CN107242675B - 制刷机 - Google Patents

Abstract

为了使制刷机(1)的总长度最小化以及优化地充分利用制刷机(1)的放置面积而规定，该制刷机具有至少两个竖直转向装置(14)和至少两个水平转向装置(15)，用于使制刷机(1)的传送装置(3)转向，并且所述传送装置(3)和使得传送装置(3)沿着其运转的轨道(2)具有水平和竖直转向的和/或弯曲的走向。

Description

制刷机

技术领域

本发明涉及一种制刷机，其具有沿着闭合的轨道运转的传送装置、配置于与传送装置的至少一个刷填装机和与配置于所述传送装置的、用于加工刷体和/或刷和/或刷毛的多个加工工位，其中，所述传送装置具有用于传送刷体和/或刷的传送接纳部，并且所述传送装置具有至少一个传递装置，用于将刷体和/或刷由所述至少一个刷填装机传递给传送装置，并且所述传送装置具有至少一个取出装置，用于将所加工的刷体和/或刷从所述传送装置上取下，其中，所述制刷机具有用于使传送装置转向的至少两个竖直转向装置，并且所述传送装置和所述轨道具有竖直转向的和/或弯曲的走向。

背景技术

这种类型的制刷机已由实践以及例如由DE 102013103904 A1以及DE102014104934 A1已知。

对于刷和/或刷体的加工品质的要求越来越严苛。这就使得需要更集中地对刷体或刷以及被植入其中的刷毛进行后续加工。这就可能使得这些刷体或刷必须由大量的通过传送装置借助输送技术彼此连接起来的加工工站来进行加工，以便能够达到所期望的产品品质。

对于所述刷和/或刷体的加工而言，可能也变得更加困难的是：由于长足的发展，所使用的刷填装机的植毛速度越来越快，并且因此刷或刷体能够停留在一个加工工位上并且进行加工的周期时间也越来越短，进而所述传送装置运行的周期时间也越来越短。这可能就使得需要进一步提高为了各个刷和/或刷体的所期望的后续加工所需要的、例如可能作为磨削单元和/或铣削单元存在的加工工位的数量，以便能够在该缩短的周期时间内达到符合更高要求的刷体和/或刷或者说被植入该刷体和/或刷内的刷毛的加工品质。为了满足这些边界条件，所述传送装置可被延长，并且可经过更大数量的加工工位，尤其是当更多个刷填装机与传送装置相配属时，这就可能导致所述制刷机的总长度变得更大。

另外，所述传送装置的延长可能带来一些机械方面的难题，这些难题可能会给传送装置的准确调节以及所要求的供给精确性增加困难。尤其是当传送装置涉及一种传送链或输送链时，在传送装置在各个加工工位上这这种类型延长的情况下，通常使得用于刷和/或刷体的传送接纳部构造在其上的各个链节的精确定位例如就可变得更加困难。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种开头所述类型的制刷机，借助于所述制刷机可避免上述缺点，并且所述制刷机更好地适用于周期时间更短的制刷流程。

这任务通过本发明所述的手段和特征以及尤其是通过如下方式得以实现，即：所述制刷机除了所述至少两个竖直转向装置以外还具有至少两个水平转向装置，以便使传送装置转向，并且所述传送装置和所述轨道具有水平和/或竖直转向的和/或弯曲的走向。

通过这种方式，所述制刷机的传送装置几乎可随意延长，并且安置在制刷机的空间内设置为回旋、折弯、转向、曲线或者普遍具有弯曲和/或折弯的走向。除了非常好地充分利用为制刷机提供的放置空间以外，与在由实践所预先已知的制刷机中通常所知道的情况相比，还能够达到在制刷机的总长度或者总体尺寸与传送装置的有效长度并且与之关联的加工工位的数量之间的更好的比例关系。

在按本发明的制刷机的一种可行的实施方式中规定，所述传送装置借助于所述至少两个竖直转向装置以及借助于所述至少两个水平转向装置能转向或者转向成，使得竖直转向角度的总和具有至少360°的值并且水平转向角度的总和具有尤其是1°至180°或180°的多倍、例如720°之间、优选90°至360°之间的任意值。在制刷机的另一种有利的实施方式中可规定，所述传送装置借助于所述至少两个竖直转向装置以及借助于所述至少两个水平转向装置能转向或者转向成，使得水平转向角度的总和具有至少360°的值并且竖直转向角度的总和具有尤其是1°至180°或180°的多倍、例如720°之间、优选90°至360°之间的任意值。

在这里要注意的是，在按本发明的制刷机的背景下，竖直转向装置可被理解为这样的一种转向装置，制刷机的传送装置借助于该转向装置可在一个竖直平面内或者平行于竖直平面转向。因此，与此相类似，在按本发明的制刷机的背景下，水平转向装置可被理解为这样的一种转向装置，制刷机的传送装置借助于该转向装置可在水平平面内或者平行于水平平面转向。

在按本发明的制刷机的上述实施方式中可规定，所述传送装置可借助于所述至少两个竖直转向装置中的至少一个竖直转向装置和/或借助于所述至少两个水平转向装置中的至少一个水平转向装置被驱动。在按本发明的制刷机的一种优选的实施方式中可规定，所述传送装置能借助于两个上面提到的转向装置被驱动，这些转向装置这样设置，使得它们可借助一个共同的驱动马达并且借助两个90°传动机构被驱动。在此可能特别有利的是，使得传送装置被驱动的两个转向装置设置成，使得它们具有一致的转向轴。

但也可能的是，给每个所驱动的转向装置，无论是水平转向装置还是竖直转向装置，分别配置一个驱动马达，优选地，用于制刷机的传送装置的所有驱动马达以电子的方式彼此连接，以便能够实现传送装置的均匀推进。

在制刷机的一种实施方式中非常有意义地规定，所述传送装置构造为输送链。在此，所述传送装置可至少在部分部段上通过导轨引导和/或具有以铰接的方式彼此相连的链节或者轨车。在传送装置的这些链节或者轨车上可构成传送装置的传送接纳部，刷体和/或刷、尤其是牙刷的刷体或者构造为牙刷的刷可被放置在这些传送接纳部上。在此，优选地，在每个链节或者每个轨车上分别构成一个传送接纳部，从而链节或轨车的数量与传送装置的传送接纳部的数量一致。

可能有利的是，所述传送装置的两个相继的传送接纳部和/或链节和/或轨车借助于活节以铰接的方式彼此连接。由于所述传送装置在基于所述竖直转向装置以及基于所述水平转向装置沿着其闭合的轨道运转期间所经历的水平转向和竖直转向，可能有利的是，所述传送装置的两个相继的传送接纳部和/或链节和/或轨车借助于万向节以铰接的方式彼此相连。因此，所述传送装置的通过万向节而彼此相连成为一个输送链的链节或轨车既可在水平方向，也可在竖直方向上转向，并且可具有多个自由度地运动。

可能有利的是，所述制刷机所具有加工工位与传送装置所具有的传送接纳部和/或链节和/或轨车一样多。于是可能的是，能同时加工刷和/或刷体的加工工位的数量最大化。

此外可能有利的是，所述传送装置具有偶数数量的传送接纳部和/或链节和/或轨车。

为了能够在单位时间内加工尽量大的数量的刷体和/或刷，可能有利的是，所述制刷机具有至少两个刷填装机，并且为每个刷填装机设置一组加工工位。通过这种方式，使用一个制刷机就能够加工双倍数量的刷体和/或刷。如果所存在的刷填装机中的每个刷填装机给不同的刷体和/或刷植毛，则甚至可使用一个制刷机来同时制造不同的刷体和/或刷。另外可能的是，在按本发明的制刷机上使用所述至少两个刷填装机中的一个刷填装机将第一种类型的刷毛植入所述刷体和/或刷内，然后借助于所述加工工位对其进行加工，接着借助于至少第二个刷填装机给所加工的刷体和/或刷装上其它刷毛，此后，在第二个工序过程中借助于所述制刷机的加工工位以所期望的方式对装上其它的、尤其是第二种类型的刷毛的刷体和/或刷进行加工。由此，按本发明的制刷机特别良好地适用于制造具有至少两种不同性质或类型的刷毛的刷体和/或刷。在此，所述刷毛可例如在其颜色、在其厚度、在其材质、在其几何形状和/或尤其是在其长度上不同。

可能有利的是，所述至少两个竖直转向装置中的至少一个竖直转向装置和/或所述至少两个水平转向装置中的至少一个水平转向装置包括星形轮，并且所述传送装置、尤其是传送装置的传送接纳部和/或链节和/或轨车具有耦联元件，这些耦联元件与所述星形轮的臂配合作用。因此，所述传送装置可借助于所述星形轮转向和被驱动。在此，所述耦联元件可优选构造为耦联螺栓和/或为耦联辊和/或为耦联球轴承。

如果所述星形轮的臂具有凹部(所述耦联元件在所述星形轮运转时嵌入所述凹部内)，则所述传送装置就可非常可靠地转向并且另外也非常可靠地被驱动。

可规定，在所述传送装置的传送接纳部和/或链节和/或轨车的两个相对置的侧面的每个侧面上分别构成一个耦联元件。

在此优选可规定，一个传送接纳部和/或链节和/或轨车的两个耦联元件通过滑块彼此间隔开。在此，该滑块优选由弹性的和/或阻尼的材料、例如塑料制造。可能有利的是，之前所提到的滑块设置在例如已经在之前提到的、构造为万向节的活节的交叉点上。因此，所述滑块可一方面实现在传送装置的两个相邻的传送接纳部和/或链节和/或轨车之间的作用力传递，并且同时可施加一种阻尼作用，该阻尼作用可以有利于传送装置的均匀且减振的运转。由此，在两个相邻的传送接纳部和/或链节和/或轨车之间的上述滑块具有双重功能。

在制刷机的一种有利的实施方式中可规定，所述至少两个竖直转向装置中的至少一个竖直转向装置分别具有一个优选弯曲180°的导轨和/或一对彼此对置设置的、优选弯曲180°的导轨，用于传送装置的导向和转向。对此的补充方案或者替选方案还可规定，所述至少两个水平转向装置中的至少一个水平转向装置分别具有一个优选弯曲180°的导轨和/或一对相对置设置的、优选弯曲180°的导轨，用于传送装置的导向和转向。在此可有利的是，所述传送装置具有多个水平导向元件和/或竖直导向元件。所述水平导向元件和/或所述竖直导向元件可构造为导向螺栓和/或导向辊和/或导向滚珠轴承。

如果一个导轨、例如所述之前所提到的导轨和/或导轨对、例如所述之前已经提到的导轨对具有至少一个用于传送装置的竖直导向元件的竖直导槽和/或至少一个用于传送装置的水平导向元件的水平导槽，所述传送装置可尤其是在穿过所述具有一个这样的导轨和/或这样的导轨对的转向装置、即所述至少一个水平转向装置和/或所述至少一个竖直转向装置时被可靠地导向。

为了能够确保传送装置的一种特别可靠的导向，可以有利的是，每个传送接纳部和/或每个链节和/或每个轨车在朝向竖直导槽的一侧或每侧上分别具有一个竖直导向元件并且在朝向水平导槽的一侧或每侧上分别具有一个水平导向元件。

为了能够补偿在传送装置转向时传送装置的长度变化，可以有利的是，一个导轨、例如之前已提到的导轨的一个导槽、例如之前已经提到的竖直导槽和/或导轨对、例如之前已经所提到的导轨对的竖直导槽包括至少一个具有校正曲线的补偿区域。在此，该补偿区域可在所述竖直导槽的一个部段上延伸，该部段包括围成30°至60°的扇区、尤其是优选45°的扇区。

此外可以有利的是，传送装置的偶数数量的传送接纳部和/或链节和/或轨车可定位在轨道的一个包括180°扇区的轨道部段上。可特别有利的是，一个传送接纳部和/或链节和/或轨车可定位在轨道的一个包括45°扇区的轨道部段内。换句话说，这可意味着，使得传送接纳部在其上运转的轨道的围成45°扇区的轨道部段具有这样的尺寸，使得传送装置的正好一个传送接纳部和/或一个链节和/或一个轨车配合到该轨道部段内。

如果一个导轨、例如已经在之前所提到的导轨或者导轨对、例如已经在之前所提到的导轨对可水平地和或竖直地移动和/或弹性支承，则所述导轨和/或所述导轨对就很容易调节并且必要时也可进行再调整，以便例如能实现传送装置的平稳且准确的运行。

一个补偿曲线、例如所述之前已经提到的补偿曲线可具有与圆弧不同的、尤其是比圆弧更加平缓的走向，以便能够补偿在尤其是所述水平转向装置的运转时可能出现的传送装置的长度变化。

为了施加并且尤其是为了均匀地传递所需要的驱动力，可有利的是，所述传送装置能借助于至少两个星形轮驱动。

此外可规定，配置于所述至少一个填装机的传递装置构造为传递夹，并且所述取出装置构造为取出夹。在此，所述传递装置以及所述取出装置可设置在刷填装机上。此外可能的是，给至少两个刷填装机中的每个刷填装机分别配置一个传递装置以及一个取出装置，或者所述制刷机的所述至少两个刷填装机中的每个刷填装机可具有一个传递装置以及一个取出装置。在此可有利的是，所述传递夹和/或所述取出夹都设置用于操纵刷体和/或刷和/或操纵装有刷体和/或刷的夹紧元件。

在这种背景下要指出的是，装有刷体和/或刷的夹紧元件当然可根据需要放置到按本发明的制刷机的传送装置的传送接纳部上，因为所述传送装置和所述传送装置的传送接纳部设置用于：不仅容纳刷体和/或刷，而且也容纳这种类型的夹紧元件，并且在制刷机的各个加工工位之间进行传送。

同样要指出的是，可使用按本发明的制刷机加工或者制造的刷体或者刷尤其可以是牙刷。于是，借助于按本发明的制刷机的加工工位，不仅所述刷整体而且刷体和/或被植入刷和/或刷体内的刷毛，均可在不同的步骤中进行加工。

附图说明

下面借助附图详细阐述按本发明的制刷机的各种不同的实施例。以部分示意性的视图：

图1是一种按本发明的制刷机的透视图，该制刷机具有两个填装机、一个传送装置和多个与传送装置相配属的加工工位，其中可见的是，所述传送装置借助于两个竖直转向装置并且借助于两个水平转向装置不仅在竖直方向上而且在水平方向上转向，以便减小所述制刷机的总长度；

图2是在图1中以方块A标记的细节的放大图，其中可看到在所述制刷机的导向滑轨中的两个竖直导槽之一以及构造为输送链的传送装置的构造为轨车的链节的嵌入该竖直导槽中的竖直导向元件；

图3是在图1中以圆圈K1所标记的细节的放大图，其中可以看到所述制刷机的两个水平转向装置的总共两个星形轮中的一个位于上方的星形轮；

图4是在图1中以圆圈K2所标记的细节的放大图，其中可以看到所述制刷机的两个水平转向装置的第二个的位于下方的星形轮与构造为输送链的传送装置接合；

图5是导轨如在图1至4中所示的正视图，该导轨具有构造为传送链的传送装置的定位在导轨内的链节或轨车，所述链节或轨车具有两个侧向的、构造为导向辊的竖直导向元件和构造为导向辊的水平导向元件，其中，这些导向元件嵌入对应的水平导槽内以及嵌入两个对应的竖直导槽内；

图6是两个相邻的链节处于水平转向的位置中的透视图，其中，在每个构造为轨车的链节的传送接纳部内可以分别看到一个被夹紧在夹紧元件内的牙刷；

图7是处于竖直转向的位置中的两个在图6中所示的链节；

图8是一种传送装置的由现有技术已知的布置形式的示意图，该传送装置仅具有两个竖直转向装置；

图9是图1中所示的传送装置的布置形式的示意图；

图10是另一种按本发明的传送装置的布置形式的示意图，其中，180°水平转向部被两个90°转向部连同笔直的中间件取代；

图11是用于应用在按本发明的制刷机中的一种按本发明的传送装置的示意图，其中，该传送装置的轨道的导向或布置具有多次水平地且竖直地改变其方向的走向，并且在该布置中大多数加工工位定位在传送装置上方。

具体实施方式

图1示出了一种整体以1标记的制刷机，该制刷机具有沿着闭合的轨道2运转的传送装置3。所述制刷机1总共具有两个与所述传送装置3相配属的刷填装机(Bürstenstopfmaschinen)4和5以及多个与所述传送装置3相配属的加工工位6和7。

在此，所述加工工位6被强烈示意性地表示为锥体，所述加工工位7被强烈示意性地表示为棱锥体。

在按本发明的制刷机的在图1中所示的实施方式中，加工工位6对应于刷填装机5，加工工位7对应于刷填装机4。

所述加工工位6和7用于加工刷体和/或刷8，所述刷可被放置在所述传送装置3的传送接纳部9上，以便在各个加工工位6和7之间传送所述刷8。在图1中，刷8靠放在传送装置3的传送接纳部9上并且在该处被这样夹住，使得可自由到达其刷毛8a，以便加工所述刷毛8a。所述刷8构造为牙刷。但当然，使用在图1中所示的制刷机1，也可仅加工刷体或者刷的部件。

此外，所述制刷机在刷填装机4上具有第一个传递装置10并且在所述刷填装机5上具有第二个传递装置11，借助于这些传递装置，刷体和/或刷8能够由刷填装机4、5放置到所述传送装置3的传送接纳部9上以便进一步加工所述刷8或刷毛8a或者根据需要也进一步加工所述刷体。所述两个刷填装机4和5中的每个刷填装机还具有取出装置12、13，用于所加工的刷体从传送装置3中取出，在该情况下是用于将所加工的刷8取出。

因此可能的是，借助于两个刷填装机4和5首先给刷体或刷8装上刷毛8a，以便接下来借助于传递装置10、11将装有刷毛8a的刷体和/或刷8传递给传送装置3，以便借助于各个加工工位6、7对被植入所述刷体和/或刷8内的刷毛8a以及所述刷体和/或刷8本身进行后续加工，并且通过该方式完成各个刷8。

在所植毛的刷体和/或刷8的后续加工结束之后，然后，可借助于取出装置12、13将其从制刷机1的传送装置3的传送接纳部9上取下，并且从制刷机1移去，但或者也可传递给刷填装机4、5(这些刷填装机的取出装置12、13已经将对应的刷8从传送装置3上取下)，以便由所述刷填装机植上更多的刷毛。此后，所述刷体和/或刷8可为了进一步的加工过程而借助于相应的传递装置10、11重新被放置到所述传送装置的传送接纳部9上，并且借助相应的加工工位6、7进行进一步加工，直到在各个刷8完成以后它们最终能够借助其中一个取出装置12、13从制刷机1移去。

为了在各个加工工位6、7的数量众多的情况下能够将按本发明的制刷机本身的总长度保持得尽量小，所述制刷机1具有两个竖直转向装置14和两个水平转向装置15，借助于这些转向装置所述传送装置3以转向延伸的轨道2设置在两个刷填装机4和5上。由此，传送装置3这样设置，使得传送装置3和轨道2具有既在水平方向上、也在竖直方向上转向的或者弯曲的走向。

由此，所述制刷机1可具有相对于传送装置3的长度以及数量相对大的加工工位6和7而言小的总长度，并且节省空间地被放置在相当小的空间上。

图1中所示的传送装置3的轨道2的走向表明，所述传送装置3借助两个竖直转向装置14以及借助两个水平转向装置15这样转向，使得竖直转向角度的总和以及水平转向角度的总和分别具有360°的值。这意味着，所述两个水平转向装置15正好像两个竖直转向装置14中的每个竖直转向装置一样使传递装置3分别转向180°。这能实现，所述传送装置3能够在无终端地闭合的轨道2上经过各个加工工位6和7。

图8示出了一种由现有技术所已知的制刷机的传送装置的示意性轨道走向，该轨道走向不具有任何水平转向，但具有两个竖直转向。图9至11示出了按本发明的制刷机1的传送装置3的可设想轨道走向的各种实施例。在此可见，这里所示的每种实施例不仅具有两个竖直转向装置14，而且还具有至少两个水平转向装置15。

图9在此示出了在图1中所示的制刷机1的传送装置3的轨道走向的示意图。

图10中所示的传送装置3的轨道走向与图9中所示的传送装置3的轨道走向相似，在此，图9中的两个水平转向装置15已被两个另外的水平转向装置15加以补充，从而所述传送装置3在如图10所示的实施例中总共四次分别转向90°，由此可实现所述传送装置3的额外延长并且进而可实现在传送装置3上更大数量的各加工工位6和7，因为每两个紧接着相继的水平转向装置15通过具有笔直走向的轨道中间件16彼此相连。于是，在该轨道中间件16上可设置另外的加工工位6、7。

在根据图11的按本发明的传送装置3的实施例中，总共设有五个水平转向装置15，它们使传送装置3转向总计540°的值，从而传送装置3同样在一个闭合的轨道2上运转，但在这里除了其竖直的延伸方向以外，还多次改变其水平的延伸方向。

在根据图1的按本发明的制刷机1的实施例中规定，传送装置3借助于两个水平转向装置15来驱动。在此，所述两个水平转向装置15这样以一致的转向轴设置，使得它们可借助同一个驱动马达17和两个90°传动机构18被一同驱动。

在所述制刷机1的在图1中未示出的实施例中规定，所述至少两个竖直转向装置14中的至少一个竖直转向装置设置用于驱动所述传送装置3。原则上也可分别利用一个各自的驱动马达17来驱动每个驱动的水平转向装置15或竖直转向装置14。但那样有利的是，所有的驱动马达17以电子的方式彼此耦联，使得传送装置3可被均匀地驱动。

在图1至4中所示的制刷机1的传送装置3构造为输送链19，该输送链至少在部分部段上通过导轨引导。所述输送链19具有以铰接的方式彼此连接的链节20，这些链节在传送装置3的当前实施例中构造为轨车21(Schienenwagen)。在构造为轨车21的链节20上构成传送装置3的传送接纳部9，其中，在每个链节20上分别构成一个传送接纳部9。

尤其是如图6和7的图示表明，两个相继的、构成在传送装置3的两个相继的链节20或者说轨车21上的传送接纳部9借助活节22以铰接的方式彼此连接。所述活节22是万向节23，该万向节能实现两个相邻的链节20围绕两个彼此成直角定向的转向轴24和25的相对运动。在此，根据图6，所述两个链节20围绕其共同的水平转向轴25枢转地示出。在图7中示出了，所述两个相邻的链节20彼此相对地围绕其竖直转向轴24枢转。

图1表明，制刷机1具有与所述传送装置3所具有的传送接纳部9、链节20和轨车21一样多的加工工位6、7。

在图1所示的制刷机1中，两个水平转向装置15分别具有一个星形轮26。传送装置3的链节20或轨车21设有耦联元件27，这些耦联元件可以与两个星形轮26的臂28配合作用，以便一方面使所述传送装置3转向并且另一方面也能够驱动该传送装置。在根据图1的制刷机1的实施例中，耦联元件27构造为耦联螺栓。但也可能的是，所述耦联螺栓由耦联辊和/或耦联球轴承来代替。

根据图3和4的两个星形轮26的细节图示出了，所述星形轮26在其臂28的自由端部上具有凹部29，所述链节20或者说轨车21的耦联元件27在围绕水平转向装置15的相应的星形轮26运转时就嵌入所述凹部内。借助所述凹部29，耦联元件27可一方面可靠地引导，并且另一方面将驱动所需的驱动力由通过驱动马达17和两个90°传动机构18所驱动的星形轮16可靠地传递到耦联元件27上并且因而传递到传送装置3上。

图3和4尤其是在此表明，在传送装置3的其中每个传送接纳部9、链节20或轨车21的两个相对置的侧面30、31中的每个侧面上分别构成一个耦联元件27。由此，每个轨车21在其上侧上具有一个耦联元件27并且在其下侧上具有一个耦联元件27，从而每个轨车21可借助两个星形轮26进行驱动。

一个链节20和一个轨车21的两个耦联元件27通过滑块32彼此间隔开。加工机器1的滑块32在此由弹性的和阻尼的材料、例如塑料构成，并且设置在构造为万向节23的活节22的交叉点33处。

所述两个竖直转向装置14为了传送装置3的导向和转向而分别具有弯曲180°的导轨34。所述传送装置3设有多个水平导向元件35和多个竖直导向元件36，其中，所述水平导向元件35和所述竖直导向元件36构造为导向辊37。

上述的导轨34分别总共具有两个对置设置的、用于传送装置3竖直导向元件36的竖直导槽38以及一个中心的、用于所述传送装置3水平导向元件35的水平导槽39。

根据图5的在导轨34内引导的轨车21的视图在此示出了，所述竖直导向元件36处于其在两个竖直导槽38内的使用位置上以及所述水平导向元件35处于其在所述导轨34的水平导槽39内的使用位置上。

由此可见，构造为输送链19的传送装置3的每个构造为轨车21的链节20在每个在通过导轨34时朝向竖直导槽38的侧面上分别具有一个竖直导向元件36，并且在每个在通过导轨34时朝向水平导槽39的侧面上具有一个水平导向元件35。

此外，根据图2的两个导轨34之一的细节图示出了，所述导轨34的竖直导槽38分别包括两个具有校正曲线41的补偿区域40。借助于补偿区域40，在传送装置3转向时传送装置3的长度变化就可得到补偿。在此，补偿区域40在竖直导槽38的具有45°扇区的部段上延伸。

在此，所述轨道2的具有180°的轨道部段42具有这样的尺寸，使得偶数数量的传送接纳部9、链节20和轨车21合适地放置在所述轨道2的该具有180°扇区的轨道部段42内。由此，在所述轨道2的具有180°扇区的轨道部段42内，一共可定位有四个轨车21，或者，在所述轨道2的一个围成45°扇区的轨道部段内可分别定位所述传送装置3的一个轨车21。

在按本发明的制刷机1的一种实施方式中规定，所述导轨34或者一对导轨34可水平地和/或竖直地移动，以便校准所述导轨34并且能够适合于所述传送装置3的所期望的走向。

也可能的是，所述导轨34和/或一对导轨34弹性地支承。因此可能的是，补偿在所述传送装置3的延伸中的公差和不精确性，并且必要时也可减振。

上述位于补偿区域40内的校正曲线41具有不同于圆弧的、尤其是比圆弧更加平缓的走向。

所述两个刷填装机4、5的传递装置10和11以及取出装置12和13构造为传递夹或取出夹。在此可能的是，借助于所述传递夹并且也借助所述取出夹来操纵刷体、刷8，但也可操纵装有刷体和/或刷8的夹紧元件43。

在图1所示的制刷机1中，由所述刷填装机4植毛的刷8由刷填装机4的传递装置10输出到传送装置3上。由传递装置10输出的刷8紧接着由表示为锥体的加工工位6进行加工，并且接着由与所述刷填装机5相配属的取出装置13从所述传送装置3上取下。

与此相类似，由刷填装机5植毛的刷8借助于设置在刷填装机5上的传递装置11输出到所述传送装置3上，以便由该传送装置传送给棱锥形的加工工位7。由此，由刷填装机5输出的刷8在可能的应用制刷机1的情况下由表示为棱锥形的加工工位7进行加工，并且接着由设置在刷填装机4上的取出装置12从传送装置3上取下。因此可能的是，传送装置3可以在所谓的双重步骤中运行，即，刷8由第一加工工位6、7被继续传送到再下一个加工工位6、7。

因此，刷填装机4可将所述刷体和/或刷8传递到加工工位6，而所述刷填装机5将由其植毛的刷体和/或刷8传递到加工工位7。通过这种方式，各个加工工位6、7可根据对应的刷填装机4、5来调节。在此可能的是，刷体和/或刷8首先在刷填装机4或5上被植毛并且由该刷填装机处获得较短的刷毛8a或者由短刷毛8a构成的刷毛束。然后，对应的加工工位6、7可采取对于这些较短刷毛8a或刷毛束所必需的加工步骤、例如铣削和磨削步骤。在经过这些加工步骤之后，所述刷体和/或刷8接着可在另一个填装机4、5上例如被植上较长的刷毛束或刷毛8a，以便紧接着进行对于这些较长刷毛8a或刷毛束所必需的加工步骤、例如铣削和磨削步骤。

为了使制刷机1的总长度最小化以及优化地充分利用制刷机1的放置面积而规定，该制刷机具有至少两个竖直转向装置14和至少两个水平转向装置15，用于使制刷机1的传送装置3转向，并且所述传送装置3和使得传送装置3沿着其运转的轨道2具有水平和竖直转向的和/或弯曲的走向。

附图标记列表

1 制刷机

2 轨道

3 传送装置

4 刷填装机

5 刷填装机

6 加工工位

7 加工工位

8 刷

8a 刷毛

9 传送接纳部

10 刷填装机的传递装置

11 刷填装机的传递装置

12 刷填装机的取出装置

13 刷填装机的取出装置

14 竖直转向装置

15 水平转向装置

16 轨道中间件

17 驱动马达

18 90°传动机构

19 输送链

20 链节

21 轨车

22 活节

23 万向节

24 竖直转向轴

25 水平转向轴

26 星形轮

27 耦联元件

28 星形轮的臂

29 在臂中的凹部

30 链节/轨车的上侧

31 链节/轨车的下侧

32 滑块

33 交叉点

34 导轨

35 水平导向元件

36 竖直导向元件

37 导向辊

38 竖直导槽

39 水平导槽

40 补偿区域

41 校正曲线

42 轨道部段

43 夹紧元件

Claims (41)

1.制刷机(1)，其具有沿着闭合的轨道(2)运转的传送装置(3)、配置于传送装置(3)的至少一个刷填装机(4、5)和配置于传送装置(3)的、用于加工刷体和/或刷(8)和/或刷毛(8a)的多个加工工位(6、7)，其中，所述传送装置(3)具有用于在各加工工位(6、7)之间传送刷体和/或刷(8)的传送接纳部(9)，并且所述制刷机具有至少一个传递装置(10、11)，用于将刷体和/或刷(8)由所述至少一个刷填装机(4、5)传递给传送装置(3)，并且所述制刷机具有至少一个取出装置(12、13)，用于从传送装置(3)取下所加工的刷体和/或刷(8)，其中，所述制刷机(1)具有用于使传送装置(3)转向的至少两个竖直转向装置(14)，并且传送装置(3)和轨道(2)具有竖直转向的和/或弯曲的走向，其特征在于，所述制刷机(1)具有用于使传送装置(3)转向的至少两个水平转向装置(15)，并且所述传送装置(3)和轨道(2)具有水平转向的和/或弯曲的走向。

2.根据权利要求1所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)借助于所述至少两个竖直转向装置(14)以及借助于所述至少两个水平转向装置(15)能转向，使得竖直转向角度的总和具有至少360°的值并且水平转向角度的总和具有任意值，或者所述传送装置(3)借助于所述至少两个竖直转向装置(14)以及借助于所述至少两个水平转向装置(15)能转向，使得水平转向角度的总和具有至少360°的值并且竖直转向角度的总和具有任意值。

3.根据权利要求1或2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)能借助于所述至少两个竖直转向装置(14)中的至少一个竖直转向装置和/或借助于所述至少两个水平转向装置(15)中的至少一个水平转向装置被驱动。

4.根据权利要求1或2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)构造为输送链(19)。

5.根据权利要求1或2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)的两个相继的传送接纳部(9)和/或链节(20)和/或轨车(21)借助于活节(22)以铰接的方式彼此连接。

6.根据权利要求1或2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述制刷机(1)所具有的加工工位(6、7)与传送装置(3)所具有的传送接纳部(9)和/或链节(20)和/或轨车(21)一样多，和/或所述传送装置(3)具有偶数个传送接纳部(9)和/或链节(20)和/或轨车(21)。

7.根据权利要求1或2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述制刷机(1)具有至少两个刷填装机(4、5)并且对于每个刷填装机(4、5)具有一组加工工位(6、7)。

8.根据权利要求1或2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述至少两个竖直转向装置(14)中的至少一个竖直转向装置和/或所述至少两个水平转向装置(15)中的至少一个水平转向装置包括星形轮(26)，并且所述传送装置(3)具有耦联元件(27)，这些耦联元件与所述星形轮(26)的臂(28)配合作用，以便使传送装置(3)转向和/或被驱动。

9.根据权利要求5所述的制刷机(1)，其特征在于，在所述传送装置(3)的传送接纳部(9)和/或链节(20)和/或轨车(21)的两个相对置的侧面(30、31)中的每个侧面上分别构成一个耦联元件(27)。

10.根据权利要求5所述的制刷机(1)，其特征在于，所述至少两个竖直转向装置(14)中的至少一个竖直转向装置和/或所述至少两个水平转向装置(15)中的至少一个水平转向装置分别具有一个弯曲的导轨(34)和/或一对相对置设置的弯曲的导轨(34)，用于传送装置(3)的导向和转向，并且传送装置(3)具有多个水平导向元件(35)和/或竖直导向元件(36)。

11.根据权利要求10所述的制刷机(1)，其特征在于，导轨(34)和/或导轨(34)对具有至少一个用于传送装置(3)的竖直导向元件(36)的竖直导槽(38)和/或至少一个用于传送装置的水平导向元件(35)的水平导槽(39)。

12.根据权利要求11所述的制刷机(1)，其特征在于，每个传送接纳部(9)和/或每个链节(20)和/或每个轨车(21)在朝向竖直导槽(38)的一侧或每侧上分别具有一个竖直导向元件(36)并且在朝向水平导槽(39)的一侧或每侧上分别具有一个水平导向元件(35)。

13.根据权利要求12所述的制刷机(1)，其特征在于，导轨(34)的竖直导槽(38)和/或导轨(34)对的竖直导槽(38)包括至少一个具有校正曲线(41)的补偿区域(40)，借助于该校正曲线能补偿在传送装置(3)转向时传送装置(3)的长度变化。

14.根据权利要求1或2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)的偶数个传送接纳部(9)和/或链节(20)和/或轨车(21)能定位在轨道(2)的一个包括180°扇区的轨道部段(42)上。

15.根据权利要求10所述的制刷机(1)，其特征在于，导轨(34)或者导轨(34)对能水平地移动和/或能竖直地移动和/或弹性地支承。

16.根据权利要求13所述的制刷机(1)，其特征在于，校正曲线(41)具有与圆弧不同的走向。

17.根据权利要求1或2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)能借助于至少两个星形轮(26)被驱动。

18.根据权利要求1或2所述的制刷机(1)，其特征在于，配置于所述至少一个刷填装机(4、5)的传递装置(10、11)构造为传递夹，并且所述取出装置(12、13)构造为取出夹，其中，所述传递夹和/或所述取出夹设置用于操纵刷体和/或刷和/或操纵装载有刷体和/或刷的夹紧元件(43)。

19.根据权利要求2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)借助于所述至少两个竖直转向装置(14)以及借助于所述至少两个水平转向装置(15)能转向，使得竖直转向角度的总和具有至少360°的值并且水平转向角度的总和具有在1°至180°或180°的多倍之间的值。

20.根据权利要求2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)借助于所述至少两个竖直转向装置(14)以及借助于所述至少两个水平转向装置(15)能转向，使得竖直转向角度的总和具有至少360°的值并且水平转向角度的总和具有在1°至720°之间的值。

21.根据权利要求2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)借助于所述至少两个竖直转向装置(14)以及借助于所述至少两个水平转向装置(15)能转向，使得竖直转向角度的总和具有至少360°的值并且水平转向角度的总和具有在90°至360°之间的值.。

22.根据权利要求2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)借助于所述至少两个竖直转向装置(14)以及借助于所述至少两个水平转向装置(15)能转向，使得水平转向角度的总和具有至少360°的值并且竖直转向角度的总和具有在1°至180°或180°的多倍之间的值。

23.根据权利要求2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)借助于所述至少两个竖直转向装置(14)以及借助于所述至少两个水平转向装置(15)能转向，使得水平转向角度的总和具有至少360°的值并且竖直转向角度的总和具有在1°至720°之间的值。

24.根据权利要求2所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)借助于所述至少两个竖直转向装置(14)以及借助于所述至少两个水平转向装置(15)能转向，使得水平转向角度的总和具有至少360°的值并且竖直转向角度的总和具有在90°至360°之间的值。

25.根据权利要求3所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)能借助于所述水平转向装置(15)中的两个水平转向装置被驱动和/或所述传送装置(3)能借助于所述竖直转向装置(14)中的两个竖直转向装置被驱动。

26.根据权利要求25所述的制刷机(1)，其特征在于，这两个水平转向装置(15)和/或竖直转向装置(14)以一致的转向轴设置成，使得这两个水平转向装置和/或竖直转向装置能借助于同一个驱动马达(17)和两个90°传动机构(18)被驱动和/或使得给每个被驱动的水平转向装置(15)和每个竖直转向装置(14)分别配置一个驱动马达(17)。

27.根据权利要求26所述的制刷机(1)，其特征在于，所有的驱动马达(17)以电子的方式彼此耦联。

28.根据权利要求4所述的制刷机(1)，其特征在于，该输送链至少在部分部段上通过滑轨来引导和/或具有以铰接彼此相连的链节(20)或轨车(21)，在这些链节或轨车上构成传送装置(3)的传送接纳部(9)。

29.根据权利要求28所述的制刷机(1)，其特征在于，在每个链节(20)或轨车(21)上分别构成一个传送接纳部(9)。

30.根据权利要求5所述的制刷机(1)，其特征在于，所述活节(22)是万向节(23)。

31.根据权利要求8所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)的传送接纳部(9)和/或链节(20)和/或轨车(21)具有耦联元件(27)。

32.根据权利要求8所述的制刷机(1)，其特征在于，所述耦联元件(27)构造为耦联螺栓和/或耦联辊和/或耦联球轴承和/或所述臂(28)具有凹部(29)，耦联元件(27)在所述星形轮(26)运转时嵌入这些凹部中。

33.根据权利要求9所述的制刷机(1)，其特征在于，这两个耦联元件(27)通过滑块(32)彼此间隔开。

34.根据权利要求33所述的制刷机(1)，其特征在于，所述滑块(32)由弹性的和/或阻尼的材料构成和/或设置在构造为万向节(33)的活节(22)的交叉点(33)上。

35.根据权利要求34所述的制刷机(1)，其特征在于，所述阻尼的材料是塑料。

36.根据权利要求10所述的制刷机(1)，其特征在于，所述至少两个竖直转向装置(14)中的至少一个竖直转向装置和/或所述至少两个水平转向装置(15)中的至少一个水平转向装置分别具有一个弯曲180°的导轨(34)和/或一对相对置设置的弯曲180°的导轨(34)。

37.根据权利要求10所述的制刷机(1)，其特征在于，所述水平导向元件(35)和/或竖直导向元件(36)构造为导向螺栓和/或导向辊(37)和/或导向滚珠轴承。

38.根据权利要求13所述的制刷机(1)，其特征在于，所述补偿区域(40)在竖直导槽(38)的一个部段上延伸，该部段具有围成30°至60°的扇区。

39.根据权利要求13所述的制刷机(1)，其特征在于，所述补偿区域(40)在竖直导槽(38)的一个部段上延伸，该部段具有45°的扇区。

40.根据权利要求14所述的制刷机(1)，其特征在于，所述传送装置(3)的一个传送接纳部(9)和/或链节(20)和/或轨车(21)能定位在轨道(2)的一个围成45°扇区的轨道部段内。

41.根据权利要求16所述的制刷机(1)，其特征在于，校正曲线(41)具有比圆弧更加平缓的走向。