CN107204493A - 电池充电方法、装置和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种电池充电方法、装置和设备。该方法可以包括：基于电池的充电能力为电池充电过程的第n个充电阶段设定充电电流值In，其中，In小于In‑1。设定在电池充电过程的第n个充电阶段与In对应的充电截止电压值Vn。当第n‑1个充电阶段不是最后一个充电阶段时，在第n‑1个充电阶段，对电池以电流In‑1进行充电，当电池两端电压达到Vn‑1时，进入第n个充电阶段。当第n‑1个充电阶段是最后一个充电阶段时，在第n‑1个充电阶段，对电池以电流In‑1进行充电，当电池两端电压达到Vn‑1时，停止充电。上述电池充电方法、装置和设备能够有效提高充电效率和充电量。

Description

电池充电方法、装置和设备
技术领域
本发明属于电池技术领域，尤其涉及一种电池充电方法、装置和设备。
背景技术
随着石油等不可再生能源逐渐消耗，在可预见的未来可能爆发能源危机，基于此原因，近年来电力能源新能源市场上备受欢迎，例如，锂离子动力电池，但是用户对电池性能，特别是对电池的快速充电性能的要求越来越高。
现有大多数对电池充电的技术，例如，充电桩的电池充电技术中，并没有采用恒压充电的方式，而是采用恒流充电的充电方式。
在对一些动力电池在进行大倍率充电时，往往有几百安的电流通过，并且，因为现有大多数充电桩并不能够将大电流瞬间降为零，而是以缓慢下降的电流对电池继续充电。为了防止出现过充，充电桩在对电池充电过程中一般不会直接充到电池的截止电压，这类充电方式会导致电池的充电量不足，充电效率较低缺陷，因此这种充电方式并不能够充分挖掘电芯充电能力。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池充电方法、装置和设备，能够有效提高充电效率和充电量。
第一方面，提供了一种电池充电方法，可以包括：
基于电池的充电能力为电池充电过程的第n个充电阶段设定充电电流值In，其中，In小于In-1。
设定在电池充电过程的第n个充电阶段与In对应的充电截止电压值Vn，其中，Vn大于Vn-1，并且Vn小于电池的理论充电截止电压值Vmax。
当第n-1个充电阶段不是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，进入第n个充电阶段。
当第n-1个充电阶段是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，停止充电，其中，n为大于1的整数。
第二方面，提供了一种电池充电装置，可以包括：电流设定单元、电压设定单元和充电单元。
该电流设定单元可以用于基于电池的充电能力为电池充电过程的第n个充电阶段设定充电电流值In，其中，In小于In-1。
该电压设定单元可以用于设定在电池充电过程的第n个充电阶段与In对应的充电截止电压值Vn，其中，Vn大于Vn-1，并且Vn小于电池的理论充电截止电压值Vmax。
该充电单元可以用于：
当第n-1个充电阶段不是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，进入第n个充电阶段。
当第n-1个充电阶段是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，停止充电，其中，n为大于1的整数。
第三方面，提供了一种电池充电设备，可以包括存储器和处理器。
该存储器可以用于储存有可执行程序代码。
该处理器可以用于读取存储器中存储的可执行程序代码以执行上述的电池充电方法。
根据本发明实施例提供的一种电池充电方法、装置和设备，通过设置多个充电阶段，为每个充电阶段设定一个充电电流值和一个充电截止电压值。充电电流值的设定随着充电过程中充电阶段的顺序递减。与上述充电电流值对应的充电截止电压值设定为随着充电过程中充电阶段的顺序递增。在每个充电阶段，是以每个充电阶段的充电电流值对电池进行充电，当电池两端电压达到该充电阶段的充电截止电压值时，进入下一个充电阶段。并且，当电池两端电压达到最后一个充电阶段的充电截止电压值时，停止充电。通过上述电池充电方法能够有效提高电池的充电效率和充电量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施例的电池充电方法的示意性流程图；
图2是本发明一种实施例的电池充电方法中的其中一个充电阶段的I-SOC曲线的对比示意图；
图3是本发明一种实施例的电池充电方法中的充入容量的I-SOC曲线的对比示意图；
图4是采用恒流恒压充电方法不同充电电流的SOC-电压曲线对比图；
图5是本发明另一种实施例的电池充电方法的示意性流程图；
图6a是本发明又一种实施例的电池充电方法的电压曲线与对比例的对比示意图；
图6b是本发明又一种实施例的电池充电方法的SOC曲线与对比例的对比示意图；
图7a是本发明再一种实施例的电池充电方法的电压曲线与对比例的对比示意图；
图7b是本发明再一种实施例的电池充电方法的SOC曲线与对比例的对比示意图；
图8是本发明一种实施例的电池充电装置的示意性结构框图；
图9是本发明另一种实施例的电池充电装置的示意性结构框图；
图10是本发明一种实施例的电池充电设备的示意性结构框图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图对实施例进行详细描述。
图1是本发明一种实施例的电池充电方法的示意性流程图。如图1所示，该电池充电方法，可以包括：
S110，基于电池的充电能力为电池充电过程的第n个充电阶段设定充电电流值In，其中，In小于In-1。
在一些示例中，S110中的电池可以为多种类型的蓄电单元，例如，该电池可以是锂离子蓄电单元、锂金属蓄电单元、铅酸蓄电单元、镍隔蓄电单元、镍氢蓄电单元、锂硫蓄电单元、锂空气蓄电单元或者钠离子蓄电单元。
在一些示例中，S110中的电池的充电能力可以用该电池能够承受的最大充电电流表征。所以，S110中的基于电池的充电能力为电池充电过程的第n个充电阶段设定充电电流值In的步骤可以是基于电池的够承受的最大充电电流为电池充电过程的第n个充电阶段设定充电电流值In。
例如，由于充电电流值In小于In-1，所以可以得知整个充电过程的第一个充电阶段对应的充电电流值是上述整个充电过程的所有充电阶段对应的充电电流值中的最大的一个。
在一些示例中，可以通过电池够承受的最大充电电流值来限定设定的整个充电过程的第一个充电阶段对应的充电电流值。例如，设定I1小于或等于电池的够承受的最大充电电流值。
S120，设定在电池充电过程的第n个充电阶段与In对应的充电截止电压值Vn，其中，Vn大于Vn-1，并且Vn小于电池的理论充电截止电压值Vmax。
在一些示例中，设定的每个充电阶段，都有一组对应的充电电流In和充电截止电压值Vn。
S130a，当第n-1个充电阶段不是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，进入第n个充电阶段。
在一些示例中，当第n-1个充电阶段不是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，进入第n个充电阶段，对电池以电流In进行充电。在一些示例中，由于在进入第n个充电阶段时，充电电流电流In-1无法达到瞬间减小到电流In，例如，在第n-1个充电阶段进入第n个充电阶段的过程中，充电电流In-1是逐渐减小到电流In的。
S130b，当第n-1个充电阶段是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，停止充电，其中，n为大于1的整数。
在一些示例中，当第n-1个充电阶段是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，停止充电。也可以理解为当电池两端电压达到Vn-1时，将充电电流In-1减小到0。在一些示例中，由于充电电流电流In-1无法达到瞬间减小到电流In，例如，在第n-1个充电阶段进入第n个充电阶段的过程中，充电电流In-1是逐渐减小到0的。
在一些示例中，该电池充电方法还可以包括电池的充电环境温度为0～60摄氏度。例如，可以保持电池在0、25、30或60摄氏度的环境中进行充电。
因此，根据本发明实施例提供的一种电池充电方法，通过设置多个充电阶段，为每个充电阶段设定一个充电电流值和一个充电截止电压值。充电电流值的设定随着充电过程中充电阶段的顺序递减。与上述充电电流值对应的充电截止电压值设定为随着充电过程中充电阶段的顺序递增。在每个充电阶段，是以每个充电阶段的充电电流值对电池进行充电，当电池两端电压达到该充电阶段的充电截止电压值时，进入下一个充电阶段。并且，当电池两端电压达到最后一个充电阶段的充电截止电压值时，停止充电。通过上述电池充电方法能够有效提高电池的充电效率和充电量。
图2是本发明一种实施例的电池充电方法中的其中一个充电阶段的I-SOC曲线的对比示意图。如图2所示，横坐标为电池的荷电状态值(state of charge，SOC)，表示电池当前的剩余电量。纵坐标为充电电流I。
假设充电电流值为I1，在充电过程中使I1当电池两端电压达到设定的充电截止电压V1时，在逐渐减小I1到0的过程中继续对电池进行充电，充入的容量用SOC(b)表示。那么，图1中，SOC(a)可以表示，在充电过程中，保持充电电流I1不变，当电池的开路电压(opencircuit voltage，OCV)达到理论充电截止电压值Vmax时，电池被充入的容量。可见，SOC(b)大于SOC(a)。需要说明的是，这里电池两端的电压可以视为电池的开路电压。
图3是本发明一种实施例的电池充电方法中的充入容量的I-SOC曲线的对比示意图。如图3所示，横坐标为电池的荷电状态值SOC，表示电池当前的剩余电量。纵坐标为充电电流I。
其中，SOC1、SOC3至SOCm-1可以表示在充电过程的每一个充电阶段中，保持充电电流I1、I2…或不变，当电池的开路电压OCV达到充电截止电压V1、V2…或Vmax时，电池被充入的容量。
SOC2、SOC4至SOCm可以表示在充电过程的每一个充电阶段中，先使用I1、I2…或对电池进行充电，在电池两端电压达到每个阶段的设定充电截止电压V1、V2…或时，进入下一个充电阶段对电池进行充电，最终电流由减小到0，电池被充入的容量。
由图3可见，使用图1所示的电池充电方法相比恒流的充电方法，充电效率和充电量均有所提高。
图4是采用恒流恒压充电方法不同充电电流的SOC-电压曲线对比图。如图4所示，以在25摄氏度对电池进行充电为例，纵坐标表示电池的开路电压，横坐标表示电池荷电状态值SOC。
其中，曲线Ia是以恒流Ia对电池进行充电的SOC-电压曲线。曲线是Ib是以恒流Ib对电池进行充电的SOC-电池两端电压曲线。曲线Ic是以微弱电流，例如，充电倍率为0.05c的电流对电池进行充电的SOC-电池两端电压曲线，也可以称曲线Ic为OCV曲线。
ΔUa和ΔUb分别为电池两端电压达到截止电压时，曲线Ic在上述时刻的电池两端电压分别与电池两端电压的截止电压的差值。可见，当曲线Ia、曲线Ib和曲线Ic的电池两端电压达到充电截止电压例如Vc时，电池的荷电状态明显小于曲线Ic当电池的电池两端电压达到Vc时电池的荷电状态。并且，当曲线Ia、曲线Ib中电池两端电压达到截止电压时，如果不能使电流Ia和Ib瞬间减小到0，很容易造成电池的过充。
在一些示例中，S120中的Vn可以通过以下方式获得：
Vn＝Vmax-In×DCR
其中，DCR是电池的直流内阻。
在一些示例中，当上述电池充电方法中设定的每个充电阶段的充电电流In和充电截止电压Vn与Vmax具有公式Vn＝Vmax-In×DCR的关系时，能够更好的避免在最后一个充电阶段对电池造成过充的情况。
图5是本发明另一种实施例的电池充电方法的示意性流程图。如图5所示，该电池充电方法还可以包括：S510，在第n-1个充电阶段进入第n个充电阶段或停止充电时，充电电流电流In-1以预定间隔减小。例如，使In-1以10A/s的速度减小。
下面可以通过几个具体实施例，来详细说明图5所示的电池充电方法，以及上述电池充电方法对于现有的电池充电方法的优点。
具体实施例1：
设定三个充电阶段。
设定一组与上述三个充电阶段对应的依次减小的充电电流值{129A，86A，43A}。
设定一组与上述三个充电阶段对应的依次增大的充电截止电压{4.1V，4.2V，4.23V}。
其中，每个充电阶段的充电电流和充电截止电压具有公式Vn＝Vmax-In×DCR的关系。
将电池置于25摄氏度环境中，对电池充电。
在第一充电阶段，以充电电流为129A对电池进行充电直到电池两端电压达到充电截止电压为4.1V。
当电池两端电压达到充电截止电压为4.1V时，充电电流以每秒减小10A的幅度从129A变为86A。
当充电电流达到86A时，进入第二充电阶段，以充电电流86A进行充电直到电池两端电压达到充电截止电压为4.2V。
当电池两端电压达到充电截止电压为4.2V时，充电电流以每秒减小10A的幅度从86A变为43A。
当充电电流达到43A时，进入第二充电阶段，以充电电流43A进行充电直到电池两端电压达到充电截止电压为4.23V。
当电池两端电压达到充电截止电压为4.23V时，充电电流以每秒减小10A的幅度分别从43A变为0A。
具体实施例2：
设定三个充电阶段。
设定一组与上述三个充电阶段对应的依次减小的充电电流值{172A，129A，43A}。
设定一组与上述三个充电阶段对应的依次增大的充电截止电压{3.8V，4.2V，4.23V}。
其中，每个充电阶段的充电电流和充电截止电压具有公式Vn＝Vmax-In×DCR的关系。
将电池置于25摄氏度环境中，对电池充电。
在第一充电阶段，以充电电流为172A对电池进行充电直到电池两端电压达到充电截止电压为3.8V。
当电池两端电压达到充电截止电压为3.8V时，充电电流以每秒减小10A的幅度从172A变为129A。
当充电电流达到129A时，进入第二充电阶段，以充电电流129A进行充电直到电池两端电压达到充电截止电压为4.2V。
当电池两端电压达到充电截止电压为4.2V时，充电电流以每秒减小10A的幅度从129A变为43A。
当充电电流达到43A时，进入第二充电阶段，以充电电流43A进行充电直到电池两端电压达到充电截止电压为4.23V。
当电池两端电压达到充电截止电压为4.23V时，充电电流以每秒减小10A的幅度分别从43A变为0A。
对比实施例1：
设置充电截止电压为4.25V，将电池置于25℃环境中，对电池充电。
以恒定电流129A充电至电池两端电压达到充电截止电压4.25V。
图6a是本发明又一种实施例的电池充电方法的电压曲线与对比例的对比示意图。图6b是本发明又一种实施例的电池充电方法的SOC曲线与对比例的对比示意图。图7a是本发明再一种实施例的电池充电方法的电压曲线与对比例的对比示意图。图7b是本发明再一种实施例的电池充电方法的SOC曲线与对比例的对比示意图。如图6和图7所示：
曲线Va是具体实施例1中电池两端电压随时间的变化曲线。曲线Vb是具体实施例2中电池两端电压随时间的变化曲线。曲线Vc是对比实施例1中电池两端电压随时间的变化曲线。
曲线SOCa时具体实施例1中电池的SOC随时间的变化曲线。曲线SOCb时具体实施例2中电池的SOC随时间的变化曲线。曲线SOCc时对比体实施例1中电池的SOC随时间的变化曲线。
可见，具体实施例1和具体实施例2相比对比实施例1的电池充电方法，在电池两端电压到达电池的理论充电截至电压之前能够进行更长时间的充电。并且，具体实施例1和具体实施例2相比对比实施例1的电池充电方法，能够给电池充入更多的容量。
上文中结合图1至图7，详细描述了根据本发明实施例的电池充电方法，下面将结合图8至图10，详细描述根据本发明实施例的电池充电装置和设备。
图8是本发明一种实施例的电池充电装置的示意性结构框图。如图8所示，电池充电装置800，可以包括：电流设定单元810、电压设定单元820和充电单元830。
电流设定单元810可以用于基于电池的充电能力为电池充电过程的第n个充电阶段设定充电电流值In，其中，In小于In-1。
电压设定单元820可以用于设定在电池充电过程的第n个充电阶段与In对应的充电截止电压值Vn，其中，Vn大于Vn-1，并且Vn小于电池的理论充电截止电压值Vmax。
充电单元830可以用于：
当第n-1个充电阶段不是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，进入第n个充电阶段。
当第n-1个充电阶段是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，停止充电，其中，n为大于1的整数。
因此，根据本发明实施例提供的一种电池充电装置，通过设置多个充电阶段，为每个充电阶段设定一个充电电流值和一个充电截止电压值。充电电流值的设定随着充电过程中充电阶段的顺序递减。与上述充电电流值对应的充电截止电压值设定为随着充电过程中充电阶段的顺序递增。在每个充电阶段，是以每个充电阶段的充电电流值对电池进行充电，当电池两端电压达到该充电阶段的充电截止电压值时，进入下一个充电阶段。并且，当电池两端电压达到最后一个充电阶段的充电截止电压值时，停止充电。通过上述电池充电方法能够有效提高电池的充电效率和充电量。
根据本发明实施例的电池充电装置800可对应于根据本发明实施例的电池充电方法中的执行主体，并且电池充电装置800中的各个单元的功能分别为了实现图1中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些示例中，该电压设定单元820还可以用于通过Vn＝Vmax-In×DCR，获得Vn，其中，DCR是电池的直流内阻。
在一些示例中，充电单元830还可以用于在第n-1个充电阶段进入第n个充电阶段或停止充电时，充电电流电流In-1以预定间隔减小。
在一些示例中，上述的电池可以是锂离子蓄电单元、锂金属蓄电单元、铅酸蓄电单元、镍隔蓄电单元、镍氢蓄电单元、锂硫蓄电单元、锂空气蓄电单元或者钠离子蓄电单元。
图9是本发明另一种实施例的电池充电装置的示意性结构框图。如图9所示，电池充电装置900，可以包括：电流设定单元910、电压设定单元920、充电单元930和温度检测单元940。
电流设定单元910可以用于基于电池的充电能力为电池充电过程的第n个充电阶段设定充电电流值In，其中，In小于In-1。
电压设定单元920可以用于设定在电池充电过程的第n个充电阶段与In对应的充电截止电压值Vn，其中，Vn大于Vn-1，并且Vn小于电池的理论充电截止电压值Vmax。
充电单元930可以用于：
当第n-1个充电阶段不是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，进入第n个充电阶段。
当第n-1个充电阶段是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，停止充电，其中，n为大于1的整数。
温度检测单元940可以用于当检测到电池的环境温度在0～60摄氏度时，对电池进行充电。
图10是本发明一种实施例的电池充电设备的示意性结构框图。如图10所示结合上述的电池充电方法和电池充电装置的至少一部分可以由计算机设备1000实现。该设备1000可以包括处理器1003和存储器1004。
存储器1004可以用于储存有可执行程序代码。
处理器1003可以用于读取存储器1004中存储的可执行程序代码以执行上述的电池充电方法。
因此，根据本发明实施例提供的一种电池充电设备，通过设置多个充电阶段，为每个充电阶段设定一个充电电流值和一个充电截止电压值。充电电流值的设定随着充电过程中充电阶段的顺序递减。与上述充电电流值对应的充电截止电压值设定为随着充电过程中充电阶段的顺序递增。在每个充电阶段，是以每个充电阶段的充电电流值作为起始值对电池进行充电，当电池两端电压达到该充电阶段的充电截止电压值时，在该充电过程中逐渐减小该阶段的预设充电电流继续对电池进行充电。其中，当每个充电阶段的充电电流值减小预设值时，执行下一个充电阶段。通过上述电池充电方法能够有效提高电池的充电效率和充电量。
在一些说明性示例中，电池充电设备1000还可以包括输入设备1001、输入端口1002、输出端口1005、以及输出设备1006。其中，输入端口1002、处理器1003、存储器1004、以及输出端口1005通过总线1010相互连接，输入设备1001和输出设备1006分别通过输入端口1002和输出端口1005与总线1010连接，进而与设备1000的其他组件连接。
在一些示例中，这里的输出接口和输入接口也可以用I/O接口表示。具体地，输入设备1001接收来自外部的输入信息，并通过输入端口1002将输入信息传送到处理器1003。例如，输入信息为电池的充电能力和电池的理论充电截止电压值。
在一些示例中，处理器1003基于存储器1004中存储的计算机可执行程序代码或指令对输入信息进行处理以生成输出信息，例如，处理器1004执行以下步骤：基于电池的充电能力为电池充电过程的第n个充电阶段设定充电电流值In，其中，In小于In-1。设定在电池充电过程的第n个充电阶段与In对应的充电截止电压值Vn，其中，Vn大于Vn-1，并且Vn小于电池的理论充电截止电压值Vmax。当第n-1个充电阶段不是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，进入第n个充电阶段。当第n-1个充电阶段是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，停止充电，其中，n为大于1的整数。以使将需要充电电流和充电截至电压作为输出信息准备好。将输出信息临时或者永久地存储在存储器1004中，随后在需要时经由输出端口1005将输出信息传送到输出设备1006。输出设备1006将输出信息输出到设备1000的外部。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

Claims (11)

1.一种电池充电方法，其特征在于，所述方法包括：
基于电池的充电能力为电池充电过程的第n个充电阶段设定充电电流值In，其中，In小于In-1；
设定在电池充电过程的第n个充电阶段与In对应的充电截止电压值Vn，其中，Vn大于Vn-1，并且Vn小于所述电池的理论充电截止电压值Vmax；
当第n-1个充电阶段不是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对所述电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，进入第n个充电阶段；
当第n-1个充电阶段是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对所述电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，停止充电，其中，n为大于1的整数。
2.根据权利要求1所述的电池充电方法，其特征在于，
Vn＝Vmax-In×DCR
其中，所述DCR是所述电池的直流内阻。
3.根据权利要求1或2所述的电池充电方法，其特征在于，在第n-1个充电阶段进入第n个充电阶段或停止充电时，所述充电电流电流In-1以预定间隔减小。
4.根据权利要求1或2所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池为锂离子蓄电单元、锂金属蓄电单元、铅酸蓄电单元、镍隔蓄电单元、镍氢蓄电单元、锂硫蓄电单元、锂空气蓄电单元或者钠离子蓄电单元。
5.根据权利要求1或2所述的电池充电方法，其特征在于，
电池的充电环境温度为0～60摄氏度。
6.一种电池充电装置，其特征在于，所述装置包括：
电流设定单元，用于基于电池的充电能力为电池充电过程的第n个充电阶段设定充电电流值In，其中，In小于In-1；
电压设定单元，用于设定在电池充电过程的第n个充电阶段与In对应的充电截止电压值Vn，其中，Vn大于Vn-1，并且Vn小于所述电池的理论充电截止电压值Vmax；
充电单元，用于：
当第n-1个充电阶段不是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对所述电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，进入第n个充电阶段；
当第n-1个充电阶段是最后一个充电阶段时，在第n-1个充电阶段，对所述电池以电流In-1进行充电，当电池两端电压达到Vn-1时，停止充电，其中，n为大于1的整数。
7.根据权利要求6所述的电池充电装置，其特征在于，所述电压设定单元，还用于设置Vn＝Vmax-In×DCR
其中，所述DCR是所述电池的直流内阻。
8.根据权利要求6或7所述的电池充电装置，其特征在于，所述充电单元，还用于在第n-1个充电阶段进入第n个充电阶段或停止充电时，所述充电电流电流In-1以预定间隔减小。
9.根据权利要求6或7所述的电池充电装置，其特征在于，所述电池为锂离子蓄电单元、锂金属蓄电单元、铅酸蓄电单元、镍隔蓄电单元、镍氢蓄电单元、锂硫蓄电单元、锂空气蓄电单元或者钠离子蓄电单元。
10.根据权利要求6或7所述的电池充电装置，其特征在于，所述温度检测单元，用于当检测到所述电池的环境温度在0～60摄氏度时，对所述电池进行充电。
11.一种电池充电设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器用于储存有可执行程序代码；
所述处理器用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行权利要求1至3任一项所述的电池充电方法。
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