CN109746748A - 一种支撑管分离供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支撑管分离供料装置，其解决了现有管料供料方式操作复杂和效率较低的技术问题，其包括搬运机构和分离机构，搬运机构包括搬运支架，搬运支架上设有横移基板，横移基板上通过气缸固定座设有横移气缸，横移基板上方还设有滑轨，滑轨的滑块上设有升降气缸连接板，横移气缸的输出端连接到升降气缸连接板，升降气缸连接板上设有升降气缸，升降气缸底端设有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设置夹爪；分离机构设于夹爪下方，分离机构包括分离支架，分离支架上设有分离顶板，分离顶板上设有分离基板，分离基板上设有分离滑道，分离底板上表面设有顶起立板，顶起立板上设有顶起气缸，本发明可广泛应用于工业自动化设备领域。

Description

一种支撑管分离供料装置

技术领域

本发明涉及工业自动化设备领域，尤其是涉及一种链式在线定位输送装置。

背景技术

现有技术中，常见的五金加工机械例如弯管机、打头机，磨床，开料机等，一般都需要工人手动将待处理管料逐一放置在设备的相应位置，在此过程中，工人需不断放置管料，导致劳动强度大、支撑管放置不稳定且支撑管人工放入时会造成机械伤害，生产效率低，不能实现自动化，工人在组装放料的过程中存在安全隐患。

发明内容

本发明就是针对现有管料供料方式操作复杂和效率较低的技术问题，提供一种自动化程度和生产效率较高的支撑管分离供料装置。

为此，本发明包括搬运机构和分离机构，搬运机构包括搬运支架，搬运支架上设有横移基板，横移基板上通过气缸固定座设有横移气缸，横移基板上方还设有滑轨，滑轨的滑块上设有升降气缸连接板，横移气缸的输出端连接到升降气缸连接板，升降气缸连接板上设有升降气缸，升降气缸底端设有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设置夹爪；分离机构设于夹爪下方，分离机构包括分离支架，分离支架上设有分离顶板，分离顶板上设有分离基板，分离基板上设有分离滑道，分离底板上表面设有顶起立板，顶起立板上设有顶起气缸，顶起气缸的输出端设有顶起支板。

优选的，搬运支架包括搬运底板，搬运底板两侧垂直设有搬运支撑板，横移基板设于搬运支撑板的顶端。

优选的，横移气缸的输出端穿过气缸固定座连接有气缸连接头，升降气缸连接板与气缸连接头相连。

优选的，横移基板上气缸固定座的两侧对称设置第一气缸限位块；横移基板前端设置第二气缸限位块。

优选的，升降气缸底端设有夹爪气缸固定板，升降气缸通过夹爪气缸固定板连接到夹爪气缸。

优选的，分离支架包括分离底板，分离底板上表面两侧相对设置有分离立板，分离基板设于分离立板的顶端。

优选的，顶起气缸的输出端通过顶起托板连接到顶起支板。

优选的，顶起支板上设有与分离滑道相对应的支撑槽。

优选的，第一气缸限位块和第二气缸限位块上分别设有缓冲器。

优选的，分离基板的后方设有分离挡板。

本发明通过在分离机构中设置分离滑道放置支撑管；通过设置夹爪气缸对支撑管进行夹取；通过设置升降气缸和横移气缸分别实现夹爪气缸竖直方向和水平方向的移动，实现支撑管的供料操作；通过设置气缸限位块和缓冲器，在夹爪气缸水平移动的过程中起到限位和缓冲的作用，确保支撑管快速分离不卡料，保证后续工艺顺利进行，提高生产效率，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明搬运机构的结构示意图；

图3为升降气缸和夹爪气缸结合的放大示意图；

图4为本发明分离机构的结构示意图；

图5为顶起气缸的放大示意图。

图中符号说明：

1.搬运底板；2.搬运支撑板；3.横移基板；4.气缸固定座；5.横移气缸；6.气缸连接头；7.滑轨；8.滑块；9.升降气缸连接板；10.第一气缸限位块；11.第二气缸限位块；12.缓冲器；13.升降气缸；14.夹爪气缸固定板；15.夹爪气缸；16.夹爪；17.分离底板；18.分离立板；19.分离顶板；20.分离基板；21.分离滑道；22.支撑管；23.顶起立板；24.顶起气缸；25.顶起托板；26.顶起支板；27.支撑槽；28.分离挡板。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2和图3所示，本发明包括搬运机构和分离机构，搬运机构搬运机构包括搬运支架，搬运支架包括搬运底板1，搬运底板1两侧垂直设有搬运支撑板2，搬运支撑板2顶端设有横移基板3，横移基板3上通过气缸固定座4设有横移气缸5，横移气缸5的输出端穿过气缸固定座4连接有气缸连接头6，横移基板3上方还设有滑轨7，滑轨7的滑块8上设有升降气缸连接板9，升降气缸连接板9可跟随滑块8在滑轨7上移动，升降气缸连接板9与气缸连接头6相连，横移气缸5通过气缸连接头6带动升降气缸连接板9在滑轨7上水平移动。

优选的，横移基板3上气缸固定座4的两侧对称设置第一气缸限位块10，横移基板3前端对称设置2个第二气缸限位块11，第一气缸限位块10和第二气缸限位块11分别设于滑轨7的两端，在横移气缸5水平移动的过程中，分别对升降气缸连接杆9的后端和前端进行限位，避免其移动到滑轨7的外部；第一气缸限位块10和第二气缸限位块11上分别设有缓冲器12，在限位过程起到缓冲的作用。

升降气缸连接板9上设有升降气缸13，升降气缸13的输出端连接到升降气缸连接板9，升降气缸13底端通过夹爪气缸固定板14固定有夹爪气缸15，通过升降气缸13带动夹爪气缸15上下运动，夹爪气缸15并列设置为2个，夹爪气缸15的输出端设置夹爪16，由夹爪气缸15驱动夹爪16进行夹取操作。

分离机构设于夹爪16的下方，如图4和图5所示，分离机构包括分离支架，分离支架包括分离底板17，分离底板17上表面两侧相对设置有分离立板18，分离立板18顶端设有分离顶板19，分离顶板19上设有分离基板20，分离基板20上设有两个分离滑道21，两个分离滑道21分别设于两个夹爪16的下方，分离滑道21用来放置支撑管22，分离基板20的后方设有分离挡板28，对分离滑道21中支撑管22的后端起到限位的作用。

分离底板17上表面设有顶起立板23，顶起立板23上设有顶起气缸24，顶起气缸24的输出端设有顶起托板25，顶起托板25上设有顶起支板26，顶起气缸24通过顶起托板25带动顶起支板26在竖直方向上运动，顶起支板26上与分离滑道21对应的位置设有支撑槽27，可将分离滑道21中的支撑管22的前端托住。

分离供料装置处于初始状态时，顶起气缸24处于升起状态，横移气缸5处于缩回状态，升降气缸13处于升起状态，夹爪气缸15处于张开状态；分离供料装置工作时，通过振动盘将支撑管22送入到分离滑道21中，顶起气缸24降落，横移气缸5伸出，驱动升降气缸连接板9向前移动，将升降气缸13已送到支撑管22的正上方，升降气缸13降落到支撑管22分离位，此时夹爪气缸15闭合，驱动夹爪16夹取支撑管22，然后升降气缸13升起，顶起气缸24升起，横移气缸5缩回，升降气缸13降落，夹爪气缸15张开，将支撑管22放下，而后升降气缸13升起等待下一次分离供料。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种支撑管分离供料装置，其包括搬运机构和分离机构，所述搬运机构包括搬运支架，所述搬运支架上设有横移基板，所述横移基板上通过气缸固定座设有横移气缸，其特征在于，所述横移基板上方还设有滑轨，所述滑轨的滑块上设有升降气缸连接板，所述横移气缸的输出端连接到所述升降气缸连接板，所述升降气缸连接板上设有升降气缸，所述升降气缸底端设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设置夹爪；所述分离机构设于所述夹爪的下方，所述分离机构包括分离支架，所述分离支架上设有分离顶板，所述分离顶板上设有分离基板，所述分离基板上设有分离滑道，所述分离底板上表面设有顶起立板，所述顶起立板上设有顶起气缸，所述顶起气缸的输出端设有顶起支板。

2.根据权利要求1所述的支撑管分离供料装置，其特征在于所述搬运支架包括搬运底板，所述搬运底板两侧垂直设有搬运支撑板，所述横移基板设于所述搬运支撑板的顶端。

3.根据权利要求1所述的支撑管分离供料装置，其特征在于所述横移气缸的输出端穿过气缸固定座连接有气缸连接头，所述升降气缸连接板与所述气缸连接头相连。

4.根据权利要求1所述的支撑管分离供料装置，其特征在于所述横移基板上气缸固定座的两侧对称设置第一气缸限位块；所述横移基板前端设置第二气缸限位块。

5.根据权利要求1所述的支撑管分离供料装置，其特征在于所述升降气缸底端设有夹爪气缸固定板，所述升降气缸通过所述夹爪气缸固定板连接到所述夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的支撑管分离供料装置，其特征在于所述分离支架包括分离底板，所述分离底板上表面两侧相对设置有分离立板，所述分离基板设于所述分离立板的顶端。

7.根据权利要求1所述的支撑管分离供料装置，其特征在于所述顶起气缸的输出端通过顶起托板连接到顶起支板。

8.根据权利要求1所述的支撑管分离供料装置，其特征在于所述顶起支板上设有与所述分离滑道相对应的支撑槽。

9.根据权利要求1所述的支撑管分离供料装置，其特征在于所述第一气缸限位块和所述第二气缸限位块上分别设有缓冲器。

10.根据权利要求1所述的支撑管分离供料装置，其特征在于所述分离基板的后方设有分离挡板。