CN107154410A - 用于制造相机模块的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制造相机模块的设备，更具体地，涉及一种用于制造相机模块的设备，其能够在将相机模块壳体和基板组装在一起之前容易地去除存在于基板的安装位置中的异物，其中相机模块壳体安装在基板处。该用于制造相机模块的设备包括：移动部，其设置在主体中并配置为将基板顺序地移动至安装位置；壳体安装部，其设置在主体中并配置为将相机模块壳体安装至移动到安装位置的基板上；以及异物去除部，其设置在主体中并配置为朝向基板喷射空气，以在对壳体安装部执行操作时强制性地去除存在于基板上的异物。

Description

用于制造相机模块的设备
技术领域
本发明涉及一种用于制造相机模块的设备，更具体地，涉及一种用于制造相机模块的设备，其能够在将相机模块壳体和基板组装在一起之前容易地去除存在于基板安装位置中的异物，其中相机模块壳体安装在所述基板处。
背景技术
通常地，相机模块的应用很广，包括手机、PDA、MP3、车辆和内窥镜，并取决于元件和包装方法而在以各种形式被开发。
最近的相机模块开发有这样的趋势：相机模块具有更高的像素和更多的功能而同时变得更小、更薄且价格更便宜。
最重要的趋势之一是：节约制造相机模块的成本。为了节约成本，需要降低废品率。
为了降低废品率，在所有的工序中——包括制造工序和组装工序——都投入了很多的努力。导致废品率的最大因素之一是在工序期间形成的异物。
在原先的组装工序中，在用于附接相机模块壳体的焊液施加至其上布置有图像传感器的基板以后，操作人员检查焊液中是否存在异物，然后进行附接或安装壳体的工序。
因此，存在下述的问题：所述检查不可靠，以及为了进行所述检查需要中止组装工序因而降低生产率。
例如，韩国专利公开文献No.10-2010-0026692(公开日：2010年3月10日)公开了一种用于制造相机模块的方法，其防止异物的侵入。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种用于制造相机模块的设备，其通过在将壳体安装至基板上之前强制性地去除异物，可以防止由于异物(例如，残留在设置于相机模块壳体中的图像传感器上的灰尘)导致的产品缺陷。
根据本发明的一个方面，用于制造相机模块的设备包括：移动部，其设置在主体中并配置为将基板顺序地移动至安装位置；壳体安装部，其设置在主体中并配置为将相机模块壳体安装至移动到安装位置的基板上；以及异物去除部，其设置在主体中并配置为朝向基板喷射空气，以在对壳体安装部执行操作时强制性地去除存在于基板上的异物。
异物去除部可包括：空气供应器，其配置为供应空气；以及空气喷射器，其设置在主体中并配置为从空气供应器接收空气并朝向基板以预定的压力喷射接收的空气。
空气喷射器可以包括空气经由其喷射的喷射孔。
喷射孔的内直径可以朝向空气喷射器的末端增大。
通过接收外部旋转力，空气喷射器可以能够操作为摆动。
壳体安装部可以包括：焊液施加器，其设置在主体中并配置为在基板的安装区域中施加预定量的焊液，其中相机模块壳体安装在安装区域中；以及壳体移动器，其配置为将相机模块壳体安装到施加有焊液的安装区域上。
空气可以朝向安装区域喷射。
空气喷射器可以从控制器接收控制信号，从而以预定的压力喷射空气。
可以将与施加的焊液量成比例的空气喷射压力预先设定至控制器。
控制器可以从焊液施加器接收焊液的量，以控制空气喷射器的驱动。
图像传感器可以设置在基板的上表面上，并且图像传感器可以由安装在基板上的相机模块壳体覆盖。
可以在图像传感器的上方喷射空气，由此使得空气沿图像传感器的四个方向展开。
可以将空气喷射的时间范围设定至控制器。
可以根据移动到安装位置的基板的移动时间而以可变化方式设定空气喷射的时间范围。
根据本发明的示例性实施方式，通过在将壳体安装到基板上之前强制性地去除异物，可以避免产品中由于异物(例如，残留在设置于相机模块壳体中的图像传感器上的灰尘)导致的缺陷。
另外，根据本发明的示例性实施方式，在将相机模块壳体安装到施加有焊液的安装区域上之前，立即朝向基板喷射空气而无需中止工序，由此，可以节约制造时间，同时提高生产率。
进一步地，根据本发明的示例性实施方式，空气喷射器能够操作为摆动，由此，空气可以均匀地喷射在基板的整个上表面上，从而可以有效地去除异物。
此外，可以根据基板被送入制造工序的时间间隔来调节空气的喷射时间，由此使得根据本发明的示例性实施方式的设备可以用于组装具有不同尺寸的各种相机模块。
另外，根据本发明的示例性实施方式，与施加至基板上的焊液量成比例地实时调节喷射压力，由此可以避免诸如由于施加的焊液量的误差而无法去除异物或者由于空气的喷射压力过大而使得焊液散开的制造缺陷。
附图说明
图1为依据本发明的一个示例性实施方式的用于制造相机模块的设备的立体图；
图2为示出了相机模块壳体安装于其上之前的基板1的视图；
图3为示出了被移动至安装位置之后的基板的视图；
图4为示出了将焊液施加至移动到安装位置的基板上的工序的视图；
图5为示出了将相机模块壳体安装至基板上表面上的工序的视图，其中在基板上施加有焊液；
图6为示出了在相机模块壳体安装至其上时喷射空气的工序的视图；
图7为示出了依据本发明的一个示例性实施方式的可摆动空气喷射器的视图；
图8为空气喷射器的喷射孔的截面图；
图9为示出了基板的上表面的视图，其中通过图8的空气喷射器喷射的空气而从该基板去除异物；以及
图10为示出了依据本发明的一个示例性实施方式的喷射空气的工序的流程图。
具体实施方式
下文将参考附图详细描述依据本发明的一个示例性实施方式的用于制造相机模块的设备。
图1为依据本发明的一个示例性实施方式的用于制造相机模块的设备的立体图。
参见图1，依据本发明的一个示例性实施方式的用于制造相机模块的设备包括主体10、移动部100、壳体安装部300和异物去除部200。
移动部100
依据本发明的示例性实施方式，移动部100安装在主体10上。
移动部100包括诸如传送带的传送装置110。传送装置110可通过外部电源以预定的速度驱动。
在传送装置110的上表面上，多个基板1被分别布置在预定的位置处。
传送装置110沿预定的路径与布置在其上的基板1一起移动。
安装位置P位于路径中。
安装位置P是执行将相机模块壳体4安装至基板1的上表面上的工序的地方，这将在下文进行描述。
图2为示出了相机模块壳体安装于其上之前的基板的视图。
参见图2，图像传感器2预先安装在基板1的上表面上。这可以在将相机模块壳体4安装至基板1之前进行。
另外，围绕图像传感器2周边的安装区域1a可形成在基板1的上表面上。
正如下文所述，焊液3施加至安装区域1a中。
壳体安装部300
依据本发明的示例性实施方式，壳体安装部300包括焊液施加器310和壳体移动器320。
焊液施加器310安装在主体10中，从而设置在安装位置P的上方。
焊液施加器310将预定量的焊液3施加至移动到安装位置P的基板1的上表面上。
在基板1中，安装区域1a形成在安装相机模块壳体4的位置。在安装区域1a中施加焊液3。
通过从下文将要描述的控制器330接收到的控制信号来驱动焊液施加器310。
控制器330控制焊液施加器310的驱动，从而将预定量的焊液3施加至基板1上。
壳体移动器320安装在主体10中，从而设置在安装位置P的上方。
虽然没有在附图中示出，壳体移动器320包括夹持器和在xyz轴上移动夹持器的轴移动设备。
夹持器用于拾取相机模块壳体4。夹持器可通过产生真空或通过抓取来拾取相机模块壳体4。
轴移动设备沿xyz轴移动夹持器。轴移动设备可移动由夹持器夹持的相机模块壳体4，由此将相机模块壳体4置于基板1的安装区域1a中，焊液3已被施加在该安装区域1a的位置处。
异物去除部200
依据本发明的示例性实施方式，异物去除部200包括空气供应器210和空气喷射器220。
空气喷射器220可安装在位置P附近。
空气喷射器220安装在喷射器壳体221内，而喷射器壳体221在位置P附近安装于主体10中。
喷射器壳体221固定至位于其两侧上的一对支架222。该对支架222固定至形成在传送装置110两侧的边缘部，并且由所述边缘部支撑。
空气喷射器220可以朝向基板1以预定的喷射压力喷射从空气供应器210供应的空气。
通过从控制器330接收的控制信号来驱动空气喷射器220。
控制器330控制空气喷射器220的驱动，由此以预定的喷射压力射出空气。
可以将喷射空气的预设条件预先设定至控制器330。
预设条件可以如下所述：喷射压力为1-2Kgf，喷射时间为30-50ms，喷射延迟时间为0-30ms，喷射次数为3-5次。
预设条件根据经验获得，其范围使得焊液不会因为空气喷射压力而散开。所述条件可根据施加的焊液的量而变化。
在下文中，将参照上述元件来描述依据本发明的一个示例性实施方式的用于制造相机模块的设备。
图3为示出了被移动至安装位置之后的基板的视图。
如图3所示，移动部100顺序地将多个基板1移动到位置P。
优选地，基板1具有相同的尺寸。然而，取决于所制造的相机模块的类型，尺寸彼此之间可能不同。
图4为示出了将焊液施加至移动到安装位置的基板上的工序的视图。
参见图4，将要在其中施加焊液3的安装区域1a预先形成在各基板1的上表面上。
焊液施加器310从控制器330接收控制信号，并将预定量的焊液3施加至形成于基板1的上表面上的安装区域1a上。
图5为示出了将相机模块壳体安装至基板上表面上的工序的视图，其中在基板上施加有焊液。
参见图5，壳体移动器320可以下降以拾取相机模块壳体4并将其安装到位于位置P处的基板1的上表面上。
图6为示出了在相机模块壳体安装至其上时喷射空气的工序的视图。
参见图6，控制器330驱动空气喷射器220。
特别地，控制器330驱动空气喷射器220，由此朝向基板1的上表面喷射空气，优选地，以预定的喷射压力朝向安装区域喷射空气。
空气喷射器220朝向主体10倾斜地设置，由此使得在位置P中空气喷射器220的末端以一倾斜角度指向安装区域1a。
设定至控制器330的喷射压力可以为根据许多经验获得的参数，由此使得施加至基板1的安装区域1a内的焊液3不会因为空气而散开。
以此方式，依据本发明的示例性实施方式，焊液施加至基板的上表面上，并且立即在安装相机模块壳体之前朝向安装区域喷射空气，因此具有这样的优点：可以在安装相机模块壳体的工序期间强制性地去除异物。
另外，由于在上述工序期间可以去除诸如残留在预先设置于基板上表面上的图像传感器上的灰尘的异物，所以可以防止产品缺陷。进一步地，由于可以去除异物而无需中止设备，所以具有这样的优点：可以缩短加工时间。
图7为示出了依据本发明的一个示例性实施方式的可摆动空气喷射器的视图。
参见图6和7，依据本发明的示例性实施方式的空气喷射器220可以设置于主体10中而使得其能够转动。具体地，可以在形成于主体10中的一对支架222的每个支架的上端上形成铰链H，由此使得空气喷射器220可以可旋转地与之连接。
铰链H可以连接到旋转马达230，而旋转马达230可以根据来自控制器330的控制信号而往复转动。
因此，当基板1通过移动部100移动到安装位置P、且焊液3施加至位于基板1的上表面上的安装区域1a时，则执行安装相机模块壳体4的工序。然后，控制器330驱动旋转马达230并控制空气喷射器220，由此以预定的压力喷射空气。
在往复转动的同时，空气喷射器220的末端喷射空气，包括基板1的安装区域1a。
因此，通过喷射空气，可以容易地、强制性地去除异物，例如，存在于包括安装区域1a的基板1上和相机模块壳体4上的灰尘。
图8为空气喷射器的喷射孔的截面图。图9为示出了基板的上表面的视图，其中通过从图8的空气喷射器喷射的空气而从该基板去除了异物。
参见图8，依据本发明的示例性实施方式的空气喷射器220包括喷射孔220a，空气通过该喷射孔220a喷射。
喷射孔220a朝向空气喷射器220的末端而逐渐地增大。
因此，沿喷射孔220a流动的空气沿扩大的表面膨胀，以经由喷射孔220a的端部排出。
参见图9，可以通过喷射的空气去除形成在基板1的上表面(包括图像传感器2)上的异物，因为喷射的空气相对于图像传感器2沿四个方向扩展开。
图10为图示了依据本发明的一个示例性实施方式的喷射空气的工序的流程。
参见图10，将空气的喷射压力和施加的焊液3的量设定至控制器330。
特别地，将空气的喷射压力设定至控制器330，使得其与施加的焊液3的量成比例。
焊液施加器310还可以包括流量传感器(未示出)，该流量传感器可在施加焊液时测量所施加的焊液3的流率。
流量传感器可以实时地测量所施加的焊液3的流率，以将之传送至控制器330。
随后，控制器330驱动空气喷射器220，由此以与传送的量对应的喷射压力排出空气。
以此方式，依据本发明的示例性实施方式，空气的喷射压力可以根据施加至基板的安装区域内的焊液的量而变动。相应地，可以防止下述问题：如果喷射压力过低而不能去除异物，或者如果施加的焊液量不足，焊液就因为空气的喷射压力而散开。
此外，依据本发明的示例性实施方式，可以将喷射空气的时间范围设定至控制器330。
可以基于基板1移动到位置P的移动时间而以可变化方式设定时间范围。
以此方式，依据本发明的示例性实施方式，可以基于基板的各种尺寸来设定喷射空气的时间范围，由此，可以将具有不同尺寸的各种相机模块壳体安装在设备中，从而减小工艺设施的尺寸。
虽然参照实施方式对本发明进行了描述，这些都仅仅是示例性的。本领域技术人员可以理解的是，可以实现各种变化和等同设置而不会偏离本发明的范围。因此，需要保护的真实范围仅仅通过权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种用于制造相机模块的设备，包括：
移动部，其设置在主体中并配置为将基板顺序地移动至安装位置；
壳体安装部，其设置在主体中并配置为将相机模块壳体安装至移动到安装位置的基板上；以及
异物去除部，其设置在主体中并配置为朝向基板喷射空气，以在对壳体安装部执行操作时强制性地去除存在于基板上的异物。
2.如权利要求1所述的设备，其中，异物去除部包括：
空气供应器，其配置为供应空气；以及
空气喷射器，其设置在主体中并配置为从空气供应器接收空气并朝向基板以预定的压力喷射接收的空气。
3.如权利要求2所述的设备，其中，空气喷射器包括空气经由其喷射的喷射孔，
其中，喷射孔的内直径朝向空气喷射器的末端增大。
4.如权利要求2所述的设备，其中，通过接收外部旋转力，空气喷射器能够操作为摆动。
5.如权利要求2所述的设备，其中，壳体安装部包括：
焊液施加器，其设置在主体中并配置为在基板的安装区域中施加预定量的焊液，其中相机模块壳体安装在安装区域中；以及
壳体移动器，其配置为将相机模块壳体安装到施加有焊液的安装区域上，
其中，空气朝向安装区域喷射。
6.如权利要求5所述的设备，其中，空气喷射器从控制器接收控制信号，从而以预定的压力喷射空气，
其中，将与施加的焊液量成比例的空气喷射压力预先设定至控制器，并且
其中，控制器从焊液施加器接收焊液的量，以控制空气喷射器的驱动。
7.如权利要求5所述的设备，其中，图像传感器设置在基板的上表面上，其中，图像传感器由安装在基板上的相机模块壳体覆盖，并且
其中，在图像传感器上方喷射空气，由此使得空气沿图像传感器的四个方向展开。
8.如权利要求6所述的设备，其中，将空气喷射的时间范围设定至控制器，其中，根据移动到安装位置的基板的移动时间而以可变化方式设定空气喷射的时间范围。
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