CN112848825A - 一种全地形车三连杆后悬架 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种结构可靠，且能补偿部件老化磨损带来的车轮外倾角改变的全地形车三连杆后悬架。所述的后悬架结构包括斜摆臂、减震器、立柱、角接触球轴承、轮毂、第一横摆臂和第二横摆臂；斜摆臂由第一斜拉杆、第二斜拉杆和支撑杆焊接而成，且围成三角形，使得后悬架结构承受垂向力和纵向力更好，斜摆臂不易断裂；第一横摆臂可通过第一杆端关节轴承与第一焊接套的螺纹连接或第二杆端关节轴承与第二焊接套的螺纹连接来调节其长度，第二横摆臂可通过第三杆端关节轴承与第三焊接套的螺纹连接或第四杆端关节轴承与第四焊接套的螺纹连接来调节其长度，从而调节车轮的外倾角，以此补偿部件老化磨损带来的车轮外倾角改变。

Description

一种全地形车三连杆后悬架

技术领域

本发明涉及全地形车技术领域，具体涉及一种全地形车三连杆后悬架。

背景技术

全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，又名ATV，中文俗称沙滩车。由于全地形车要通过多种复杂的地形，因此全地形车对悬架的要求极其严格。

目前的全地形车后悬架中，以双横臂式独立悬架和多连杆悬架为主，其中多连杆悬架中又以三连杆悬架为主。后悬采用三连杆悬架的全地形车，存在两个重要问题，一是由于三连杆悬架中斜摆臂因受力问题导致折断；二是全地形车行驶一段时间后，由于部件的老化磨损，车轮的外倾角会发生改变。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种全地形车三连杆后悬架，其结构可靠，且能够补偿部件老化磨损带来的车轮外倾角改变。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种全地形车三连杆后悬架，包括斜摆臂、减震器、立柱、角接触球轴承、轮毂、第一横摆臂和第二横摆臂，所述减震器的上端与车架铰接，所述减震器的下端与所述斜摆臂铰接，所述斜摆臂的一端与所述车架铰接，所述斜摆臂的其余两端与所述立柱焊接，所述斜摆臂由第一斜拉杆、第二斜拉杆和支撑杆焊接而成，且所述第一斜拉杆、所述第二斜拉杆和所述支撑杆围成三角形；所述立柱和所述轮毂通过所述角接触球轴承连接，所述轮毂的外端与车轮相连；所述第一横摆臂的一端与所述立柱的上端铰接，所述第一横摆臂的另一端与所述车架铰接，所述第二横摆臂的一端与所述立柱的下端铰接，所述第二横摆臂的另一端与所述车架铰接，所述第一横摆臂由第一长度调节装置、第一横拉杆和第二长度调节装置连接而成，所述第二横摆臂由第三长度调节装置、第二横拉杆和第四长度调节装置连接而成。

进一步地，所述减震器与所述斜摆臂的第一斜拉杆上侧面的部位铰接，所述斜摆臂的第一斜拉杆的一端与所述车架铰接，所述斜摆臂的第一斜拉杆的另一端与所述立柱焊接，所述第二斜拉杆的一端与所述第一斜拉杆下侧面的部位焊接，所述斜摆臂的第二斜拉杆的另一端与所述立柱焊接，所述支撑杆的一端与所述第一斜拉杆下侧面的部位焊接，所述支撑杆的另一端与所述第二斜拉杆上侧面的部位焊接。

进一步地，所述第一长度调节装置包括第一杆端关节轴承和第一焊接套，所述第二长度调节装置包括第二杆端关节轴承和第二焊接套，所述第一横摆臂的第一杆端关节轴承的一端与所述立柱的上端铰接，所述第一杆端关节轴承的另一端与所述第一焊接套的一端螺纹连接，所述第一焊接套的另一端与所述第一横拉杆的一端焊接，所述第一横拉杆的另一端与所述第二焊接套的一端焊接，所述第二焊接套的另一端与所述第二杆端关节轴承的一端螺纹连接，所述第一横摆臂的第二杆端关节轴承的另一端与所述车架铰接。

进一步地，所述第三长度调节装置包括第三杆端关节轴承和第三焊接套，所述第四长度调节装置包括第四杆端关节轴承和第四焊接套，所述第二横摆臂的第三杆端关节轴承的一端与所述立柱的下端铰接，所述第三杆端关节轴承的另一端与所述第三焊接套的一端螺纹连接，所述第三焊接套的另一端与所述第二横拉杆的一端焊接，所述第二横拉杆的另一端与所述第四焊接套的一端焊接，所述第四焊接套的另一端与所述第四杆端关节轴承的一端螺纹连接，所述第二横摆臂的第四杆端关节轴承的另一端与所述车架铰接。

本发明由于采取以上技术方案，具有以下有益效果：斜摆臂由第一斜拉杆、第二斜拉和支撑杆焊接而成，且第一斜拉杆、第二斜拉杆和支撑杆围成三角形，使得三连杆后悬架结构承受垂向力和纵向受力更好，斜摆臂不易断裂；第一横摆臂可通过第一杆端关节轴承与第一焊接套的螺纹连接或第二杆端关节轴承与第二焊接套的螺纹连接来调节其长度，第二横摆臂可通过第三杆端关节轴承与第三焊接套的螺纹连接或第四杆端关节轴承与第四焊接套的螺纹连接来调节其长度，从而调节车轮的外倾角，以此补偿部件老化磨损带来的车轮外倾角改变。

附图说明

图1是本发明实施例全地形车三连杆后悬架结构示意图。

图2是本发明实施例立柱轮毂装配结构示意图。

附图标记：

1-斜摆臂；11-第一斜拉杆；12-第二斜拉杆；13-支撑杆；2-减震器；3-立柱；4-角接触球轴承；5-轮毂；6-第一横摆臂；61-第一长度调节装置；611-第一杆端关节轴承；612-第一焊接套；62-第一横拉杆；63-第二长度调节装置；631-第二杆端关节轴承；632-第二焊接套；7-第二横摆臂；71-第三长度调节装置；711-第三杆端关节轴承；712-第三焊接套；72-第二横拉杆；73-第四长度调节装置；731-第四杆端关节轴承；732-第四焊接套。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实施例中提供了一种全地形车三连杆后悬架，图1是根据本发明实施例的全地形车三连杆后悬架结构示意图，图2是根据本发明实施例的立柱轮毂装配结构示意图，如图1-图2所示，该全地形车三连杆后悬架包括斜摆臂1、减震器2、立柱3、角接触球轴承4、轮毂5、第一横摆臂6和第二横摆臂7，减震器2的上端与车架铰接，减震器2的下端与斜摆臂1铰接，斜摆臂1的一端与车架铰接，斜摆臂1的其余两端与立柱3焊接，斜摆臂1由第一斜拉杆11、第二斜拉杆12和支撑杆13焊接而成，且第一斜拉杆11、第二斜拉杆12和支撑杆13围成三角形；立柱3和轮毂5通过角接触球轴承4连接，轮毂5的外端与车轮相连；第一横摆臂6的一端与立柱3的上端铰接，第一横摆臂6的另一端与车架铰接，第二横摆臂7的一端与立柱3的下端铰接，第二横摆臂7的另一端与车架铰接，第一横摆臂6由第一长度调节装置61、第一横拉杆62和第二长度调节装置63连接而成，第二横摆臂7由第三长度调节装置71、第二横拉杆72和第四长度调节装置73连接而成。

具体地，减震器2与斜摆臂1的第一斜拉杆11上侧面的部位铰接，斜摆臂1的第一斜拉杆11的一端与车架铰接，斜摆臂1的第一斜拉杆11的另一端与立柱3焊接，第二斜拉杆12的一端与第一斜拉杆11下侧面的部位焊接，斜摆臂1的第二斜拉杆12的另一端与立柱3焊接，支撑杆13的一端与第一斜拉杆11下侧面的部位焊接，支撑杆13的另一端与第二斜拉杆12上侧面的部位焊接。

具体地，第一长度调节装置61包括第一杆端关节轴承611和第一焊接套612，第二长度调节装置63包括第二杆端关节轴承631和第二焊接套632，第一横摆臂6的第一杆端关节轴承611的一端与立柱3的上端铰接，第一杆端关节轴承611的另一端与第一焊接套612的一端螺纹连接，第一焊接套612的另一端与第一横拉杆62的一端焊接，第一横拉杆62的另一端与第二焊接套632的一端焊接，第二焊接套632的另一端与第二杆端关节轴承631的一端螺纹连接，第一横摆臂6的第二杆端关节轴承631的另一端与车架铰接。

具体地，第三长度调节装置71包括第三杆端关节轴承711和第三焊接套712，第四长度调节装置73包括第四杆端关节轴承731和第四焊接套732，第二横摆臂7的第三杆端关节轴承711的一端与立柱3的下端铰接，第三杆端关节轴承711的另一端与第三焊接套712的一端螺纹连接，第三焊接套712的另一端与第二横拉杆72的一端焊接，第二横拉杆72的另一端与第四焊接套732的一端焊接，第四焊接套732的另一端与第四杆端关节轴承731的一端螺纹连接，第二横摆臂7的第四杆端关节轴承731的另一端与车架铰接。

全地形车由于行驶地形的路面以各种凹凸不平的道路和带障碍物的道路为主，车辆在行驶过程中所承受的主要力来自垂向方向和纵向方向，因此后悬架承受的主要力为垂向力和纵向力。

在全地形车行驶过程中，垂向力依次通过轮毂5、角接触球轴承4、立柱3传递给斜摆臂1，斜摆臂1所受的垂向力再通过第一斜拉杆11，第二斜拉杆12和支撑杆13传递给减震器2，减震器2再将垂向力传递给车架；纵向力依次通过轮毂5、角接触球轴承4、立柱3传递给斜摆臂1，斜摆臂1所受的纵向力再通过第一斜拉杆11和第二斜拉杆12传递给车架；

垂向力主要由第一斜拉杆11，第二斜拉杆12和支撑杆13传递；纵向力主要由第一斜拉杆11和第二斜拉杆12传递；由于支撑杆13将第一斜拉杆11和第二斜拉杆12焊接在一起，且围成三角形，使得三连杆后悬架结构承受垂向力和纵向力更好，斜摆臂1不易断裂。

全地形车由于行驶路面的特殊性，承受的冲击远远大于普通车辆，因此其悬架的转动副处很容易发生部件的老化磨损，从而改变车轮的外倾角；

第一横摆臂6可通过调节第一杆端关节轴承611带外螺纹的一端拧入第一焊接套612带内螺纹一端的长度或第二杆端关节轴承631带外螺纹的一端拧入第二焊接套632带内螺纹一端的长度来调节第一横摆臂6的长度；

第二横摆臂7可通过调节第三杆端关节轴承711带外螺纹的一端拧入第三焊接套712带内螺纹一端的长度或第四杆端关节轴承731带外螺纹的一端拧入第四焊接套732带内螺纹一端的长度来调节第二横摆臂7的长度；

通过调节第一横摆臂6的长度和第二横摆臂7的长度来调节车轮外倾角，以此补偿部件老化磨损带来的车轮外倾角改变。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种全地形车三连杆后悬架，包括斜摆臂（1）、减震器（2）、立柱（3）、角接触球轴承（4）、轮毂（5）、第一横摆臂（6）和第二横摆臂（7），其特征在于：所述减震器（2）的上端与车架铰接，所述减震器（2）的下端与所述斜摆臂（1）铰接，所述斜摆臂（1）的一端与所述车架铰接，所述斜摆臂（1）的其余两端与所述立柱（3）焊接，所述斜摆臂（1）由第一斜拉杆（11）、第二斜拉杆（12）和支撑杆（13）焊接而成，且所述第一斜拉杆（11）、所述第二斜拉杆（12）和所述支撑杆（13）围成三角形；所述立柱（3）和所述轮毂（5）通过所述角接触球轴承（4）连接，所述轮毂（5）的外端与车轮相连；所述第一横摆臂（6）的一端与所述立柱（3）的上端铰接，所述第一横摆臂（6）的另一端与所述车架铰接，所述第二横摆臂（7）的一端与所述立柱（3）的下端铰接，所述第二横摆臂（7）的另一端与所述车架铰接，所述第一横摆臂（6）由第一长度调节装置（61）、第一横拉杆（62）和第二长度调节装置（63）连接而成，所述第二横摆臂（7）由第三长度调节装置（71）、第二横拉杆（72）和第四长度调节装置（73）连接而成。

2.根据权利要求1所述的一种全地形车三连杆后悬架，其特征在于：所述减震器（2）与所述斜摆臂（1）的第一斜拉杆（11）上侧面的部位铰接，所述斜摆臂（1）的第一斜拉杆（11）的一端与所述车架铰接，所述斜摆臂（1）的第一斜拉杆（11）的另一端与所述立柱（3）焊接，所述第二斜拉杆（12）的一端与所述第一斜拉杆（11）下侧面的部位焊接，所述斜摆臂（1）的第二斜拉杆（12）的另一端与所述立柱（3）焊接，所述支撑杆（13）的一端与所述第一斜拉杆（11）下侧面的部位焊接，所述支撑杆（13）的另一端与所述第二斜拉杆（12）上侧面的部位焊接。

3.根据权利要求1所述的一种全地形车三连杆后悬架，其特征在于：所述第一长度调节装置（61）包括第一杆端关节轴承（611）和第一焊接套（612），所述第二长度调节装置（63）包括第二杆端关节轴承（631）和第二焊接套（632），所述第一横摆臂（6）的第一杆端关节轴承（611）的一端与所述立柱（3）的上端铰接，所述第一杆端关节轴承（611）的另一端与所述第一焊接套（612）的一端螺纹连接，所述第一焊接套（612）的另一端与所述第一横拉杆（62）的一端焊接，所述第一横拉杆（62）的另一端与所述第二焊接套（632）的一端焊接，所述第二焊接套（632）的另一端与所述第二杆端关节轴承（631）的一端螺纹连接，所述第一横摆臂（6）的第二杆端关节轴承（631）的另一端与所述车架铰接。

4.根据权利要求1所述的一种全地形车三连杆后悬架，其特征在于：所述第三长度调节装置（71）包括第三杆端关节轴承（711）和第三焊接套（712），所述第四长度调节装置（73）包括第四杆端关节轴承（731）和第四焊接套（732），所述第二横摆臂（7）的第三杆端关节轴承（711）的一端与所述立柱（3）的下端铰接，所述第三杆端关节轴承（711）的另一端与所述第三焊接套（712）的一端螺纹连接，所述第三焊接套（712）的另一端与所述第二横拉杆（72）的一端焊接，所述第二横拉杆（72）的另一端与所述第四焊接套（732）的一端焊接，所述第四焊接套（732）的另一端与所述第四杆端关节轴承（731）的一端螺纹连接，所述第二横摆臂（7）的第四杆端关节轴承（731）的另一端与所述车架铰接。

Images