CN107236300A - 一种用作智能机器人壳体的复合材料 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用作智能机器人壳体的复合材料,由按照重量百分比计算由以下组分组成:双马来酰亚胺树脂100份;环氧树脂50‑100份;聚丙烯30‑50份;氰酸酯树脂10‑20份;紫外线吸收剂1‑3份;光稳定剂0.1‑0.5份;碳纤维10‑20份;增粘剂0.5‑2份;交联剂0.01‑6份;硅烷偶联剂0.1‑0.5份;玻璃纤维5‑10份。本发明的复合材料具有优异的耐腐蚀性能、抗老化性能、力学性能等,可用作智能机器人壳体。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域,特别是涉及一种用作智能机器人壳体的复合材料。
背景技术
智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要,越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。而为了确保智能机器人具有较长的使用寿命,需要提升用作智能机器人壳体的复合材料的综合性能。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种用作智能机器人壳体的复合材料。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
提供一种用作智能机器人壳体的复合材料,该复合材料由按照重量百分比计算由以下组分组成:
双马来酰亚胺树脂100份;
环氧树脂50-100份;
聚丙烯30-50份;
氰酸酯树脂10-20份;
紫外线吸收剂1-3份;
光稳定剂0.1-0.5份;
碳纤维10-20份;
增粘剂0.5-2份;
交联剂0.01-6份;
硅烷偶联剂0.1-0.5份;
玻璃纤维5-10份。
根据本发明的实施例,其中,所述的紫外光吸收剂为2-(2’-羟基-5’-甲基苯基)苯并三氮唑、2,4-二羟基二苯甲酮、2-羟基-4-正辛氧基二苯甲酮、2-(2’-羟基-3’,5’-二叔苯基)-5-氯化苯并三唑、2-羟基-4-甲氧基二苯甲酮、2-(2'-羟基-5'-甲基苯基)苯并三唑、2-(2'-羟基-3'-叔丁基-5'-甲基苯基)-5-氯代苯并三唑中的一种或几种。
根据本发明的实施例,其中,所述的光稳定剂为癸二酸双-2,2,6,6-四甲基哌啶醇酯、N,N,-双(2,2,6,6-四甲基-4-哌啶基)-1,6-己二胺中的一种或几种。
根据本发明的实施例,其中,所述的增粘剂为乙烯基乙氧基硅烷、N-(氨基乙基)-γ-氨基丙基三甲氧基硅烷、γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷、γ-氨丙基三乙氧基硅烷中的一种或几种。
根据本发明的实施例,其中,所述的交联剂为过氧化-3,5,5-三甲基己酸叔丁酯、1,1-(双过氧化叔丁基)-3,3,5-三甲基环己烷、过氧化-2-乙基己基碳酸叔戊酯、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯、2,5-二甲基-2,5-双(叔丁基过氧基)己烷、过氧化-2-乙基己酸叔丁酯、过氧化特戊酸叔丁酯中的一种或几种。
根据本发明的实施例,其中,所述硅烷偶联剂为乙烯基三乙氧基硅烷、乙烯基三过氧化叔丁基硅烷、乙烯基三乙酰氧基硅烷、乙烯基三(β -甲氧基乙氧基)硅烷中的一种或几种。
根据本发明的实施例,其中,所述玻璃纤维为无碱玻璃纤维。
本发明的有益效果:
与现有技术相比,本发明采用双马来酰亚胺树脂作为复合材料的主体材料,双马来酰亚胺树脂具有优异的耐热性、电绝缘性、透波性、耐辐射、阻燃性,良好的力学性能和尺寸稳定性,且通过聚丙烯、碳纤维等组分对双马来酰亚胺树脂进行改性得到的复合材料,碳纤维以及玻璃纤维的配合作用,提高了复合材料的韧性和强度,本发明的复合材料具有优异的耐腐蚀性能、抗老化性能、力学性能等,可用作智能机器人壳体,延长智能机器人的使用寿命。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种用作智能机器人壳体的复合材料,该复合材料由按照重量百分比计算由以下组分组成:
双马来酰亚胺树脂100份;
环氧树脂50份;
聚丙烯30份;
氰酸酯树脂10份;
紫外线吸收剂1份;
光稳定剂0.1份;
碳纤维10份;
增粘剂0.5份;
交联剂0.01份;
硅烷偶联剂0.1份;
玻璃纤维5份。
其中,所述的紫外光吸收剂为2-(2’-羟基-5’-甲基苯基)苯并三氮唑,所述的光稳定剂为癸二酸双-2,2,6,6-四甲基哌啶醇酯,所述的增粘剂为N-(氨基乙基)-γ-氨基丙基三甲氧基硅烷,所述的交联剂为过氧化-3,5,5-三甲基己酸叔丁酯,所述硅烷偶联剂为乙烯基三乙氧基硅烷,所述玻璃纤维为无碱玻璃纤维。
实施例2
一种用作智能机器人壳体的复合材料,该复合材料由按照重量百分比计算由以下组分组成:
双马来酰亚胺树脂100份;
环氧树脂70份;
聚丙烯40份;
氰酸酯树脂15份;
紫外线吸收剂2份;
光稳定剂0.3份;
碳纤维15份;
增粘剂1份;
交联剂2份;
硅烷偶联剂0.3份;
玻璃纤维7份。
其中,所述的紫外光吸收剂为2,4-二羟基二苯甲酮,所述的光稳定剂为N,N,-双(2,2,6,6-四甲基-4-哌啶基)-1,6-己二胺,所述的增粘剂为N-(氨基乙基)-γ-氨基丙基三甲氧基硅烷,所述的交联剂为1,1-(双过氧化叔丁基)-3,3,5-三甲基环己烷,所述硅烷偶联剂为乙烯基三过氧化叔丁基硅烷,所述玻璃纤维为无碱玻璃纤维。
实施例3
一种用作智能机器人壳体的复合材料,该复合材料由按照重量百分比计算由以下组分组成:
双马来酰亚胺树脂100份;
环氧树脂80份;
聚丙烯45份;
氰酸酯树脂18份;
紫外线吸收剂1.5份;
光稳定剂0.5份;
碳纤维17份;
增粘剂1.5份;
交联剂4份;
硅烷偶联剂0.15份;
玻璃纤维8份。
其中,所述的紫外光吸收剂为2-(2’-羟基-3’,5’-二叔苯基)-5-氯化苯并三唑,所述的光稳定剂为癸二酸双-2,2,6,6-四甲基哌啶醇酯,所述的增粘剂为γ-氨丙基三乙氧基硅烷,所述的交联剂为过氧化-2-乙基己基碳酸叔戊酯,所述硅烷偶联剂为乙烯基三乙酰氧基硅烷,所述玻璃纤维为无碱玻璃纤维。
实施例4
一种用作智能机器人壳体的复合材料,该复合材料由按照重量百分比计算由以下组分组成:
双马来酰亚胺树脂100份;
环氧树脂100份;
聚丙烯50份;
氰酸酯树脂20份;
紫外线吸收剂3份;
光稳定剂0.5份;
碳纤维20份;
增粘剂2份;
交联剂6份;
硅烷偶联剂0.5份;
玻璃纤维10份。
其中,所述的紫外光吸收剂为2-羟基-4-甲氧基二苯甲酮、2-(2'-羟基-5'-甲基苯基)苯并三唑和2-(2'-羟基-3'-叔丁基-5'-甲基苯基)-5-氯代苯并三唑,所述的光稳定剂为癸二酸双-2,2,6,6-四甲基哌啶醇酯和N,N,-双(2,2,6,6-四甲基-4-哌啶基)-1,6-己二胺,所述的增粘剂为乙烯基乙氧基硅烷和γ-氨丙基三乙氧基硅烷。所述的交联剂为过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯和2,5-二甲基-2,5-双(叔丁基过氧基)己烷。所述硅烷偶联剂为乙烯基三(β -甲氧基乙氧基)硅烷,所述玻璃纤维为无碱玻璃纤维。
本发明采用双马来酰亚胺树脂作为复合材料的主体材料,双马来酰亚胺树脂具有优异的耐热性、电绝缘性、透波性、耐辐射、阻燃性,良好的力学性能和尺寸稳定性,且通过聚丙烯、碳纤维等组分对双马来酰亚胺树脂进行改性得到的复合材料,碳纤维以及玻璃纤维的配合作用,提高了复合材料的韧性和强度,本发明的复合材料具有优异的耐腐蚀性能、抗老化性能、力学性能等,可用作智能机器人壳体,延长智能机器人的使用寿命。
最后应当说明的是,以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种用作智能机器人壳体的复合材料,其特征在于,该复合材料由按照重量百分比计算由以下组分组成:
双马来酰亚胺树脂100份;
环氧树脂50-100份;
聚丙烯30-50份;
氰酸酯树脂10-20份;
紫外线吸收剂1-3份;
光稳定剂0.1-0.5份;
碳纤维10-20份;
增粘剂0.5-2份;
交联剂0.01-6份;
硅烷偶联剂0.1-0.5份;
玻璃纤维5-10份。
2.根据权利要求1所述的用作智能机器人壳体的复合材料,其特征在于,所述的紫外光吸收剂为2-(2’-羟基-5’-甲基苯基)苯并三氮唑、2,4-二羟基二苯甲酮、2-羟基-4-正辛氧基二苯甲酮、2-(2’-羟基-3’,5’-二叔苯基)-5-氯化苯并三唑、2-羟基-4-甲氧基二苯甲酮、2-(2'-羟基-5'-甲基苯基)苯并三唑、2-(2'-羟基-3'-叔丁基-5'-甲基苯基)-5-氯代苯并三唑中的一种或几种。
3.根据权利要求1所述的用作智能机器人壳体的复合材料,其特征在于,所述的光稳定剂为癸二酸双-2,2,6,6-四甲基哌啶醇酯、N,N,-双(2,2,6,6-四甲基-4-哌啶基)-1,6-己二胺中的一种或几种。
4.根据权利要求1所述的用作智能机器人壳体的复合材料,其特征在于,所述的增粘剂为乙烯基乙氧基硅烷、N-(氨基乙基)-γ-氨基丙基三甲氧基硅烷、γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷、γ-氨丙基三乙氧基硅烷中的一种或几种。
5.根据权利要求1所述的用作智能机器人壳体的复合材料,其特征在于,所述的交联剂为过氧化-3,5,5-三甲基己酸叔丁酯、1,1-(双过氧化叔丁基)-3,3,5-三甲基环己烷、过氧化-2-乙基己基碳酸叔戊酯、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯、2,5-二甲基-2,5-双(叔丁基过氧基)己烷、过氧化-2-乙基己酸叔丁酯、过氧化特戊酸叔丁酯中的一种或几种。
6.根据权利要求1所述的用作智能机器人壳体的复合材料,其特征在于,所述硅烷偶联剂为乙烯基三乙氧基硅烷、乙烯基三过氧化叔丁基硅烷、乙烯基三乙酰氧基硅烷、乙烯基三(β -甲氧基乙氧基)硅烷中的一种或几种。
7.根据权利要求1所述的用作智能机器人壳体的复合材料,其特征在于,所述玻璃纤维为无碱玻璃纤维。
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