CN107283472A - 一种导爆索裁断机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导爆索裁断机，它属于导爆索裁断技术领域，包括依次排列设置的载物机构、裁断机构、缠线机构和辅助机构；所述载物机构包括放置初始导爆索的承载架，所述承载架上设有导引导爆索的导线管；所述导线管末端连接于裁断机构，所述裁断机构包括机架，所述机架上依次设有压辊、橡胶辊、切刀和压线辊；所述缠线机构包括底座，所述底座顶部设有夹紧爪，通过夹紧爪夹住空线圈进行缠线；所述辅助机构包括支架，所述支架顶部设有滑动连接的夹头器；实现了导爆索的快速定距裁断，并进行卷绕整理，减少了工人的劳动负担，加快了导爆索裁断加工生产的效率。
Description
技术领域
本发明涉及导爆索裁断技术领域，具体涉及一种导爆索裁断机。
背景技术
导爆索是指用于点火、传火、控制时间的烟火药制品引火线。烟花爆竹用的引火线有纸引、安全引、棉纱引、碳精引、无烟引等。根据其燃烧速度可分为快速引火线、慢速引火线。
导爆索在制作的过程中，需要对导爆索进行定距裁断，将导爆索裁切成固定的长度，方便以后的加工使用，而现有的导爆索裁断机只是简单的通过人工操作，对导爆索进行等距裁断，这种方式不仅加工效率缓慢，而且操作起来麻烦，裁断好的导爆索不能得到有效及时的整理，需要消耗大量的人力物力来进行整理，给工人增加大量的劳动负担。
现在提供一种导爆索裁断机，能够实现导爆索的快速定距裁断，并进行卷绕整理，减少工人的劳动负担，加快导爆索裁断加工生产的效率，提高机械自动化水平。
发明内容
对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种导爆索裁断机，可以实现导爆索的快速定距裁断，并进行卷绕整理，减少工人的劳动负担，加快导爆索裁断加工生产的效率，提高机械自动化水平。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种导爆索裁断机，包括依次排列设置的载物机构、裁断机构、缠线机构和辅助机构；
所述载物机构包括放置初始导爆索的承载架，所述承载架上设有一端铰接的旋转块，所述旋转块绕铰接处转动，所述旋转块上设有连轴，所述连轴上安装有多个导爆索转轴，所述旋转块上设有机械扳手，所述机械扳手用于控制安装初始导爆索转轴，通过机械扳手将旋转块转动，使得连轴上的导爆索转轴一起转动上升，连轴与承载架连接处分离，方便将导爆索转轴取放，所述承载架上设有与导爆索转轴数量相匹配的导线管，所述导线管用于导引导爆索，防止导爆索打弯。
所述导线管末端连接于裁断机构，所述裁断机构包括机架，所述机架上依次设有压辊、橡胶辊、切刀和压线辊，所述压辊将导线管中的导爆索压住和导向，所述导爆索经过压辊后进入橡胶辊，所述橡胶辊连接有驱动电机，所述驱动电机带动橡胶辊转动，所述橡胶辊带动导爆索移动，所述切刀上设有切割气缸，所述切割气缸带动切刀运动切割导爆索，所述压线辊设为相对的两个，用于夹住并稳定导向导爆索。
所述缠线机构与导爆索转轴数量相对应，所述缠线机构包括底座，所述底座顶部设有转轴，所述转轴上连接有电机a带动旋转，所述转轴上至少设有三个绕转轴旋转对称的支腿，每一个所述支腿端部均设有夹紧爪，所述夹紧爪上均设有电机b和电磁铁，所述夹紧爪的电磁铁处设有线圈转轴，所述线圈转轴与电磁铁之间设有弹簧，所述线圈转轴上设有传动轮，所述线圈转轴与传动轮连接处的轴身上设有滑槽，所述传动轮与线圈转轴上的滑槽相配合连接，使得线圈转轴能实现轴向滑动并能随传动轮转动，所述传动轮与电机b传动连接，所述线圈转轴上设有空线圈，所述电磁铁断电时线圈转轴弹出夹持住空线圈，所述电机b带动空线圈转动，进行导爆索缠线，将裁切后指定长度的导爆索缠绕在空线圈上，所述转轴旋转后，支腿上缠绕好的线圈转离工作位置，另一个支腿上的空线圈到达工作位置继续进行缠线，缠绕好的线圈上的电机b停止转动后，所述电磁铁通电将线圈转轴吸附缩回，使得缠绕好的线圈掉落下来，方便对线圈进行更换，加快工作效率。
所述辅助机构与缠线机构数量相对应，所述辅助机构包括支架，所述支架顶部设有滑动连接的夹头器，所述夹头器上铰接有挤压板，所述挤压板连接有气缸a带动，所述夹头器底部设有气缸b带动夹头器下压，所述夹头器伸长夹住裁断的导爆索端部，牵引拉回到缠线机构，下压后将导爆索压入缠线机构的空线圈上，以便进行导爆索缠线。
所述辅助机构下方设有运输平台，所述运输平台一端设于缠线机构下方，缠线机构缠好的线圈掉落在运输平台上，方便对加工好的线圈进行收集。
优选的，所述橡胶辊上设有若干条开槽，避免压力过大挤坏导爆索。
优选的，所述橡胶辊上设有检测器，用于检测导爆索移动的长度。
优选的，所述检测器设为编码器。
优选的，所述切刀采用陶瓷刀具。
优选的，所述切刀下方设有集尘箱，收集切刀切割导爆索散落的火药。
优选的，所述缠线机构一侧设有滑道，所述滑道用于放置空线圈，通过滑道将空线圈滑落至缠线机构非工作位置的支腿处，便于更换空线圈。
优选的，所述空线圈的中心轴身上设有若干条开槽，方便导爆索缠线时夹住导爆索的端部。
优选的，所述夹头器一端的支架上设有丝杠，所述丝杠上连接有电机c，通过电机c驱动丝杠带动夹头器运动。
本发明的有益效果表现在：
1、实现了导爆索的快速定距裁断，通过检测器自动检测导爆索长度进行裁切，减少了人工丈量或者固定长度后进行裁切的麻烦。
2、通过电磁铁吸附住空线圈，并通过电机b带动单个空线圈进行缠线，实现了快速更换线圈，加快了工作效率。
3、裁切后的导爆索通过多个支腿上的线圈进行缠线，可以快速转换线圈，实现不间断作业，实现了自动化整理，减少人工缠线的劳动负担，加快导爆索加工生产的效率，提高机械自动化水平。
4、通过夹头器实现了导爆索缠线时的牵引和定向定位，取代人工操作，减少了人力消耗。
5、通过贴胶滚轴实现缠绕好的线圈的贴胶处理，避免了缠绕好的导爆索出现松弛的现象，方便快捷。
附图说明
图1为本发明一种导爆索裁断机的整体结构示意图；
图2为本发明一种导爆索裁断机的正视图；
图3为本发明一种导爆索裁断机的载物机构示意图；
图4为本发明一种导爆索裁断机的缠线机构示意图；
图5为本发明一种导爆索裁断机的电磁铁处结构示意图；
图6为本发明一种导爆索裁断机的电磁铁处结构立体示意图。
图中：1-载物机构、101-承载架、102-导爆索转轴、103-机械扳手、104-导线管、105-连轴、106-旋转块、2-裁断机构、201-机架、202-压辊、203-橡胶辊、204-驱动电机、205-切刀、206-集尘箱、207-压线辊、3-缠线机构、301-底座、302-空线圈、303-滑道、304-电磁铁、305-电机b、306-转轴、307-电机a、308-线圈转轴、309-传动轮、4-辅助机构、401-支架、402-挤压板、403-气缸a、404-气缸b、405-电机c、406-丝杠、407-夹头器、5-运输平台。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-6所示的一种导爆索裁断机，包括依次排列设置的载物机构1、裁断机构2、缠线机构3和辅助机构4；
所述载物机构1包括放置初始导爆索的承载架101，所述承载架101上设有一端铰接的旋转块106，所述旋转块106绕铰接处转动，所述旋转块106上设有连轴105，所述连轴105上安装有多个导爆索转轴102，所述旋转块106上设有机械扳手103，所述机械扳手103用于控制安装初始导爆索转轴102，通过机械扳手103将旋转块106转动，使得连轴105上的导爆索转轴102一起转动上升，连轴105与承载架101连接处分离，方便将导爆索转轴102取放，所述承载架101上设有与导爆索转轴102数量相匹配的导线管104，所述导线管104用于导引导爆索，防止导爆索打弯；
所述导线管104末端连接于裁断机构2，所述裁断机构2包括机架201，所述机架201上依次设有压辊202、橡胶辊203、切刀205和压线辊207，所述压辊202将导线管104中的导爆索压住和导向，所述导爆索经过压辊202后进入橡胶辊203，所述橡胶辊203连接有驱动电机204，所述驱动电机204带动橡胶辊203转动，所述橡胶辊203带动导爆索移动，所述橡胶辊203上设有若干条开槽，避免压力过大挤坏导爆索，所述橡胶辊203上设有检测器，用于检测导爆索移动的长度，所述检测器设为编码器，所述切刀205上设有切割气缸，所述切割气缸带动切刀205运动切割导爆索，所述切刀205采用陶瓷刀具，所述切刀205下方设有集尘箱206，收集切刀205切割导爆索散落的火药，所述压线辊207设为相对的两个，用于夹住并稳定导向导爆索；
所述缠线机构3与导爆索转轴102数量相对应，所述缠线机构3包括底座301，所述底座301顶部设有转轴306，所述转轴306上连接有电机a307带动旋转，所述转轴306上至少设有三个绕转轴306旋转对称的支腿，每一个所述支腿端部均设有夹紧爪，所述夹紧爪上均设有电机b305和电磁铁304，所述夹紧爪的电磁铁304处设有线圈转轴308，所述线圈转轴308与电磁铁304之间设有弹簧，所述线圈转轴308上设有传动轮309，所述线圈转轴308与传动轮309连接处的轴身上设有滑槽，所述传动轮309与线圈转轴308上的滑槽相配合连接，使得线圈转轴308能实现轴向滑动并能随传动轮309转动，所述传动轮309与电机b305传动连接，所述线圈转轴308上设有空线圈302，所述电磁铁304断电时线圈转轴308弹出夹持住空线圈302，所述电机b305带动空线圈302转动，进行导爆索缠线，将裁切后指定长度的导爆索缠绕在空线圈302上，所述转轴306旋转后，支腿上缠绕好的线圈转离工作位置，另一个支腿上的空线圈302到达工作位置继续进行缠线，缠绕好的线圈上的电机b305停止转动后，所述电磁铁304通电将线圈转轴308吸附缩回，使得缠绕好的线圈掉落下来，方便对线圈进行更换，加快工作效率，所述缠线机构3一侧设有滑道303，所述滑道303用于放置空线圈302，通过滑道303将空线圈302滑落至缠线机构3非工作位置的支腿处，便于更换空线圈302，所述空线圈302的中心轴身上设有若干条开槽，方便导爆索缠线时夹住导爆索的端部；
所述辅助机构4与缠线机构3数量相对应，所述辅助机构4包括支架401，所述支架401顶部设有滑动连接的夹头器407，所述夹头器407上铰接有挤压板402，所述挤压板402连接有气缸a403带动，所述夹头器407底部设有气缸b404带动夹头器407下压，所述夹头器407伸长夹住裁断的导爆索端部，牵引拉回到缠线机构3，夹头器407下压后将导爆索压入缠线机构3的空线圈302上，以便进行后续的导爆索缠线，所述夹头器407一端的支架401上设有丝杠406，所述丝杠406上连接有电机c405，通过电机c405驱动丝杠406带动夹头器407运动；
所述辅助机构4下方设有运输平台5，所述运输平台5一端设于缠线机构3下方，缠线机构3缠好的线圈掉落在运输平台5上，方便对加工好的线圈进行收集。
工作时，将初始的导爆索转轴安装在承载架101上，通过机械扳手103将旋转块106转动，使得连轴105一起转动上升，连轴105与承载架101连接处分离，方便将导爆索转轴102穿入安装固定，将导爆索穿入导线管104中，导爆索穿过导线管104后进入压辊202和橡胶辊203，通过橡胶辊203上的驱动电机204带动导爆索前进，然后导爆索经过切刀205和压线辊207，通过橡胶辊203上的检测器来测量导爆索前进的长度，并进行定距裁切，导爆索到达指定长度后，将通过切刀205裁断导爆索，导爆索伸出压线辊207时，辅助机构4上的夹头器407移动，通过夹头器407夹住导爆索的端部，然后夹头器407缩回带动导爆索一起继续前进，通过在滑道303上放置空线圈302，滑落到转轴306上的夹紧爪处，夹紧爪上的电磁铁304断电，线圈转轴308弹出固定住空线圈302，然后转轴306带动支腿旋转，将固定住空线圈302的支腿转到工作位置，夹头器407回到原位置后下压，将导爆索扣压在缠线机构3处于工作位置的空线圈302开槽内，使导爆索卡在开槽内，夹头器407松开导爆索，空线圈302由电机b305带动旋转，将指定长度的导爆索缠绕在空线圈302上，随后转轴306旋转将线圈转离工作位置，使得下一个支腿上的空线圈302到达工作位置继续缠线，夹头器407继续伸出去夹持导爆索来扣压在此时的空线圈302上，缠绕好的线圈通过电磁铁304通电吸附线圈转轴308回缩后掉落，缠绕好的线圈掉落进运输平台5，方便集中整理缠绕好的线圈，转轴306旋转后，空闲的支腿再次从滑道303上固定住一个空线圈302，等待进入工作位置后再次进行缠线工作，如此往复运作，形成自动化生产。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种导爆索裁断机，其特征是，包括依次排列设置的载物机构、裁断机构、缠线机构和辅助机构；
所述载物机构包括放置初始导爆索的承载架，所述承载架上设有一端铰接的旋转块，所述旋转块绕铰接处转动，所述旋转块上设有连轴，所述连轴上安装有多个导爆索转轴，所述旋转块上设有机械扳手，所述承载架上设有与导爆索转轴数量相匹配的导线管；
所述导线管末端连接于裁断机构，所述裁断机构包括机架，所述机架上依次设有压辊、橡胶辊、切刀和压线辊，所述橡胶辊连接有驱动电机，所述驱动电机带动橡胶辊转动，所述橡胶辊带动导爆索移动，所述切刀上设有切割气缸，所述切割气缸带动切刀运动切割导爆索，所述压线辊设为相对的两个；
所述缠线机构与导爆索转轴数量相对应，所述缠线机构包括底座，所述底座顶部设有转轴，所述转轴上连接有电机a带动旋转，所述转轴上至少设有三个绕转轴旋转对称的支腿，每一个所述支腿端部均设有夹紧爪，所述夹紧爪上均设有电机b和电磁铁，所述夹紧爪的电磁铁处设有线圈转轴，所述线圈转轴与电磁铁之间设有弹簧，所述线圈转轴上设有传动轮，所述线圈转轴与传动轮连接处的轴身上设有滑槽，所述传动轮与线圈转轴上的滑槽相配合连接，所述传动轮与电机b传动连接，所述线圈转轴上设有空线圈，所述电机b带动空线圈转动；
所述辅助机构与缠线机构数量相对应，所述辅助机构包括支架，所述支架顶部设有滑动连接的夹头器，所述夹头器上铰接有挤压板，所述挤压板连接有气缸a带动，所述夹头器底部设有气缸b带动夹头器下压；
所述辅助机构下方设有运输平台，所述运输平台一端设于缠线机构下方。
2.根据权利要求1所述的一种导爆索裁断机，其特征是，所述橡胶辊上设有若干条开槽。
3.根据权利要求1所述的一种导爆索裁断机，其特征是，所述橡胶辊上设有检测器。
4.根据权利要求3所述的一种导爆索裁断机，其特征是，所述检测器设为编码器。
5.根据权利要求1所述的一种导爆索裁断机，其特征是，所述切刀采用陶瓷刀具。
6.根据权利要求1所述的一种导爆索裁断机，其特征是，所述切刀下方设有集尘箱。
7.根据权利要求1所述的一种导爆索裁断机，其特征是，所述缠线机构一侧设有滑道。
8.根据权利要求1所述的一种导爆索裁断机，其特征是，所述空线圈的中心轴身上设有若干条开槽。
9.根据权利要求1所述的一种导爆索裁断机，其特征是，所述夹头器一端的支架上设有丝杠，所述丝杠上连接有电机c。
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