述停车场服务消息包括：停车场的车位使用情况，和/或收费信息，和/或停车场联系方式。
进一步的，所述服务请求为泊车服务请求或取车服务请求。
进一步的，当所述服务请求为泊车服务请求时，所述服务响应为包括停车场布局和为当前服务请求分配的泊车位置的响应信息；当所述服务请求为取车服务请求时，所述服务响应为确认取车响应信息。
进一步的，所述路侧通信交换设备20通过有线方式与所述控制中心30连接。
进一步的，所述车载通信设备10通过GPRS、WLAN、3G中的一种与所述路侧通信交换设备20进行通信。
本发明提供的智能泊车管理系统在具体应用时的通信过程如下：
如图4所示，泊车时的通信过程为：
S11、控制中心30向所述路侧通信交换设备20发送包含停车场服务信息的广播指令；
S12、路侧通信交换设备20接收到所述控制中心30发送的广播指令后广播所述广播指令包含的停车场服务信息；
S13、车载通信设备10接收所述路侧通信交换设备20广播的停车场服务信息，并根据所述停车场服务信息向所述路侧通信交换设备20发送泊车服务请求；
S14、路侧通信交换设备20接收所述车载通信设备10发送的泊车服务请求后转发给所述控制中心30，如果同时接收到多个所述车载通信设备10发送的服务请求，则为每一所述车载通信设备10提供信道分配和操作指令；
S15、控制中心30接收所述路侧通信交换设备20转发的服务请求，并通过所述路侧通信交换设备20发送相应的包括停车场布局和为当前泊车服务请求分配的泊车位置的响应信息给对应的车载通信设备10，同时更新停车场服务信息后向所述路侧通信交换设备20发送包含更新后的停车场服务信息的广播指令。
S16、路侧通信交换设备20接收到所述控制中心30发送的包含更新后的停车场服务信息的广播指令后广播所述更新后的停车场服务信息。
如图5所示，取车时的通信过程为：
S21、车载通信设备10向所述路侧设备发送取车服务请求；
S22、路侧通信交换设备20接收所述车载通信设备10发送的取车服务请求后转发给所述控制中心30，如果同时接收到多个所述车载通信设备10发送的服务请求，则为每一所述车载通信设备10提供信道分配和操作指令；
S23、控制中心30接收所述路侧通信交换设备20转发的取车服务请求，并通过所述路侧通信交换设备20发送相应的确认取车响应信息给对应的车载通信设备10，同时更新停车场服务信息后向所述路侧通信交换设备20发送包含更新后的停车场服务信息的广播指令。
S24、路侧通信交换设备20接收到所述控制中心30发送的包含更新后的停车场服务信息的广播指令后广播所述更新后的停车场服务信息。
实施本发明，具有如下有益效果：
1、本发明采用车载设备构建通信网络，更为方便实用。
本发明采用车载通信设备作为终端设备，采用路侧通信交换设备来接收和转发消息，路侧通信交换设备类似基站，但是增加了车载通信功能，可以提供信道分配和操作指令，使多个车载通信设备同时接入，更方便用户使用
2、本发明保证车主和停车场的有效沟通，从而及时准确的获取服务信息。
通过利用无线技术，建立一个车辆与停车场的有效通信机制和系统，保障车主和停车场的有效沟通，及时准确的获取服务信息，从而可以帮助车主快速、方便的停车。
3、实时显示停车场各区域的空闲车位数，引导人较有秩序地找到车位。
提供的车载通信网络系统中，车载通信设备与路侧通信交换设备是相互通信的，停车场的控制中心可以实时采集动态数据，实时更新停车场各区域的空闲车位数。
4、通信系统的架设灵活，铺设成本低，可以广泛普及。
无线网络系统简洁，安装和维护方便，无需铺设电缆等繁复的工作，成本低，易于扩展，使用范围广泛。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种基于车载通信的智能泊车管理系统，包括车载通信设备、路侧通信交换设备和控制中心，其中，所述车载通信设备设置于车内，并通过无线方式与所述路侧通信交换设备连接，所述路侧通信交换设备设置于停车场路旁，其特征在于，
所述车载通信设备，用于接收所述路侧通信交换设备广播的停车场服务信息，并根据所述停车场服务信息向所述路侧通信交换设备发送服务请求；
所述路侧通信交换设备，用于在接收到所述控制中心发送的广播指令后广播所述广播指令包含的停车场服务信息，还用于在接收到所述车载通信设备发送的服务请求后转发给所述控制中心，以及在同时接收到多个所述车载通信设备发送的服务请求后为每一所述车载通信设备提供信道分配和操作指令；
所述控制中心用于向所述路侧通信交换设备发送包含停车场服务信息的广播指令，还用于在接收到所述路侧通信交换设备转发的服务请求后通过所述路侧通信交换设备发送相应的服务响应给对应的车载通信设备，并更新停车场服务信息后向所述路侧通信交换设备发送包含更新后的停车场服务信息的广播指令。
2.如权利要求1所述的基于车载通信的智能泊车管理系统，其特征在于，所述车载通信设备包括人机接口、无线数据模块、GPS/GIS模块、图像显示模块和核心控制单元，其中，
所述人机接口用于驾驶员对于所述车载通信设备进行操作；
所述无线数据模块用于车辆与外界的无线数据发送和接收；
所述GPS/GIS模块用于车辆的定位；
所述图像显示模块用于电子地图的显示；
所述核心控制单元分别与所述人机接口、无线数据模块、GPS/GIS模块、图像显示模块连接，用于控制和处理所述人机接口、无线数据模块、GPS/GIS模块、图像显示模块发送的信息。
3.如权利要求1所述的基于车载通信的智能泊车管理系统，其特征在于，所述控制中心包括人机接口、数据接收与发送模块、图像显示模块、存储模块和核心控制单元，其中，
所述人机接口用于管理人员对于所述控制中心进行操作；
所述数据接收与发送模块用于控制中心与所述路侧通信交换设备之间的数据发送和接收；
所述图像显示模块用于停车场车位使用情况的显示；
所述存储模块用于存储停车场的布局图以及实时车位使用情况；
所述核心控制单元分别与所述人机接口、数据接收与发送模块、图像显示模块、存储模块连接，用于控制和处理所述人机接口、数据接收与发送模块、图像显示模块、存储模块发送的信息。
4.如权利要求1所述的基于车载通信的智能泊车管理系统，其特征在于，所述停车场服务消息包括：停车场的车位使用情况，和/或收费信息，和/或停车场联系方式。
5.如权利要求1所述的基于车载通信的智能泊车管理系统，其特征在于，所述服务请求为泊车服务请求或取车服务请求。
6.如权利要求5所述的基于车载通信的智能泊车管理系统，其特征在于，当所述服务请求为泊车服务请求时，所述服务响应为包括停车场布局和为当前服务请求分配的泊车位置的响应信息；当所述服务请求为取车服务请求时，所述服务响应为确认取车响应信息。
7.如权利要求1所述的基于车载通信的智能泊车管理系统，其特征在于，所述路侧通信交换设备通过有线方式与所述控制中心连接。
8.如权利要求1所述的基于车载通信的智能泊车管理系统，其特征在于，所述车载通信设备通过GPRS、WLAN、3G中的一种与所述路侧通信交换设备进行通信。
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