JP6892441B2 - 品物を移送するための移送システム - Google Patents

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Description

本発明は、疑似喫煙装置の部品などの品物を移送するための移送システムに関する。この移送システムは、品物を受け取るための第１移送装置と、品物を排出するための第２移送装置とを備える。
実際に、このような移送システムは、製造設備で使用されることが多い。この移送システムは、前記の状況において、製造される製品の一部を形成する品物を供給するために使用され得る。これら品物は、疑似喫煙装置の部品または完全な疑似喫煙装置であり得る。これら品物は、円筒状の形態を有し得る。
本発明は、より順応性のある移送システムが当該技術分野において必要とされているという洞察に基づく。
本発明は、品物を供給するための改良された、または少なくとも代替の、移送システムおよび方法を提供するという目的を有する。
この目的は、品物を受け取るための第１移送装置と、品物を排出するための第２移送装置と、第１移送装置と第２移送装置との間で品物をバッファリングするための緩衝装置とを備えた、疑似喫煙装置の部品などの品物を移送するための移送システムによって達成される。この移送システムにおいて、
−第１移送装置は、固定された第１移送軸を中心に回転可能な、品物を保持するように構成された第１移送ホルダが複数設けられた、第１移送回転体を備え、これら第１移送ホルダは第１移送軸の周囲に第１の円形移送配置で配置され、
−第２移送装置は、固定された第２移送軸を中心に回転可能な、品物を保持するように構成された第２移送ホルダが複数設けられた、第２移送回転体を備え、これら第２移送ホルダは第２移送軸の周囲に第２の円形移送配置で配置され、
−緩衝装置は少なくとも２つの緩衝回転体を備え、各緩衝回転体は、所定の緩衝軌道に沿って移動可能なそれぞれの緩衝軸を中心に回転可能であり、各緩衝回転体は、品物を保持するように構成された緩衝ホルダを複数備え、これら緩衝ホルダは緩衝軸の周囲に円形緩衝配置で配置され、
−少なくとも２つの緩衝回転体は相前後して位置付けられ、隣接し合う緩衝回転体の一方の緩衝回転体から他方に品物を移送するために、隣接し合う緩衝回転体はそれぞれの緩衝領域において互いの近くに配置され、
−緩衝装置は、隣接し合う緩衝回転体の緩衝軸を、それぞれの緩衝軌道に沿ったそれぞれの移動中、それぞれ一定の緩衝距離に保持するように構成され、
−少なくとも２つの緩衝回転体は、第１緩衝軌道に沿って移動可能な第１緩衝軸を有する第１緩衝回転体と、最終緩衝軌道に沿って移動可能な最終緩衝軸を有する最終緩衝回転体とを備え、
−品物を第１移送回転体から第１緩衝回転体に移送するために、第１移送回転体は第１移送領域において第１緩衝回転体の近くに配置され、品物を最終緩衝回転体から第２移送回転体に移送するために、最終緩衝回転体は第２移送領域において第２移送回転体の近くに配置され、
−第１緩衝軌道は、第１移送軸に一致する第１の中心を有する第１の円の第１の部分を画成し、
−最終緩衝軌道は、第２移送軸に一致する第２の中心を有する第２の円の第２の部分を画成し、
−移送システムは、第１移送回転体の第１移送速度および第２移送回転体の第２移送速度の少なくとも一方を調整するように構成される。
第１移送回転体の第１移送速度および／または第２移送回転体の第２移送速度を調整することによって、緩衝装置に置かれる品物の数を制御できる。これにより、移送システムによって品物が受け取られる、および／または排出される、方法の制御が可能になる。例えば、第１移送回転体は、品物を連続的に受け取るために一定の第１移送速度で回転可能であり、第２移送回転体は、品物を断続的に排出するために可変の第２移送速度で回転可能である。
移送システムの一実施形態において、移送システムは、緩衝装置に置かれる品物の数を増やすために第２移送速度が第１移送速度よりも遅い第１動作モードと、緩衝装置に置かれる品物の数を減らすために第２移送速度が第１移送速度よりも速い第２動作モードとを切り換えるように構成される。
移送システムの一実施形態において、第１動作モードにおける第２移送速度はゼロに等しい。
移送システムの一実施形態において、第１移送回転体は、第１動作モードおよび第２動作モード中、同じ一定の第１移送速度で回転する。
移送システムの一実施形態において、移送システムは、第１移送回転体および第２移送回転体を互いに独立に回転させるように構成される。
移送システムの一実施形態において、移送システムは、第１移送軸を中心に第１移送速度で第１移送回転体を回転させるための第１回転駆動装置と、第１移送速度を制御するために第１回転駆動装置と通信する第１制御ユニットとを備える。
移送システムの一実施形態において、移送システムは、第２移送軸を中心に第２移送速度で第２移送回転体を回転させるための第２回転駆動装置と、第２移送速度を制御するために第２回転駆動装置と通信する第２制御ユニットとを備える。
移送システムの一実施形態において、隣接し合う緩衝回転体は、それぞれの緩衝軌道に沿ったそれぞれの移動中に前記隣接し合う緩衝回転体のそれぞれの緩衝軸の間に一定の緩衝距離を維持するために、それぞれの緩衝連結具を介して相互連結される。
移送システムの一実施形態において、第１移送軸と第１緩衝軌道に沿って移動中の第１緩衝軸との間に一定の第１移送距離を維持するために、第１移送回転体と第１緩衝回転体とは第１移送連結具を介して相互連結され、第２移送軸と最終緩衝軌道に沿って移動中の最終緩衝軸との間に一定の第２移送距離を維持するために、第２移送回転体と最終緩衝回転体とは第２移送連結具を介して相互連結される。
移送システムの一実施形態において、第１移送回転体と第１緩衝回転体とは第１移送回転伝達機構を介して作動的に連結され、隣接し合う緩衝回転体はそれぞれの緩衝回転伝達機構によって互いに作動的に連結され、第２移送回転体と最終緩衝回転体とは、第２移送回転伝達機構を介して作動的に連結される。
移送システムの一実施形態において、第１移送回転体は第１移送歯車に接続され、第１緩衝回転体は第１緩衝歯車に接続され、第１移送歯車と第１緩衝歯車とは、第１移送回転伝達機構を形成するために、作動的に連結され、隣接し合う緩衝回転体の各々はそれぞれの緩衝歯車に接続され、これら緩衝歯車は、前記隣接し合う緩衝回転体の緩衝回転伝達機構を形成するために、作動的に連結され、第２移送回転体は第２移送歯車に接続され、最終緩衝回転体は最終緩衝歯車に接続され、第２移送歯車と最終緩衝歯車とは、第２移送回転伝達機構を形成するために、作動的に連結される。
移送システムの一実施形態において、品物を第１移送回転体から第１緩衝回転体に案内するために、第１移送ガイドが第１移送領域に設けられ、品物を隣接し合うそれぞれの緩衝回転体の一方の緩衝回転体から他方に案内するために、隣接し合う緩衝回転体の各緩衝領域に緩衝ガイドが設けられ、品物を最終緩衝回転体から第２移送回転体に案内するために、第２移送ガイドが第２移送領域に設けられる。
移送システムの一実施形態において、第１移送ガイドは、第１移送軸と第１緩衝軸とを通って延びる直線状の第１移送線に対して第１移送位置を維持するように構成され、各緩衝ガイドは、隣接し合う緩衝回転体のそれぞれの緩衝軸を通って延びる直線状の緩衝線に対してそれぞれの緩衝位置を維持するように構成され、第２移送ガイドは、第２移送軸と最終緩衝軸とを通って延びる直線状の第２移送線に対して第２移送位置を維持するように構成される。
移送システムの一実施形態において、各緩衝ガイドは、隣接し合うそれぞれの緩衝回転体の緩衝連結具に取り付けられる。
移送システムの一実施形態において、第１移送ガイドは第１移送連結具に取り付けられ、第２移送ガイドは第２移送連結具に取り付けられる。
移送システムの一実施形態において、少なくとも２つの緩衝回転体は第１緩衝回転体および最終緩衝回転体のみを含み、品物を第１緩衝回転体から最終緩衝回転体に移送するために、第１緩衝回転体は第１緩衝領域において最終緩衝回転体の近くに配置される。
移送システムの一実施形態において、第１緩衝回転体と最終緩衝回転体とは、第１緩衝軌道および最終緩衝軌道にそれぞれ沿ったそれぞれの移動中に第１緩衝軸と最終緩衝軸との間に一定の第１緩衝距離を維持するために、第１緩衝連結具を介して相互連結される。
移送システムの一実施形態において、第１緩衝回転体と最終緩衝回転体とは、第１緩衝回転伝達機構を介して作動的に連結される。
移送システムの一実施形態において、少なくとも２つの緩衝回転体は、第１緩衝回転体、最終緩衝回転体、および第２緩衝軌道に沿って移動可能な第２緩衝軸を有する第２緩衝回転体のみを含み、第１緩衝回転体は、品物を第１緩衝回転体から第２緩衝回転体に移送するために、第１緩衝領域において第２緩衝回転体の近くに配置され、第２緩衝回転体は、品物を第２緩衝回転体から最終緩衝回転体に移送するために、第２緩衝領域において最終緩衝回転体の近くに配置される。
移送システムの一実施形態において、第１緩衝回転体と第２緩衝回転体とは、第１緩衝軌道および第２緩衝軌道にそれぞれ沿ったそれぞれの移動中、第１緩衝軸と第２緩衝軸との間に一定の第１緩衝距離を維持するために、第１緩衝連結具を介して相互連結され、第２緩衝回転体と最終緩衝回転体とは、第２緩衝軌道および最終緩衝軌道にそれぞれ沿ったそれぞれの移動中、第２緩衝軸と最終緩衝軸との間に一定の第２緩衝距離を維持するために、第２緩衝連結具を介して相互連結される。
移送システムの一実施形態において、移送システムは、第２緩衝回転体の第２緩衝軸が第２緩衝軌道に沿ってのみ移動可能であることを保証するために、移動制限機構を備える。
移送システムの一実施形態において、移送システムは、第２緩衝回転体を第２緩衝軌道に沿った所定の方向に優先的に移動させるために、マニピュレータを備える。
移送システムの一実施形態において、第１緩衝回転体と第２緩衝回転体とは第１緩衝回転伝達機構を介して作動的に連結され、第２緩衝回転体と最終緩衝回転体とは第２緩衝回転伝達機構を介して作動的に連結される。
本発明は、本発明による移送システムを用いて疑似喫煙装置の部品などの品物を移送するための方法に更に関する。本方法は、第１移送回転体が第１移送速度で回転しているときに、品物を第１移送装置の第１移送回転体に供給するステップと、第２移送回転体による品物の排出を制御するために、第１移送回転体の第１移送速度および第２移送回転体の第２移送速度のうちの少なくとも一方を調整するステップと、を含む。
移送システムおよび方法の実施形態を単なる例として添付の概略図面を参照して説明する。これらの図面では、対応する参照符号が対応する部分を示している。
本発明による移送システムの一実施形態の斜視図を模式的に示す。 図１の移送システムの側面図を模式的に示す。 図１の移送システムの別の側面図を模式的に示す。 図１の移送システムの上面図を模式的に示す。 図１の移送システムの底面図を模式的に示す。 本発明による移送システムの代替実施形態を模式的に示す。 本発明による移送システムの代替実施形態を模式的に示す。 本発明による移送システムの代替実施形態を模式的に示す。 図４の上面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図４の上面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図４の上面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図４の上面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図４の上面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図４の上面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図４の上面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図１の移送システムのベースプレートの上面図を模式的に示す。 図５Ａの底面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図５Ａの底面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図５Ａの底面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図５Ａの底面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図５Ａの底面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図５Ａの底面図の一部の拡大図を模式的に示す。 図５Ａの底面図の一部の拡大図を模式的に示す。 本発明による移送システムの第２の実施形態の上面図を模式的に示す。 本発明による移送システムの第２の実施形態の上面図を模式的に示す。 本発明による移送システムの第２の実施形態の上面図を模式的に示す。 本発明による移送システムの第２の実施形態の上面図を模式的に示す。 本発明による移送システムの第２の実施形態の上面図を模式的に示す。 本発明による移送システムの第２の実施形態の上面図を模式的に示す。 図２１の移送システムの底面図を模式的に示す。
図１は、移送システム１の一実施形態の斜視図を示す。図２は、図１に示されている矢印５５の方向の側面図を示す。図３は、図１に示されている矢印５６の方向の側面図を示す。図４および図５Ａは、図１の移送システムの上面図および底面図をそれぞれ示す。
移送システム１は、疑似喫煙装置の部品などの品物２を移送するように構成される。移送システム１は、品物２を受け取るための第１移送装置３と、品物２を排出するための第２移送装置４と、第１移送装置３と第２移送装置４との間で品物２をバッファリングするための緩衝装置５とを備える。
第１移送装置３は、固定された第１移送軸７を中心に回転可能な、品物２を保持するように構成された第１移送ホルダ８が複数設けられた、第１移送回転体６を備える。これら第１移送ホルダ８は、第１移送軸７の周囲に第１円形移送配置９で配置される。
第２移送装置４は、固定された第２移送軸１２を中心に回転可能な、品物２を保持するように構成された第２移送ホルダ１３が複数設けられた、第２移送回転体１１を備える。これら第２移送ホルダ１３は、第２移送軸１２の周囲に第２円形移送配置１４で配置される。
緩衝装置５は、少なくとも２つの緩衝回転体１６Ａ、１６Ｚを備える。各緩衝回転体１６Ａ、１６Ｚは、所定の緩衝軌道１８Ａ、１８Ｚに沿って移動可能なそれぞれの緩衝軸１７Ａ、１７Ｚを中心に回転可能である。各緩衝回転体１６Ａ、１６Ｚは、品物２を保持するように構成された緩衝ホルダ１９Ａ、１９Ｚを複数備える。緩衝ホルダ１９Ａ、１９Ｚは各々、緩衝軸１７Ａ、１７Ｚの周囲に円形緩衝配置２０Ａ、２０Ｚで配置される。
少なくとも２つの緩衝回転体１６Ａ、１６Ｚは、相前後して位置付けられる。隣接し合う緩衝回転体１６Ａ、１６Ｚは、前記隣接し合う緩衝回転体１６Ａ、１６Ｚの一方の緩衝回転体１６Ａからもう一方の緩衝回転体１６Ｚに品物２を移送するために、それぞれの緩衝領域２１Ａにおいて互いの近くに配置される。
緩衝装置５は、それぞれの緩衝軌道１８Ａ、１８Ｚに沿ったそれぞれの移動中、隣接し合う緩衝回転体１６Ａ、１６Ｚの緩衝軸１７Ａ、１７Ｚをそれぞれ一定の緩衝距離２２Ａに保持するように構成される。
少なくとも２つの緩衝回転体１６Ａ、１６Ｚは、第１緩衝軌道１８Ａに沿って移動可能な第１緩衝軸１７Ａを有する第１緩衝回転体１６Ａと、最終緩衝軌道１８Ｚに沿って移動可能な最終緩衝軸１７Ｚを有する最終緩衝回転体１６Ｚとを含む。
第１移送回転体６から第１緩衝回転体１６Ａに品物２を移送するために、第１移送回転体６は、第１移送領域２３において第１緩衝回転体１６Ａの近くに配置される。最終緩衝回転体１６Ｚから第２移送回転体１１に品物２を移送するために、最終緩衝回転体１６Ｚは、第２移送領域２４において第２移送回転体１１の近くに配置される。
第１緩衝軌道１８Ａは、第１移送軸７に一致する第１の中心２７を有する第１の円２６の第１の部分２５を画成する。最終緩衝軌道１８Ｚは、第２移送軸１２に一致する第２の中心３０を有する第２の円２９の第２の部分２８を画成する。
移送システム１は、第１移送回転体６の第１移送速度（ｖｔ１）および第２移送回転体１１の第２移送速度（ｖｔ２）の少なくとも一方を調整するように構成される。これにより、緩衝装置５に置かれる品物２の数を制御できる。これは、これら品物２が移送システム１によって受け取られる、および／または排出される、方法を制御可能にする。
図６〜図１３に関して詳細に説明するように、第１移送回転体６は、品物２を連続的に受け取るために一定の第１移送速度で回転し、第２移送回転体１１は、品物２を断続的に排出するために可変の第２移送速度で回転する。他の構成も可能である。例えば、品物２を断続的に受け取るために第１移送回転体６が可変の第１移送速度で回転し、品物２を連続的に排出するために第２移送回転体１１が一定の第２移送速度で回転する構成、あるいは品物２を断続的に受け取るために第１移送回転体６が可変の第１移送速度で回転し、品物２を異なる断続的な方法で排出するために第２移送回転体１１が異なる可変の第２移送速度で回転する構成などが可能である。
図１の移送装置において、少なくとも２つの緩衝回転体は、第１緩衝回転体１６Ａおよび最終緩衝回転体１６Ｚのみを含む。品物２を第１緩衝回転体１６Ａから最終緩衝回転体１６Ｚに移送するために、第１緩衝回転体１６Ａは第１緩衝領域２１Ａにおいて最終緩衝回転体１６Ｚの近くに配置される。
とりわけ図４に示されているように、第１緩衝回転体１６Ａと最終緩衝回転体１６Ｚとは、第１緩衝軌道１８Ａおよび最終緩衝軌道１８Ｚにそれぞれ沿ったそれぞれの移動中、第１緩衝軸１７Ａと最終緩衝軸１７Ｚとの間に一定の第１緩衝距離２２Ａを維持するために、第１緩衝連結具３７Ａを介して相互連結される。
第１移送軸７と第１緩衝軌道１８Ａに沿って移動中の第１緩衝軸１７Ａとの間に一定の第１移送距離５８を維持するために、第１移送回転体６と第１緩衝回転体１６Ａとは第１移送連結具３８を介して相互連結される。第２移送軸１２と最終緩衝軌道１８Ｚに沿って移動中の最終緩衝軸１７Ｚとの間に一定の第２移送距離５９を維持するために、第２移送回転体１１と最終緩衝回転体１６Ｚとは第２移送連結具３９を介して相互連結される。他の複数の実施形態においては、第１移送軸７および第２移送軸１２が第１緩衝軌道１８Ａおよび第２緩衝軌道１８Ｂにそれぞれ沿って移動されることを保証するために、複数のガイドの使用が可能である。
図５Ａに示されているように、第１移送回転体６と第１緩衝回転体１６Ａとは、第１移送回転伝達機構４０を介して作動的に連結され、第１緩衝回転体１６Ａと最終緩衝回転体１６Ｚとは、第１緩衝回転伝達機構４１Ａを介して作動的に連結され、第２移送回転体１１と最終緩衝回転体１６Ｚとは、第２移送回転伝達機構４２を介して作動的に連結される。
第１移送装置３は、第１移送回転シャフト６１に接続された第１移送歯車６０を備える。第１移送回転体６も第１移送回転シャフト６１に接続される。第２移送装置４は、第２移送回転シャフト６３に接続された第２移送歯車６２を備える。第２移送回転体１１も第２移送回転シャフト６３に接続される。緩衝装置５は、第１緩衝回転シャフト６５Ａに接続された第１緩衝歯車６４Ａと、最終緩衝回転シャフト６５Ｚに接続された最終緩衝歯車６４Ｚとを備える。第１緩衝回転体１６Ａは第１緩衝回転シャフト６５Ａに接続され、最終緩衝回転体１６Ｚは最終緩衝回転シャフト６５Ｚに接続される。
第１移送回転伝達機構４０は、第１緩衝歯車６４Ａに係合する第１移送歯車６０によって形成される。第２移送回転伝達機構４２は、最終緩衝歯車６４Ｚに係合する第２移送歯車６２によって形成される。第１緩衝回転伝達機構４１Ａは、最終緩衝歯車６４Ｚに係合する第１緩衝歯車６４Ａによって形成される。図示の実施形態において、回転伝達機構４０、４１、４２は、互いに直接接触する歯車６０、６４Ａ、６４Ｚ、６２によって形成される。回転伝達機構は、例えば、チェーンホイールとチェーンまたはプーリとベルトでも可能である。他の種類の回転伝達機構の使用も可能である。
移送システム１は、第１移送回転体６および第２移送回転体１１を互いに独立に回転させるように構成される。
第１移送回転体６は、使用中、第１移送装置３に作用する品物供給装置（図示せず）に係合し、この品物供給装置によって第１移送速度で駆動される。図５Ｂおよび図５Ｃに示されている移送システム１の代替実施形態において、移送システム１は、第１移送軸７を中心に第１移送速度で第１移送回転体６を回転させるための第１回転駆動装置３３と、第１移送速度を制御するために第１回転駆動装置３３と通信する第１制御ユニット３４とを備える。
移送システム１は、第２移送軸１２を中心に第２移送速度で第２移送回転体１１を回転させるための第２回転駆動装置３５と、第２移送速度を制御するために第２回転駆動装置３５と通信する第２制御ユニット３６とを備える。図５Ｃおよび図５Ｄに示されている移送システム１の代替実施形態において、第２移送回転体１１は、第２移送装置４に作用する品物排出装置（図示せず）に係合し、この品物排出装置によって第２移送速度で駆動される。
第１制御ユニット３４と第２制御ユニット３６とは、単一の制御ユニット（図示せず）を形成するために統合される。
図６〜図１２は、図４の上面図の一部の拡大図を示す。移送システム１のより多くの詳細を示すために、第１移送連結具３８、第２移送連結具３９、および第１緩衝連結具３７Ａは省かれている。
お分かりのように、品物２を第１移送回転体６から第１緩衝回転体１６Ａに案内するために、第１移送ガイド４３が第１移送領域２３に設けられる。品物２を第１緩衝回転体１６Ａから最終緩衝回転体１６Ｚに案内するために、第１緩衝ガイド４４Ａが隣接し合う第１および最終緩衝回転体１６Ａ、１６Ｚの第１緩衝領域２１Ａに設けられる。品物２を最終緩衝回転体１６Ｚから第２移送回転体１１に案内するために、第２移送ガイド４５が第２移送領域２４に設けられる。
第１移送ガイド４３は、第１移送軸７と第１緩衝軸１７Ａとを通って延びる直線状の第１移送線４７に対して第１移送位置を維持するように構成される。第１緩衝ガイド４４Ａは、隣接し合う緩衝回転体１６Ａ、１６Ｚの緩衝軸１７Ａ、１７Ｚを通って延びる第１の直線状緩衝線４９Ａに対して第１緩衝位置を維持するように構成される。第２移送ガイド４５は、第２移送軸１２と最終緩衝軸１７Ｚとを通って延びる直線状の第２移送線５１に対して第２移送位置を維持するように構成される。
第１移送ガイド４３は第１移送連結具３８に取り付けられ、第２移送ガイド４５は第２移送連結具３９に取り付けられる。第１緩衝ガイド４４Ａは第１緩衝連結具３７Ａに取り付けられる。
図６〜図１２は、動作中の移送システム１を示す。第１移送回転体６は、品物２を連続的に受け取るために一定の第１移送速度（ｖｔ１）で回転し、第２移送回転体１１は、品物２を断続的に排出するために可変の第２移送速度（ｖｔ２）で回転する。移送システム１は、緩衝装置５に置かれる品物２の数を増やすために第２移送速度が第１移送速度よりも遅い第１動作モードと、緩衝装置５に置かれる品物２の数を減らすために第２移送速度が第１移送速度よりも速い第２動作モードとを切り換えるように構成される。第１動作モードは図６〜図９に示されており、第２動作モードは図１０〜図１２に示されている。
第１移送回転体６が回転する第１移送速度は、第１動作モードおよび第２動作モード中、一定である。第１動作モードにおける第２移送速度はゼロである。すなわち、第２移送回転体１１は回転せず、したがって品物２を何も排出しない。図６は、第１動作モードにおける移送システム１の開始位置を示す。第２移送回転体１１の第２移送速度は第１移送回転体６の第１移送速度よりも遅いので、第１緩衝回転体１６Ａおよび最終緩衝回転体１６Ｚは第１緩衝軌道１８Ａおよび最終緩衝軌道１８Ｚに沿って移動することになる。これは、回転体６、１１、１６は回転伝達機構４０、４１、４２によって相互連結されているという事実によって引き起こされる（図５を参照）。この移動中、第１緩衝回転体１６Ａおよび第２緩衝回転体１６Ｂによって保持される品物２の数が増えることになる。
図７は、第１緩衝回転体１６Ａおよび最終緩衝回転体１６Ｚが第１動作モードの開始位置から移動された状況を示す。第１緩衝回転体１６Ａおよび最終緩衝回転体１６Ｚは、それぞれの第１緩衝軌道１８Ａおよび最終緩衝軌道１８Ｚに沿って上方に移動されている。最終緩衝回転体１６Ｚは、今や最終緩衝軌道１８Ｚのその最も上の位置にある。
図８において、第１緩衝回転体１６Ａはその第１緩衝軌道１８Ａに沿って更に上方に移動しており、最終緩衝回転体１６Ｚはその最終緩衝軌道１８Ｚに沿って下方に移動し、図６に示されている第１動作モードの開始位置に戻っている。
図９において、第１緩衝回転体１６Ａはその第１緩衝軌道１８Ａに沿って更に上方に移動しており、最終緩衝回転体１６Ｚはその最終緩衝軌道１８Ｚに沿って更に下方に移動している。第１緩衝回転体１６Ａは今や第１緩衝軌道１８Ａのその最も上の位置にあり、最終緩衝回転体１６Ｚは今や最終緩衝軌道１８Ｚの最も下の位置にある。これは第１モードの終了位置であり、ここから第２モードが始まることになる。
図１０は、第２モードの開始位置を示す。第２移送回転体１１は、第１回転体の第１移送速度よりも速い第２移送速度で回転される。このため、第１緩衝回転体１６Ａおよび最終緩衝回転体１６Ｚは、第１緩衝軌道１８Ａおよび最終緩衝軌道１８Ｚに沿って後退することになる。この結果、緩衝装置５に置かれる品物２の数が減ることになる。第２移送回転体１１は回転されるので、品物２を排出することになる。
図１１において、第１緩衝回転体１６Ａはその第１緩衝軌道１８Ａに沿って下方に移動しており、最終緩衝回転体１６Ｚは最終緩衝軌道１８Ｚに沿ってその最も上の位置に移動している。
図１２において、第１緩衝回転体１６Ａは更に下方に第１緩衝軌道１８Ａの最も下の位置まで移動している。最終緩衝回転体１６Ｚは、その最終緩衝軌道１８Ｚに沿って下方に移動している。これは、第２モードの終了位置であり、ここから第１モードが再び開始されることになる。
図６〜図１２のサイクルを繰り返すことによって、品物２は第１移送回転体６によって連続的に受け取られ、第２移送回転体１１によって断続的に排出される。
移送システム１の他の複数の実施形態において、第１移送回転体６は、品物２を断続的に受け取るために可変の第１移送速度で回転し、第２移送回転体１１は、品物２を連続的に排出するために一定の第２移送速度で回転する。移送システム１の更に別の実施形態において、第１移送回転体６は、品物２を断続的に受け取るために可変の第１移送速度で回転し、第２移送回転体１１は、品物２を異なる断続的な方法で排出するために、異なる可変の第２移送速度で回転する。他の構成も可能である。
図１３は、図１の移送システム１のベースプレート１５の上面図を示す。第１動作モードの開始位置に対応する第１移送軸７、第１緩衝軸１７Ａ、最終緩衝軸１７Ｚ、および第２移送軸１２が示されている。加えて、直線状の第１移送線４７、第１緩衝線４９Ａ、および第２移送線５１が示されている。第１緩衝軌道１８Ａを画成する第１の円２６の第１の部分２５と第１の中心２７、および第２緩衝軌道１８Ｂを画成する第２の円２９の第２の部分２８と第２の中心３０も示されている。加えて、第１移送ホルダ８の第１円形移送配置９、第１緩衝ホルダ１９Ａの第１円形緩衝配置２０Ａ、第２緩衝ホルダ１９Ｂの第２円形緩衝配置２０Ｂ、および第２移送ホルダ１３の第２円形移送配置１４も示されている。
図１４〜図２０は、図５Ａの底面図の一部の拡大図を、第２回転駆動装置３５なしに示す。図１４〜図１７は、第１動作モードを示しており、図６〜図９に示されている状況に対応する。図１８〜図２０は第２動作モードを示しており、図１０〜図１２に示されている状況に対応する。
図２１〜図２６は、本発明による移送システム１の第２の実施形態の上面図を示す。図２１〜図２３は、移送システム１の第１動作モードを示し、図２４〜図２６は、第２動作モードを示す。
少なくとも２つの緩衝回転体は、第１緩衝回転体１６Ａ、最終緩衝回転体１６Ｚ、および第２緩衝軌道１８Ｂに沿って移動可能な第２緩衝軸１７Ｂを有する第２緩衝回転体１６Ｂのみを含む。品物２を第１緩衝回転体１６Ａから第２緩衝回転体１６Ｂに移送するために、第１緩衝回転体１６Ａは第１緩衝領域２１Ａにおいて第２緩衝回転体１６Ｂの近くに配置される。品物２を第２緩衝回転体１６Ｂから最終緩衝回転体１６Ｚに移送するために、第２緩衝回転体１６Ｂは第２緩衝領域２１Ｂにおいて最終緩衝回転体１６Ｚの近くに配置される。
第１緩衝回転体１６Ａと第２緩衝回転体１６Ｂとは、第１緩衝軌道１８Ａおよび第２緩衝軌道１８Ｂにそれぞれ沿ったそれぞれの移動中、第１緩衝軸１７Ａと第２緩衝軸１７Ｂとの間に一定の第１緩衝距離２２Ａを維持するために、第１緩衝連結具（図２１〜図２６に図示せず）を介して相互連結される。第２緩衝回転体１６Ｂと最終緩衝回転体１６Ｚとは、第２緩衝軌道１８Ｂおよび最終緩衝軌道１８Ｚにそれぞれ沿ったそれぞれの移動中、第２緩衝軸１７Ｂと最終緩衝軸１７Ｚとの間に一定の第２緩衝距離２２Ｂを維持するために、第２緩衝連結具（図２１〜図２６に図示せず）を介して相互連結される。
移送システム１は、第２緩衝回転体１６Ｂの第２緩衝軸１７Ｂが第２緩衝軌道１８Ｂに沿ってのみ移動可能であることを保証するために、移動制限機構５２を備える。移動制限機構５２は、移送システム１のベースプレート１５に設けられたスリットによって形成される。前記スリットの故に、第２緩衝回転体１６Ｂの第２緩衝軸１７Ｂは側方に移動できず、下方または上方にのみ移動可能である。他の複数の例において（または移動制限機構５２に加えて）、移送システム１は、第２緩衝回転体１６Ｂを第２緩衝軌道１８Ｂに沿って所定の方向に優先的に移動させるためにマニピュレータを備える。これは、前記所定の方向に作用する１つ以上のばねによって形成され得る。
図２７は、図２１の移送システム１の底面図を示す。第１緩衝回転体１６Ａと第２緩衝回転体１６Ｂとは第１緩衝回転伝達機構４１Ａを介して作動的に連結され、第２緩衝回転体と最終緩衝回転体とは第２緩衝回転伝達機構４１Ｂを介して作動的に連結される。
必要に応じて、本発明の詳細な実施形態が本明細書に複数開示されている。ただし、これら開示されている実施形態は本発明の単なる例示であり、さまざまな形態で具現化可能であることを理解されたい。したがって、本明細書に開示されている構造上および機能上の具体的詳細は、制限的であると解釈されるべきではなく、特許請求の範囲のベースとして、および適切な詳細構造であれば実質的に如何なる構造にも本発明をさまざまに採用し得ることを当業者に教示するための代表的ベースとして、解釈されるべきである。更に、本明細書に使用されている用語および表現は、限定のためではなく、本発明の理解可能な説明を提供することを意図している。
本明細書で使用されている単数形の用語（「１」または「１つ」）は、１以上として定義される。本明細書で使用されている用語「複数」は、２以上として定義される。本明細書で使用されている用語「別の」は、少なくとも第２以上として定義される。本明細書で使用されている用語「含む」および／または「有する」は、「備える」（すなわち、他の要素またはステップを除外しない、オープンランゲージ）として定義される。特許請求の範囲における参照符号は、何れも特許請求の範囲または本発明の範囲を限定すると解釈されるべきではない。
特許請求の範囲に定義されている範囲から逸脱することなく、さまざまな変更をシステムおよび方法に行い得ることは当業者には明らかであろう。

Claims (24)

  1. 疑似喫煙装置の部品などの品物を移送するための移送システムであって、前記移送システムは、前記品物を受け取るための第１移送装置と、前記品物を排出するための第２移送装置と、前記第１移送装置と前記第２移送装置との間で品物をバッファリングするための緩衝装置とを備え、
    −前記第１移送装置は、固定された第１移送軸を中心に回転可能な、前記品物を保持するように構成された第１移送ホルダが複数設けられた、第１移送回転体を備え、前記複数の第１移送ホルダは前記第１移送軸の周囲に第１の円形移送配置で配置され、
    −前記第２移送装置は、固定された第２移送軸を中心に回転可能な、前記品物を保持するように構成された第２移送ホルダが複数設けられた、第２移送回転体を備え、前記複数の第２移送ホルダは前記第２移送軸の周囲に第２の円形移送配置で配置され、
    −前記緩衝装置は、少なくとも２つの緩衝回転体を備え、各緩衝回転体は、所定の緩衝軌道に沿って移動可能なそれぞれの緩衝軸を中心に回転可能であり、各緩衝回転体は、前記品物を保持するように構成されて前記緩衝軸の周囲に円形緩衝配置で配置された複数の緩衝ホルダを備え、
    −前記少なくとも２つの緩衝回転体は相前後して位置付けられ、前記品物を隣接し合う緩衝回転体の一方の緩衝回転体から他方に移送するために、前記隣接し合う緩衝回転体はそれぞれの緩衝領域において互いの近くに配置され、
    −前記緩衝装置は、隣接し合う緩衝回転体の前記緩衝軸を、それぞれの緩衝軌道に沿ったそれぞれの移動中、それぞれ一定の緩衝距離に保持するように構成され、
    −前記少なくとも２つの緩衝回転体は、第１緩衝軌道に沿って移動可能な第１緩衝軸を有する第１緩衝回転体と、最終緩衝軌道に沿って移動可能な最終緩衝軸を有する最終緩衝回転体とを含み、
    −前記品物を前記第１移送回転体から前記第１緩衝回転体に移送するために、前記第１移送回転体は第１移送領域において前記第１緩衝回転体の近くに配置され、前記品物を前記最終緩衝回転体から前記第２移送回転体に移送するために、前記最終緩衝回転体は第２移送領域において前記第２移送回転体の近くに配置され、
    −前記第１緩衝軌道は、前記第１移送軸に一致する第１の中心を有する第１の円の第１の部分を画成し、
    −前記最終緩衝軌道は、前記第２移送軸に一致する第２の中心を有する第２の円の第２の部分を画成し、
    −前記移送システムは、前記第１移送回転体の第１移送速度および前記第２移送回転体の第２移送速度の少なくとも一方を調整するように構成される、
    移送システム。
  2. 前記移送システムは、前記緩衝装置に置かれる品物の数を増やすために前記第２移送速度が前記第１移送速度よりも遅い第１動作モードと、前記緩衝装置に置かれる品物の数を減らすために前記第２移送速度が前記第１移送速度よりも速い第２動作モードとを切り換えるように構成される、請求項１に記載の移送システム。
  3. 前記第１動作モードにおける前記第２移送速度はゼロに等しい、請求項２に記載の移送システム。
  4. 前記第１動作モードおよび前記第２動作モード中、前記第１移送回転体は同じ一定の第１移送速度で回転する、請求項２または３に記載の移送システム。
  5. 前記移送システムは、前記第１移送回転体および前記第２移送回転体を互いに独立に回転させるように構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の移送システム。
  6. 前記移送システムは、前記第１移送回転体を前記第１移送軸を中心に前記第１移送速度で回転させるための第１回転駆動装置と、前記第１移送速度を制御するために前記第１回転駆動装置と通信する第１制御ユニットとを備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の移送システム。
  7. 前記移送システムは、前記第２移送回転体を前記第２移送軸を中心に前記第２移送速度で回転させるための第２回転駆動装置と、前記第２移送速度を制御するために前記第２回転駆動装置と通信する第２制御ユニットとを備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の移送システム。
  8. 隣接し合う緩衝回転体は、それぞれの緩衝軌道に沿ったそれぞれの移動中、前記隣接し合う緩衝回転体の前記緩衝軸間に前記一定の緩衝距離を維持するために、それぞれの緩衝連結具を介して相互連結される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の移送システム。
  9. −前記第１移送軸と前記第１緩衝軌道に沿って移動中の前記第１緩衝軸との間に一定の第１移送距離を維持するために、前記第１移送回転体と前記第１緩衝回転体とは第１移送連結具を介して相互連結され、
    −前記第２移送軸と前記最終緩衝軌道に沿って移動中の前記最終緩衝軸との間に一定の第２移送距離を維持するために、前記第２移送回転体と前記最終緩衝回転体とは第２移送連結具を介して相互連結される、
    請求項１〜８のいずれか一項に記載の移送システム。
  10. −前記第１移送回転体と前記第１緩衝回転体とは、第１移送回転伝達機構を介して作動的に連結され、
    −隣接し合う緩衝回転体は、それぞれの緩衝回転伝達機構によって互いに作動的に連結され、
    −前記第２移送回転体と前記最終緩衝回転体とは、第２移送回転伝達機構を介して作動的に連結される、
    請求項１〜９のいずれか一項に記載の移送システム。
  11. −前記第１移送回転体は第１移送歯車に接続され、前記第１緩衝回転体は第１緩衝歯車に接続され、前記第１移送歯車と前記第１緩衝歯車とは、前記第１移送回転伝達機構を形成するために作動的に連結され、
    −前記隣接し合う緩衝回転体の各々はそれぞれの緩衝歯車に接続され、前記緩衝歯車は、前記隣接し合う緩衝回転体の前記緩衝回転伝達機構を形成するために作動的に連結され、
    −前記第２移送回転体は第２移送歯車に接続され、前記最終緩衝回転体は最終緩衝歯車に接続され、前記第２移送歯車と前記最終緩衝歯車とは、前記第２移送回転伝達機構を形成するために作動的に連結される、
    請求項１０に記載の移送システム。
  12. −前記品物を前記第１移送回転体から前記第１緩衝回転体に案内するために、第１移送ガイドが前記第１移送領域に設けられ、
    −前記品物を前記隣接し合うそれぞれの緩衝回転体の一方の緩衝回転体から他方に案内するために、緩衝ガイドが前記隣接し合う緩衝回転体の前記緩衝領域の各々に設けられ、
    −前記品物を前記最終緩衝回転体から前記第２移送回転体に案内するために、第２移送ガイドが前記第２移送領域に設けられる、
    請求項１〜１１のいずれか一項に記載の移送システム。
  13. −前記第１移送ガイドは、前記第１移送軸と前記第１緩衝軸とを通って延びる直線状の第１移送線に対して第１移送位置を維持するように構成され、
    −各緩衝ガイドは、前記隣接し合う緩衝回転体の前記緩衝軸を通って延びる直線状の緩衝線に対してそれぞれの緩衝位置を維持するように構成され、
    −前記第２移送ガイドは、前記第２移送軸と前記最終緩衝軸とを通って延びる直線状の第２移送線に対して第２移送位置を維持するように構成される、
    請求項１２に記載の移送システム。
  14. 各緩衝ガイドは、前記隣接し合うそれぞれの緩衝回転体の前記緩衝連結具に取り付けられる、請求項８を引用するときの、請求項１２または１３に記載の移送システム。
  15. 前記第１移送ガイドは前記第１移送連結具に取り付けられ、前記第２移送ガイドは前記第２移送連結具に取り付けられる、請求項９を引用するときの、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の移送システム。
  16. −前記少なくとも２つの緩衝回転体は、前記第１緩衝回転体および前記最終緩衝回転体のみを含み、
    −前記品物を前記第１緩衝回転体から前記最終緩衝回転体に移送するために、前記第１緩衝回転体は第１緩衝領域において前記最終緩衝回転体の近くに配置される、
    請求項１〜１５のいずれか一項に記載の移送システム。
  17. 前記第１緩衝回転体と前記最終緩衝回転体とは、前記第１緩衝軌道および前記最終緩衝軌道にそれぞれに沿ったそれぞれの移動中に前記第１緩衝軸と前記最終緩衝軸との間に一定の第１緩衝距離を維持するために、第１緩衝連結具を介して相互連結される、請求項１６に記載の移送システム。
  18. 前記第１緩衝回転体と前記最終緩衝回転体とは、第１緩衝回転伝達機構を介して作動的に連結される、請求項１６または１７に記載の移送システム。
  19. −前記少なくとも２つの緩衝回転体は、前記第１緩衝回転体、前記最終緩衝回転体、および第２緩衝軌道に沿って移動可能な第２緩衝軸を有する第２緩衝回転体のみを含み、
    −前記品物を前記第１緩衝回転体から前記第２緩衝回転体に移送するために、前記第１緩衝回転体は第１緩衝領域において前記第２緩衝回転体の近くに配置され、
    −前記品物を前記第２緩衝回転体から前記最終緩衝回転体に移送するために、前記第２緩衝回転体は第２緩衝領域において前記最終緩衝回転体の近くに配置される、
    請求項１〜１５のいずれか一項に記載の移送システム。
  20. −前記第１緩衝回転体と前記第２緩衝回転体とは、前記第１緩衝軌道および前記第２緩衝軌道にそれぞれに沿ったそれぞれの移動中に前記第１緩衝軸と前記第２緩衝軸との間に一定の第１緩衝距離を維持するために、第１緩衝連結具を介して相互連結され、
    −前記第２緩衝回転体と前記最終緩衝回転体とは、前記第２緩衝軌道および前記最終緩衝軌道にそれぞれ沿ったそれぞれの移動中に前記第２緩衝軸と前記最終緩衝軸との間に一定の第２緩衝距離を維持するために、第２緩衝連結具を介して相互連結される、
    請求項１９に記載の移送システム。
  21. 前記第２緩衝回転体の前記第２緩衝軸が前記第２緩衝軌道に沿ってのみ移動可能であることを保証するために、前記移送システムは移動制限機構を備える、請求項１９または２０に記載の移送システム。
  22. 前記移送システムは、前記第２緩衝回転体を前記第２緩衝軌道に沿った所定の方向に優先的に移動させるために、マニピュレータを備える、請求項１９〜２１のいずれか一項に記載の移送システム。
  23. 前記第１緩衝回転体と前記第２緩衝回転体とは第１緩衝回転伝達機構を介して作動的に連結され、前記第２緩衝回転体と前記最終緩衝回転体とは第２緩衝回転伝達機構を介して作動的に連結される、請求項１９〜２２のいずれか一項に記載の移送システム。
  24. 請求項１〜２３のいずれか一項に記載の移送システムによって疑似喫煙装置の部品などの品物を移送するための方法であって、
    −前記第１移送装置の前記第１移送回転体が前記第１移送速度で回転しているときに、前記品物を前記第１移送回転体に供給するステップと、
    −前記第２移送回転体による前記品物の排出を制御するために、前記第１移送回転体の前記第１移送速度および前記第２移送回転体の前記第２移送速度の少なくとも一方を調整するステップと、
    を含む、方法。
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