JP4365651B2 - 車両ボディ研ぎ装置 - Google Patents
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図1に示されるように、本実施形態の自動車ボディ研ぎ装置1は、従来用いられている水洗ブースWBの途中に組み込まれていて、水洗ブースWB内で湿式研ぎを行うことが可能となっている。なお、この水洗ブースWBは、脱脂及び化成処理エリアの後方かつ電着塗装エリアの前方に位置している。ブース上方にはレールRが軌設されており、そのレールRには例えばチェーン等によって駆動される略コ字状(一側面が解放された形状)のハンガ2が懸架されている。そして、自動車ボディBはハンガ2上に載置された状態で電着塗装乾燥炉まで搬送され、そこでハンガ2から図示しない台車に載せ替えられてから次工程に移送される。自動車ボディBを略コ字状のハンガ2に載せたままであっても、後述の自動車ボディ研ぎ装置1を用いれば、支障なく自動車ボディBの上面BUを湿式研ぎすることができる。従って、装置設置用のスペースを新たに設けたり、自動車ボディBを台車に載せ替えたりする必要は特に生じない。
本実施形態の長尺状研ぎ部材4は、研ぎ網41、弾性押圧板としてのゴム板42、研ぎ網支持部材43を備えている。研ぎ網41は、ポリエステル等のような合成繊維を網目状に編んだ長尺状のネットであって、繊維の表面には研磨材が固着されている。この研ぎ網41は、自動車ボディBの幅と同程度の長さを有している。ゴム板42は、研ぎ網41の背面側に接するようにして配置され、自重により研ぎ網41の前面を自動車ボディBの上面BUに押し付けて追従させる働きを有している。ゴム板42は研ぎ網41よりも縦方向の寸法が若干小さく、研ぎ網41の下端部411はゴム板42の下端からはみ出している。ゴム板42は、好適な弾性及び可撓性を有するネオプレンゴムを2枚張り合わせた構造を有している。そして、ゴム板42には上下2段で多数の抜き穴422が設けられている。これらの抜き穴422を設けた理由は、ゴム板42の重量(即ち研ぎ網41に加わる荷重)を調整するため、及び、異物の排除を容易にするためである。
そして、このように構成された長尺状研ぎ部材4が、図3に示すように自動車ボディBの進行方向に対して直交する方向に前後一対に配置されている。また、これら一対の長尺状研ぎ部材4は、メインユニット3の一部を構成する支持部33に片持ち支持されている。
(1)脱脂及び化成処理の実施後かつ電着塗装の実施前の段階にて、水洗及び研ぎの両方を行っているので、水洗のみの場合とは異なり、確実に異物を除去することができる。しかも、この段階ではまだ塗膜が存在しないため、研ぎによる塗膜の削れといった心配もなく、よって塗膜の平滑性を悪化させることもない。また、長尺状研ぎ部材4は自動車ボディBの上面BUに摺接して研ぎを行うため、高圧の水を吹き付けて異物を除去する場合と比較して、確実に異物を除去することができる。
(2)また、ゴム板42が研ぎ網41の前面を自重により自動車ボディBの上面Bに押し付けて追従させるため、自動車ボディBを必要以上に傷つけることがない。またゴム板42は、自身が弾性変形することが可能なため、若干の曲面を有する自動車ボディBの上面BUに対する形状追従性に優れている。よって、自動車ボディBの上面BU全体を確実にかつ均一な圧力で研ぐことができ、異物を残らず確実に除去することができる。さらに、長尺状研ぎ部材4は自動車ボディBの幅方向に沿って長尺状に配置されているため、50〜100mm程度のストロークの小さな往復動を付与するのみで上面BU全体を確実に研ぐことができる。そして、片持ち支持された長尺状研ぎ部材4をその長手方向に沿って往復動させて研ぎ動作を行わせる構成となっているため、略コ字状のハンガ2を用いて自動車ボディBを搬送する箇所に、自動車ボディ研ぎ装置1を容易に配置することが可能となる。
(3)また、長尺状研ぎ部材4が略平行にかつ前後一対に配置されているため、1本のみで研ぎを行う場合に比べて、研ぎの効率を向上させることができる。また、往復駆動手段が長尺状研ぎ部材4を互いに反対方向に往復動させるように構成されているため、長尺状研ぎ部材4をそれほど大きくストロークさせる必要がなく、それゆえ装置をコンパクトにすることができる。そして、洗浄用流体を長尺状研ぎ部材4間の隙間に向けて噴射するように構成されているため、前後の研ぎ網41を効率よく濡らしながら異物を洗い流すことができる。
・実施形態では自動車ボディB側を移動させて自動車ボディ研ぎ装置1側を固定させたが、自動車ボディ研ぎ装置1側を移動可能に構成してもよい。
・実施形態の自動車ボディ研ぎ装置1では、長尺状研ぎ部材4が一対(2本)であったが、これを1本のみにして構成してもよい。
・実施形態では、フード、ルーフ、トランクリッドにて同じ研ぎ量を設定したが、研ぎ量を部位ごとに変更してもよい。研ぎ量の変更は、例えば、長尺状研ぎ部材4の往復動速度やストローク量を増減すること等により調節可能である。
・実施形態では水を洗浄用流体としたが、水以外の液体を用いてもよい。
・実施形態では、自動車ボディ研ぎ装置1を用いて脱脂及び化成処理の実施後かつ電着塗装の実施前の段階で湿式研ぎを行っていたが、当該装置を用いて電着塗装の実施直後の段階で湿式研ぎを行うようにしてもよい。
・実施形態では、本発明を自動車ボディBを研ぐための自動車ボディ研ぎ装置1として具体化したが、勿論これに限定されることはない。例えば、本発明を、列車ボディのように自動車ボディB以外の車両ボディを研ぐための装置として具体化してもよい。また、車両ボディ以外のもの(特に車両のように大きくて重いワーク)を研ぐための装置として具体化してもよい。
(1)前記研ぎ網は、繊維表面に研磨材が固着された合成樹脂繊維製の網であることを特徴とする請求項2に記載の車両ボディ研ぎ装置。従って、この研ぎ網は全体として可撓性及び柔軟性を有するので、自動車ボディに対して確実に密着可能である。しかも、繊維表面に固着された研磨材の作用によって、上面を効率よく研ぐことができる。
(2)前記弾性押圧板は、前記研ぎ網よりも外形寸法が小さいゴム板であることを特徴とする請求項2または3に記載の車両ボディ研ぎ装置。
(3)前記弾性押圧板には表裏を貫通する抜き穴が設けられていることを特徴とする請求項2または3に記載の車両ボディ研ぎ装置。従って、抜き穴を介して異物を確実に排出することができる。
(4)前記往復駆動手段及び前記昇降手段は、流体圧を利用したアクチュエータを用いて構成されていることを特徴とする請求項2または3に記載の車両ボディ研ぎ装置。従って、電気を利用したアクチュエータではないので、液体のかかりやすい条件下で使用したとしても故障が起こりにくく、信頼性に優れたものとなる。
(5)前記往復駆動手段を構成するアクチュエータ及び前記昇降手段を構成するアクチュエータは、前記流体吹付手段の流体吐出部分よりも高い位置に配設されていることを特徴とする請求項2または3に記載の車両ボディ研ぎ装置。従って、この位置関係であるとアクチュエータに液体がかからない。よって、故障が起こりにくく、信頼性に優れたものとなる。
4…長尺状研ぎ部材
33…昇降手段の一部としての支持部
35…昇降手段の一部としての昇降機構部
36…往復駆動手段の一部としての往復回転機構部
37…往復駆動手段の一部としての運動方向変換機構部
38…昇降手段の一部としてのエアシリンダ
41…研ぎ網
42…弾性押圧板としてのゴム板
43…研ぎ網支持部材
B…車両ボディとしての自動車ボディ
BU…車両ボディの上面としての自動車ボディの上面
N1〜N4…流体吹付手段としての水洗スプレー
Claims (3)
- 脱脂及び化成処理の実施後かつ電着塗装の実施前の段階で、車両ボディの上面に研ぎ部材を摺接させて研ぎを行いつつ前記上面に洗浄用流体を作用させて洗浄する研ぎ工程を実施すべく、塗装ラインに配設される装置であって、
前記車両ボディの上面に摺接する研ぎ網、前記研ぎ網を懸架支持する研ぎ網支持部材、及び、前記研ぎ網の背面に配置されるとともに自重により前記研ぎ網の前面を上記上面に押し付けて追従させる弾性押圧板としてのゴム板を有し、前記車両ボディの幅方向に沿って水平に延びるように配置される長尺状研ぎ部材と、
前記研ぎ網支持部材の一端を片持ち支持する支持部と、前記支持部の上方に設けられた往復回転機構部と、前記支持部内に設けられ前記往復回転機構部の回転運動を水平方向の直線運動に変換する運動方向変換機構部とを含んで構成され、前記長尺状研ぎ部材をその長手方向に沿って往復動させて研ぎ動作を行わせる往復駆動手段と、
鉛直方向に沿って延びる支柱部と、前記支持部の上方に設けられ前記支持部を前記支柱部に沿って上下方向に昇降させる昇降機構部とを含んで構成され、前記車両ボディの外表面形状に沿って前記長尺状研ぎ部材を上下動させる昇降手段と、
前記車両ボディの上面に洗浄用流体を吹き付けて異物を洗い流す流体吹付手段と
を備えることを特徴とする車両ボディ研ぎ装置。 - 前記長尺状研ぎ部材は互いに近接した状態で略平行にかつ前後一対に配置され、前記往復駆動手段はこれら長尺状研ぎ部材を反対方向に往復動させるように構成され、前記流体吹付手段はこれら長尺状研ぎ部材間の隙間に向けて前記洗浄用流体を噴射するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両ボディ研ぎ装置。
- 前記弾性押圧板には表裏を貫通する複数の抜き穴が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の車両ボディ研ぎ装置。
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