KR102564709B1 - 이산화탄소 세정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이산화탄소 세정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 세정대상물에 부착된 표면에 부착된 유기물, 산, 탄화수소, 금속박막, 미립자, 불순물 등과 같은 이물질을 제거하기 위하여 냉각된 이산화탄소인 드라이아이스를 분사하여 세정대상물을 세정하는 이산화탄소 세정장치에 관한 것이다.
본 발명은 세정대상물에 이산화탄소를 분사하여 이물질을 제거하는 이산화탄소 세정장치에 있어서, 이산화탄소 및 에어를 공급받아 상기 세정대상물에 상기 에어 및 상기 이산화탄소를 분사하는 분사부와, 상기 세정대상물이 장착되는 장착부를 포함하되, 상기 분사부는 내부에 이산화탄소 분사노즐이 구비되는 세정본체부와, 상기 세정본체부에 동력을 전달하여 상기 세정본체부를 일정 각도로 스윙시키는 스윙부와, 상기 세정본체부 및 상기 스윙부를 결합시켜, 상기 스윙부의 동력을 상기 세정본체부에 전달하는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이산화탄소 세정장치를 제공한다.

Description

이산화탄소 세정장치{Carbon dioxide cleaning device}

본 발명은 이산화탄소 세정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 세정대상물에 부착된 표면에 부착된 유기물, 산, 탄화수소, 금속박막, 미립자, 불순물 등과 같은 이물질을 제거하기 위하여 냉각된 이산화탄소인 드라이아이스를 분사하여 세정대상물을 세정하는 이산화탄소 세정장치에 관한 것이다.

통상적으로 이산화탄소 세정기는 산업설비와 환경에 무해한 냉각된 이산화탄소인 드라이아이스 입자를 고속으로 분사하여 이물질을 제거하는 장치이다.

이때, 분사되는 드라이아이스의 양과 속도를 조절함에 따라 세라믹, 합성수지, 희소금속, 화이버 글래스, 고무, 플라스틱, 철강재, 전자제품 부품 등의 다양한 소재로 만들어지는 기기, 다이캐스팅 금형 세척, 원자로 내부 세척, 타이어 금형 세척과 같이 다양한 제품의 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거할 수 있다.

또한, 드라이아이스 입자는 표면에 충돌하는 즉시 무해한 가스로 승화되어, 세척면에 아무런 손상을 입히지 않으면서 이물질만 제거하고, 2차 오염물이나 수분 등을 남기지 않으므로, 식품가공, 제과, 고무, 플라스틱, 제약, 자동차 제조, 항공기정비, 우주항공, 전기전자, 반도체 산업, 석유화학, 제철, 인쇄 등의 모든 산업현장에서 광범위하게 사용되면서, 보다 고성능의 이산화탄소 세정기를 요구하는 실정이다.

또한, 드라이아이스 분사 세정장치의 세정특성은 드라이아이스 입자의 생성량, 드라이아이스 입자의 응집도, 드라이아이스 생성 위치 및 드라이아이스의 생성량 등이 있다. 이러한 세정특성은 노즐 구조의 유연성에 의해 최적화할 수 있다.

그러나 이러한 드라이아이스는 세정대상물에 수직방향으로 분사되어, 세정대상물이 복잡한 구조로 형성되는 경우, 드라이아이스가 닿지 않는 사각지대 영역이 발생하여 세정이 제대로 이루어지지 않는 경우가 발생한다.

또한, 세정대상물의 크기에 따라 이산화탄소 세정장치는 좌우로 이동하면서 세정을 수행한 후, 세정대상물 중 세척되지 않은 영역으로 드라이아이스가 분사되도록 좌우정렬을 다시 수행한 후, 세정단계가 다시 수행되어야 하므로 세정에 소요되는 시간이 길어지는 문제가 발생한다.

대한민국 등록특허공보 제10-2054770호 (발명의 명칭: 드라이아이스 세정기, 공고일: 2019.12.11)

이에 본 발명은 드라이아이스 분사가 세정대상물에 일정 각도로 분사되어 고성능의 세정이 수행될 수 있도록 하며, 전후로 이동하는 동시에 좌우로 진동하며 세정대상물에 드라이아이스를 분사함으로써 세정효과를 향상시키고, 세정 시간을 단축할 수 있는 이산화탄소 세정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 세정대상물에 드라이아이스를 분사하여 이물질을 제거하는 이산화탄소 세정장치에 있어서, 액체 이산화탄소 및 에어를 공급받아 상기 세정대상물에 상기 에어 및 드라이아이스를 분사하는 분사부와, 상기 세정대상물이 장착되는 장착부를 포함하되, 상기 분사부는 내부에 액체 이산화탄소를 드라이아이스화 하는 분사노즐이 구비되는 세정본체부와, 상기 세정본체부에 동력을 전달하여 상기 세정본체부를 일정 각도로 스윙시키는 스윙부와, 상기 세정본체부 및 상기 스윙부를 결합시켜, 상기 스윙부의 동력을 상기 세정본체부에 전달하는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이산화탄소 세정장치를 제공한다.

여기서, 상기 스윙부는 분사부하우징과, 상기 분사부하우징 상면에 결합되어 구비되는 스윙모터와, 상기 스윙모터와 연결되어 상기 스윙모터의 동력을 전달받아 회전하는 제1 기어와, 상기 제1 기어의 회전에 따라 맞물려 이동하는 회전벨트와, 상기 분사부하우징 상면에 구비되며, 외측면이 상기 회전벨트와 연결되어 상기 회전벨트의 동력을 전달받아 회전하는 제2 기어와, 일단은 상기 제2 기어 중심과 연결되며, 타단은 상기 동력전달부와 연결되어 상기 제2 기어의 회전동력을 상기 동력전달부에 전달하는 제2 기어 스윙동력전달축을 포함할 수 있다.

또한, 상기 장착부는 상기 세정대상물이 거치되는 거치플레이트부와, 상기 거치플레이트부를 전후방향으로 이송하는 거치플레이트 이송부와, 상기 이송부의 상부에 결합되어 전후방향으로 이송되되, 상기 거치플레이트부를 좌우방향으로 진동시키는 거치플레이트 진동부와, 상기 거치플레이트부 및 상기 진동부를 결합시켜, 상기 이송부 및 상기 진동부의 동력을 상기 거치플레이트부에 전달하는 진동전달부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 이산화탄소 세정장치의 효과는 다음과 같다.

첫째, 스윙부가 세정본체부를 일정 각도로 스윙시킴으로써 드라이아이스 분사가 세정대상물에 일정 각도로 분사되어 드라이아이스의 수직 분사시 드라이아이스가 닿지 않는 사각지대 영역에도 드라이아이스를 분사하여 고성능의 세정이 수행될 수 있는 이점이 있다.

둘째, 스윙부에 복수대의 세정본체부가 구비되어 1회 세정시 세정본체부에 복수번의 드라이아이스 분사가 가능해지므로, 보다 고성능의 세정이 수행될 수 있는 이점이 있다.

셋째, 세정본체부가 전후방향으로 이동하는 동시에 좌우로 진동하며 이동함에 따라, 1회 세정시 넓은 면적의 세정을 수행할 수 있는 이점이 있다.

넷째, 세정본체부가 전후방향으로 이동하는 동시에 좌우로 진동하며 이동함에 따라, 세정 시간이 단축되는 이점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 이산화탄소 세정장치의 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 이산화탄소 세정장치의 분사부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 이산화탄소 세정장치의 장착부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 또는 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용되는 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 사용되는 일면, 타면, 상단, 하단, 상면, 하면, 상부, 하부 등의 용어는 구성 요소들에 있어서 상대적이 위치를 구별하기 위해 사용된다.

도 1은 본 발명에 따른 이산화탄소 세정장치의 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면으로, 본 발명에 따른 이산화탄소 세정장치는 분사부(1000)와 장착부(2000)를 포함한다.

상기 분사부(1000)는 세정대상물에 냉각된 이산화탄소, 즉, 드라이아이스를 분사하여 세정대상물 표면에 부착된 유기물, 산, 탄화수소, 금속박막, 미립자, 불순물 등과 같은 이물질을 제거한다.

즉, 상기 분사부(1000)는 후술하는 세정본체부(1100)에 구비된 이산화탄소 공급부 및 에어 공급부로부터 이산화탄소(CO2) 및 에어(air)를 공급받아 세정대상물과 마주보는 면에 배치되며, 상기 분사부(1000)의 구체적은 설명은 도 2 내지 도 7을 참조하여 후술한다.

상기 장착부(2000)는 상기 분사부(1000)의 하부에 배치되어 상기 분사부(1000)로부터 분사되는 드라이아이스 입자에 의하여 이물질이 제거되는 상기 세정대상물이 장착되며, 상기 장착부(2000)에 대한 상세 설명은 도 8 내지 도 11을 참조하여 후술하도록 한다.

도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 이산화탄소 세정장치의 분사부(1000)를 설명하기 위하여 도시한 도면으로, 상기 분사부(1000)는 세정본체부(1100), 스윙부(1200) 및 동력전달부(1300)를 포함한다.

상기 세정본체부(1100)는 내부에 트라이아이스 분사노즐이 구비되어, 상기 장착부(2000)에 장착된 상기 세정대상물에 드라이아이스화 된 이산화탄소를 분사한다.

상기 스윙부(1200)는 상기 세정본체부(1100)에 동력을 전달하여 상기 세정본체부(1100)를 일정 각도 및 주기로 스윙시키며, 구체적으로 상기 스윙부(1200)는 분사부하우징(1210), 제1 지지플레이트(1221), 제2 지지플레이트(1222), 스윙모터(1230), 제1 기어(1241), 회전벨트(1250), 제2 기어(1242), 제3 기어(1243), 제2 기어 스윙동력전달축(1261), 제3 기어 스윙동력전달축(1262), 회전링(1270), 회전감지센서(1280), 제1 베어링(1291), 제2 베어링(1292)을 포함한다.

상기 분사부하우징(1210)은 후술하는 스윙부(1200)의 세부 구성이 결합되는 하우징으로, 구체적으로 상기 분사부하우징(1210)은 받침플레이트(1211), 제1 하우징플레이트(1212), 제2 하우징플레이트(1213) 및 제3 하우징플레이트(1214)를 포함한다.

상기 받침플레이트(1211)는 후술하는 스윙모터(1230)가 결합되고, 상기 제1 하우징플레이트(1212)는 상기 받침플레이트(1211) 양측상단부와 결합된다.

상기 제2 하우징플레이트(1213)는 상기 제1 하우징플레이트(1212)의 중심부에 수직방향으로 결합되며, 중심부에 상기 제1 기어(1241)가 관통하는 제1 기어관통부(1213a)가 형성된다.

또한, 상기 제2 하우징플레이트(1213)는 장력유지롤러(1213b)를 포함할 수 있으며, 상기 장력유지롤러(1213b)는 후술하는 상기 회전벨트(1250)와 접촉하며 회전하면서 상기 회전벨트(1250)의 장력이 높은 텐션으로 유지될 수 있도록 한다.

상기 제3 하우징플레이트(1214)는 상기 받침플레이트(1211) 중 상기 세정본체부(1100)와 마주보는 전단부에 결합되며, 후술하는 제2 기어 스윙동력전달축(1261), 제3 기어 스윙동력전달축(1262)이 관통하는 홀(미도시)이 형성된다.

상기 제1 지지플레이트(1221)는 상기 제3 하우징플레이트(1214) 중 상기 제2 기어 스윙동력전달축(1261)이 관통하는 홀과 대응되는 영역에 결합되며, 2개로 구성되어 상기 제3 하우징플레이트(1214)의 전면 및 후면에 결합되고, 상기 제2 기어 스윙동력전달축(1261)이 관통하는 제2 기어관통홀(1221a)이 형성되며, 상기 제2 기어 스윙동력전달축(1261)을 지지한다.

상기 제1 베어링(1291)은 2개로 구성되되, 각각 2개로 구성된 상기 제1 지지플레이트(1221)의 상기 제2 기어관통홀(1221a)과 상기 제2 기어 스윙동력전달축(1261) 사이에 개재되어 상기 제1 지지플레이트(1221)가 상기 제2 기어 스윙동력전달축(1261)을 지지하며 상기 제2 기어 스윙동력전달축(1261)이 원활하게 회전할 수 있도록 한다.

상기 제2 지지플레이트(1222)는 상기 제3 하우징플레이트(1214) 중 상기 제3 기어 스윙동력전달축(1262)이 관통하는 홀과 대응되는 영역에 결합되며, 2개로 구성되어 상기 제3 하우징플레이트(1214)의 전면 및 후면에 결합되고, 상기 제3 기어 스윙동력전달축(1262)이 관통하는 제3 기어관통홀(1222a)이 형성되며, 상기 제3 기어 스윙동력전달축(1262)을 지지한다.

상기 제2 베어링(1292)은 2개로 구성되되, 각각 2개로 구성된 상기 제2 지지플레이트(1222)의 상기 제3 기어관통홀(1222a)과 상기 제3 기어 스윙동력전달축(1262) 사이에 개재되어 상기 제2 지지플레이트(1222)가 상기 제3 기어 스윙동력전달축(1262)을 지지하며 상기 제3 기어 스윙동력전달축(1262)이 원활하게 회전할 수 있도록 한다.

상기 스윙모터(1230)는 상기 받침플레이트(1211)에 결합되어 동력을 발생한다.

상기 제1 기어(1241)는 일단부는 상기 스윙모터(1230)와 연결되며, 타단부는 상기 제1 기어관통부(1213a)에 관통되어 배치되며, 상기 스윙모터(1230)의 동력을 전달받아 일정각도 및 주기로 회전한다.

상기 회전벨트(1250)는 상기 제1 기어(1241)와, 후술하는 상기 제2 기어(1242) 및 상기 제3 기어(1243)에 결합되며, 상기 제1 기어(1241)의 동력을 전달받아 회전하는 동시에 상기 제2 기어(1242)와 상기 제3 기어(1243)에 동력을 전달한다.

상기 제2 기어(1242)는 상기 받침플레이트(1211)에 결합되며, 외측면이 상기 회전벨트(1250)와 연결되어 상기 회전벨트(1250)의 동력을 전달받아 회전한다.

상기 제2 기어 스윙동력전달축(1261)의 일단은 상기 제2 기어(1242)의 중심부와 연결되어 상기 제2 기어(1242)의 동력을 전달받아 회전하며, 상기 제2 기어(1242)의 타단부는 상기 동력전달부(1300)와 연결되어 상기 동력전달부(1300)에 결합된 세정본체부(1100)를 일정 각도 및 주기로 스윙시킨다.

이때, 상기 제2 스윙동력전달축(2330)은 제1 지지플레이트(1221) 및 제3 하우징플레이트(1214)를 관통하되, 상기 제1 지지플레이트(1221)의 상기 제2 기어관통홀(1221a)에 구비된 제1 베어링(1291)의 지지를 받아 원활하게 회전할 수 있다.

상기 제3 기어(1243)는 상기 받침플레이트(1211)에 결합되되, 상기 제2 기어(1242)와 이격되어 배치되며, 외측면이 상기 회전벨트(1250)와 연결되어 상기 회전벨트(1250)의 동력을 전달받아 회전한다.

상기 제3 기어 스윙동력전달축(1262)의 일단은 상기 제3 기어(1243)의 전면 중심부와 연결되어 상기 제3 기어(1243)의 동력을 전달받아 회전한다.

도면에 도시되지는 않았지만, 상기 제3 기어(1243)의 타단부에 상기 동력전달부(1300)가 연결될 수 있으며, 이에 따라, 상기 제2 기어(1242) 및 상기 제3 기어(1243)에 각각 상기 세정본체부(1100)가 결합되어 일정 각도 및 주기로 스윙됨에 따라, 결과적으로 상기 스윙부(1200)에 복수대의 세정본체부(1100)가 구비되어 1회 세정시 세정본체부(1100)에 복수번의 드라이아이스 분사가 가능해지므로, 보다 고성능의 세정이 수행될 수 있다.

또한, 상기 제3 스윙동력전달축(2330)은 제2 지지플레이트(1222) 및 제3 하우징플레이트(1214)를 관통하되, 상기 제2 지지플레이트(1222)의 상기 제3 기어관통홀(1222a)에 구비된 제2 베어링(1292)의 지지를 받아 원활하게 회전할 수 있다.

상기 회전링(1270)은 상기 제3 기어(1243)의 후면 중심부와 연결되어, 상기 제3 기어(1243)의 동력을 전달받아 회전한다.

또한, 상기 회전감지센서(1280)는 상기 분사부하우징(1210) 내측 중 상기 회전링(1270)과 근접한 영역에 결합되어 상기 회전링(1270)의 회전을 감지함으로써 결과적으로 상기 세정본체부(1100)의 스윙 각도 및 스윙 주기를 센싱하여 본 발명에 따른 이산화탄소 세정장치를 사용하는 사용자가 상기 세정본체부(1100)의 스윙 각도 및 스윙 주기를 확인할 수 있도록 하며, 별도의 제어부를 통해 상기 세정본체부(1100)의 스윙 각도 및 스윙 주기를 조절할 수 있도록 한다.

즉, 상기 제어부는 후술하는 세정대상물에 대한 정보를 전달받아, 상기 세정대상물의 정보를 기반으로 스윙각도 및 주기를 제어하며, 이때 상기 세정대상물의 정보는 세정대상물의 크기, 형상 및 3차원 경사 등 사각지대 정보를 포함하는 3차원 형상정보를 포함할 수 있다.

상기 동력전달부(1300)의 일단은 상기 제2 기어 스윙동력전달축(1261)의 타단에 결합되고, 타단은 상기 세정본체부(1100)의 측면에 결합되어, 상기 제2 기어 스윙동력전달축(1261)으로부터 전달되는 동력을 상기 세정본체부(1100)에 전달하여 상기 세정본체부(1100)를 일정 각도 및 주기로 스윙시킨다.

도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 이산화탄소 세정장치의 장착부(2000)를 설명하기 위하여 도시한 도면으로, 상기 장착부(2000)는 거치플레이트부(2100), 이송부(2200), 진동부(2300) 및 진동전달부(2400)를 포함한다.

상기 거치플레이트부(2100)는 상기 세정대상물이 거치되도록 구비되며, 예를 들어, 세라믹, 합성수지, 희소금속, 화이버 글래스, 고무, 플라스틱, 철강재, 전자제품 부품 등의 다양한 소재로 만들어지는 기기, 다이캐스팅 금형 세척, 원자로 내부 세척, 타이어 금형 등 세척이 필요한 다양한 설비들을 고정한다.

이때, 상기 거치플레이트부(2100)에 거치되는 세정대상물의 정보는 별도의 세정대상물 정보센싱부 또는 기저장된 세정대상물의 정보와 일치시킴으로써 획득하고, 획득한 상기 세정대상물의 정보는 상기 제어부에 전달한다.

이때, 상기 제어부는 상기 분사부(1000)의 스윙각도 및 주기 뿐만 아니라, 상기 이송부(2200) 및 진동부(2300)의 이송거리 및 진동거리 또한 결정할 수 있다.

상기 이송부(2200)는 상기 거치플레이트부(2100)를 전후방향으로 이송하며, 구체적으로 상기 이송부(2200)는 이송레일(2210), 이송모터(2220), 이송플레이트(2230)를 포함한다.

상기 이송레일(2210)은 상기 거치플레이트부(2100)가 이송되는 전후방향과 대응되도록 일방향으로 긴 레일형상으로 형성된다.

상기 이송모터(2220)는 상기 이송레일(2210) 상부 또는 측부에 결합되며, 상기 이송플레이트(2230)를 상기 이송레일(2210)로부터 전후방향으로 이송시킨다.

이때 상기 이송레일(2210)과 상기 이송플레이트(2230)는 랙앤피니언으로 형성되어 이송플레이트(2230)에 결합된 피니언을 상기 이송모터(2220)가 회전시켜 랙이 구비된 상기 이송레일(2210) 상에서 상기 이송플레이트(2230)가 이송될 수도 있고, 또는 상기 이송레일(2210)에 와이어가 구비되며, 상기 이송플레이트(2230)는 상기 와이어에 고정결합되어, 상기 이송모터(2220)에 의하여 상기 와이어가 회전하게 되면 상기 이송레일(2210) 상에서 상기 이송플레이트(2230)가 이송될 수 있다.

상기 이송레일(2210)과 상기 이송플레이트(2230)의 상대 이동은 상술한 예시 이외에 상기 이송레일(2210)을 기준으로 상기 이송플레이트(2230)의 왕복이동이 가능한 모든 구동방법으로 대체될 수 있다.

상기 진동부(2300)는 상기 이송부(2200)의 상부에 결합되어 전후방향으로 이송됨에 따라 상기 거치플레이트부(2100)를 전후방향으로 이송시키되, 동시에 상기 거치플레이트부(2100)를 좌우방향으로 왕복이동하여 진동시키며, 구체적으로 상기 진동부(2300)는 결합플레이트(2310), 진동모터(2320), 동력전달축(2330), 동력변환유닛(2340), 진동레일(2350), 진동블럭(2360) 및 진동플레이트(2370)를 포함한다.

상기 결합플레이트(2310)는 상기 이송플레이트(2230)의 상면과 결합되어, 전후방향으로 이송된다.

상기 진동모터(2320)는 상기 결합플레이트(2310) 상면에 구비되며, 상기 동력전달축(2330)은 일단이 상기 진동모터(2320)와 결합되고, 상기 진동모터(2320)의 동력을 전달받아 상기 동력전달축(2330)은 일정 주기 및 회전각도록 회전한다.

상기 동력변환유닛(2340)은 상기 동력전달축(2330)의 타단과 연동되어, 상기 동력전달축(2330)에서 전달되는 회전운동은 직선왕복운동으로 동력을 변환한다.

예를 들어, 상기 동력변환유닛(2340)은 행정 피스톤 운동과 같이, 제1 구성(도면 미도시)은 일정 각도로 회전하고, 상기 제1 구성과 연결된 제2 구성(도면 미도시)은 상기 제1 구성으로부터 동력을 전달받아 직선왕복운동한다.

이 외, 상기 동력변환유닛은 회전운동을 직선왕복운동하는 구성으로 대체 가능하다.

상기 진동레일(2350)은 상기 결합플레이트(2310)의 상면에 결합되되, 상기 거치플레이트부(2100)를 좌우로 이동시키는 방향으로 상기 결합플레이트(2310)에 결합된다.

상기 진동블럭(2360)은 상기 동력변환유닛(2340)과 결합되어 상기 동력변환유닛(2340)의 동력을 전달받아 상기 진동레일(2350)을 기준으로 직선왕복운동하며, 상기 진동플레이트(2370)는 상기 진동블럭(2360) 상면에 결합되어, 상기 진동블럭(2360)으로부터 동력을 전달받아 직선왕복운동하며, 상면에 상기 진동전달부(2400)가 결합된다.

상기 진동전달부(2400)는 상기 진동플레이트(2370) 및 상기 거치플레이트부(2100)에 결합되어 상기 이송부(2200) 및 상기 진동부(2300)의 동력을 상기 거치플레이트부(2100)에 전달함으로써 상기 거치플레이트부(2100)를 전후방향으로 이송시키는 동시에 좌우방향으로 왕복이동시켜 진동시킴으로써 1회 세정시 넓은 면적의 세정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 세정 시간을 단축시킬 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

1000: 분사부
1100: 세정본체부
1200: 스윙부
1210: 분사부하우징
1211: 받침플레이트
1212: 제1 하우징플레이트
1213: 제2 하우징플레이트
1213a: 제1 기어관통부
1213b: 장력유지롤러
1214: 제3 하우징플레이트
1221: 제1 지지플레이트
1221a: 제2 기어관통홀
1222: 제2 지지플레이트
1222a: 제3 기어관통홀
1230: 스윙모터
1241: 제1 기어
1242: 제2 기어
1243: 제3 기어
1250: 회전벨트
1261: 제2 기어 스윙동력전달축
1262: 제3 기어 스윙동력전달축
1270: 회전링
1280: 회전감지센서
1291: 제1 베어링
1292: 제2 베어링
1300: 동력전달부
2000: 장착부
2100: 거치플레이트부
2200: 이송부
2210: 이송레일
2220: 이송모터
2230: 이송플레이트
2300: 진동부
2310: 결합플레이트
2320: 진동모터
2330: 동력전달축
2340: 동력변환유닛
2350: 진동레일
2360: 진동블럭
2370: 진동플레이트
2400: 진동전달부

Claims (3)

1. 세정대상물에 드라이아이스를 분사하여 이물질을 제거하는 이산화탄소 세정장치에 있어서,
   액체 이산화탄소 및 에어를 공급받아 상기 세정대상물에 상기 에어 및 드라이아이스를 분사하는 분사부; 및
   상기 세정대상물이 장착되는 장착부를 포함하되,
   상기 분사부는,
   내부에 액체 이산화탄소를 드라이아이스화 하는 분사노즐이 구비되는 세정본체부;
   상기 세정본체부에 동력을 전달하여 상기 세정본체부를 일정 각도로 스윙시키는 스윙부; 및
   상기 세정본체부 및 상기 스윙부를 결합시켜, 상기 스윙부의 동력을 상기 세정본체부에 전달하는 동력전달부를 포함하고,
   상기 장착부는,
   상기 세정대상물이 거치되는 거치플레이트부;
   상기 거치플레이트부를 전후방향으로 이송하는 거치플레이트 이송부;
   상기 이송부의 상부에 결합되어 전후방향으로 이송되되, 상기 거치플레이트부를 좌우방향으로 진동시키는 거치플레이트 진동부; 및
   상기 거치플레이트부 및 상기 진동부를 결합시켜, 상기 이송부 및 상기 진동부의 동력을 상기 거치플레이트부에 전달하는 진동전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이산화탄소 세정장치. 것을 특징으로 하는 이산화탄소 세정장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스윙부는,
   분사부하우징;
   상기 분사부하우징 상면에 결합되어 구비되는 스윙모터;
   상기 스윙모터와 연결되어 상기 스윙모터의 동력을 전달받아 회전하는 제1 기어;
   상기 제1 기어의 회전에 따라 맞물려 이동하는 회전벨트;
   상기 분사부하우징 상면에 구비되며, 외측면이 상기 회전벨트와 연결되어 상기 회전벨트의 동력을 전달받아 회전하는 제2 기어; 및
   일단은 상기 제2 기어 중심과 연결되며, 타단은 상기 동력전달부와 연결되어 상기 제2 기어의 회전동력을 상기 동력전달부에 전달하는 제2 기어 스윙동력전달축을 포함하는 것을 특징으로 하는 이산화탄소 세정장치.
3. 삭제

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