CN107186418A - 钢梁成型点固机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢梁成型点固机，包括机体，所述机体上固定设有左床头和右床头，所述左床头和所述右床头之间安装有腹板基准对中夹紧装置和翼板基准对中夹紧装置；所述机体的出料端安装有用于将腹板的端部夹紧并将其与翼板压紧的腹板夹紧下压装置。本发明能够方便、快捷地将腹板出料端夹住并将其与翼板压紧，便于对腹板和翼板的连接缝处进行点固焊接作业，操作自动化程度高，利于提高工作效率，特别适于自动化生产线。

Description

钢梁成型点固机
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种钢梁成型点固机。
背景技术
钢梁广泛应用于军工、造船、工业、建筑、桥梁、隧道、防浪堤等制造领域。钢梁在焊接成型过程中，首先对翼板和腹板进行对中组立，然后再进行点固焊接，最后再沿连接缝处进行整体焊接，以增加焊接强度。
目前，对翼板和腹板进行点固焊接时，基本为手动作业，需要两人配合，其中一人压住腹板，另一人用焊枪对准翼板和腹板的连接缝处进行手工点固，不仅自动化程度低、工作效率低，而且工人劳动强度大，已经无法满足现有企业生产加工的需要，亟需要进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、利于提高工作效率、特别适于自动化生产线的钢梁成型点固机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：钢梁成型点固机，包括机体，所述机体上固定设有左床头和右床头，所述左床头和所述右床头之间安装有腹板基准对中夹紧装置和翼板基准对中夹紧装置；所述机体的出料端安装有用于将腹板的端部夹紧并将其与翼板压紧的腹板夹紧下压装置；
所述腹板夹紧下压装置包括安装座，所述安装座上铰接有夹紧座，所述夹紧座与所述安装座之间设有夹紧座翻转驱动装置和夹紧座翻转限位装置；所述夹紧座上铰接有压紧臂，所述压紧臂与所述夹紧座之间设有压紧臂翻转驱动装置；所述压紧臂前端设有夹紧爪安装座，所述夹紧爪安装座上对应腹板两侧分别转动安装有夹紧爪，所述夹紧爪与所述夹紧爪安装座之间设有驱使两个夹紧爪闭合从而夹紧腹板的夹紧扭簧，所述夹紧爪与所述夹紧座之间还设有驱使两个夹紧爪张开从而松开腹板的辅助释放装置。
作为优选的技术方案，所述夹紧座翻转驱动装置包括夹紧座翻转驱动油缸，所述夹紧座翻转驱动油缸的缸筒端与所述安装座铰接，所述夹紧座翻转驱动油缸的活塞杆端与所述夹紧座铰接。
作为优选的技术方案，所述压紧臂翻转驱动装置包括压紧臂翻转驱动油缸，所述压紧臂转驱动油缸的缸筒端与所述夹紧座铰接，所述压紧臂翻转驱动油缸的活塞杆端与所述压紧臂后端铰接。
作为优选的技术方案，所述夹紧座翻转限位装置为所述安装座上设有的翻转限位槽。
作为优选的技术方案，所述辅助释放装置包括固定安装于所述夹紧座上部的释放座，所述释放座上对应所述夹紧爪位置分别设有导向板，所述夹紧爪上设有与所述导向板相配合的导向边，所述压紧臂驱动所述夹紧爪向上运动时，所述夹紧爪的导向边受所述导向板约束并克服所述夹紧扭簧的扭转力而张开。
作为优选的技术方案，所述安装座上对应翼板出料端设有翼板支撑台，所述翼板支撑台处转动安装有辅助翼板输送的输送轮。
由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：当腹板和翼板对中定位后，夹紧座翻转至高位，通过压紧臂和夹紧爪能够方便、快捷地将腹板出料端夹住并将其与翼板压紧，便于对腹板和翼板的连接缝处进行点固焊接作业；当点固焊接完成后，夹紧座翻转至低位，与腹板点固焊接后的翼板便可顺利向前输送而进入下一工序。本发明结构设计简单合理，操作自动化程度高、使用方便，利于提高工作效率和降低劳动强度，可完全代替人工作业，特别适于自动化生产线。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是腹板夹紧下压装置闭合夹紧时的主视结构示意图；
图3是腹板夹紧下压装置张开释放时的主视结构示意图；
图4是图3中A-A向的结构示意图；
图5是腹板夹紧下压装置的夹紧座翻转至高位时的立体结构示意图；
图6是腹板夹紧下压装置的夹紧座翻转至低位时的立体结构示意图。
图中：100-机体；110-左床头；120-右床头；210-腹板；220-翼板；310-安装座；311-翻转限位槽；312-翼板支撑台；313-输送轮；320-夹紧座；330-压紧臂；331-插槽；340-夹紧爪安装座；341-转轴；350-夹紧爪；351-导向边；360-夹紧座翻转驱动油缸；370-压紧臂翻转驱动油缸；380-释放座；381-导向板；400-腹板基准对中夹紧装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，钢梁成型点固机，包括机体100，所述机体100上固定设有左床头110和右床头120，所述左床头110和所述右床头120之间安装有腹板基准对中夹紧装置400和翼板基准对中夹紧装置(图中未示出)；腹板基准对中夹紧装置和翼板基准对中夹紧装置可以采用本技术领域的公知常用结构实现，在此不再赘述；所述机体100的出料端安装有用于将腹板210的端部夹紧并将其与翼板220压紧的腹板夹紧下压装置300。
参考图2至图6，所述腹板夹紧下压装置300包括安装座310，所述安装座310上部铰接有夹紧座320，所述夹紧座320与所述安装座310之间设有夹紧座翻转驱动装置和夹紧座翻转限位装置；所述夹紧座翻转限位装置为所述安装座310上设有的翻转限位槽311；所述夹紧座320上铰接有压紧臂330，所述压紧臂330中部与夹紧座320铰接，所述压紧臂330与所述夹紧座320之间设有压紧臂翻转驱动装置；所述压紧臂330前端设有夹紧爪安装座340，夹紧爪安装座340通过其两侧的转轴341与压紧臂330上的插槽331连接；所述夹紧爪安装座340上对应腹板210两侧分别转动安装有夹紧爪350，所述夹紧爪350与所述夹紧爪安装座340之间设有驱使两个夹紧爪闭合从而夹紧腹板210的夹紧扭簧，夹紧扭簧的两个端部分别与夹紧爪350、夹紧爪安装座固定连接；所述夹紧爪350与所述夹紧座320之间还设有驱使两个夹紧爪张开从而松开腹板的辅助释放装置。
本实施例中，所述夹紧座翻转驱动装置包括夹紧座翻转驱动油缸360，所述夹紧座翻转驱动油缸360的缸筒端与所述安装座310铰接，所述夹紧座翻转驱动油缸360的活塞杆端与所述夹紧座320铰接；通过所述夹紧座翻转驱动油缸360的活塞杆前后伸缩，驱动夹紧座320翻转至高位(参考图4)或恢复至低位(参考图6)。当然，所述夹紧座翻转驱动装置也可以采用气动、电动等其他常规驱动结构实现。
本实施例中，所述压紧臂翻转驱动装置包括压紧臂翻转驱动油缸370，所述压紧臂转驱动油缸370的缸筒端与所述夹紧座320铰接，所述压紧臂翻转驱动油缸370的活塞杆端与所述压紧臂330后端铰接，通过所述压紧臂翻转驱动油缸370的活塞杆前后伸缩，驱动压紧臂330的前端下压或上抬。
本实施例中，所述辅助释放装置包括固定安装于所述夹紧座320上部的释放座380，所述释放座380上对应所述夹紧爪350位置分别设有导向板381，所述夹紧爪350上设有与所述导向板381相配合的导向边351。参考图2，压紧臂330的前端下压时，两个夹紧爪350分别在夹紧扭簧的扭转力下向内侧闭合，从而夹紧腹板210并将腹板210向下压紧翼板220，便于点固焊接作业；参考图3，压紧臂330的前端上抬时，所述夹紧爪350的导向边351受所述导向板381约束并克服所述夹紧扭簧的扭转力而向外侧张开，从而释放开腹板。
参考图4，本实施例中，所述安装座310上对应翼板220出料端设有翼板支撑台312，所述翼板支撑台312处转动安装有辅助翼板220向前输送的输送轮313。
参考图6，本发明的工作原理如下：腹板基准对中夹紧装置和翼板基准对中夹紧装置完成腹板210和翼板220的对中定位，夹紧座320翻转至高位，当腹板210出料端到达夹紧座320后，通过压紧臂330和两个夹紧爪350将腹板210出料端夹住并将其与翼板220压紧，此时通过焊枪对腹板和翼板的连接缝处进行点固焊接作业；当点固焊接完成后，压紧臂330动作，在辅助释放装置作用下，两个夹紧爪350向外侧张开而释放腹板，然后夹紧座320翻转至低位，与腹板点固焊接后的翼板便可顺利向前输送而进入下一工序。
本发明结构设计简单合理，操作自动化程度高、使用方便，利于提高工作效率和降低劳动强度，可完全代替人工作业，特别适于自动化生产线。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.钢梁成型点固机，包括机体，所述机体上固定设有左床头和右床头，所述左床头和所述右床头之间安装有腹板基准对中夹紧装置和翼板基准对中夹紧装置；其特征在于：所述机体的出料端安装有用于将腹板的端部夹紧并将其与翼板压紧的腹板夹紧下压装置；
所述腹板夹紧下压装置包括安装座，所述安装座上铰接有夹紧座，所述夹紧座与所述安装座之间设有夹紧座翻转驱动装置和夹紧座翻转限位装置；所述夹紧座上铰接有压紧臂，所述压紧臂与所述夹紧座之间设有压紧臂翻转驱动装置；所述压紧臂前端设有夹紧爪安装座，所述夹紧爪安装座上对应腹板两侧分别转动安装有夹紧爪，所述夹紧爪与所述夹紧爪安装座之间设有驱使两个夹紧爪闭合从而夹紧腹板的夹紧扭簧，所述夹紧爪与所述夹紧座之间还设有驱使两个夹紧爪张开从而松开腹板的辅助释放装置。
2.如权利要求1所述的钢梁成型点固机，其特征在于：所述夹紧座翻转驱动装置包括夹紧座翻转驱动油缸，所述夹紧座翻转驱动油缸的缸筒端与所述安装座铰接，所述夹紧座翻转驱动油缸的活塞杆端与所述夹紧座铰接。
3.如权利要求1所述的钢梁成型点固机，其特征在于：所述压紧臂翻转驱动装置包括压紧臂翻转驱动油缸，所述压紧臂转驱动油缸的缸筒端与所述夹紧座铰接，所述压紧臂翻转驱动油缸的活塞杆端与所述压紧臂后端铰接。
4.如权利要求1所述的钢梁成型点固机，其特征在于：所述夹紧座翻转限位装置为所述安装座上设有的翻转限位槽。
5.如权利要求1所述的钢梁成型点固机，其特征在于：所述辅助释放装置包括固定安装于所述夹紧座上部的释放座，所述释放座上对应所述夹紧爪位置分别设有导向板，所述夹紧爪上设有与所述导向板相配合的导向边，所述压紧臂驱动所述夹紧爪向上运动时，所述夹紧爪的导向边受所述导向板约束并克服所述夹紧扭簧的扭转力而张开。
6.如权利要求1至5任一项所述的钢梁成型点固机，其特征在于：所述安装座上对应翼板出料端设有翼板支撑台，所述翼板支撑台处转动安装有辅助翼板输送的输送轮。
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