CN107215159A - 一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架 - Google Patents

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汤治明
王道明
张杰山
秦红义
王周
乔奎普
王庆文
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Abstract

本发明公开了一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其中包括在车架两侧对称布置的平衡梁，平衡梁通过销轴与车架连接；四个橡胶减震器上下安装面分别连接平衡梁和车桥；悬架还包括4根纵向推力杆，纵向推力杆一端连接车桥，一端连接车架，分别相对车架纵向平面及平衡梁销轴对称分布；悬架还包括2个V型架，V型架头部与车桥连接，开口端部与车架连接，中车桥V型架与后车桥V型架开口相对，相对平衡梁销轴前后对称布置。这种悬架结构降低了非悬挂质量，降低了成本，节省了空间，悬架自由度更高，有利于车轮与地面良好接触，更为适合铰接式自卸车的使用要求。

Description

一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架
技术领域
本发明涉及一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，属于矿山机械领域。
背景技术
铰接式自卸车后悬架结构直接影响了整车在复杂工况下的接地性，动力性及通过性，目前沃尔沃、卡特、小松等铰接式自卸车后悬架均为平衡梁+A型架＋横拉杆的结构， A型架多为焊接箱型结构，空间占用较大，且较为笨重，导致非悬挂质量提高，横拉杆结构在车桥左右轮不对称上下起伏时，整桥有结构性侧向偏移，严重影响了车辆行驶平顺性及舒适性。
发明内容
本发明提供一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，解决现有悬架结构占用空间大，成本高，非簧载质量大、整桥结构性侧向偏移等不足。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，包括车架，其特征在于：所述车架两条相对的长边侧各有一个相对称的平衡梁，所述平衡梁的中间位置通过销轴与车架上的U型架相铰接，所述平衡梁的两端底面各固接一个橡胶减震器，每一个橡胶减震器又与车桥隔板相固接，中车桥位于车架中间处的两个车桥隔板处，后车桥位于车架后侧的两个车桥隔板处；所述橡胶减震器和平衡梁分别与中车桥、后车桥两两正交。
优选的是，还包括四个下支撑板，车架中间处的两个下支撑板各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板相连接，从而将中车桥紧固在车桥隔板与下支撑板之间；车架后侧的两个下支撑板各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板相连接，从而将后车桥紧固在车桥隔板与下支撑板之间。
优选的是，还包括四根纵向推力杆，四根纵向推力杆均为一端通过橡胶轴承Ⅰ与车桥下支撑板连接，另一端通过橡胶轴承Ⅰ与固接在车架上的推力杆支座固定，四根纵向推力杆分别相对车架纵向平面左右对称，相对平衡梁销轴前后对称。
优选的是，还包括两个V形架，其中一个V形架的顶端部件通过关节轴承与紧固在中车桥上的V型架支座连接，另一个V形架的顶端部件通过关节轴承与紧固在后车桥上的V型架支座连接。
优选的是，V形架的两个拉杆的端部分别通过橡胶轴承Ⅱ与车架上的V形架安装座连接；中车桥处的V形架的开口与后车桥处的V形架的开口相对，并且相对销轴前后对称布置。
优选的是，所述关节轴承所在的平面与橡胶轴承Ⅱ所在的平面相垂直。
优选的是，还包括四个V型架覆板，每两个V型架覆板分别对称覆盖在V型架顶端部件与V型架拉杆Ⅰ和V型架拉杆Ⅱ焊接焊道上，并采用周圈焊焊接固定。
本发明有益效果：
本发明悬挂结构降低了非悬挂质量，提高了空间利用率，降低了成本，提高行驶平顺性及舒适性。
附图说明
图1为本发明复合连杆式铰接式自卸车后悬架实际实施案例示意图；
图2为图1所示的V形架、纵向推力杆以及平衡梁结构示意图；
图3为图1所示的V形架结构示意图；
图中，1、车架； 2、车桥隔板； 3、下支撑板；4、中车桥；5、纵向推力杆；6、推力杆支座；7、销轴；8、平衡梁； 9、后车桥； 10、橡胶减震器；11、V型架支座；12、V型架；12a、顶端部件；12b、V型架拉杆Ⅰ；12c、V型架拉杆Ⅱ；13、橡胶轴承Ⅰ；14、橡胶轴承Ⅱ；15、关节轴承；16、V型架覆板。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，包括车架1，车架1两条相对的长边侧各有一个相对称的平衡梁8，平衡梁8的中间位置通过销轴7与车架1上的U型架相铰接，平衡梁8的两端底面各固接一个橡胶减震器10，每一个橡胶减震器10又与车桥隔板2相固接，中车桥4位于车架1中间处的两个车桥隔板2处，后车桥9位于车架1后侧的两个车桥隔板2处；橡胶减震器10和平衡梁8分别与中车桥4、后车桥9两两正交。保证中车桥4和后车桥9在复杂的路面工况下与地面良好接触，缓和衰减垂向地面冲击，从而提高车辆的动力性和通过性。
还包括四个下支撑板3，车架1中间处的两个下支撑板3各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板2相连接，从而将中车桥4紧固在车桥隔板2与下支撑板3之间；车架1后侧的两个下支撑板3各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板2相连接，从而将后车桥9紧固在车桥隔板2与下支撑板3之间。保证与车桥的稳定可靠紧固连接。
如图2所示，还包括四根纵向推力杆5，四根纵向推力杆5均为一端通过橡胶轴承Ⅰ13与车桥下支撑板3连接，另一端通过橡胶轴承Ⅰ13与固接在车架1上的推力杆支座6固定，四根纵向推力杆5分别相对车架1纵向平面左右对称，相对平衡梁销轴7前后对称。很好的传递车桥与车架之间的纵向力。
如图3所示，还包括两个V形架12，其中一个V形架12的顶端部件12a通过关节轴承15与紧固在中车桥4上的V型架支座11连接，另一个V形架12的顶端部件12a通过关节轴承15与紧固在后车桥9上的V型架支座11连接。V形架12的两个拉杆的端部分别通过橡胶轴承Ⅱ14与车架1上的V形架安装座连接；中车桥4处的V形架12的开口与后车桥9处的V形架12的开口相对，并且相对销轴7前后对称布置。V型架为复合作用连杆，即能承受纵向力，又能承受车桥与车架之间传递的横向力，同时与纵向推力杆复合作用保证车桥沿预定轨迹跳动。
还包括四个V型架覆板16，每两个V型架覆板16分别对称覆盖在V型架12顶端部件12a与V型架拉杆Ⅰ12b和V型架拉杆Ⅱ12c焊接焊道上，并采用周圈焊焊接固定。有效提高焊接连接部分的连接强度，增加V型架的可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本设计不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本设计的原理，在不脱离本设计精神和范围的前提下，本发明创造还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本设计范围内。本发明创造要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）两条相对的长边侧各有一个相对称的平衡梁（8），所述平衡梁（8）的中间位置通过销轴（7）与车架（1）上的U型架相铰接，所述平衡梁（8）的两端底面各固接一个橡胶减震器（10），每一个橡胶减震器（10）又与车桥隔板（2）相固接，中车桥（4）位于车架（1）中间处的两个车桥隔板（2）处，后车桥（9）位于车架（1）后侧的两个车桥隔板（2）处；
所述橡胶减震器（10）和平衡梁（8）分别与中车桥（4）、后车桥（9）两两正交。
2.根据权利要求1所述的一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其特征在于：还包括四个下支撑板（3），车架（1）中间处的两个下支撑板（3）各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板（2）相连接，从而将中车桥（4）紧固在车桥隔板（2）与下支撑板（3）之间；
车架（1）后侧的两个下支撑板（3）各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板（2）相连接，从而将后车桥（9）紧固在车桥隔板（2）与下支撑板（3）之间。
3.根据权利要求2所述的一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其特征在于：还包括四根纵向推力杆（5），四根纵向推力杆（5）均为一端通过橡胶轴承Ⅰ（13）与车桥下支撑板（3）连接，另一端通过橡胶轴承Ⅰ（13）与固接在车架（1）上的推力杆支座（6）固定，四根纵向推力杆（5）分别相对车架（1）纵向平面左右对称，相对平衡梁销轴（7）前后对称。
4.根据权利要求2所述的一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其特征在于：还包括两个V形架（12），其中一个V形架（12）的顶端部件（12a）通过关节轴承（15）与紧固在中车桥（4）上的V型架支座（11）连接，另一个V形架（12）的顶端部件（12a）通过关节轴承（15）与紧固在后车桥（9）上的V型架支座（11）连接。
5.根据权利要求4所述的一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其特征在于：V形架（12）的两个拉杆的端部分别通过橡胶轴承Ⅱ（14）与车架（1）上的V形架安装座连接；
中车桥（4）处的V形架（12）的开口与后车桥（9）处的V形架（12）的开口相对，并且相对销轴（7）前后对称布置。
6.根据权利要求5所述的一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其特征在于：所述关节轴承（15）所在的平面与橡胶轴承Ⅱ（14）所在的平面相垂直。
7.根据权利要求4或5或6所述的一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其特征在于：还包括四个V型架覆板（16），每两个V型架覆板（16）分别对称覆盖在V型架（12）顶端部件（12a）与V型架拉杆Ⅰ（12b）和V型架拉杆Ⅱ（12c）焊接焊道上，并采用周圈焊焊接固定。
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