CN107251132A - 投影显示系统以及投影显示装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种投影显示系统以及投影显示装置的控制方法，即使在将独立的多个投影型显示装置的显示区域配置在彼此相邻的位置或拼接相邻的多个显示区域时，也能够防止随着调光而产生的区域边界上的视觉辨认度的下降和不适感的产生。一种系统，其具有将图像光投影于一个投影面的多个区域的多个投影型显示装置(100A～100C)，所述多个投影型显示装置各自包括：明度检测部(47b)；以及第一控制部(52)，根据检测出的明度信息控制投影图像光的投影条件，该系统具备第二控制部(53)，进行使基于第二投影型显示装置(100B)的图像光的投影条件符合由第一投影型显示装置(100A)的第一控制部(52)确定的投影条件的控制。

Description

投影显示系统以及投影显示装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种投影显示系统以及投影显示装置的控制方法。
背景技术
已知将汽车的前挡风玻璃或配置于汽车内部的前挡风玻璃附近的组合器用作屏幕，并将投影光投影到这些屏幕而显示图像的汽车用HUD(平视显示器(Head-Up Display))装置(参照专利文献1～4)。使用该HUD时，位于汽车内部的用户能够将通过从HUD投影出的图像光显示在前挡风玻璃等的图像与位于该前挡风玻璃等的背面侧的自己的车辆前方的风景叠加而进行视觉辨认。
专利文献1中记载有包含搭载于车辆的多个HUD的人机界面。
专利文献2中记载有具有第一显示器和第二显示器的车辆用显示装置。并且记载有根据第一显示器的亮度设定来进行第二显示器的亮度控制的内容。
专利文献3中记载有使用了多个投影型显示装置的显示系统。并且记载有为了消除由多个影像之间的间隙引起的不适感而重叠显示多个图像的内容。
专利文献4中记载有根据周围的明度控制显示的明度的车辆用HUD。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-148901号公报
专利文献2：日本特开2011-230625号公报
专利文献3：日本特开2013-137355号公报
专利文献4：日本特开2012-066646号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
将HUD搭载于车辆时，要求将各种可视信息分别显示在各种位置。并且，影像被投影的车辆前挡风玻璃的面积较大，因此仅以1台HUD无法实现所需的充分的显示功能。
因此，例如专利文献2以及专利文献3那样，假定在车辆上搭载多个显示器而同时使用这些显示器的环境。并且，如专利文献3那样，也可以假定使多个投影区域局部重叠或配置在相邻的位置而使用的情况。
另一方面，在车辆上使用HUD时，由于如阳光等从车辆外部入射的外光引起的明度的影响而显示的视觉辨认度发生较大变化。因此，例如专利文献4那样，需要根据周围的明度控制显示的明度。
搭载于汽车的各多个HUD具备：检测外光的光量等的传感器；以及自动调整图像光的明度的调光机构，其将多个HUD的投影区域配置在彼此相邻的位置，则有时会在相邻的两个投影区域的边界暂时发生明度差异。
例如，如日暮时分那种时刻，由于入射于两个HUD各自的传感器的外光的入射角度的差异，两个HUD各自的图像光的明度会在依次不同的时刻切换。
因此，相邻的两个图像光的明度产生差异，用户会感到不适。尤其，在拼接相邻的多个投影区域作为整体而形成面积大的投影区域时，有时单一的图像光也会投影到跨越两个投影区域的边界的位置。该边界上的明度的差异可能会导致视觉辨认度的下降和很大的不适感的产生。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使在将独立的多个投影型显示装置的投影区域配置在彼此相邻的位置或拼接相邻的多个投影区域时，也能够防止随着调光而产生的各投影区域边界上的视觉辨认度的下降和不适感的产生的投影显示系统以及投影型显示装置的控制方法。
用于解决技术课题的手段
本发明的投影显示系统，其具有将图像光投影于一个投影面内的多个区域中的每一个的多个投影型显示装置，所述投影显示系统中，
上述多个投影型显示装置各自包括：明度检测部，检测将图像光投影的上述区域的明度；以及第一控制部，根据通过上述明度检测部检测出的明度信息控制投影于该区域的图像光的投影条件，
将上述多个投影型显示装置中的任一投影型显示装置设为第一投影型显示装置，将上述多个投影型显示装置中除上述第一投影型显示装置以外的投影型显示装置设为第二投影型显示装置，
该投影显示系统具备：
第二控制部，进行使基于上述第二投影型显示装置的图像光的投影条件符合由上述第一投影型显示装置的上述第一控制部确定的投影条件的控制。
本发明的投影型显示装置的控制方法，其具备：电源控制步骤，个别控制上述多个投影型显示装置的电源，上述多个投影型显示装置为三个投影型显示装置，仅在通过上述电源控制步骤而上述第一投影型显示装置的电源和将图像光投影于如下区域的投影型显示装置的电源成为接通时，执行上述控制部中的控制步骤，所述区域为与图像光通过上述第一投影型显示装置被投影的区域相邻的区域。
发明效果
根据本发明，即使在将独立的多个投影型显示装置的投影区域配置在彼此相邻的位置或拼接相邻的多个投影区域时，也能够防止随着调光而产生的投影区域边界上的视觉辨认度的下降和不适感的产生。
附图说明
图1是表示搭载有本发明的一种实施方式的投影显示系统的车辆的从车厢内上方观察驾驶座前方的状态的具体例的立体图。
图2是表示图1所示的投影型显示装置100A的概略结构的示意图。
图3是表示图2所示的显示单元4的内部结构的图。
图4是表示图1所示的投影显示系统整体的主要构成要件的图。
图5是用于说明在图1所示的投影显示系统中显示联动开关接通时的工作的流程图。
图6是用于说明在图1所示的投影显示系统中显示联动开关断开时的工作的流程图。
图7是表示图1所示的投影显示系统的变形例的对应于图4的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一种实施方式进行说明。
图1是表示搭载有本发明的一种实施方式的投影显示系统的车辆的从车厢内上方观察驾驶座前方的状态的具体例的图。
图1所示的投影显示系统具备将各自作为HUD而构成的多个(图例中为3台)投影型显示装置100A、100B以及100C。图1的例子中，投影型显示装置100A配置在汽车的仪表盘3的右侧即驾驶座前方，投影型显示装置100B配置在仪表盘3的中央部，投影型显示装置100C配置在仪表盘3的左侧。图1中示出将投影显示系统适用于右舵车的例子，但同样也能够适用于左舵车中。在左舵车的情况下，投影型显示装置100A配置在汽车的仪表盘3的左侧即驾驶座前方，投影型显示装置100B配置在仪表盘3的中央部，投影型显示装置100C配置在仪表盘3的右侧。
并且，图1所示的投影显示系统中，将覆盖汽车的前挡风玻璃1的大致整个表面的区域设为一个投影面，并将该投影面划分为距离驾驶座最近的区域即右侧区域A1、中央区域A2以及左侧区域A3这三个区域。而且分配成投影型显示装置100A将图像光投影于区域A1，投影型显示装置100B将图像光投影于区域A2，投影型显示装置100C将图像光投影于区域A3。
三个区域A1、A2以及A3彼此相邻而如图1所示那样并排配置。因此，通过将三个投影型显示装置100A、100B以及100C联动，能够将所希望的图像显示在前挡风玻璃1的整个宽表面中的任意位置。
图2是表示图1所示的投影型显示装置100A的概略结构的示意图。投影型显示装置100B和投影型显示装置100C的结构与投影型显示装置100A相同，因此省略图示。
如图2所示，投影型显示装置100A、100B以及100C各自具备：显示单元4，内置于汽车的仪表盘3；投影单元，包含扩散板5、反射镜6以及放大镜7；以及组合器2，粘贴于汽车的前挡风玻璃1的内表面。
扩散板5通过使从显示单元4射出的对应于投影用图像信息的光扩散而对对应于图像信息的光进行面光源化。在本说明书中，也将“对应于图像信息的光”称为“图像光”。
反射镜6使由扩散板5扩散的图像光向放大镜7侧反射。
放大镜7将由反射镜6反射来的图像光放大而投影到组合器2。
投影型显示装置100A所包含的组合器2粘贴于投影型显示装置100A将图像光投影的区域A1。投影型显示装置100B所包含的组合器2粘贴于投影型显示装置100B将图像光投影的区域A2。投影型显示装置100C所包含的组合器2粘贴于投影型显示装置100C将图像光投影的区域A3。
组合器2为存在于汽车的前挡风玻璃1上的投影面，反射从放大镜7投影的图像光。汽车的驾驶者通过观察由组合器2反射出的图像光，能够视觉辨认与驾驶相关的信息等。并且，组合器2具有反射从放大镜7投影出的图像光的同时透射来自前挡风玻璃1的外部(外界)的光的功能。因此，驾驶员能够与基于从放大镜投影出的图像光的投影图像一起，将前挡风玻璃1外的外界的景色叠加而进行视觉辨认。
图3是表示图2所示的显示单元4的内部结构的图。
显示单元4具备光源单元40A、光调制元件44、驱动光调制元件44的驱动部45、投影光学系统46、信息获取部47以及综合控制整体的系统控制部48。
光源单元40A具备：光源控制部40；射出红色光的红色光源即R光源41r；射出绿色光的绿色光源即G光源41g；射出蓝色光的蓝色光源即B光源41b；分色棱镜43；设置在R光源41r与分色棱镜43之间的准直透镜42r；设置在G光源41g与分色棱镜43之间的准直透镜42g；以及设置在B光源41b与分色棱镜43之间的准直透镜42b。
分色棱镜43是用于将分别从R光源41r、G光源41g以及B光源41b射出的光引导至同一光路的光学部件。作为具有这种功能的光学部件，并不限于分色棱镜。例如，也可以使用十字分色镜。
分色棱镜43使被准直透镜42r平行光化的红色光透射而向光调制元件44射出。并且，分色棱镜43使被准直透镜42g平行光化的绿色光反射而向光调制元件44射出。并且，分色棱镜43使被准直透镜42b平行光化的蓝色光反射而向光调制元件44射出。
R光源41r、G光源41g以及B光源41b可分别使用激光和LED(发光二极管(LightEmitting Diode))等发光元件。本实施方式中，以包含R光源41r、G光源41g和B光源41b这三个光源的HUD为例，但光源的数量也可以是两个或四个以上。
光源控制部40进行分别从R光源51r、G光源51g以及B光源51b射出光的控制。
光调制元件44对从分色棱镜43射出的光进行调制，并向投影光学系统46射出对应于图像信息的光(红色图像光、蓝色图像光以及绿色图像光)。
作为光调制元件44，例如能够使用LCOS(硅基液晶(Liquid crystal on silicon))、DMD(数字微镜器件(Digital Micromirror Device))、MEMS(微机电系统(MicroElectro Mechanical Systems))元件以及液晶显示元件等。
驱动部45根据从系统控制部48输入的图像信息驱动光调制元件44，并向投影光学系统46射出对应于图像信息的光(红色图像光、蓝色图像光以及绿色图像光)。驱动部45和光调制元件44构成光调制部。
投影光学系统46是用于将从光调制元件44射出的图像光投影到扩散板5的光学系统。
系统控制部48控制光源控制部40和驱动部45。并且，系统控制部48还进行使投影型显示装置100A、100B、100C的工作联动的控制。
信息获取部47检测将图像光投影的区域(投影型显示装置将图像光投影的前挡风玻璃1的区域)的明度，或根据需要获取应显示的各种信息。
图4是表示图1所示的投影显示系统整体的主要构成要件的图。投影型显示装置100C的内部结构与投影型显示装置100B相同，因此省略详细图示。
如图4所示，投影显示系统所包含的三个投影型显示装置100A、100B以及100C经由通信线路110彼此连接。三个投影型显示装置100A、100B以及100C各自的显示单元4所包含的信息获取部47中，如图4所示那样具备显示信息获取部47a以及明度检测部47b。
显示信息获取部47a具有通过HUD获取应显示的各种信息的功能。例如能够获取表示车辆的行驶速度的速度信息、从未图示的汽车导航装置输出的表示右转、左转等指示的信息、由未图示的车载摄像机拍摄的车辆外的影像或对其进行图像处理而得的结果的信息等。
明度检测部47b由配置在例如仪表盘3的表面的照度传感器构成，检测透射前挡风玻璃1的特定区域而从车辆外部入射的阳光等光的照度。
投影型显示装置100A所包含的明度检测部47b检测区域A1的明度(区域A1的照度)。投影型显示装置100B所包含的明度检测部47b检测区域A2的明度(区域A2的照度)。投影型显示装置100C所包含的明度检测部47b检测区域A3的明度(区域A3的照度)。
如图4所示，投影型显示装置100A的显示单元4所包含的系统控制部48具备显示图像信息生成部51、第一控制部52、第二控制部53、通信部54以及切换部55。
显示图像信息生成部51根据显示信息获取部47a获取的各种信息生成显示用图像信息。显示图像信息生成部51生成的图像信息被输入到驱动部45。通过驱动部45的控制，光源单元40A的投影光根据图像信息而被调制，对应于图像信息的图像光入射于投影光学系统46。
在图4的结构中，将距离车辆的驾驶座最近的位置的区域A1用作投影面的投影型显示装置100A分配为投影显示系统中作为主设备而工作的第一投影型显示装置。并且，其他投影型显示装置100B以及100C分配为作为从属设备而工作的第二投影型显示装置。
投影型显示装置100A的第一控制部52根据由自己的装置(its own device)内的明度检测部47b检测出的明度信息，控制投影于被分配在自己的装置的区域A1的图像光的投影条件。
在本说明书中，投影条件是指影响投影图像光的视觉辨认度的参数，例如可举出图像光的亮度、图像光的色调。色调是指以色相、明度以及彩度表示的颜色的信息。第一控制部52将影响图像光的视觉辨认度的参数(例如用于控制亮度和色调中的一方或双方的控制信号)提供给光源控制部40。
投影型显示装置100A的第二控制部53进行使作为从属设备工作的投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C各自投影的图像光的投影条件符合由自己的装置内的第一控制部52确定的投影条件的显示联动控制。并且，投影型显示装置100A的第二控制部53进行个别显示控制，将投影型显示装置100A、投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C各自投影的图像光的投影条件控制为基于由各自的明度检测部47b检测出的明度信息的投影条件。
此外，上述中，投影型显示装置100A作为第一投影型显示装置发挥作用，投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C中的任意一方或双方作为第二投影型显示装置发挥作用。
在进行显示联动控制时，第二控制部53将第一控制部52所确定的图像光的投影条件即亮度和色调的信息从通信部54传输至投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C。并且，在显示联动控制时，第二控制部53将控制后述投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C各自的选择部58的联动控制信号从通信部54传输至投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C。
在进行个别显示控制时，第二控制部53将控制后述投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C各自的选择部58的个别控制信号从通信部54传输至投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C。
切换部55切换由第二控制部53进行的显示联动控制的有效和无效。
例如，若驾驶者等能够操作的未图示的显示联动开关被接通，则切换部55向第二控制部53输出将显示联动控制设为有效的有效信号，若显示联动开关被断开，则切换部55向第二控制部33输出将显示联动控制设为无效的无效信号。第二控制部53在有效信号被输入时进行显示联动控制，在无效信号被输入时将显示联动控制设为无效而进行个别显示控制。
通信部54经由通信线路110而进行显示联动控制和个别显示控制所需的信息传递。通信部54设为利用通信线路110通过有线方式进行通信，但也可以以无线方式进行通信。
投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C的第一控制部52A根据由自己的装置内的明度检测部47b检测出的明度信息控制投影于被分配在自己的装置的区域(A2或A3)的图像光的投影条件。
投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C各自的第三控制部57进行使投影于被分配在自己的装置的区域(A2或A3)的图像光的投影条件符合从投影型显示装置100A接收的投影条件的控制。
选择部58根据从投影型显示装置100A发送来的联动控制信号或个别控制信号，将第一控制部52A和第三控制部57中的任一个设为有效。
接收联动控制信号时，选择部58将第一控制部52A设为无效而将第三控制部57设为有效。接收个别控制信号时，选择部58将第一控制部52A设为有效而将第三控制部57设为无效。
此外，对于图4所示的信息获取部47和系统控制部48的各功能，例如能够利用微型计算机或利用以实现与其同等功能的逻辑电路为主体的电路而构成。
图5是用于说明在图1所示的投影显示系统中显示联动开关(未图示)接通时的工作的流程图。
当显示联动开关接通时，有效信号输出至第二控制部53。根据该有效信号，第二控制部53经由通信部54将联动控制信号发送至投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C(步骤S1)。
接收到联动控制信号的投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C各自的选择部58根据该联动控制信号，将第三控制部57设为有效并将第一控制部52A设为无效(步骤S6)。
在步骤S1之后，由投影型显示装置100A的明度检测部47b检测区域A1的明度(步骤S2)，根据该明度，由投影型显示装置100A的第一控制部52确定投影条件Ca(步骤S3)。
若投影条件Ca被确定，则投影型显示装置100A的第二控制部53将该投影条件Ca发送至投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C(步骤S4)。
在步骤S4之后，投影型显示装置100A的第一控制部52控制光源控制部40以成为已确定的投影条件Ca，图像光从投影型显示装置100A以已确定的投影条件Ca投影到区域A1(步骤S5)。在步骤S5之后，处理返回步骤S2。
接收到在步骤S4中发送的投影条件Ca的投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C各自的第三控制部57控制光源控制部40以成为已接收的投影条件Ca，图像光从投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C以已确定的投影条件Ca投影到区域A2以及区域A3(步骤S7)。投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C各自的第三控制部57在步骤S7之后等待接收新的投影条件，若接收投影条件，则再次进行步骤S7的处理。
图6是用于说明在图1所示的投影显示系统中显示联动开关断开时的工作的流程图。
当显示联动开关断开时，无效信号输出至第二控制部53，因此根据该无效信号，第二控制部53经由通信部54将个别控制信号发送至投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C(步骤S11)。
接收到个别控制信号的投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C各自的选择部58根据该个别控制信号，将第三控制部57设为无效并将第一控制部52A设为有效(步骤S15)。
在步骤S11之后，由投影型显示装置100A的明度检测部47b检测区域A1的明度(步骤S12)，根据该明度，由投影型显示装置100A的第一控制部52确定投影条件Ca(步骤S13)。
若投影条件Ca被确定，则投影型显示装置100A的第一控制部52控制光源控制部40以成为已确定的投影条件Ca，图像光从投影型显示装置100A以已确定的投影条件Ca投影到区域A1(步骤S14)。在步骤S14之后，处理返回步骤S12。
若在步骤S15中第一控制部52A成为有效，则由投影型显示装置100B(或100C)的明度检测部47b检测区域A2(或A3)的明度(步骤S16)，根据该明度，由投影型显示装置100B(或100C)的第一控制部52A确定投影条件(步骤S17)。
若在步骤S17中投影条件被确定，则投影型显示装置100B(或100C)的第一控制部52A控制光源控制部40以成为已确定的投影条件，图像光从投影型显示装置100B(或100C)以已确定的投影条件投影到区域A2(或A3)(步骤S18)。在步骤S18之后，处理返回步骤S16。
接着，对投影显示系统的使用环境的具体例进行说明。图1所示的使用例中，投影型显示装置100A将图像光投影于区域A1，投影型显示装置100B将图像光投影于区域A2，投影型显示装置100C将图像光投影于区域A3。并且，区域A1、A2以及A3以彼此相邻的状态配置。因此，通过使投影型显示装置100A、100B以及100C联动，拼接三个区域A1～A3，从而能够在前挡风玻璃1的遍及大致整个区域的宽范围内的所希望的位置上显示所希望的像。
因此，例如图1所示的像61那样，也可以以一个像61跨越两个区域A1、A2的状态显示。
另一方面，投影型显示装置100A～100C配置在彼此分开的位置，因此在投影型显示装置100A的照度传感器所检测的照度、投影型显示装置100B的照度传感器所检测的照度与投影型显示装置100C的照度传感器所检测的照度之间会产生差异。
并且，在投影型显示装置100A～100C分别独立地进行投影条件的控制时，由各装置检测的照度会产生差异，因此在图1所示的像61的自区域A1与区域A2的边界进入右侧范围的部分和进入左侧范围的部分，在像的亮度等上会产生差异。因此，驾驶者等会对该显示感到不适。
但是，在投影显示系统实施图5所示的工作时，相同地控制被分配为主设备的投影型显示装置100A投影于区域A1的图像光的亮度、色调和被分配为从属设备的投影型显示装置100B投影于区域A2的图像光的亮度、色调。
因此，对于显示在跨越两个区域A1、A2的位置上的图1所示的像61，在区域A1、A2的边界的左右侧，像的亮度和色调等中不会产生差异。
若投影到彼此相邻的区域A1～A3的图像光的亮度存在较大差异，则可能会给驾驶操作带来不利影响，但通过统一控制投影到区域A1～A3的图像光的亮度，从安全性的观点上可以得到理想的结果。并且，若投影到彼此相邻的区域A1～A3的图像光的色调存在较大差异，则可能给驾驶者带来不适感，但通过统一控制投影到区域A1～A3的图像光的色调，能够减轻不适感。
并且，在区域A1～A3中，通过将检测距离驾驶者的就坐位置最近的区域A1的照度的投影型显示装置100A设为主设备即第一投影型显示装置，能够按照驾驶者的实际的驾驶环境而控制投影图像的亮度和色调，从安全性的观点上可以得到优选结果。
此外，在投影显示系统实施图6所示的工作时，无法得到上述效果。但是，例如当采用在坐在驾驶座的人和坐在副驾驶座的人中显示个别信息的使用形式(例如，副驾驶座的同乘者在区域A3观看视频，坐在驾驶座的驾驶者在区域A1确认驾驶所需的信息的形式)时，图6所示的工作能够成为对于每个人而言最佳的亮度和色调下的显示，因此优选。本实施方式的投影显示系统中，能够自由切换图5和图6的工作，因此能够根据使用形式使用。
图7是表示图4所示的系统结构的变形例的图。该变形例中，设为能够通过未图示的操作部，分别对投影型显示装置100A、投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C个别进行电源的通断的结构。并且，图7中，投影型显示装置100A、投影型显示装置100B以及投影型显示装置100C各自的系统控制部48中追加了电源控制部56，这一点与图4不同。
电源控制部56通过未图示的操作部的操作控制自己的装置(100A、100B、100C中的任一者)的电源的通断。并且，识别自己的装置的电源状态，并输出表示识别结果的电源状态信息。
图7所示的变形例中的投影型显示装置100A的切换部55从将图像光投影于与对应于投影型显示装置100A的区域A1相邻的区域(图1的区域A2)的投影型显示装置100B中获取电源状态信息，根据该电源状态信息，判断投影型显示装置100B的电源是否接通。
在投影型显示装置100B的电源接通时，切换部55将有效信号输出至第二控制部53，当投影型显示装置100B的电源断开时，切换部55将无效信号输出至第二控制部53。
根据该变形例，例如在只有投影型显示装置100B的电源为断开时，分别在投影型显示装置100A和投影型显示装置100C中个别控制投影条件。另一方面，在投影型显示装置100A和投影型显示装置100B的电源为接通，且投影型显示装置100C的电源为断开时，在投影型显示装置100A和投影型显示装置100B中，根据相同投影条件(由投影型显示装置100A确定的投影条件)进行图像光的投影。
也就是说，在同时利用全部三个投影型显示装置100A、100B、100C或同时利用两个投影型显示装置100A、100B而进行大画面显示的这种利用环境中，通过实施图6的工作，能够提高视觉辨认度。
并且，在未利用大画面显示时，例如在中央的投影型显示装置100B的电源被断开，且副驾驶座的人和驾驶座的人分别利用投影型显示装置100C和投影型显示装置100A的这种状态下，自动断开联动功能，因此能够对投影型显示装置100C和投影型显示装置100A的投影条件个别进行最佳化。
本次所公开的实施方式应被认为在所有方面仅为示例而非限制性的内容。本发明的范围通过权利要求书表示而非上述说明，并意在包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。
例如，上述实施方式中假定了车载系统，但可以将本发明适用于通过投影进行大画面显示的除车载以外的各种显示系统中。即，当以使用多个投影型显示装置拼接了多个投影图像的状态进行显示时，并不限于车载装置，在拼接有投影图像的多个区域的边界会产生亮度和色调等的差异，从而会产生不适感，因此本发明的采用是可以预见的。
并且，以上说明中，将对应于距离驾驶座最近的区域A1的投影型显示装置100A设为了主设备，但也可以将投影型显示装置100B或投影型显示装置100C设为主设备。并且，上述实施方式中，假定了三个投影型显示装置，但也可以根据需要将投影型显示装置的数量设为更多。
如以上说明，本说明书中公开有以下事项。
所公开的投影显示系统，其具有将图像光投影于一个投影面内的各多个区域的多个投影型显示装置，所述投影显示系统中，上述多个投影型显示装置各自包括：明度检测部，检测将图像光投影的上述区域的明度；以及第一控制部，根据通过上述明度检测部检测出的明度信息控制投影于该区域的图像光的投影条件，将上述多个投影型显示装置中的任一投影型显示装置设为第一投影型显示装置，将上述多个投影型显示装置中除上述第一投影型显示装置以外的投影型显示装置设为第二投影型显示装置，具备第二控制部，进行使基于上述第二投影型显示装置的图像光的投影条件符合由上述第一投影型显示装置的上述第一控制部确定的投影条件的控制。
所公开的投影显示系统，其中，上述投影条件包含图像光的亮度。
所公开的投影显示系统，其中，上述投影条件包含图像光的色调。
所公开的投影显示系统，其为上述多个投影型显示装置搭载于汽车的投影显示系统，上述第一投影型显示装置将图像光投影于上述投影面内的多个区域中距离上述汽车的驾驶座最近的区域。
所公开的投影显示系统，其还具备切换部，切换由上述第二控制部进行的控制的有效和无效。
所公开的投影显示系统，其还具备电源控制部，个别控制上述多个投影型显示装置的电源，上述多个投影型显示装置为三个投影型显示装置，上述切换部仅在通过上述电源控制部而将图像光投影于如下区域的投影型显示装置的电源成为接通时，将由上述第二控制部进行的控制设为有效，所述区域为与上述第一投影型显示装置将图像光投影的区域相邻的区域。
所公开的投影显示装置的控制方法，其为将图像光投影于一个投影面内的各多个区域的多个投影型显示装置的控制方法，所述控制方法中，上述多个投影型显示装置各自包括：明度检测部，检测将图像光投影的上述区域的明度；以及第一控制部，根据通过上述明度检测部检测出的明度信息控制投影于该区域的图像光的投影条件，将上述多个投影型显示装置中的任一投影型显示装置设为第一投影型显示装置，将上述多个投影型显示装置中除上述第一投影型显示装置以外的投影型显示装置设为第二投影型显示装置，具备控制步骤，进行使基于上述第二投影型显示装置的图像光的投影条件符合由上述第一投影型显示装置的上述第一控制部确定的投影条件的控制。
所公开的投影显示装置的控制方法，其中，上述投影条件包含图像光的亮度。
所公开的投影显示装置的控制方法，其中，上述投影条件包含图像光的色调。
所公开的投影显示装置的控制方法，其中，上述多个投影型显示装置为搭载于汽车的投影型显示装置，上述第一投影型显示装置将图像光投影于上述投影面内的多个区域中距离上述汽车的驾驶座最近的区域。
所公开的投影显示装置的控制方法，其还具备电源控制步骤，个别控制上述多个投影型显示装置的电源，上述多个投影型显示装置为三个投影型显示装置，仅在通过上述电源控制步骤而上述第一投影型显示装置和将图像光投影于如下区域的投影型显示装置的电源成为接通时，执行上述控制步骤，所述区域为与图像光通过上述第一投影型显示装置被投影的区域相邻的区域。
符号说明
1-前挡风玻璃，2-组合器，4-显示单元，40-光源控制部，40A-光源单元，44-光调制元件，45-驱动部，46-投影光学系统，47b-明度检测部，52、52A-第一控制部，53-第二控制部，54-通信部，55-切换部，56-电源控制部，100A、100B、100C-投影型显示装置，A1、A2、A3-区域。

Claims (11)

1.一种投影显示系统，其具有将图像光投影于一个投影面内的多个区域中的每一个的多个投影型显示装置，所述投影显示系统中，
所述多个投影型显示装置各自包括：明度检测部，检测将图像光投影的所述区域的明度；以及第一控制部，根据由所述明度检测部检测出的明度信息控制投影于该区域的图像光的投影条件，
将所述多个投影型显示装置中的任一投影型显示装置设为第一投影型显示装置，将所述多个投影型显示装置中除所述第一投影型显示装置以外的投影型显示装置设为第二投影型显示装置，
该投影显示系统具备：
第二控制部，该第二控制部进行使基于所述第二投影型显示装置的图像光的投影条件符合由所述第一投影型显示装置的所述第一控制部确定的投影条件的控制。
2.根据权利要求1所述的投影显示系统，其还具备：
切换部，切换由所述第二控制部进行的控制的有效和无效。
3.根据权利要求2所述的投影显示系统，其还具备：
电源控制部，个别控制所述多个投影型显示装置的电源，
所述多个投影型显示装置包括三个投影型显示装置，
所述切换部仅在通过所述电源控制部而将图像光投影于如下区域的投影型显示装置的电源成为接通时，将由所述第二控制部进行的控制切换为有效，所述区域为与所述第一投影型显示装置将图像光投影的区域相邻的区域。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的投影显示系统，其中，
所述投影条件包含图像光的亮度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的投影显示系统，其中，
所述投影条件包含图像光的色调。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的投影显示系统，其中，
所述多个投影型显示装置为搭载于汽车的投影型显示装置，
所述第一投影型显示装置为将图像光投影于如下区域的投影型显示装置，所述区域为所述投影面内的多个区域中距离所述汽车的驾驶座最近的区域。
7.一种控制方法，其为将图像光投影于一个投影面内的多个区域中的每一个的多个投影型显示装置的控制方法，所述控制方法中，
所述多个投影型显示装置各自包括：明度检测部，检测将图像光投影的所述区域的明度；以及第一控制部，根据由所述明度检测部检测出的明度信息，控制投影于该区域的图像光的投影条件，
将所述多个投影型显示装置中的任一投影型显示装置设为第一投影型显示装置，将所述多个投影型显示装置中除所述第一投影型显示装置以外的投影型显示装置设为第二投影型显示装置，
该控制方法具备：
控制步骤，进行使基于所述第二投影型显示装置的图像光的投影条件符合由所述第一投影型显示装置的所述第一控制部确定的投影条件的控制。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其还具备：
电源控制步骤，个别控制所述多个投影型显示装置的电源，
所述多个投影型显示装置包括三个投影型显示装置，
仅在通过所述电源控制步骤而所述第一投影型显示装置和将图像光投影于如下区域的投影型显示装置的电源成为接通时，执行所述控制步骤，所述区域为与图像光通过所述第一投影型显示装置被投影的区域相邻的区域。
9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其中，
所述投影条件包含图像光的亮度。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制方法，其中，
所述投影条件包含图像光的色调。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的控制方法，其中，
所述多个投影型显示装置为搭载于汽车的投影型显示装置，
所述第一投影型显示装置为将图像光投影于如下区域的投影型显示装置，所述区域为所述投影面内的多个区域中距离所述汽车的驾驶座最近的区域。
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