CN107207159B - 旋转台形式的拣选设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于布置在至少一个自动的配置点(95)与至少一个拣选工作站(91)之间的拣选设备(1)，该拣选设备具有至少一个能沿行驶路径(V)从拣选工作站(91)向配置点(95)运动的容器保持件(3)，并且该拣选设备具有用于使至少一个容器保持件(3)沿行驶路径(V)运动的旋转装置(5)。本发明还涉及一种存储系统(89)。为提供能够实现货物的快速拣选并且同时提高对于操作人员(93)的安全性和人体工程学的拣选设备(1)和存储系统(89)，根据本发明提出，拣选设备(1)具有用于至少一个容器保持件(3)的倾斜设备(13)，经由其能使至少一个容器保持件(3)在沿行驶路径(V)运动时朝向至少一个拣选工作站(91)倾斜。

Description

旋转台形式的拣选设备

技术领域

本发明涉及一种用于布置在至少一个自动的配置点与至少一个拣选工作站之间的拣选设备，该拣选设备具有能沿着行驶路径从拣选工作站向配置点运动的容器保持件，并且该拣选设备具有用于使至少一个容器保持件沿着行驶路径运动的旋转装置。

背景技术

在现有技术中已知了拣选设备。其能够用于使容器保持件从配置点运动至拣选工作站并且返回。自动的配置点能够是自动存储系统的一部分或者与其连接。拣选工作站能够用于经由至少一个操作人员或者经由另外的自动化系统对容器保持件或者保持在其中的容器进行的存取。为了允许至少一个容器保持件在配置点与拣选工作站之间的快速的运动，拣选设备能够具有旋转装置，其能够经由在配置点与拣选工作站之间的旋转运动使至少一个容器保持件运动。例如，DE 39 29 724C2示出了具有旋转台的物品存储和发送设备。该旋转台允许在存入和提取机器与提取站之间的快速运输。然而在此不利的是，经由操作人员对容器的容纳物的存取是麻烦的，由此造成长的拣选时间并且在更长的操作中也许会引起健康上的损害。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种上述类型的拣选设备，其允许在至少一个拣选工作站处对至少一个容器保持件或者对保持在至少一个容器保持件中的容器的容易的存取，并且由此不仅将对于操作人员健康的风险最小化，还允许对至少一个容器保持件的快速的存取。

该目的对于开头所述类型的拣选设备如下地实现，即拣选设备具有用于至少一个容器保持件的倾斜设备，经由其能使至少一个容器保持件在沿着行驶路径运动时朝向至少一个拣选工作站倾斜。

根据本发明的解决方案相对于已知的拣选设备提供了多个优点。首先，至少一个容器保持件的朝向拣选工作站的倾斜是有利的，因为操作人员能够更容易地接触到容器保持件。由此，拣选能够在一方面更快地实现并且在另一方面减小对于操作人员的健康上的负荷。根据本发明的解决方案的另一个优点在于，倾斜设备设计为使得容器保持件能经由沿着行驶路径的运动朝向拣选工作站倾斜。因此，至少一个容器保持件在沿着行驶路径运动期间倾斜。因此，行驶和倾斜能够在单一运动中实施。这基本上能够比串行顺序的行驶和倾斜更节省时间。此外不需要经由操作人员进行手动的倾斜。

根据本发明的解决方案能够通过不同的、分别单独有利的并且能互相任意组合的设计方案进一步改进。接下来阐述这些设计方案和与其相关的优点。

根据有利的第一设计方案，倾斜设备能够具有用于至少一个容器保持件的、沿着行驶路径的机械导向装件。机械导向装件能够确保至少一个容器保持件沿着行驶路径的安全的运动。此外，机械导向装件本身能够使至少一个容器保持件在沿着行驶路径运动时朝向至少一个拣选工作站倾斜。

用于至少一个容器保持件的行驶路径优选是闭合和/或连通的。特别优选地，行驶路径是圆形的并且围绕整圆延伸。因此，至少一个容器保持件能够沿着行驶路径运动到每个期望的位置，与此不相关的是进行顺时针的旋转还是逆时针的旋转。

为了沿着行驶路径安全地引导至少一个容器保持件，至少两个容器保持件能够关于沿着行驶路径的推移方面刚性地相互耦合连接。然而，在此可以优选的是各个容器保持件的倾斜运动。随后，至少一个容器保持件能够沿着行驶路径运动并且被倾斜设备倾斜，然而至少一个容器保持件的沿着垂直于行驶路径方向的移动被阻止。

为了尽可能简单地实现由至少一个容器保持件沿着行驶路径的运动造成的、至少一个容器保持件的倾斜，倾斜设备能够具有用于容器保持件的强制导向件，其在旋转装置旋转时触发至少一个容器保持件的倾斜运动。优选地，倾斜设备能够触发至少一个容器保持件的强制引导的倾斜运动。

如果倾斜设备例如具有用于至少一个沿着行驶路径的容器保持件的机械导向装件，那么至少一个容器保持件能够具有至少两个布置在机械导向装件的相对置的侧面上的辊。机械导向装件也能够设计为轨道系统，其中在至少一个容器保持件上能够存在合适的能滚动的配合件，其能经由轨道引导。强制导向件能够同时承担多个任务。第一，其能够为至少一个容器保持件预设行驶路径。第二，其能够触发至少一个容器保持件的倾斜运动或者引导容器保持件进行倾斜运动。此外，强制导向件能够确保运动刚性，从而使至少一个容器保持件能够沿着行驶路径运动并且在此能够倾斜，然而其它的运动被阻止。当容器保持件具有至少两个相对垂直的辊时能够特别简单地实现强制导向件，在这些辊之间布置有机械导向装件。

为了可复制地限定至少一个容器保持件的倾斜运动，沿着行驶路径能够存在用于产生至少一个容器保持件的倾斜运动的凸轮控制装置。特别地，凸轮控制装置能够是倾斜设备的一部分。优选地，凸轮控制装置由强制导向件形成。至少一个容器保持件能够例如机械地与凸轮控制装置啮合。

至少一个容器保持件能够具有倾斜轴，该倾斜轴与倾斜设备的机械导向装件间隔开。优选地，机械导向装件水平地与倾斜轴间隔开。如果机械导向装件然后改变其相对于倾斜轴的位置，那么至少一个容器保持件就能够通过围绕倾斜轴倾斜容器保持件的方式跟随这样的位置变化。

通过如下方式能够得到根据本发明的拣选设备的特别紧凑的结构，即至少一个容器保持件的倾斜轴布置在容器保持件的中间区域中。随后，倾斜设备能够布置在容器保持件的、与容器保持件的中间区域间隔开的边缘区域处。如果至少一个容器保持件例如具有与机械导向装件连接的辊，那么这些辊就能够布置在至少一个容器保持件的外侧上。倾斜轴在容器保持件的中间区域中的布置也保障了至少一个容器保持件的有利的平衡，特别是当其负载沉重时。特别优选地，至少一个容器保持件保持在其余的拣选设备处的倾斜轴的区域中。

通过如下方式能够得到特别简单地构造的拣选设备，即倾斜轴的垂直位置在容器保持件沿着行驶路径运动时不改变。因此，当倾斜设备能够使至少一个容器保持件围绕倾斜轴倾斜时，倾斜轴能够在旋转装置旋转时沿着水平面运动。如果拣选设备具有机械导向装件，并且其与倾斜轴间隔开，那么在机械导向装件与倾斜轴之间沿着行驶路径的间距的变化就确定了至少一个容器保持件的倾斜的程度。优选地，倾斜轴水平地与机械导向装件间隔开。随后，倾斜轴的相对于导向件的垂直位置就确定了倾斜的程度。

为了特别简单地设计根据本发明的拣选设备，至少一个容器保持件能够由旋转装置的旋转台倾斜地保持住。特别地，旋转台能够具有垂直的旋转轴，从而使至少一个容器保持件的倾斜轴在旋转装置或者旋转台旋转时也一直保持在相同的高度上。为了特别紧凑地设计拣选设备，倾斜设备的机械导向装件能够布置在旋转台之下。如果拣选设备具有两个容器保持件，那么这些容器保持件的倾斜轴优选地是相互平行的并且布置在垂直的旋转台轴的相对置的侧面上。如果拣选设备具有超过一个容器保持件，那么所有的容器保持件的倾斜轴优选地布置在相同的高度上。

为了尽可能简单地设计机械导向装件，并且为了均匀地保持至少一个容器保持件沿着行驶路径的倾斜，机械导向装件能够至少分段地沿着斜平面取向。

为了使至少一个容器保持件的倾斜的程度匹配不同的要求，能够设置有调整机构，通过其能调整斜平面的斜度。

为了得到特别简单地构造的机械导向装件，机械导向装件能够是带状或盘状的，其中，机械导向装件的平坦侧面基本上水平地取向。在此，基本上水平应该表示除了用于产生至少一个容器保持件的倾斜运动的倾斜位置或倾斜部段以外的情况。

如果至少一个容器保持件具有辊，那么机械导向装件就能够形成用于辊的滚道。优选地存在至少两个辊，其分别布置在导向件的上方和下方。优选地，由机械导向装件形成的滚道是不间断的，从而形成用于辊的平滑的滚道。

特别地，导向件能够由环形盘形成，其平坦侧面沿着斜平面取向。旋转装置的部分能够通过环形盘的开口伸出。

拣选设备能够具有至少两个容器保持件。这是特别有利的，因为至少两个容器保持件能够占据拣选工作站处的位置，从而使操作人员能够拣选保持在容器保持件中的容器的容纳物，同时第二容器保持件朝向配置点，从而能够经由自动的配置点实现货物或容器的交换。如果根据本发明的拣选设备具有两个容器保持件，那么这些容器保持件优选地布置在旋转装置的两个相对置的侧面上，其中旋转装置的垂直轴优选地布置在两个容器保持件之间。

拣选设备也能够具有多于两个的容器保持件。以该方式例如能够在拣选设备上布置多于一个配置位置或多于一个拣选工作站。此外能够实现的是，存在有用于容器的运输装置，除了至少一个配置点和至少一个拣选工作站外，该运输装置也能够与拣选设备连接，从而使容器利用不布置在至少一个配置点或至少一个拣选工作站处的容器保持件从拣选设备运动到运输装置上，或者使容器从至少一个运输装置运动到容器保持件上，同时另外的容器保持件定位在至少一个配置点处和/或至少一个拣选工作站处。

为了提高操作人员的安全并且为了避免干扰拣选设备，能够存在有壳体，该壳体仅在拣选工作站的区域中允许通过存取开口对保持在容器保持件中的容器进行存取。

壳体能够具有用于停止至少一个容器保持件的触发设备，其中，触发设备具有传感器单元形式的至少一个警报发送器，该警报发送器监视触发区域。触发区域能够包括存取开口的至少一个边缘。在触发区域中能够探测存取开口中的运动或者物体到存取开口中的不期望的进入。警报发送器能够产生用于停止旋转装置的停止信号。通过触发设备应当特别地防止操作人员的手夹在容器保持件或保持在容器保持件中的容器与壳体之间。

为了得到特别简单地构造的触发设备，至少一个触发设备能够具有至少一个能移动的警报发送器。如果物体、例如手达到能移动的警报发送器与容器保持件或保持在容器保持件中的容器之间，那么容器保持件的运动能够在沿着行驶路径行驶时向着能移动的警报发送器挤压该物体。由此移动了能移动的警报发送器并且能够由触发设备产生停止信号。

优选地，能移动的警报发送器实施为环绕存取开口的框架。随后，框架遮盖触发区域。对此可替换地，也能够在存取开口的边缘区域中存在有挡光板，其能够探测在存取开口中的物体。

可替换地或附加地，在存取开口下方能够存在有光栅，当在存取开口下方不布置容器保持件时，光栅能够探测物体到存取开口中的进入。

为了避免错误地触发触发设备，当容器保持件布置在存取开口下方或正好占据存取开口下方的位置时，光栅能够在容器保持件下方关闭。在该状态下，只要存在，随后仅仅能移动的警报发送器是激活的。

除了上述类型的拣选设备之外，本发明还涉及具有至少一个自动的配置点和至少一个拣选工作站的存储系统，其特征在于，该存储系统在至少一个自动的配置点与至少一个拣选工作站之间具有上述类型的拣选设备。

附图说明

接下来，示例性地根据参考附图的有利的实施方式来详细阐述本发明。在实施方式中示例性地示出的特征组合能够根据上述实施方案对应于确定的应用情况地通过另外的特征进行补充。当在具体的应用情况中某个特征不起作用时，也同样能够根据上述实施方案在所述实施方式中去掉各个特征。

在附图中，为相同功能的和/或相同结构的元件始终使用相同的参考标号。

在此示出：

图1示出根据本发明的拣选设备的一个实施方式的立体透视图；

图2示出图1中所示的实施方式的侧视图；

图3示出根据在本发明的存储系统中的根据本发明的拣选设备的应用实例；

图4示出图3的存储系统的侧视图；

图5示出具有根据本发明的拣选设备的第二实施方式的存储系统；

图6示出在存取开口的区域中的、一部分根据本发明的壳体的透视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的拣选设备1的透视图。根据本发明的拣选设备1的所示的实施方式具有两个容器保持件3。具有两个容器保持件3的实施方式仅是示例性的。根据本发明的拣选设备1也能够仅具有一个单独的容器保持件3或多于两个容器保持件3。

容器保持件3能沿着行驶路径V运动。旋转装置5能够使这些容器保持件运动。旋转装置5能够具有旋转台7，其保持两个容器保持件3。同样地，驱动单元9能够属于旋转装置5，其例如能够由电动机形成并且特别有利地布置在旋转台7下方。优选地，旋转台7布置在垂直的旋转台轴11上，该旋转台轴与驱动单元9连接。旋转台轴11与驱动单元9的连接能够刚性地或经由传动装置实现。

拣选设备1具有用于容器保持件3的倾斜设备13。倾斜设备13用于使容器保持件3在沿着行驶路径V运动时发生倾斜。在图1中示出了容器保持件3中的在未倾斜的水平位置H中的一个容器保持件，以及在倾斜位置K中的第二个容器保持件3。优选地，拣选设备1布置为，水平位置H占据在拣选设备1的指向自动的配置点的一侧上，并且倾斜位置K占据在布置有拣选工作站的一侧上。在倾斜位置K中，对于操作人员来说能特别容易地接触容器保持件3或者在其中的容器(未示出)。由此能够减少用于拣选的时间，并且能够减小对于操作人员的可能的健康风险。

具有旋转装置5、旋转台7、容器保持件3和倾斜设备13的拣选设备1优选地共同形成结构单元15。结构单元15能够分别制造并且也随后在存储系统中配置。此外，结构单元15能够设计为能运输的。驱动单元9也可以属于结构单元15。结构单元15的组件能够布置在支架17上并且由其承载。支架17能够如图1所示具有撑脚19。然而其仅作为实例示出。对此可替换地，支架17也能够位于滚动元件上，以便能够快速地改变拣选设备1的位置。同样能够实现的是，拣选设备1安装在存储系统的存在的部分、例如配置点上。

接下来参考图1中示出的在倾斜位置K中的容器保持件3来描述容器保持件3的结构。容器保持件3具有两个相互间隔开的、用于承载容器的支撑轨道21。为了在侧向引导容器，每个支撑轨道21与导轨23连接。在此，导轨23紧固在支撑轨道21的外端部上，从而使支撑轨道21不被导轨23遮盖。每个容器保持件3具有入口侧的端部25和后侧的端部27。在入口侧的端部25处能够将容器引入到容器保持件3中并且从其中引出。入口侧的端部25同样设计为开放的。在后侧的端部27处，容器保持件3具有后板29，其能够阻止容器经由后侧的端部27运动出去。

为了防止容器特别是在倾斜位置K中从支撑轨道21滑脱，每个支撑轨道21在其入口侧的端部25处具有止挡部31。止挡部31设计用于，使得容器在引入到容器保持件3中时并且在从其中引出时能够轻易地升高越过止挡部31。

为了轻易地将容器移入到容器保持件3中，导轨23具有引导机构33，其从容器保持件3向入口侧的端部25张开。入口侧的端部25处的两个引导机构33相对置地布置。因此，容器能够在移入到容器保持件3中时由引导机构33接收并且向导轨23引导。

优选地，导轨23也在后侧的端部27处具有第二引导机构。在安装状态中，这些第二引导机构不履行功能。然而，导轨23能够制造为使得其能够应用在容器保持件3的两侧上。因此可以放弃对分别仅匹配容器保持件3的一个侧面的导轨23的制造。

在引入状态中，容器保持件(3)中的容器优选在侧面由导轨(23)经由后板29保持并且在下侧经由支撑轨道21保持。由此能够避免的是，容器在容器保持件3沿着行驶路径V运动时并且在倾斜时从容器保持件3中滑脱。

为了将容器特别是在自动的配置点处特别容易地引入到容器保持件3中或从其中引出，容器保持件3具有下部滑行空间35。下部滑行空间35布置在支撑轨道21之下并且向着容器保持件3的入口侧的端部25开放。下部滑行空间35允许支撑装置、例如自动的配置点的或运输装置的尖齿或轨道进入到容器保持件3中，以便将容器放置在支撑轨道21上或在其上提升。

接下来参考图1和图2详细地描述倾斜设备13的结构和拣选设备1的其它的部件。旋转装置5的旋转台7具有水平支撑部37。水平支撑部37基本上形成旋转台7。水平支撑部37相互间隔开并且与旋转台轴11在中心连接。为了与旋转台轴11连接，旋转台7具有横梁39，其直接与旋转台轴11连接，并且在其上布置有水平支撑部37。在水平支撑部的端部41处，水平支撑部37具有用于容器保持件3的保持装置43。保持装置43承载容器保持件3。

容器保持件3能倾斜地经由保持装置43与水平支撑部37连接。保持装置43优选地与容器保持件的倾斜轴45重合。倾斜轴45或者保持装置43优选地布置在容器保持件3的中间区域47中。由此能够经由保持装置43由旋转台7承受容器保持件3的和包含在其中的容器的负载的大部分。

经由倾斜设备13，容器保持件3在沿着行驶路径V向拣选工作站(未示出)运动时能倾斜。在倾斜的状态中，容器保持件3占据倾斜位置K。倾斜设备13具有机械导向装件49。优选地，机械导向装件49由环形盘51形成。环形盘51具有盘状开口53。旋转装置5能够特别地利用旋转轴11通过盘状开口53伸出。

环形盘51撑开环形盘平面55，其基本上水平地延伸，然而其在此倾斜地布置为使其形成斜平面57。在拣选设备1布置在配置点与拣选工作站之间的状态中，环形盘51的垂直方向的较低端59优选地朝向拣选工作站，并且垂直方向的较高端61朝向自动的配置点。

作为设计为其环形盘平面55形成斜平面57的环形盘51的替换，也能够实现机械导向装件的其它的设计方案。例如，机械导向装件49也能够由环形盘组成，其在容器保持件3应当看到水平位置H的区域中水平地取向，并且仅在至少一个容器保持件3应当占据倾斜位置K的区域中偏离水平位置。同样能够实现的是，机械导向装件49由轨道系统形成。

机械导向装件49优选沿着行驶路径V连续地并且平滑地形成。机械导向装件49形成用于辊67的上滚道63和下滚道65。如果机械导向装件49由环形盘51形成，那么环形盘51的平坦侧面66形成上滚道63和下滚道65。辊67能旋转地保持在容器保持件3上。优选地，每个容器保持件3具有至少两个辊67。辊67布置在容器保持件3的下侧69上。辊67分别与容器保持件3的倾斜轴45水平地间隔开。在水平方向上，这些辊与倾斜轴45相比进一步与旋转台轴11间隔开。辊67优选地在相应的容器保持件3处布置为，使得其辊旋转轴71平行于下侧69地延伸并且朝向旋转台轴11的方向。辊旋转轴71优选地保持在容器保持件3的下侧69上的悬架73上并且通过其与下侧69间隔开。

优选地，每个容器保持件3具有辊67的至少一个辊对75，其中，在机械导向装件49之上布置有辊对75的一个辊67，并且在机械导向装件之下布置有一个辊67。由此，机械导向装件49布置在辊对75的两个辊67之间。在此优选地，辊对75的两个辊67相互垂直地放置。对此可替换地，容器保持件3也能够具有由三个辊组成的系统，其中在机械导向装件49之上或之下分别布置两个辊，并且第三辊布置在机械导向装件49的垂直对置的侧面上。然而优选地，每个容器保持件3具有两个辊对75。

接下来描述根据本发明的拣选设备1的功能。如果容器保持件3布置在水平位置H中并且其沿着行驶路径V通过旋转装置5的旋转进行运动，那么容器保持件3的辊67就沿着上滚道63和下滚道65运动。因为机械导向装件49布置在辊67之间，所以辊67跟随机械导向装件49的走向。

由辊67和机械导向装件49组成的系统形成倾斜设备13的强制导向件77。由于机械导向装件49沿着斜平面57延伸，然而倾斜轴45的垂直位置79保持不变，因为旋转台7的水平支撑部37在旋转装置5旋转时保持在其水平面上，所以当辊67沿着行驶路径V在垂直方向较低端59的方向上运动时在容器保持件3上施加有应力。该垂直向下指向的应力在容器保持件3上如下地进行补偿，即容器保持件3通过其围绕倾斜轴45向下倾斜的方式跟随机械导向装件。在相反方向上的旋转导致的是，容器保持件3再次返回到水平位置H中。沿着行驶路径V的运动使机械导向装件49的垂直方向较高端61处的容器保持件3因此运动到水平位置H中，并且使垂直方向较低端59处的容器保持件运动到倾斜位置K中。

为了在行驶路径V的多个位置处到达倾斜位置K和/或水平位置H，机械导向装件49除了水平的走向外也能够具有曲线形的走向，从而使容器保持件3在沿着行驶路径V运动时通过倾斜跟随该曲线形的走向。

概括起来也能够说明的是，倾斜设备13表示为用于至少一个容器保持件3的倾斜的凸轮控制装置。在此，在机械导向装件49与倾斜轴45之间的垂直间距83确定容器保持件3的倾斜的程度。为了能够快速地调整容器保持件3的倾斜的程度，机械导向装件49能够具有调整机构85，通过其能改变斜平面57的倾斜位置。调整机构85例如能够由调整螺栓形成。

因为辊67在容器保持件3倾斜时也倾斜到上滚道63和下滚道65上，所以辊67优选地具有倒圆的轮廓。为了能够紧凑地设计拣选设备1，机械导向装件49布置在容器保持件3之下。

图3示出了根据本发明的存储系统89的第一实施方式的示意性俯视图，并且图4示出了相同的实施方式的示意性侧视图。属于存储系统89的是自动的配置点95和用于至少一个操作人员93的拣选工作站91。自动的配置点95能够是货架升降系统的一部分。拣选设备1布置在自动的配置点95与拣选工作站91之间。

在所示的第一实施方式中，根据本发明的拣选设备1具有两个容器保持件3，其利用分别引入的容器97示出。现在，根据本发明的拣选设备1的或者根据本发明的存储系统89的优点在于，拣选工作站91处的操作人员93能够存取容器97，同时第二容器由配置点95进行配置。同时倾斜设备导致的是，朝向拣选工作站91的容器97为了容易由操作人员93存取而朝向拣选工作站91倾斜。朝向配置点95的容器97相反水平地取向，从而使自动的配置点95能够容易地从容器保持件3中取走容器97并且能够以新的容器97代替。

图5示出了具有根据本发明的拣选设备1的第二实施方式的、根据本发明的存储系统89的第二实施方式。拣选设备1的第二实施方式具有四个容器保持件3。四个容器保持件3十字形地布置在拣选设备1的旋转台7上。此外，第二实施方式的存储系统89具有两个运输装置99，其除了拣选工作站91和自动的配置点95外也与拣选设备1连接。第二实施方式能够用于，不仅使得容器97在拣选工作站91与配置点95之间运动，还使得容器从运输装置99运动到空的容器保持件3上或者从容器保持件3离开。

可能的应用方案能够如下：具有货物的新容器经由运输装置99输送给拣选设备1并且放置在空的容器保持件3上。拣选设备1的旋转装置5的旋转能够使得新容器97运动到配置点95。随后，配置点95能够将该新容器存放到货架系统中直到需要容器97的容纳物为止。通过配置点95能够如在第一实施方式中那样将用于拣选的容器97放置到空的容器保持件3上，以便使其运动到拣选工作站91。随后，容器97的容纳物能够被操作人员93拣选。完成拣选的容器97或例如空的容器97随后能够由运输装置99运走。通过具有附加的运输装置99的设计方案给出了在管理货物时和在拣选时最大可能的灵活性。

对此可替换地，存储系统89也能够具有仅一个运输装置99或多于两个运输装置99。同样地，拣选设备1能够具有任意数量的容器保持件3。

图6示出了根据本发明的壳体103的局部图。壳体能够至少分段地围绕拣选设备1的、特别是具有容器保持件3的旋转台7的组件，从而能够仅在拣选工作站91的区域中实现对于保持在容器保持件3中的容器97的存取。壳体103为此具有存取开口105。壳体103能够提高对于操作人员(未示出)的安全性，因为阻止了对拣选设备1的能运动的部分的存取。然而，在存取开口105的区域中能够实现对壳体103的内部的存取。

为了减小操作人员在伸入到存取开口105中时例如由于手夹在运动的容器97或者容器保持件3与壳体边缘107之间造成的受伤的危险，壳体103具有触发设备109。触发设备109为此设计为产生用于停止至少一个容器保持件3的停止信号。对此，触发设备109能够具有控制和监视单元(未示出)。停止信号能够特别地停止旋转装置5的旋转。

触发设备109在存取开口105的侧向的边缘113处具有两个触发区域111。在触发区域111中能够探测的是，物体、例如手是否处在驶入的容器97与存取开口的边缘113或者壳体边缘107之间。例如，触发区域111能够通过挡光板进行扫描。

优选地，在触发区域111中布置有能移动的警报发送器115。优选地，警报发送器115设计为框架117，其环绕存取开口105的边缘113。框架117能移动地保持在轨道119中，其相对于行驶路径V切向地延伸。如果设备、例如物体在容器保持件3占据其在存取开口105下方的位置之前进入到存取开口105中，并且如果容器保持件3随后沿着行驶路径V在拣选工作站91的方向上运动，那么处在存取开口105中的物体、例如手经由容器保持件3在存取开口105的边缘113的方向上移动。如果物体随后遇到能移动的警报发送器115或者框架117，那么能运动的框架117就沿着轨道119运动。为了产生停止信号，该运动能够被触发设备探测。使用能移动的框架117的另外的优点在于，只要容器保持件3仍然移动位于存取开口105中的物体，那么框架117就随着一起运动。由此避免的是，物体直接夹在壳体边缘107与容器保持件3之间。

附图标记列表

1 拣选设备

3 容器保持件

5 旋转装置

7 旋转台

9 驱动单元

11 旋转台轴

13 倾斜设备

15 结构单元

17 支架

19 撑脚

21 支撑轨道

23 导轨

25 入口侧的端部

27 后侧的端部

29 后板

31 止挡部

33 引导机构

35 下部滑行空间

37 水平支撑部

39 横梁

41 端部

43 保持装置

45 倾斜轴

47 中间区域

49 机械导向装件

51 环形盘

53 盘状开口

55 环形盘平面

57 斜平面

59 垂直方向的较低端

61 垂直方向的较高端

63 上滚道

65 下滚道

66 平坦侧面

67 辊

69 下侧

71 辊旋转轴

73 悬架

75 辊对

77 强制导向件

79 垂直位置

83 垂直间距

85 调整机构

89 存储系统

91 拣选工作站

93 操作人员

95 配置点

97 容器

99 运输装置

101 货架系统

103 壳体

105 存取开口

107 壳体边缘

109 触发设备

111 触发区域

113 边缘

115 警报发送器

117 框架

119 轨道

H 水平位置

K 倾斜位置

V 行驶路径。

Claims (13)

1.一种拣选设备(1)，用于布置在至少一个自动的配置点(95)与至少一个拣选工作站(91)之间，所述拣选设备具有至少一个能沿着行驶路径(V)从至少一个所述拣选工作站(91)向至少一个所述配置点(95)运动的容器保持件(3)，并且所述拣选设备具有用于使至少一个所述容器保持件(3)沿着所述行驶路径(V)运动的旋转装置(5)，其中所述拣选设备(1)具有用于至少一个所述容器保持件(3)的倾斜设备(13)，经由所述倾斜设备能使至少一个所述容器保持件(3)在沿着所述行驶路径(V)运动时朝向至少一个所述拣选工作站(91)倾斜，并且其中所述倾斜设备(13)具有用于至少一个所述容器保持件(3)的、沿着所述行驶路径(V)的机械导向装件(49)，并且所述行驶路径(V)是闭合的，其特征在于，所述倾斜设备(13)具有用于至少一个所述容器保持件(3)的强制导向件(77)，其中所述强制导向件(77)预设所述行驶路径(V)，在所述旋转装置(5)旋转时经由所述强制导向件能触发至少一个所述容器保持件(3)的倾斜运动。

2.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，至少两个所述容器保持件(3)关于沿着所述行驶路径(V)的推移方面刚性地相互耦合连接。

3.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，沿着所述行驶路径(V)存在有用于产生至少一个所述容器保持件(3)的倾斜运动的凸轮控制装置。

4.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，至少一个所述容器保持件(3)具有倾斜轴(45)，所述倾斜轴与所述机械导向装件(49)间隔开。

5.根据权利要求4所述的拣选设备(1)，其特征在于，所述倾斜轴(45)的垂直位置(79)在所述容器保持件(3)沿着所述行驶路径(V)运动时不改变。

6.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，至少一个所述容器保持件(3)能由所述旋转装置(5)的旋转台(7)倾斜地保持住。

7.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，所述机械导向装件(49)至少分段地沿着斜平面(57)取向。

8.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，所述机械导向装件(49)是带状或盘状的，其中，所述机械导向装件(49)的平坦侧面(66)基本上水平地取向。

9.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，设置有至少两个所述容器保持件(3)。

10.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，存在有壳体(103)，所述壳体仅在所述拣选工作站(91)的区域中允许通过存取开口(105)对保持在所述容器保持件(3)中的容器(97)进行存取。

11.根据权利要求10所述的拣选设备(1)，其特征在于，所述壳体(103)具有用于停止至少一个所述容器保持件(3)的触发设备(109)，其中，所述触发设备(109)具有传感器单元形式的至少一个警报发送器(115)，所述警报发送器监视所述存取开口(105)的至少一个边缘(113)处的触发区域(111)。

12.根据权利要求11所述的拣选设备(1)，其特征在于，至少一个所述触发设备(109)具有至少一个能移动的警报发送器(115)。

13.一种具有至少一个自动的配置点(95)和至少一个拣选工作站(91)的存储系统(89)，其特征在于，所述存储系统(89)在至少一个自动的所述配置点(95)与至少一个所述拣选工作站(91)之间具有根据权利要求1至12中任一项所述的拣选设备(1)。