CN107215159A - 一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架 - Google Patents

一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架 Download PDF

Info

Publication number
CN107215159A
CN107215159A CN201710601927.4A CN201710601927A CN107215159A CN 107215159 A CN107215159 A CN 107215159A CN 201710601927 A CN201710601927 A CN 201710601927A CN 107215159 A CN107215159 A CN 107215159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
vehicle bridge
vehicle
articulated truck
wishbone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710601927.4A
Other languages
English (en)
Inventor
汤治明
王道明
张杰山
秦红义
王周
乔奎普
王庆文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou XCMG Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou XCMG Mining Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou XCMG Mining Machinery Co Ltd filed Critical Xuzhou XCMG Mining Machinery Co Ltd
Priority to CN201710601927.4A priority Critical patent/CN107215159A/zh
Publication of CN107215159A publication Critical patent/CN107215159A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/124—Constructional features of arms the arm having triangular or Y-shape, e.g. wishbone

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其中包括在车架两侧对称布置的平衡梁，平衡梁通过销轴与车架连接；四个橡胶减震器上下安装面分别连接平衡梁和车桥；悬架还包括4根纵向推力杆，纵向推力杆一端连接车桥，一端连接车架，分别相对车架纵向平面及平衡梁销轴对称分布；悬架还包括2个V型架，V型架头部与车桥连接，开口端部与车架连接，中车桥V型架与后车桥V型架开口相对，相对平衡梁销轴前后对称布置。这种悬架结构降低了非悬挂质量，降低了成本，节省了空间，悬架自由度更高，有利于车轮与地面良好接触，更为适合铰接式自卸车的使用要求。

Description

一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架
技术领域
本发明涉及一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，属于矿山机械领域。
背景技术
铰接式自卸车后悬架结构直接影响了整车在复杂工况下的接地性，动力性及通过性，目前沃尔沃、卡特、小松等铰接式自卸车后悬架均为平衡梁+A型架＋横拉杆的结构， A型架多为焊接箱型结构，空间占用较大，且较为笨重，导致非悬挂质量提高，横拉杆结构在车桥左右轮不对称上下起伏时，整桥有结构性侧向偏移，严重影响了车辆行驶平顺性及舒适性。
发明内容
本发明提供一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，解决现有悬架结构占用空间大，成本高，非簧载质量大、整桥结构性侧向偏移等不足。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，包括车架，其特征在于：所述车架两条相对的长边侧各有一个相对称的平衡梁，所述平衡梁的中间位置通过销轴与车架上的U型架相铰接，所述平衡梁的两端底面各固接一个橡胶减震器，每一个橡胶减震器又与车桥隔板相固接，中车桥位于车架中间处的两个车桥隔板处，后车桥位于车架后侧的两个车桥隔板处；所述橡胶减震器和平衡梁分别与中车桥、后车桥两两正交。
优选的是，还包括四个下支撑板，车架中间处的两个下支撑板各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板相连接，从而将中车桥紧固在车桥隔板与下支撑板之间；车架后侧的两个下支撑板各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板相连接，从而将后车桥紧固在车桥隔板与下支撑板之间。
优选的是，还包括四根纵向推力杆，四根纵向推力杆均为一端通过橡胶轴承Ⅰ与车桥下支撑板连接，另一端通过橡胶轴承Ⅰ与固接在车架上的推力杆支座固定，四根纵向推力杆分别相对车架纵向平面左右对称，相对平衡梁销轴前后对称。
优选的是，还包括两个V形架，其中一个V形架的顶端部件通过关节轴承与紧固在中车桥上的V型架支座连接，另一个V形架的顶端部件通过关节轴承与紧固在后车桥上的V型架支座连接。
优选的是，V形架的两个拉杆的端部分别通过橡胶轴承Ⅱ与车架上的V形架安装座连接；中车桥处的V形架的开口与后车桥处的V形架的开口相对，并且相对销轴前后对称布置。
优选的是，所述关节轴承所在的平面与橡胶轴承Ⅱ所在的平面相垂直。
优选的是，还包括四个V型架覆板，每两个V型架覆板分别对称覆盖在V型架顶端部件与V型架拉杆Ⅰ和V型架拉杆Ⅱ焊接焊道上，并采用周圈焊焊接固定。
本发明有益效果：
本发明悬挂结构降低了非悬挂质量，提高了空间利用率，降低了成本，提高行驶平顺性及舒适性。
附图说明
图1为本发明复合连杆式铰接式自卸车后悬架实际实施案例示意图；
图2为图1所示的V形架、纵向推力杆以及平衡梁结构示意图；
图3为图1所示的V形架结构示意图；
图中，1、车架； 2、车桥隔板； 3、下支撑板；4、中车桥；5、纵向推力杆；6、推力杆支座；7、销轴；8、平衡梁； 9、后车桥； 10、橡胶减震器；11、V型架支座；12、V型架；12a、顶端部件；12b、V型架拉杆Ⅰ；12c、V型架拉杆Ⅱ；13、橡胶轴承Ⅰ；14、橡胶轴承Ⅱ；15、关节轴承；16、V型架覆板。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，包括车架1，车架1两条相对的长边侧各有一个相对称的平衡梁8，平衡梁8的中间位置通过销轴7与车架1上的U型架相铰接，平衡梁8的两端底面各固接一个橡胶减震器10，每一个橡胶减震器10又与车桥隔板2相固接，中车桥4位于车架1中间处的两个车桥隔板2处，后车桥9位于车架1后侧的两个车桥隔板2处；橡胶减震器10和平衡梁8分别与中车桥4、后车桥9两两正交。保证中车桥4和后车桥9在复杂的路面工况下与地面良好接触，缓和衰减垂向地面冲击，从而提高车辆的动力性和通过性。
还包括四个下支撑板3，车架1中间处的两个下支撑板3各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板2相连接，从而将中车桥4紧固在车桥隔板2与下支撑板3之间；车架1后侧的两个下支撑板3各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板2相连接，从而将后车桥9紧固在车桥隔板2与下支撑板3之间。保证与车桥的稳定可靠紧固连接。
如图2所示，还包括四根纵向推力杆5，四根纵向推力杆5均为一端通过橡胶轴承Ⅰ13与车桥下支撑板3连接，另一端通过橡胶轴承Ⅰ13与固接在车架1上的推力杆支座6固定，四根纵向推力杆5分别相对车架1纵向平面左右对称，相对平衡梁销轴7前后对称。很好的传递车桥与车架之间的纵向力。
如图3所示，还包括两个V形架12，其中一个V形架12的顶端部件12a通过关节轴承15与紧固在中车桥4上的V型架支座11连接，另一个V形架12的顶端部件12a通过关节轴承15与紧固在后车桥9上的V型架支座11连接。V形架12的两个拉杆的端部分别通过橡胶轴承Ⅱ14与车架1上的V形架安装座连接；中车桥4处的V形架12的开口与后车桥9处的V形架12的开口相对，并且相对销轴7前后对称布置。V型架为复合作用连杆，即能承受纵向力，又能承受车桥与车架之间传递的横向力，同时与纵向推力杆复合作用保证车桥沿预定轨迹跳动。
还包括四个V型架覆板16，每两个V型架覆板16分别对称覆盖在V型架12顶端部件12a与V型架拉杆Ⅰ12b和V型架拉杆Ⅱ12c焊接焊道上，并采用周圈焊焊接固定。有效提高焊接连接部分的连接强度，增加V型架的可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本设计不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本设计的原理，在不脱离本设计精神和范围的前提下，本发明创造还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本设计范围内。本发明创造要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）两条相对的长边侧各有一个相对称的平衡梁（8），所述平衡梁（8）的中间位置通过销轴（7）与车架（1）上的U型架相铰接，所述平衡梁（8）的两端底面各固接一个橡胶减震器（10），每一个橡胶减震器（10）又与车桥隔板（2）相固接，中车桥（4）位于车架（1）中间处的两个车桥隔板（2）处，后车桥（9）位于车架（1）后侧的两个车桥隔板（2）处；
所述橡胶减震器（10）和平衡梁（8）分别与中车桥（4）、后车桥（9）两两正交。
2.根据权利要求1所述的一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其特征在于：还包括四个下支撑板（3），车架（1）中间处的两个下支撑板（3）各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板（2）相连接，从而将中车桥（4）紧固在车桥隔板（2）与下支撑板（3）之间；
车架（1）后侧的两个下支撑板（3）各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板（2）相连接，从而将后车桥（9）紧固在车桥隔板（2）与下支撑板（3）之间。
3.根据权利要求2所述的一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其特征在于：还包括四根纵向推力杆（5），四根纵向推力杆（5）均为一端通过橡胶轴承Ⅰ（13）与车桥下支撑板（3）连接，另一端通过橡胶轴承Ⅰ（13）与固接在车架（1）上的推力杆支座（6）固定，四根纵向推力杆（5）分别相对车架（1）纵向平面左右对称，相对平衡梁销轴（7）前后对称。
4.根据权利要求2所述的一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其特征在于：还包括两个V形架（12），其中一个V形架（12）的顶端部件（12a）通过关节轴承（15）与紧固在中车桥（4）上的V型架支座（11）连接，另一个V形架（12）的顶端部件（12a）通过关节轴承（15）与紧固在后车桥（9）上的V型架支座（11）连接。
5.根据权利要求4所述的一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其特征在于：V形架（12）的两个拉杆的端部分别通过橡胶轴承Ⅱ（14）与车架（1）上的V形架安装座连接；
中车桥（4）处的V形架（12）的开口与后车桥（9）处的V形架（12）的开口相对，并且相对销轴（7）前后对称布置。
6.根据权利要求5所述的一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其特征在于：所述关节轴承（15）所在的平面与橡胶轴承Ⅱ（14）所在的平面相垂直。
7.根据权利要求4或5或6所述的一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其特征在于：还包括四个V型架覆板（16），每两个V型架覆板（16）分别对称覆盖在V型架（12）顶端部件（12a）与V型架拉杆Ⅰ（12b）和V型架拉杆Ⅱ（12c）焊接焊道上，并采用周圈焊焊接固定。
CN201710601927.4A 2017-07-21 2017-07-21 一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架 Pending CN107215159A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710601927.4A CN107215159A (zh) 2017-07-21 2017-07-21 一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710601927.4A CN107215159A (zh) 2017-07-21 2017-07-21 一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107215159A true CN107215159A (zh) 2017-09-29

Family

ID=59955133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710601927.4A Pending CN107215159A (zh) 2017-07-21 2017-07-21 一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107215159A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111845242A (zh) * 2020-07-09 2020-10-30 安徽工程大学 一种自卸汽车的悬架
US11021190B2 (en) 2019-10-23 2021-06-01 Caterpillar Inc. Suspension system for a vehicle
CN113799563A (zh) * 2020-06-11 2021-12-17 中车大同电力机车有限公司 多连杆后悬挂结构及矿用自卸车

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1025997A (en) * 1963-01-21 1966-04-14 Webb Metal Products Co Axle suspension unit
GB1041154A (en) * 1964-02-29 1966-09-01 Daimler Benz Ag Improvements relating to axle suspensions for motor vehicles
CN201021089Y (zh) * 2007-03-28 2008-02-13 中国重汽集团济南技术中心有限公司 断开式平衡悬架系统
CN102529634A (zh) * 2012-01-16 2012-07-04 河南科技大学 一种a形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架
CN102529633A (zh) * 2012-01-16 2012-07-04 河南科技大学 重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构
CN105946499A (zh) * 2016-07-08 2016-09-21 中国重汽集团济南动力有限公司 一种平衡悬挂装置
CN206914076U (zh) * 2017-07-21 2018-01-23 徐州徐工矿山机械有限公司 复合连杆式铰接式自卸车后悬架

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1025997A (en) * 1963-01-21 1966-04-14 Webb Metal Products Co Axle suspension unit
GB1041154A (en) * 1964-02-29 1966-09-01 Daimler Benz Ag Improvements relating to axle suspensions for motor vehicles
CN201021089Y (zh) * 2007-03-28 2008-02-13 中国重汽集团济南技术中心有限公司 断开式平衡悬架系统
CN102529634A (zh) * 2012-01-16 2012-07-04 河南科技大学 一种a形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架
CN102529633A (zh) * 2012-01-16 2012-07-04 河南科技大学 重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构
CN105946499A (zh) * 2016-07-08 2016-09-21 中国重汽集团济南动力有限公司 一种平衡悬挂装置
CN206914076U (zh) * 2017-07-21 2018-01-23 徐州徐工矿山机械有限公司 复合连杆式铰接式自卸车后悬架

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
柴德乐等: "《重型汽车的保养与维护》", 国防工业出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11021190B2 (en) 2019-10-23 2021-06-01 Caterpillar Inc. Suspension system for a vehicle
CN113799563A (zh) * 2020-06-11 2021-12-17 中车大同电力机车有限公司 多连杆后悬挂结构及矿用自卸车
CN111845242A (zh) * 2020-07-09 2020-10-30 安徽工程大学 一种自卸汽车的悬架
CN111845242B (zh) * 2020-07-09 2024-05-10 安徽工程大学 一种自卸汽车的悬架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105008153B (zh) 双辙机动车的后轮的轮悬架
CN206812741U (zh) 电动汽车双叉臂悬架
WO2016115933A1 (zh) 导出式多承点独立悬架
CN205573522U (zh) 一种多连杆式横减震臂独立悬架
US4930804A (en) Independent wheel suspension for motor vehicles
CN107215159A (zh) 一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架
CN201346970Y (zh) 轻中型客车前独立悬架系统
JPH08504149A (ja) 車両の懸架装置
CN201214425Y (zh) 铰接构架直线电机转向架
CN206406716U (zh) 汽车用整体桥式悬架结构
CN102431405A (zh) 车辆双横臂式独立悬挂系统
CN206914076U (zh) 复合连杆式铰接式自卸车后悬架
CN202345322U (zh) 车辆悬挂系统
CN201544746U (zh) 汽车后桥驱动非独立悬架
CN215553191U (zh) 具有摆动中心的双轴悬挂式转向架、悬挂式空铁系统
CN205292169U (zh) 一种电动车前悬挂系统
CN206914077U (zh) 一种矿用铰接式自卸车悬挂v型架
CN202242864U (zh) 应用于重型卡车上的空气悬架系统
CN201442502U (zh) 双后桥空气悬架
CN108725124A (zh) 轮式车辆悬挂机构
CN203739564U (zh) 中型前置客车独立前悬机构
CN107344582A (zh) 全地形车后悬挂系统
CN202448703U (zh) 一种中置轴式汽车拖车的独立车轴悬挂结构
CN112848825A (zh) 一种全地形车三连杆后悬架
CN102310736A (zh) 一种应用于重型卡车上的空气悬架系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170929