CN107240992A - 一种半自动铁芯散片的粘接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动铁芯散片的粘接工艺，包括如下步骤：步骤一：对粘接治具进行清洁；步骤二：使粘接治具上用于放置铁芯散片的多个槽体处于同一直线的延长线上；步骤三：将铁芯散片叠装至步骤二中的槽体内；步骤四：铁芯散片叠装完成后，使用整理块，将整理块的突块嵌入铁芯散片的整理槽，使得铁芯散片条整理成直条状的结构，然后将卡块插入粘接治具上的卡块槽；步骤五：利用粘接治具中的滑块单元使得步骤四中的铁芯散片条错位成多个铁芯散片块；步骤六和步骤七是进行正、反两面的涂胶作业；步骤八：等待胶液干燥后，将所述卡块拔出，铁芯散片块从粘接治具上脱落。本发明有效的提高了工作效率、降低了工人的劳动强度。

Description

一种半自动铁芯散片的粘接工艺

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，尤其涉及用于伺服电机的铁芯散片的粘结工艺。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，广泛应用于机械领域。铁芯是伺服电机的重要部件，铁芯是由若干片形状、大小相同的散片粘接在一起而制成的，现有的铁芯散片的粘接工艺存在工作效率低、工人的劳动强度大的问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种半自动铁芯散片的粘接工艺，其有效的提高了工作效率、降低了工人的劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动铁芯散片的粘接工艺，包括如下步骤：

步骤一：对粘接治具进行清洁，清除粘接治具上残留的灰尘和胶体；

步骤二：使粘接治具上用于放置铁芯散片的多个槽体处于同一直线的延长线上；

步骤三：将铁芯散片逐步叠装至步骤二中的槽体内，叠装过程中，使用整理块轻轻敲齐所述铁芯散片，以减小所述铁芯散片之间的间隙，所述铁芯散片的顶端面为一向上凸起的第一弧形面，所述第一弧形面的中央开设有一整理槽，所述整理块的底端面为一与所述第一弧形面相配合的第二弧形面，所述第二弧形面上成型有与所述整理槽相配合的突块；

步骤四：当所述铁芯散片叠装完成后，使用步骤三中的整理块，将所述整理块的突块嵌入所述铁芯散片的整理槽，使得铁芯散片条整理成直条状的结构，然后将卡块插入粘接治具上的卡块槽；

步骤五：利用粘接治具中的滑块单元使得步骤四中的铁芯散片条错位成多个铁芯散片块；

步骤六：对步骤五中的多个铁芯散片块进行涂胶作业，涂胶位置为铁芯散片块的弧形端面；

步骤七：通过工人将粘接治具中的承载板逆时针翻转180°，对步骤六中的多个铁芯散片块再次进行涂胶作业，涂胶位置为与所述弧形端面相向的底端面；

步骤八：等待至步骤七中的铁芯散片块上的胶液干燥后，将所述卡块拔出，此时，所述铁芯散片块在自身重力的作用下从粘接治具上脱落。

优选的，所述铁芯散片为厚度为0.5mm的硅钢片。

优选的，在步骤八之后对粘接治具进行刮胶作业。

优选的，所述整理槽为矩形槽体；所述突块为矩形柱体。

优选的，所述第一弧形面和所述第二弧形面均为圆弧形。

优选的，所述粘接治具包括：一工作台；具有一容置腔且通过立柱铰接在所述工作台上方的一承载板；可拆卸设置在所述容置腔内的一固定块单元，其包括一第一块体、一第二块体和一中间块体，所述中间块体位于所述第一块体和所述第二块体之间，所述第一块体、所述中间块体和所述第二块体沿所述容置腔的长度方向彼此间隔排列，所述第一块体上成型有一容置铁芯散片的第一槽体，所述第二块体上成型有一容置铁芯散片的第二槽体，所述中间块体上开设有一用于容置铁芯散片且使得所述中间块体被分割为一第一分割块和一第二分割块的分割槽；可拆卸安装在所述固定块单元的间隔区域内的两个滑块单元；其中，所述第一槽体、所述分割槽和所述第二槽体位于同一直线的延长线上，所述容置腔的腔壁上成型有与所述第一槽体、所述分割槽和所述第二槽体一一对应的第一开口，所述容置腔的腔壁上还成型有与所述滑块单元数量相等的第二开口，所述第二开口成型在所述间隔区域相对应的腔壁上；所述滑块单元包括相向而设的一第一滑块组和一第二滑块组；所述第二槽体远离所述分割槽的一端延伸有一卡块槽，所述卡块槽内插设有一卡块。

优选的，所述第一开口和所述第二开口沿所述容置腔的宽度方向间隔排列。

优选的，所述承载板上一体成型有一握持部。

优选的，所述第一滑块组包括一第一滑块和一沿所述容置腔的宽度方向延伸的压簧，所述第二滑块组包括一与所述第一滑块相对的第二滑块和一驱使所述第二滑块沿所述容置腔的宽度方向做直线往复运动的气缸；其中，所述压簧通过压簧座安装在所述间隔区域内，所述压簧的一端固定设置在所述压簧座上、另一端固定设置在所述第一滑块上，所述承载板上成型有与所述压簧座相配合的安装槽，所述安装槽与所述容置腔相连通；所述承载板上开设有一与所述安装槽相对的通槽，所述通槽与所述容置腔相连通，所述气缸的活塞杆贯穿所述通槽、缸体固定设置在所述承载板上，所述气缸的活塞杆通过连接块与所述第二滑块连接，所述连接块与所述活塞杆的端部固连，所述第二滑块上成型有与所述连接块相对应的凹槽，所述连接块卡设在所述凹槽内。

优选的，所述气缸的气源气压为0.5~0.7Mpa。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的半自动铁芯散片的粘接工艺，其先通过粘接治具将铁芯散片整理成直条状的散片条，接着利用粘接治具上的滑块单元将上述散片条错位成多个铁芯散片块，最后在铁芯散片块上分别进行涂胶作业以完成多块铁芯的制作，本发明有效的提高了工作效率、降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明中所述铁芯散片和所述整理块之间的位置关系示意图；

图2是本发明中所述铁芯散片的结构示意图；

图3是本发明中所述整理块的结构示意图；

图4是本发明中所述粘接治具的结构示意图；

图5是图4的分解结构示意图；

图6是本发明中所述工作台和所述立柱之间的位置关系图；

图7是本发明中所述承载板的结构示意图；

图8是本发明中所述固定块单元的结构示意图；

图9是本发明中所述滑块单元的结构示意图；

图10是本发明中所述卡块的结构示意图；

图11是本发明中所述粘接治具工作时的示意图；

图12是本发明中所述粘接治具的承载板翻转180°后的示意图。

图中：10、工作台；11、立柱；20、承载板；21、容置腔；211、第一开口；212、第二开口；22、安装槽；23、通槽；24、握持部；30、固定块单元；31、第一块体；311、第一槽体；32、第二块体；321、第二槽体；33、中间块体；331、第一分割块；332、第二分割块；333、分割槽；34、第一倾斜面；40、滑块单元；41、第一滑块组；411、压簧座；412、压簧；413、第一滑块；42、第二滑块组；421、第二滑块；422、气缸；423、连接块；50、卡块；51、第二倾斜面；60、罩壳；70、铁芯散片；71、整理槽；711、第一弧形面；80、整理块；81、突块；811、第二弧形面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图4所示，本发明提供了一种半自动铁芯散片的粘接工艺，包括如下步骤：

步骤一：对粘接治具进行清洁，清除粘接治具上残留的灰尘和胶体；

步骤二：使粘接治具上用于放置铁芯散片70的多个槽体处于同一直线的延长线上；

步骤三：将铁芯散片70逐步叠装至步骤二中的槽体内，叠装过程中，使用整理块80轻轻敲齐所述铁芯散片70，以减小所述铁芯散片70之间的间隙，如图1和图2所示，所述铁芯散片70的顶端面为一向上凸起的第一弧形面711，所述第一弧形面711的中央开设有一整理槽71，如图1和图3所示，所述整理块80的底端面为一与所述第一弧形面711相配合的第二弧形面811，所述第二弧形面811上成型有与所述整理槽71相配合的突块81；具体的，所述整理槽71为矩形槽体，所述突块81为矩形柱体，所述第一弧形面711和所述第二弧形面811均为圆弧形；

步骤四：当所述铁芯散片70叠装完成后，使用步骤三中的整理块80，将所述整理块80的突块81嵌入所述铁芯散片70的整理槽71，使得铁芯散片条整理成直条状的结构，然后将卡块50插入粘接治具上的卡块槽，如图4所示；

步骤五：利用粘接治具中的滑块单元40使得步骤四中的铁芯散片条错位成多个铁芯散片块，如图11所示；

步骤六：对步骤五中的多个铁芯散片块进行涂胶作业，涂胶位置为铁芯散片块的弧形端面，如图11所示；

步骤七：通过工人将粘接治具中的承载板20逆时针翻转180°，对步骤六中的多个铁芯散片块再次进行涂胶作业，涂胶位置为与所述弧形端面相向的底端面，如图12所示；

步骤八：等待至步骤七中的铁芯散片块上的胶液干燥后，将所述卡块50拔出，此时，所述铁芯散片块在自身重力的作用下从粘接治具上脱落；

步骤九：对粘接治具进行刮胶作业。

本发明中所述铁芯散片70为厚度为0.5mm的硅钢片，所述粘接治具包括：一工作台10；具有一容置腔21且通过立柱11铰接在所述工作台10上方的一承载板20，如图5至图7所示；可拆卸设置在所述容置腔21内的一固定块单元30，如图8所示，其包括一第一块体31、一第二块体32和一中间块体33，所述中间块体33位于所述第一块体31和所述第二块体32之间，所述第一块体31、所述中间块体33和所述第二块体32沿所述容置腔21的长度方向彼此间隔排列，所述第一块体31上成型有一容置铁芯散片70的第一槽体311，所述第二块体32上成型有一容置铁芯散片70的第二槽体321，所述中间块体33上开设有一用于容置铁芯散片70且使得所述中间块体33被分割为一第一分割块331和一第二分割块332的分割槽333，所述第一槽体311、所述第二槽体321和所述分割槽333位于同一直线的延长线上，且所述第一槽体311、所述第二槽体321和所述分割槽333等宽等长设置；可拆卸安装在所述固定块单元30的间隔区域内的两个滑块单元40，如图4和图9所示，所述滑块单元40包括相向而设的一第一滑块组41和一第二滑块组42，所述第一滑块组41包括一第一滑块413和一沿所述容置腔21的宽度方向延伸的压簧412，所述第二滑块组42包括一与所述第一滑块413相对的第二滑块421和一驱使所述第二滑块421沿所述容置腔21的宽度方向做直线往复运动的气缸422，其中，所述压簧412通过压簧座411安装在所述间隔区域内，所述压簧412的一端固定设置在所述压簧座411上、另一端固定设置在所述第一滑块413上，所述承载板20上成型有与所述压簧座411相配合的安装槽22，所述安装槽22与所述容置腔21相连通；所述承载板20上开设有一与所述安装槽22相对的通槽23，所述通槽23与所述容置腔21相连通，所述气缸422的活塞杆贯穿所述通槽23、缸体固定设置在所述承载板20上，所述气缸422的活塞杆通过连接块423与所述第二滑块421连接，所述连接块423与所述活塞杆的端部固连，所述第二滑块421上成型有与所述连接块423相对应的凹槽，所述连接块423卡设在所述凹槽内；具体的，如图7所示，所述容置腔21的腔壁上成型有与所述第一槽体311、所述分割槽333和所述第二槽体321一一对应的第一开口211，所述容置腔21的腔壁上还成型有与所述滑块单元40数量相等的第二开口212，所述第二开口212成型在所述间隔区域相对应的腔壁上，所述第一开口211和所述第二开口212沿所述容置腔21的宽度方向间隔排列；如图4和图5所示，所述第二槽体321远离所述分割槽333的一端延伸有一卡块槽，所述卡块槽内插设有一卡块50，如图8所示，所述卡块槽与所述第二槽体321相连通，所述卡块槽内设置有一第一倾斜面34，所述卡块50与所述第一倾斜面34相配合的侧壁上成型有一与所述第一倾斜面34相契合的第二倾斜面51，如图10所示。本发明中所述承载板20上一体成型有一握持部24；所述气缸422的气源气压为0.5~0.7Mpa，所述气缸422的缸体上设置有一罩壳60，所述罩壳60对所述气缸422的缸体具有一个保护作用。本发明中所述第一滑块413和所述第二滑块421之间的间隙区域所形成的槽体、所述第一槽体311、所述第二槽体321和所述分割槽333均用于放置所述铁芯散片70。本发明中所述固定块单元30可拆卸设置在所述容置腔21内、所述滑块单元40可拆卸安装在所述固定块单元30的间隔区域内，这样所述固定块单元30和所述滑块单元40可进行更换，同时也便于刮除治具上的胶体，使用方便灵活。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种半自动铁芯散片的粘接工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：对粘接治具进行清洁，清除粘接治具上残留的灰尘和胶体；

步骤二：使粘接治具上用于放置铁芯散片（70）的多个槽体处于同一直线的延长线上；

步骤三：将铁芯散片（70）逐步叠装至步骤二中的槽体内，叠装过程中，使用整理块（80）轻轻敲齐所述铁芯散片（70），以减小所述铁芯散片（70）之间的间隙，所述铁芯散片（70）的顶端面为一向上凸起的第一弧形面（711），所述第一弧形面（711）的中央开设有一整理槽（71），所述整理块（80）的底端面为一与所述第一弧形面（711）相配合的第二弧形面（811），所述第二弧形面（811）上成型有与所述整理槽（71）相配合的突块（81）；

步骤四：当所述铁芯散片（70）叠装完成后，使用步骤三中的整理块（80），将所述整理块（80）的突块（81）嵌入所述铁芯散片（70）的整理槽（71），使得铁芯散片条整理成直条状的结构，然后将卡块（50）插入粘接治具上的卡块槽；

步骤五：利用粘接治具中的滑块单元（40）使得步骤四中的铁芯散片条错位成多个铁芯散片块；

步骤六：对步骤五中的多个铁芯散片块进行涂胶作业，涂胶位置为铁芯散片块的弧形端面；

步骤七：通过工人将粘接治具中的承载板（20）逆时针翻转180°，对步骤六中的多个铁芯散片块再次进行涂胶作业，涂胶位置为与所述弧形端面相向的底端面；

步骤八：等待至步骤七中的铁芯散片块上的胶液干燥后，将所述卡块（50）拔出，此时，所述铁芯散片块在自身重力的作用下从粘接治具上脱落。

2.如权利要求1所述的半自动铁芯散片的粘接工艺，其特征在于，所述铁芯散片（70）为厚度为0.5mm的硅钢片。

3.如权利要求1所述的半自动铁芯散片的粘接工艺，其特征在于，在步骤八之后对粘接治具进行刮胶作业。

4.如权利要求1所述的半自动铁芯散片的粘接工艺，其特征在于，所述整理槽（71）为矩形槽体；所述突块（81）为矩形柱体。

5.如权利要求1所述的半自动铁芯散片的粘接工艺，其特征在于，所述第一弧形面（711）和所述第二弧形面（811）均为圆弧形。

6.如权利要求1所述的半自动铁芯散片的粘接工艺，其特征在于，所述粘接治具包括：

一工作台（10）；

具有一容置腔（21）且通过立柱（11）铰接在所述工作台（10）上方的一承载板（20）；

可拆卸设置在所述容置腔（21）内的一固定块单元（30），其包括一第一块体（31）、一第二块体（32）和一中间块体（33），所述中间块体（33）位于所述第一块体（31）和所述第二块体（32）之间，所述第一块体（31）、所述中间块体（33）和所述第二块体（32）沿所述容置腔（21）的长度方向彼此间隔排列，所述第一块体（31）上成型有一容置铁芯散片（70）的第一槽体（311），所述第二块体（32）上成型有一容置铁芯散片（70）的第二槽体（321），所述中间块体（33）上开设有一用于容置铁芯散片（70）且使得所述中间块体（33）被分割为一第一分割块（331）和一第二分割块（332）的分割槽（333）；

可拆卸安装在所述固定块单元（30）的间隔区域内的两个滑块单元（40）；

其中，所述第一槽体（311）、所述分割槽（333）和所述第二槽体（321）位于同一直线的延长线上，所述容置腔（21）的腔壁上成型有与所述第一槽体（311）、所述分割槽（333）和所述第二槽体（321）一一对应的第一开口（211），所述容置腔（21）的腔壁上还成型有与所述滑块单元（40）数量相等的第二开口（212），所述第二开口（212）成型在所述间隔区域相对应的腔壁上；所述滑块单元（40）包括相向而设的一第一滑块组（41）和一第二滑块组（42）；所述第二槽体（321）远离所述分割槽（333）的一端延伸有一卡块槽，所述卡块槽内插设有一卡块（50）。

7.如权利要求6所述的半自动铁芯散片的粘接工艺，其特征在于，所述第一开口（211）和所述第二开口（212）沿所述容置腔（21）的宽度方向间隔排列。

8.如权利要求6所述的半自动铁芯散片的粘接工艺，其特征在于，所述承载板（20）上一体成型有一握持部（24）。

9.如权利要求6所述的半自动铁芯散片的粘接工艺，其特征在于，所述第一滑块组（41）包括一第一滑块（413）和一沿所述容置腔（21）的宽度方向延伸的压簧（412），所述第二滑块组（42）包括一与所述第一滑块（413）相对的第二滑块（421）和一驱使所述第二滑块（421）沿所述容置腔（21）的宽度方向做直线往复运动的气缸（422）；其中，所述压簧（412）通过压簧座（411）安装在所述间隔区域内，所述压簧（412）的一端固定设置在所述压簧座（411）上、另一端固定设置在所述第一滑块（413）上，所述承载板（20）上成型有与所述压簧座（411）相配合的安装槽（22），所述安装槽（22）与所述容置腔（21）相连通；所述承载板（20）上开设有一与所述安装槽（22）相对的通槽（23），所述通槽（23）与所述容置腔（21）相连通，所述气缸（422）的活塞杆贯穿所述通槽（23）、缸体固定设置在所述承载板（20）上，所述气缸（422）的活塞杆通过连接块（423）与所述第二滑块（421）连接，所述连接块（423）与所述活塞杆的端部固连，所述第二滑块（421）上成型有与所述连接块（423）相对应的凹槽，所述连接块（423）卡设在所述凹槽内。

10.如权利要求9所述的半自动铁芯散片的粘接工艺，其特征在于，所述气缸（422）的气源气压为0.5~0.7Mpa。