JPH08187652A - 自動車車体塗装方法並びにこれに用いられる自動研磨装置および湿式研磨方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作性よく、ＥＤ塗面上の異物を良好に研磨
除去すると共に、余剰に付着したＥＤ塗料を回収再利用
できる自動車車体塗装方法を得る。 【構成】 自動車車体(B) に電着塗装により下塗り塗膜
を形成し、洗浄の後、車体表面に付着した異物を湿式研
磨により除去し、その後前記下塗り塗膜を乾燥・焼付す
ることを特徴とする自動車車体塗装方法である。前記湿
式研磨には、揺動方式の自動研磨装置(31)等を用い、研
ぎにより発生した塗料粉は、洗浄水に搬送させて回収タ
ンク内に集め、ここで溶解してＥＤ本槽へと戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車車体塗装方法並
びにこれに用いられる研磨装置および湿式研磨方法に関
し、詳しくは、電着（以下、「ＥＤ」と記する。）塗装
により下塗り塗膜を形成した際、車体表面に付着したゴ
ミブツ等の異物を研磨除去する技術、さらに異物の研磨
除去と併せて自動車車体に余剰に付着したＥＤ塗料を研
磨してＥＤ塗膜膜厚の均一化を図ると共に、当該研磨に
よって発生するＥＤ塗膜粉の有効利用を図る技術に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車製造においては、防錆と美観の付
与等を目的として車体表面に塗装を施すが、一般に、塗
料は一つの材料で、要求されるすべての性能を満足する
ことはできず、いくつかの材料を使い分け、何回か塗り
重ねることにより、総合塗膜として諸性能を満足するよ
うになっている。例えば、自動車車体外板部の塗装は、
一般的に、鋼板素地上に（前処理、）下塗り、中塗りお
よび上塗りという塗膜を順に重ねたものであり、前処
理、下塗りで防錆を、中塗りは仕上り外観向上のための
表面調整を、上塗りは仕上り外観と耐久性を主体に塗膜
性能を分担している。

【０００３】従来、下塗り塗装は、電気化学反応で析出
させることにより、自動車車体という複雑な形状物のす
みずみまで均一に塗装を行なうことができることから、
ＥＤ塗装が広く使用されている。このＥＤ塗装は、従
来、図８に示すように自動車車体Ｂを、まずＥＤ塗料を
収容してなるＥＤ本槽１０１に浸漬し、ＥＤ塗料を自動
車車体Ｂ内外板の表面に電気化学的に析出させ、次いで
水洗ブース１０２において自動車車体Ｂに物理的に付着
している余剰のＥＤ塗料を除去した後、自動車車体Ｂを
ＥＤ本槽１０１および水洗ブース１０２において搬送し
てきたハンガーから台車上へと載せ替え、ＥＤオーブン
１０３内へと導き焼付・乾燥を行なうことによりなされ
ている。ところで、このＥＤ塗装工程において、ＥＤ本
槽１０１および水洗ブース１０２にて自動車車体Ｂの表
面に付着したゴミ・ブツ等は、次工程である中塗り工程
で初期品質不良の要因となり、最終的な塗装品質に影響
を及ぼすこととなる。このため従来、図８に示すよう
に、ＥＤ塗膜のＥＤオーブン１０３での焼付・乾燥後に
ＥＤ研ぎ工程１０４を設けて、図９に示すように自動車
車体Ｂ全面を手作業によりサンドペーパーなどを用いて
軽くこする（ラフサンド）することが行なわれていた。

【０００４】なお、「研ぎ工程」については、自動車工
学全書 第１９巻 自動車の製造法（昭和５５年４月２
０日 株式会社山海堂発行）の第１９６頁の項目８．
２．４下塗り研ぎ（サンディング）なる記載にて紹介さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
による研磨は、人の工数を２人／シフト程度要するため
効率的ではなく、作業者に多大な労働負荷をかけること
となるのみならず、研磨において発生し自動車車体に付
着した研ぎ粉が、次工程（中塗り工程）での持ち込みゴ
ミとなってしまい、初期品質不良を増加させる要因にも
なっている。また、研磨時に塗面に発生した線キズが、
二次的に次工程（中塗り工程）での不具合を発生させる
要因となっていた。

【０００６】また、一般に自動車車体の外板部における
ＥＤ塗膜の膜厚は、防錆上の観点からは１５μｍ以上程
度であれば十分であるが、連続搬送方式のＥＤ塗装装置
を用いる通常の生産においては、その設備上の問題か
ら、自動車車体表面にＥＤ塗料が均一付着せず、最も膜
厚が付きにくいルーフ部などにおける膜厚を１５μｍ以
上に確保しようとした場合、自動車車体外板の他の部
位、すなわち、略垂直面部およびルーフ部を除く略水平
面部には２０〜３０μｍ程度の膜厚がついてしまうこと
が多い。このように自動車車体に余剰に付着したＥＤ塗
料は無駄であり、自動車１台当りに要する塗装コストを
上昇させることとなっていた。

【０００７】さらに、自動車車体の外板のブレージング
部、例えば、図１０に示すようなリアクォータパネルと
ルーフパネルとの接合部１０５においては、部分的に電
気伝導度が異なるためＥＤ塗装を行なうと、図１１に示
すようにＥＤ塗膜の局部的な凸状部１０６が生じてしま
う。前記したように、ＥＤ塗装の焼付・乾燥後に設けら
れたＥＤ研ぎ工程において、このような凸状部の研ぎを
行なった場合には、塗膜が硬く平滑に研ぐことが困難
で、中塗り塗装後に再度この部位の研ぎを行なう必要性
が生じていた。また、この凸状部をＥＤ研ぎ工程におい
て、十分に落そうとすると、ＥＤ塗膜を削り取ってしま
い鋼板を露出させてしまうことが多く、露出部位を再度
タッチアップによって埋める必要が生じ、また露出させ
ないまでも必要以上に研いでしまい、防錆能力を低下さ
せてしまう虞れが高いものであった。

【０００８】従って本発明は、上述したような問題を解
決し、操作性よく、ＥＤ塗面上の異物を良好に研磨除去
でき、さらに異物の研磨除去と併せて自動車車体に余剰
に付着したＥＤ塗料を研磨してＥＤ塗膜膜厚の均一化を
図ると共に、当該研磨によって発生するＥＤ塗膜粉を再
利用を可能とする自動車車体塗装方法並びにこれに用い
られる研磨の自動化を前提とする研磨装置およびこれを
用いた湿式研磨方法を提供することを目的とするもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
の発明の自動車車体塗装方法は、自動車車体にＥＤ塗装
により下塗り塗膜を形成し、洗浄の後、湿式研磨を行
い、その後前記下塗り塗膜を乾燥・焼付することを特徴
とするものである。

【００１０】本発明の上記自動車車体塗装方法の一実施
態様においては、前記湿式研磨により、車体表面に付着
した異物を除去することができる。また別の実施態様に
おいては、前記湿式研磨により、車体表面に付着した異
物を除去すると共に余剰に付着したＥＤ塗料を除去する
ことができる。

【００１１】また、本発明の上記自動車車体の塗装方法
においては、前記湿式研磨を、自動車車体の略水平面に
対して行なうことができる。この場合、自動車車体の略
水平面に対する湿式研磨は、電着塗装の水洗ブース内に
おいて行なうことが望ましい。

【００１２】あるいはまた、本発明の上記自動車車体の
塗装方法においては、前記湿式研磨を自動車車体の略全
面に対して行なうことができる。この場合、自動車車体
の略全面に対する湿式研磨を、電着塗装の水洗ブースと
電着塗装の乾燥・焼付ブースとの間に別途設けた湿式研
磨ブースにおいて行なうことが望ましい。

【００１３】さらに、本発明の上記自動車車体の塗装方
法においては、前記湿式研磨が、自動車車体のブレージ
ング部位を含んで行なうものであることが望ましい。

【００１４】さらに、本発明の上記自動車車体の塗装方
法のより望ましい実施態様は、前記湿式研磨により自動
車車体から削り取られた塗膜粉を回収溶解して電着塗装
に再利用するものである。この塗膜粉の回収・再利用
は、例えば、前記湿式研磨の際に研磨部位に洗浄水をか
け、自動車車体から削り取られた塗膜粉を前記洗浄水に
搬送させて回収タンクへと集め、この回収タンク内にお
ける液条件を、ｐＨ４．０〜４．５、溶剤濃度４．０〜
５．０容量％に調整して塗膜粉を溶解することにより好
適に行なわれ得る。

【００１５】上記課題を解決する第２の発明に係る自動
研磨装置は、ワーク表面に略平行に配置された揺動板
と、前記ワーク表面に略垂直な軸線をそれぞれ有して、
相互に離間して配置された複数のロッドであって、ワー
ク表面に略垂直な方向において変動自在ないし弾性的
に、一方ワーク表面に略平行な方向においては変動を規
制されて前記揺動板に接続されたロッドと、前記ロッド
の揺動板との接続側とは反対側の先端部に取付けられ
た、ワーク表面に対向して相互に離間して配置された複
数の押圧ヘッドと、前記ワーク表面と前記押圧ヘッドの
間に帯状研磨部材を保持する保持手段と、前記揺動板を
前記ワーク表面に略平行な方向において揺動させる揺動
機構と、前記揺動板を前記ワーク表面に対して略垂直な
方向に変位させる変位機構とを有することを特徴とする
ものである。

【００１６】さらに上記課題を解決する第３の発明は、
ワーク表面に形成した電着塗膜を、焼付・乾燥に先立
ち、前記第２の発明の自動研磨装置を用いて湿式にて研
磨することを特徴とする電着塗装の湿式研磨方法であ
る。第４の発明において、自動研磨装置における帯状研
磨部材のワーク表面に対する研磨時の押圧力は、１５〜
３０ｇ／ｃｍ² 程度であることが望ましい。また第４の
発明において、帯状研磨部材が６００〜１０００番手の
粗さを有する研磨ペーパーであることが望ましい。

【００１７】

【作用】このように本発明の自動車車体塗装方法におい
ては、ＥＤ塗装を焼付・乾燥前に研磨するものであるた
めに、車体表面に付着したゴミ・ブツ等の異物を比較的
目の細かい研磨ペーパー、研磨ブラシ等を用いても容易
に除去することができる。また、研磨時に発生する研ぎ
粉についても自動車車体表面から洗い流せるので従来発
生していた研ぎ粉による二次的な不具合の発生も防止で
きる。さらに、この研磨時にＥＤ塗膜に線キズが発生し
ても、その後の焼付・乾燥工程においてＥＤ塗料が溶融
流動することによってこのような線キズ等は消失してし
まうため、線キズに起因する二次的な不具合の発生も防
止できる。また、ＥＤ塗装を焼付・乾燥前に研磨するも
のであるために、上記したように車体表面に付着した異
物を除去すると共に余剰に付着したＥＤ塗料を容易に除
去することができ、塗膜の均一化を図ることができる。
さらに、前記湿式研磨が、自動車車体のブレージング部
位に対して行なわれた場合、ＥＤ塗膜が未硬化で今だ比
較的柔らかい状態にあるため、ブレージング部に生じた
ＥＤ塗膜の凸状部も容易に平滑に研ぐことができ、中塗
り塗装後に再度この部位の研ぎ工程を設ける必要性ある
いは、鋼板の露出によるタッチアップ工程の必要性がな
くなり、工数の削減と製造時間の短縮化が図れ、かつ防
錆能力を低下させてしまう虞れもなくなる。

【００１８】さらに、本発明の上記自動車車体の塗装方
法のより望ましい実施態様は、前記湿式研磨により自動
車車体から削り取られた塗膜粉を回収溶解してＥＤ塗装
に再利用するものであり、従来ＥＤ塗膜焼付乾燥後に研
ぎ工程を付していた場合と比較して、最大で約２％程度
の塗料の無駄を削減できることとなる。この塗膜粉の回
収・再利用を、前記湿式研磨の際に研磨部位に洗浄水を
かけ、自動車車体から削り取られた塗膜粉を前記洗浄水
に搬送させて回収タンクへと集め、この回収タンク内に
おける液条件を、ｐＨ４．０〜４．５、溶剤濃度４．０
〜５．０容量％に調整して塗膜粉を溶解することにより
行なえば、容易にかつ既存のＥＤ塗装の水洗ラインを利
用して大きな設備投資なしに塗料の有効利用を図ること
ができる。

【００１９】また本発明の自動車車体塗装方法の一実施
態様においては、前記湿式研磨を自動車車体の略水平面
に対して行なうものであるが、ＥＤ塗装におけるゴミ・
ブツ等の異物は主として自動車車体の略水平面のみに生
じるものであるので、このように略水平面のみを研ぐも
のであっても十分な塗膜品質の向上が期待でき、さら
に、ＥＤ塗装の水洗ブース内においてこのような略水平
面の湿式研磨を行なう場合、新たに湿式研磨用のブース
を設ける必要がなく、既存の設備に若干の変更を加える
のみで、すなわち新たな設備投資をほとんど行なうこと
なく、本発明を実施可能である。さらに、前記湿式研磨
により自動車車体から削り取られた塗膜粉が水洗ブース
における水洗水中に集められるので、水洗ブースに従来
設備されている限外瀘過（ＵＦ）装置等を利用して、こ
れを回収し再利用することが容易となる。

【００２０】また本発明の自動車塗装方法の別の実施態
様においては、前記湿式研磨を自動車車体の略全面（略
水平面および略垂直面）に対して行なうものであるが、
この場合、より良好な塗膜性状を得ることができ、また
研ぎ工程の完全自動化も可能である。またこの場合、上
記のごとく湿式研磨により自動車車体から削り取られた
塗膜粉を回収溶解してＥＤ塗装に再利用すると、塗料原
料コストの低減のより大きな効果が期待できる。

【００２１】さらに、前記湿式研磨を、ＥＤ塗装の水洗
ブースとＥＤ塗装の乾燥・焼付ブースとの間に湿式研磨
ブースを別途設けて行なえば、上記のごとき自動車車体
の略全面に対する処理も行なえることとなり、また研磨
処理の完全自動化も可能となる。

【００２２】また上記のごとき構成を有する第２発明の
自動研磨装置は、揺動方式により研磨を行なうため、Ｅ
Ｄ塗装後未硬化の比較的軟質な状態にＥＤ塗膜を必要以
上に削り取ることなく、研ぎ工程の自動化を可能とする
ものである。さらに、この自動研磨装置において研磨ペ
ーパーなどの研磨部材をワーク（自動車車体）表面に押
圧する押圧ヘッドは、ワーク表面に略垂直な方向（押圧
方向）において変動自在ないし弾性的に支持されている
ために、自動車車体におけるように表面形状が完全に平
面ではなく若干曲面状となるものであっても、形状追従
性がよく自動操作にて全体を均一に研磨でき、加えて複
数の押圧ヘッドを有するために小さな揺動を付与するの
みで全面を研磨でき、線キズ等の不具合の発生の虞れも
ないものである。

【００２３】さらに第３発明のＥＤ塗装の湿式研磨方法
は、ワーク表面に形成したＥＤ塗膜を、焼付・乾燥に先
立ち、前記第２の発明の自動研磨装置を用いて湿式にて
研磨するものであるため、研ぎ工程の自動化が容易であ
り、安価な設備投資で省人（工数低減）が可能である。
また、比較的目の細かい研磨ペーパーを用いてゴミ・ブ
ツ等の異物、さらには余剰に付着した塗料分のみを容易
に除去することができ、従来二次的な不具合の原因とな
っていた線キズ等の発生がなくなり、また研ぎ粉につい
ても自動車車体表面から洗い流せるので研ぎ粉による二
次的な不具合の発生も防止できる。

【００２４】さらに、第３の発明において、自動研磨装
置における帯状研磨部材のワーク表面に対する研磨時の
押圧力が１５〜３０ｇ／ｃｍ² 程度、帯状研磨部材が６
００〜１０００番手の粗さを有する研磨ペーパーである
と、ＥＤ塗膜の削り過ぎ、線キズ等の発生の虞れもな
く、より一段と良好な研磨が行なえるものとなる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明を実施例によりさらに具体的に
説明する。

【００２６】図１は、第１の発明に係わる自動車塗装方
法のＥＤ塗装工程における工程順を示すチャート、図２
（ａ）〜（ｂ）は本発明の一実施例における湿式研磨工
程を示す模式図、図３（ａ）〜（ｂ）は本発明の別の実
施例における湿式研磨工程を示す模式図、図４は同実施
例における湿式研磨ブースの構成を示す模式図、図５は
第２の発明に係る自動研磨装置の一実施例の構成を使用
状態において示す模式図、図６は同実施例の要部構成を
示す模式図、図７は研磨前後におけるＥＤ塗装面の状態
を模式的に示す断面図である。

【００２７】本発明の自動車塗装方法は、自動車車体に
ＥＤ塗装により下塗り塗膜（ＥＤ塗膜）を形成し、洗浄
の後、車体表面に付着した異物を湿式研磨により除去
し、その後前記下塗り塗膜を乾燥・焼付することを特徴
とするものであり、ＥＤ塗装以前の前処理、あるいはＥ
Ｄ塗装後の中塗り塗装、上塗り塗装といった工程は特に
限定されるものではなく、これらの工程については、従
来知られる種々の方法を用いることができる。例えば、
ＥＤ塗装後に、中塗り、上塗り塗膜をそれぞれ塗装（コ
ート）・焼付け（ベーク）という工程を踏んで順に積層
してなる最も一般的なものから、上記中塗りを省略する
もの、上記中塗りを２コート行なうもの、また上記上塗
り塗膜としてベースコートとその上部に設けられるクリ
アコートからなる二層とし、２コート１ベークで、ある
いは２コート２ベークで行なうもの、さらに上塗り塗膜
を三層としたものなど各種の態様を取り得る。

【００２８】本発明に係る自動車車体塗装方法における
ＥＤ塗装工程は、概略図１に示すような順序にて行なわ
れる。すなわち、脱脂、化成処理等の前処理を付した自
動車車体を、カチオン電着塗料（ＣＥＤ）もしくはア
ニオン電着塗料（ＡＥＤ）を収容してなるＥＤ本槽に浸
漬し、通電して自動車車体内外板部に電着塗膜を析出さ
せ、ＥＤ本槽より引上げられた自動車車体を水洗して
車体内板部等に物理的に付着している塗装の回収ないし
洗浄を行なった後、車体外板部を湿式研ぎ（ウェット
サンディング）を行ない、その後ＥＤオーブンにてＥ
Ｄ塗膜の焼付乾燥を行なうものであって、原則として焼
付乾燥後の研ぎは行なわず、次工程である中塗り塗装へ
と自動車車体を搬送するものである。

【００２９】ここで前記湿式研ぎは、図２に示すよう
に、従来用いられている水洗ブースの途中に湿式研磨装
置を組み込み、水洗ブース内で行なうことが可能であ
る。

【００３０】一般に、ＥＤ塗装工程においては、自動車
車体がＥＤ本槽、ならびに水洗ブースにおける１ないし
複数の水洗槽へと浸漬されることから、自動車車体は各
ブース上部に軌設されたレール上を例えばチェイン駆動
などにより移動するハンガー上に載置されて、ＥＤ本槽
および水洗ブースを通過し、ＥＤオーブン前でハンガー
から台車（ドーリー）に載せ替えられてＥＤオーブン内
へと運ばれるが、図２（ａ）に示すようにこのハンガー
２１がＣ型（一側面が解放された形状のもの）である場
合、自動車車体Ｂをハンガー２１に載せたままの状態で
も、自動車車体Ｂの略水平面（フード、ルーフ、トラン
クリッド）を後述するような第２発明に係る揺動式自動
研磨装置等の自動研磨装置を用いて湿式研磨できるため
に、このように水洗ブース内において研磨を行なうこと
が望ましい。この実施例においては、図２（ｂ）に示す
ように水洗ブース２において、ＥＤ本槽（図示せず）側
から順に、限外瀘液槽（ＵＦ槽）１１、ＵＦスプレー１
２ａ、水平部自動研磨装置３１、ＵＦスプレー１２ｂ、
工水槽１３、工水高圧スプレー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ
を配しており、ＥＤ塗装されて水洗ブース２内に搬送さ
れてきた自動車車体Ｂは、まずＵＦ槽１１およびＵＦス
プレー１２ａにより車体内外板部に物理的に付着されて
いる濃厚塗料が除去され、次いで自動研磨装置３１にお
いて略水平面を湿式研磨され、ＥＤ塗膜表面上のゴミ・
ブツを研磨されたのち、ＵＦスプレー１２ｂにより車体
表面に付着している車体から削り取られた塗膜粉の大半
を洗浄除去し、さらに工水槽１３および工水高圧スプレ
ー１４ａ、１４ｂ、１４ｃによる多段洗浄によって、Ｅ
Ｄ塗膜表面上の異物、ならびに物理的に付着している余
剰の塗料を完全に除去し、ＥＤ塗料の二次タレを防止し
て、ＥＤオーブンへと送るものである。

【００３１】なお、自動研磨装置３１による湿式研磨
は、自動車車体Ｂの略水平面のすべて、すなわち、フー
ド部、ルーフ部およびトランクリッド部に対して、ほぼ
同程度の研磨を行ない、上記したようにこれらの部位に
おけるＥＤ塗膜表面上のゴミ・ブツの研磨除去を行なう
態様としても、あるいは、ＥＤ塗装工程においてルーフ
部よりも厚膜にＥＤ塗料が付着してしまうフード部およ
びトランクリッド部に対しては、ルーフ部よりも研ぎ量
を多くしてこれらの部位においては、ゴミ・ブツの除去
と共に余剰に付着した電着塗料を回収する態様としても
よい。なお、このようにルーフ部とフード部およびトラ
ンクリッド部とに対する研ぎ量を変えることは、例え
ば、この自動研磨装置３１が後述する第２発明に係る揺
動式のものである場合、これら被研磨面に対する自動研
磨装置３１の研磨部の揺動速度の調節等により行なうこ
とが可能である。

【００３２】また、この実施例においては、自動研磨装
置３１が限外瀘液（ＵＦ瀘液）水洗区画に配置されてい
るために、湿式研磨により削り取られた塗膜粉は、洗浄
に用いられたＵＦ瀘液に搬送されてＵＦ槽１１へ回収さ
れる。ＵＦ槽において、塗膜粉はＵＦ瀘液に分散し溶解
する。このため、この溶解した塗料分は、同様に回収さ
れた濃厚塗料と共に、ＵＦ槽１１に接続された既存の限
外瀘過装置（図示せず）によって瀘液と分離されＥＤ本
槽（図示せず）へと送られて再利用が図られることとな
る。

【００３３】なお、水洗ブースにおける各水洗槽、スプ
レー等の配置および数は、この実施例におけるものに何
ら限定されるものではなく、各種の態様を取り得、例え
ば、自動研磨装置３１の前後に複数のＵＦ槽を配置する
ことも、また工水に替えて市水を用いる洗浄槽およびス
プレーを採用することも可能である。

【００３４】また、前記湿式研ぎは、図３に示す別の
実施例におけるように、水洗ブース２とＥＤオーブン３
との間に別途湿式研ぎブース４を設けて行なうことも可
能である。この実施例によれば、図３（ａ）に示すよう
にＥＤ本槽および水洗ブースにおいて自動車車体Ｂを搬
送するハンガー２１が両抱え型の形態のものであって
も、水洗ブース２通過後に自動車車体Ｂをハンガーから
台車２２へと載せ替えることにより、自動車車体の略水
平面のみならず、略垂直面に対しても湿式研ぎが行なえ
るものである。

【００３５】この湿式研磨は、自動車車体Ｂの略水平面
および略垂直面のすべてに対してほぼ同程度の研磨を行
ない、ＥＤ塗膜表面上のゴミ・ブツの研磨除去を行なう
態様としても、あるいは、ＥＤ塗装工程においてルーフ
部よりも厚膜にＥＤ塗料が付着してしまう略水平面の各
部位（フード部およびトランクリッド部）および略垂直
面に対しては、ルーフ部よりも研ぎ量を多くしてこれら
の部位においては、ゴミ・ブツの除去と共に余剰に付着
した電着塗料を回収する態様としてもよい。さらに、自
動車車体の外板のブレージング部、例えば、図１０およ
び図１１に示すようなリアクォータパネルとルーフパネ
ルとの接合部１０５に生じるＥＤ塗膜の局部的な凸状部
１０６の研ぎを、上記ゴミ・ブツの除去ないしは余剰付
着塗料の除去・回収操作と併せて行なう、あるいはこの
ブレージング部の研ぎのみを行なう態様としてもよい。

【００３６】この実施例における湿式研ぎブース４は、
図３（ｂ）および図４に示すように水洗ブース２側から
順に、ＵＦ瀘液スプレー装置１５、垂直部自動研磨装置
５２ａ、５２ｂおよび水平部自動研磨装置５１ａ、５１
ｂを備えた湿式研磨および塗料粉回収区間Ｌ₁ 、純水ス
プレー装置１６を備えた高圧水洗区間Ｌ₂ 、並びにエア
ブロー装置１７を備えた水切りエアブロー区間Ｌ₃ を有
している。

【００３７】ＥＤ塗装後、水洗ブース２内で例えば限外
瀘過液および工水による所定の水洗処理を受けた自動車
車体Ｂは、載替え部（Ｄ／Ｌ部）５において、ハンガー
から台車へと載せ替えられて、湿式研ぎブース４へと搬
送される。

【００３８】湿式研ぎブース４において、自動車車体Ｂ
はまず、区間Ｌ₁ におけるＵＦ瀘液スプレー装置１５の
第１ノズル群Ｎ₁ により予備洗浄を受けた後、順次配し
てある垂直部自動研磨装置５２ａ、水平部自動研磨装置
５１ａ、垂直部自動研磨装置５２ｂおよび水平部自動研
磨装置５１ｂによる研ぎ作業を受ける。この実施例にお
いては、これら自動研磨装置群５２ａ、５１ａ、５２
ｂ、５１ｂの近傍には、それぞれＵＦ瀘液スプレー装置
１５の第２〜５ノズル群Ｎ₂ 〜Ｎ₅ が配置してあり、研
磨部位にＵＦ瀘液を供給して湿式研ぎを実行せしめると
同時に、研磨により発生する塗料粉、遊離研ぎ粉などと
いったものを研磨部位から洗浄除去する。

【００３９】そして、ＵＦ瀘液スプレー装置１５の各ノ
ズル群Ｎ₁ 〜Ｎ₅ から自動車車体Ｂに向って噴出された
ＵＦ瀘液は、前記したように塗料粉、遊離研ぎ粉等を搬
送して、この区間Ｌ₁ の床下に備えられた回収槽２３へ
と回収される。回収槽２３において、塗料粉はＵＦ瀘液
に分散・溶解され、この塗料成分を含むＵＦ瀘液は、Ｕ
Ｆフィルター２４において濃縮された後、水洗ブース２
内のＵＦ槽（図示せず）へ戻され、最終的にＥＤ本槽
（図示せず）へと送られて再利用が図られる。

【００４０】ここで塗料粉は、通常のＵＦ瀘液のｐＨ
６．０〜６．５および溶剤濃度３．０〜３．５容量％と
いった性状の下においても溶解可能であるが、回収され
た塗料粉の溶解をより促進させるためには、回収槽２３
内における液条件を、例えばｐＨ４．０〜４．５、溶剤
濃度４．０〜５．０容量％に調整しておくことが望まし
い。

【００４１】なお、前記したように回収槽２３より水洗
ブース２のＵＦ槽へ溶解塗料分を含むＵＦ瀘液が戻され
るが、これに伴ない回収槽２３へは、これと同量のＵＦ
瀘液がライン２５を通じて補給されると共に、上記回収
槽２３内におけるｐＨおよび溶剤濃度条件を維持するた
めに、回収槽内のｐＨおよび溶剤濃度をモニタリング
し、持ち出される酸および溶剤の量を回収槽２３へライ
ン２６，２７を通じて自動的に補給する構成とすること
が望ましい。また、この回収槽２３からは、ＵＦフィル
ター２４を通過することにより、前記回収槽２３内にお
けるｐＨおよび溶剤濃度条件から、洗浄水として適当な
ｐＨおよび溶剤濃度へと低減されたＵＦ瀘液が、ライン
２８を通じてスプレー装置１５の各ノズル群Ｎ₁ 〜Ｎ₅
へと送られることとなる。

【００４２】その後、自動車車体Ｂは、高圧水洗区間Ｌ
₂ へと搬入され、純水スプレー装置１６の各ノズル群Ｎ
₆ 〜Ｎ₈ から、高圧、例えば０．５〜１．５ｋｇ／ｍ²
程度の圧力をかけた純水を噴霧して、前記区間Ｌ₁ で除
去しきれなかった塗料粉等を洗い流すとともに、車体表
面に付着するＵＦ瀘液を純水と置換して表面の清浄化を
図る。なお、この実施例においては、搬送方向最後方の
ノズル群Ｎ₈ に対して新鮮な純水をライン２９より供給
し、これより搬送方向前方のノズル群Ｎ₆ およびＮ₇ へ
は、一旦使用して純水タンク３０へ回収された純水を供
給している。純水タンク３０からオーバーフローした分
は排水して純水の純度を維持している。

【００４３】最後に水切りエアブロー区間Ｌ₃ を通過す
る間に、エアブロー装置７において車体に付着する水分
を除去されたのち、ＥＤオーブン３へと送るものであ
る。

【００４４】この実施例においては、略水平部および略
垂直部の双方の研ぎを行なう自動研磨装置を設け、自動
車車体Ｂの全面を研磨する構成としているが、略水平部
のみを研磨する構成とすることももちろん可能である。
また、この湿式研ぎブース４における洗浄用スプレー等
の配置および数は、この実施例におけるものに何ら限定
されるものではなく、各種の態様を取り得る。

【００４５】次に、本発明の自動車塗装方法における
湿式研ぎ工程に使用される装置等について説明する。

【００４６】この湿式研磨は、前述したように自動研磨
装置を使用するものに限られず、各種の装置あるいは人
手による作業としてもよく、またこれらを適宜組合せる
ことも可能である。特に、上記したような自動車車体Ｂ
のブレージング部に生じたＥＤ塗膜の凸状部の研ぎとい
った細部作業、あるいは高度の曲面性を有している部位
の研ぎといった車体形状への高度の追従性が要求される
作業などにおいては、図３（ａ）中に示されるように予
め入力された制御プログラムに基づき駆動するアーム５
３を有する作業ロボット５４のアーム先端に研磨ブラ
シ、研磨布などといった研磨部材を取付けて作業を行な
うことが望ましい。このような作業ロボットと自動研磨
装置とを組合せることにより、効率的にかつ高精度な研
ぎ作業を実施できることとなる。

【００４７】さらに、自動研磨装置としても、後述する
第２発明に係る揺動式のものに限られず、各種のものを
用いることができる。例えば、この自動研磨装置として
は、図３（ａ）に図示するような回転ブラシ方式のもの
が用いられ得る。この構成を略述すれば、ワーク表面
（自動車車体）に略平行に配置された回転軸５５と、前
記回転軸の外周部回りに取付けられた研磨ブラシ５６
と、前記回転軸を回転させる駆動機構（図示せず）と、
前記回転軸を前記ワーク表面に対して略垂直な方向に変
位させる変位機構（図示せず）とを有するものである。
前記研磨ブラシ５６は、例えばナイロン等の合成繊維か
らなる植毛に研磨粉を付着ないし担持させたものであ
り、研磨ペーパーの１０００〜１５００番手に相当する
表面粗さを有するものが適当である。

【００４８】このような回転ブラシ式の自動研磨装置
は、変位可能な回転軸の外周部回りに取付けられた研磨
ブラシにより研磨を行なうため、対略水平面および対略
垂直面の研磨用のいずれの態様をも容易に構成すること
が可能であり、また、研磨の度合をブラシの回転数によ
って容易に制御できるものであるため、ＥＤ塗装後未硬
化の比較的軟質な状態にＥＤ塗膜を必要以上に削り取る
ことなく良好な、研ぎ工程の自動化を可能とするもので
ある。さらに前記したように、ルーフ部よりも厚膜にＥ
Ｄ塗料が付着してしまうフード部およびトランクリッド
部に対して、ルーフ部よりも研ぎ量を多くして、ゴミ・
ブツの除去と共に余剰に付着した電着塗料を回収する態
様においても、ルーフ部を研磨する際のブラシの回転数
とフード部およびトランクリッド部を研磨する際のブラ
シの回転数を変えることで、搬送速度一定のまま容易に
対応できる。

【００４９】なお、図３（ａ）および図４中に示すよう
に、略水平面の研磨を行なう同方式の水平部自動研磨装
置５１ａ、５１ｂにおいて、前記研磨ブラシ５６は、自
動車車体の略水平面の中心部より左側あるいは右側のい
ずれか一方側のみに配置されており、かつ中心部より側
面側へ向うほど拡径された構成とされている。一般に、
自動車車体の略水平面は、横方向各断面においてその中
心部より左右側面方向が若干低くなる形状を有すること
から、このような構成とすることは、略水平面の全体に
ほぼ均等な研磨を行なう上で望ましい態様である。

【００５０】また、図３（ａ）中に示すように、略垂直
面の研磨を行なう同方式の垂直部自動研磨装置５２ａ
（５２ｂ）においては、前記研磨ブラシ５６の幅は、自
動車車体の略垂直面の幅よりも十分に小さいものであ
り、かつこの研磨ブラシ５６を支持する前記回転軸５５
を前記ワーク表面に対して略垂直な方向に変位させる機
構のみならず、略平行な方向に変位させる機構を有する
ものとすることが望ましい。すなわち、自動車車体の略
垂直面は、略水平面と比べて曲率が大きく、その全幅に
対応する研磨ブラシを用いると均質な研磨が行なえない
虞れがあるためである。

【００５１】次に、第２発明に係る自動研磨装置につい
て説明する。図５に示す実施例の自動研磨装置３１は、
自動車ボディＢの略水平面（フード、ルーフ、トランク
リッド）のＥＤ塗装研ぎを行なう装置であって、左右の
支柱部３２に対し、昇降機構３３を介して昇降自在に取
り付けられた水平アーム部３４を有し、さらに、この水
平アーム部３４には、例えばレールと嵌合ローラなどと
いった接続手段を介して、その軸方向に往復動自在に取
付けられた揺動板部３５を有する。なお、支柱部を一方
のみとし、前記図２に示すような態様に使用できるよう
にすることも当然可能である。

【００５２】この揺動板部３５は、例えば、連接棒およ
びクランク等からなる接続手段（図示せず）によって支
柱部３２に固定された駆動装置（図示せず）の回転軸に
連結固定されており、このような揺動機構の駆動装置の
駆動により回転軸が回転すると、クランクおよび連接棒
等によって回転運動が水平運動に変換されて揺動板部３
５へと伝えられ、揺動板部３５が前記接続手段に規制さ
れて揺動（図４においては左右方向）することとなる。

【００５３】そして、この揺動板部３５には、下端部に
押圧ヘッド３６を有する複数のロッド３７が、揺動板部
３５の長手方向に略垂直な方向にそれぞれ軸線を有し、
相互に離間されて係止されている。

【００５４】この実施例における揺動板部３５とロッド
３７との係止構造について詳述すると、図５に示すよう
に、揺動板部３５には、その厚さ方向に貫通するロッド
取付用穴部３８が形成されており、スプライン軸とされ
た前記ロッド３７がこのロッド取付用穴部３８に摺動自
在に挿通されており、前記穴部３８の周面には前記スプ
ラインと嵌合するベアリング３９が配してあり、ロッド
３７との摺動性を高めている。さらにこの穴部３８の周
囲には、前記揺動板部３５と前記ロッド３７との間に係
合する、前記ロッド３７の自重と釣合うバネ力を付勢す
る圧縮コイルバネ４０が配置してある。

【００５５】従って、各ロッド３７は、自動車車体Ｂの
略水平面（ワーク表面）に略垂直な方向においては変動
自在であり、一方ワーク表面に略平行な方向において
は、揺動板部３５に動きを規制された状態で係止されて
いる。揺動板部３５が図示しない駆動機構により揺動さ
れると、この動きに追従して各ロッド３７ないし押圧ヘ
ッド３６が揺動することとなるが、この揺動運動の際、
各ロッド３７ないし押圧ヘッド３６は自動車車体Ｂの略
水平面における曲面形状に追従して上下動することがで
きる。なお、前記コイルバネ４０の働きにより、荷重を
かけた状態で押圧ヘッド３６が上下しても、自動車車体
Ｂないし研磨部材４７に対してロッド３７の自重がかか
らないものとされるため、常に同じ荷重をもって研磨が
行なえるものとなる。

【００５６】また、前記各ロッド３７の上端部には、荷
重取付け部４１が設けられており、ここに取り付けられ
る錘４２を調整することで、所定の荷重を押圧ヘッド３
６に負荷することができるようになっている。

【００５７】なお、本発明の自動研磨装置において、前
記のごとき押圧ヘッドを支持するロッドと揺動板との係
止構造は、ワーク表面に略垂直な方向において変動自在
ないし弾性的に、一方ワーク表面に略平行な方向におい
ては変動を規制されて前記揺動板に接続されているもの
である限り、この実施例におけるような構成に何ら限定
されるものではなく、例えば、軸線方向途中ないし端部
に弾性部材、例えば、エアシリンダ、オイルシリンダ、
コイルバネ、あるいはゴムないし弾性プラスチックなど
を配してなるロッドを揺動板部に固定してなるような態
様であってもよい。なお、この場合には、弾性部材の伸
縮により押圧ヘッドに加わる荷重が実質的に変動しない
ように、ロッド下端部ないし押圧ヘッド自体に実質的な
荷重部を設ける、弾性係数を適度に調節するなどといっ
た考慮が必要である。

【００５８】さらに、本実施例の自動研磨装置におい
て、前記揺動板部３５の長手方向の両端部位には、それ
ぞれ、揺動板部より下方に延長されたアーム４３ａ、ｂ
が設けられ、このアーム下端には、研磨部材架渡用ロー
ル４４ａ、ｂが配置してあり、また揺動板部３５の長手
方向両端部位上部には、研磨部材供給装置４５および研
磨部材巻取り装置４６が設置してある。そして、研磨ペ
ーパーあるいは研磨粉を付した研磨ネットといった幅１
００〜１２０ｍｍ程度の帯状研磨部材４７は、研磨部材
供給装置４５から送り出され、研磨部材架渡用ロール４
４ａ、ｂ間に架け渡された後、研磨部材巻取り装置４６
へと至っている。このように、研磨部材架渡用ロール４
４ａ、ｂは、研磨部材４７を前記自動車ボディＢ表面と
前記押圧ヘッド３６の間に保持する保持手段として機能
している。また、架渡用ロール４４ａ、ｂは前記押圧ヘ
ッド３６の取付けられた揺動板部３５に取付けられてい
るために、前記押圧ヘッドの揺動と同期して揺動するこ
ととなる。また、本実施例においては、研磨部材４７と
して、一巻にされた長尺なものを使用し、使用により性
能劣化した部位を逐次巻き取り、新たな部位を研磨領域
（架渡用ロール４４ａ，ｂ間）に供給することができ、
操業性を高めている。しかしながら、もちろん、研磨部
材供給装置および研磨部材巻取り装置によるこのような
連続供給形式とせず、単に揺動板部３５の両端部に例え
ばクランプなどの緊張固定手段を配し、短尺の研磨部材
を使用し、劣化時には逐次これを取替えるような構成と
することももちろん可能である。さらに、実施例におい
ては、研磨布供給装置および研磨布巻取り装置を揺動板
部に設置しているが、これらの配置位置にも限定はな
く、例えば、これらを左右の支柱部に設けることも可能
である。なお、この場合、昇降機構による揺動板部３５
の上下動により研磨布供給装置および研磨布巻取り装置
と架渡用ロールとの位置関係に変動が生じるため、例え
ば可変ロールを有する段差ロール群を研磨布供給装置お
よび研磨布巻取り装置にそれぞれ配し、段差ロール群に
おけるローラ間のピッチを変更して、前記揺動板部の上
下動に起因する研磨布供給装置および研磨布巻取り装置
と架渡用ロールとの距離変動を吸収するといった構成を
付すことが適当である。

【００５９】また、本実施例において、前記押圧ヘッド
３６の少なくとも下端部位表層部は、合成ゴムないし弾
性プラスチックといったエラストマーにより構成され、
さらにその下端周縁部は曲面加工を施されている。この
ため、当該押圧ヘッド３６の存在によって前記研磨部材
４７が自動車車体Ｂ表面に対し、局部的に過度に当たり
が生じ線キズが発生するといった虞れがより少なくな
る。さらに本発明の自動研磨装置において、押圧ヘッド
３６の研磨部材４７と接する部位の面積は、同一加重で
の単位面積当りの加圧力が大きくなり、研磨力が向上す
ること、また自動車車体Ｂの形状に対する追従性が向上
するという観点から、比較的小さなものであることが望
ましく、より具体的には、例えば、６００〜１０００ｍ
ｍ² 程度であることが望ましい。すなわち、その面積が
２０００ｍｍ² を越えるものであると、自動車車体Ｂ表
面の形状に十分に追従できず、押圧する研磨部材を自動
車車体Ｂ表面に十分に密着させることができずに揺動・
研磨時にガタツキを生じてしまう虞れがあり、一方、そ
の面積が２５０ｍｍ² より著しく小さなものであると、
接触効率が悪くなり、非常に多数の押圧ヘッドを配する
必要が生じることになるためである。さらに押圧ヘッド
３６とロッド３７との接続は、例えば玉継手、ピン継手
等により遊嵌し、回動可能に支持することが形状追従性
を向上させる上から望まれる。また押圧ヘッド３６の配
置間隔としては、５０〜１００ｍｍ程度のピッチである
ことが、自動車車体Ｂの表面全体をムラなく均一に研磨
する上から望まれる。

【００６０】さらに本実施例の自動研磨装置において
は、揺動板部３５のロッド３６取付け部位とは前後する
位置（ロッド取付け部位とは干渉しない位置）に複数の
シャワーノズル４８が取付けられている。このノズルは
いずれも図示しない配管系により吸水ポンプを備えた吸
水源へと接続されており、揺動研磨時に必要に応じて、
自動車車体Ｂに限外瀘液、工水、あるいは市水といった
洗浄水を噴霧できるような構成とされている。しかしな
がら、本発明の自動研磨装置において、このような洗浄
水噴霧機構は必ずしも必要ではなく、自動研磨装置を設
置した部位に近接して別途このようなシャワー機構を設
ければ十分である。

【００６１】次に第３発明に係る電着塗装の湿式研磨方
法の一例として、上記図５および６に示す構成の第２発
明に係る自動研磨装置３１を用いて、自動車車体Ｂの略
水平面において、ＥＤ塗膜を、焼付・乾燥に先立ち、湿
式にて研磨する際の操作方法について説明する。

【００６２】（１） まず上記図２または図３に示した
ように水洗ブース２ないし湿式研ぎブース４内の所定位
置に設置された自動研磨装置３１へと、ハンガー、台車
等の搬送装置によって自動車車体Ｂを一定速度で搬送す
る。なお、この時の自動車車体Ｂの表面状態は図７
（ａ）に模式するように、ＥＤ塗膜６表層部にゴミ・ブ
ツ７が付着しており、表面に凹凸が生じている。

【００６３】（２） 自動研磨装置３１内へと自動車車
体Ｂが侵入してきたら、前記昇降機構３３を作動させ、
架渡用ロール４４ａ，ｂ間に架け渡された研磨部材４７
が、自動車車体Ｂのフードに接触するまで、水平アーム
部３４ないし揺動板部３５を下降させる。揺動板部３５
に係止されたロッド３７は上下方向に変動自在とされて
いるために、フードの形状に応じて各ロッド３７は上下
動し、ロッド３７に取付けられた押圧ヘッド３６はそれ
ぞれ一定の荷重をもって、研磨部材４７を自動車車体Ｂ
のフードに密着させる。

【００６４】なお、帯状研磨部材のワーク表面に対する
押圧力は、押圧ヘッドの押圧有効面積と荷重から算出し
て、１５〜３０ｇ／ｃｍ² 程度とすることが望ましい。
すなわち、１５ｇ／ｃｍ² 未満では相当な時間をかけて
も十分なＥＤ塗装研ぎが行なえない虞れがあり、一方３
０ｇ／ｃｍ² を越えると過剰に塗装を剥離したり線キズ
等の不具合が発生する虞れが高くなるためである。

【００６５】また帯状研磨部材としては、未硬化状態Ｅ
Ｄ塗膜に対する研ぎであるため、１０００〜１５００番
手程度といった比較的目の細かい研磨ペーパーを使用す
ることが望ましい。

【００６６】（３） この状態で、揺動機構における駆
動装置を作動し、揺動板部３５を揺動させ、揺動板部３
５に係止されたロッド３７および押圧ヘッド３６を介し
て帯状研磨部材４７にこの揺動を伝え、フード部の研磨
を行なう。なお、この際、必要に応じてシャワーノズル
４８より研磨完了直後の領域に洗浄水を噴霧し、研磨に
より発生した塗膜粉、研磨粉等を車体表面から除去す
る。ここで揺動は、その振幅が５０〜１００ｍｍ、振動
数が１〜３回／秒程度のものであることが望ましい。

【００６７】（４） このようにして、フードの研磨が
終了したら、昇降機構３を作動させ、架渡用ロール４４
ａ，ｂ間に架け渡された研磨部材４７が、自動車車体Ｂ
のルーフに接触しない高さまでまで水平アーム部３４な
いし揺動板部３５を上昇させる。なお、研磨完了後の自
動車車体Ｂの表面状態は図６（ｂ）に模式するように、
ＥＤ塗膜６表層部に突出していたゴミ・ブツ７は、除去
ないし削り取られ、表面は平滑とされている。

【００６８】（５） 自動車車体Ｂのルーフが研磨装置
下の定位置まで搬送されてきたら、上記（２）〜（３）
と同様の手順でルーフを研磨する。

【００６９】（６） ルーフ研磨停止位置まで自動車車
体Ｂが搬送されたら、上記（４）と同様に揺動板部３５
を一端上昇させ研磨を停止する。

【００７０】（７） トランク下降位置まで自動車車体
Ｂが搬送されたら、上記（２）〜（３）と同様の手順で
トランクを研磨する。

【００７１】（８） 以上のようにして１台の自動車車
体Ｂの研磨作業が終了したら、揺動板部３５を安全な高
さまで上昇させて、次の自動車車体Ｂの研磨に備える。

【００７２】（９） なお、以上のような研磨操作にお
いて、研磨領域（架渡用ロール４４ａ，ｂ間）における
研磨部材４７の研磨力が低下した場合には、研磨部材４
７が自動車車体Ｂに接触していない状態にある際（上記
（４）、（６）、（８）時）に研磨部材巻き取り装置４
６を作動させ、研磨部材４７を必要量巻き取り研磨領域
に新たな研磨布部分を供給する。

【００７３】以上本発明の自動研磨装置およびこれを用
いた湿式研磨方法について、自動車車体Ｂの略水平面部
を研磨するための装置の実施例により説明したが、自動
車車体Ｂの略垂直面部を研磨するための装置も、概略、
前記水平面部研磨用の装置を倒置したような構成とする
ことで形成できる。但し、押圧ヘッドないしロッドが自
動車車体Ｂ形状に追従して水平方向に変動しても自重に
より返戻することはできないため、ロッドは揺動板部
に、自動車車体Ｂの略垂直面に略垂直な方向において弾
性的に接続する必要がある。また、このような垂直面部
研磨用の装置を用いての自動車車体Ｂの略垂直面部の湿
式研ぎも、略水平面部の湿式研ぎの場合と異なり昇降機
構（変位機構）によって段階的に揺動板部３５を変位さ
せるといったことをせず、車体全長にわたり連続的に研
磨する以外は、上記とほぼ同様の操作により実施するこ
とができる。

【００７４】

【発明の効果】以上述べたように本発明の自動車車体塗
装法によれば、ＥＤ塗装を焼付・乾燥前に研磨するもの
であるために、車体表面に付着したゴミ・ブツ等の異物
を比較的目の細かい研磨ペーパーを用いても容易に除去
することができ、また、研磨時に発生する研ぎ粉につい
ても自動車車体表面から洗い流せるので従来発生してい
た研ぎ粉による二次的な不具合の発生も防止でき、さら
に、この研磨時にＥＤ塗膜に線キズが発生しても、その
後の焼付・乾燥工程においてＥＤ塗料が溶融流動するこ
とによってこのような線キズ等は消失してしまうため、
線キズに起因する二次的な不具合の発生も防止でき、塗
膜品質の向上が期待できるものである。また、ＥＤ塗装
を焼付・乾燥前に研磨するものであるために、上記した
ように車体表面に付着した異物を除去すると共に余剰に
付着したＥＤ塗料を容易に除去することができ、塗膜の
均一化を図ることができる。さらに、前記湿式研磨が、
自動車車体のブレージング部位に対して行なわれた場
合、ＥＤ塗膜が未硬化で今だ比較的柔らかい状態にある
ため、ブレージング部に生じたＥＤ塗膜の凸状部も容易
に平滑に研ぐことができ、中塗り塗装後に再度この部位
の研ぎ工程を設ける必要性あるいは、鋼板の露出による
タッチアップ工程の必要性がなくなり、工数の削減と製
造時間の短縮化が図れ、かつ防錆能力を低下させてしま
う虞れもなくなる。

【００７５】さらに、本発明の上記自動車車体の塗装方
法において、前記湿式研磨により自動車車体から削り取
られた塗膜粉を回収溶解してＥＤ塗装に再利用するもの
でると、従来ＥＤ塗膜焼付乾燥後に研ぎ工程を付してい
た場合と比較して、最大で約２％程度の塗料の無駄を削
減できることとなる。この塗膜粉の回収・再利用を、前
記湿式研磨の際に研磨部位に洗浄水をかけ、自動車車体
から削り取られた塗膜粉を前記洗浄水に搬送させて回収
タンクへと集め、この回収タンク内における液条件を、
ｐＨ４．０〜４．５、溶剤濃度４．０〜５．０容量％に
調整して塗膜粉を溶解することにより行なえば、容易に
かつ既存のＥＤ塗装の水洗ラインを利用して大きな設備
投資なしに塗料の有効利用を図ることができる。

【００７６】また本発明の自動車車体塗装方法において
は、前記湿式研磨を自動車車体の略水平面に対してのみ
行なうものでと、比較的簡易な操作で十分な研ぎ効果に
よる塗膜品質の向上が期待でき、さらに、この場合、既
存の設備に若干の変更を加えるのみで、新たな設備投資
をほとんど行なう必要ないというように経済的にも有利
である。さらに、前記湿式研磨により自動車車体から削
り取られた塗膜粉が水洗ブースにおける水洗水中に集め
られるので、水洗ブースに従来設備されているＵＦ装置
等を利用して、これを回収し再利用することが容易とな
る。

【００７７】また本発明の自動車塗装方法においては、
前記湿式研磨を、ＥＤ塗装の水洗ブースとＥＤ塗装の乾
燥・焼付ブースとの間に別途設けた湿式研磨ブースにお
いて行なうこともでき、この場合、自動車車体のほぼ全
面（略水平面および略垂直面）の研磨が可能であって、
より良好な塗膜性状を得ることができ、また研ぎ工程の
完全自動化も容易である。またこの場合、上記のごとく
湿式研磨により自動車車体から削り取られた塗膜粉を回
収溶解してＥＤ塗装に再利用すると、塗料原料コストの
低減のより大きな効果が期待できる。

【００７８】また本第２発明の自動研磨装置は、揺動方
式により研磨を行なうため、ＥＤ塗装後未硬化の比較的
軟質な状態にあるＥＤ塗膜を必要以上に削り取ることな
く、研ぎ工程の自動化を可能とするものである。さら
に、この自動研磨装置において研磨ペーパーなどの研磨
部材をワーク表面に押圧する押圧ヘッドは、ワーク表面
に略垂直な方向において変動自在ないし弾性的に支持さ
れているために、自動車車体におけるように表面形状が
完全に平面ではなく若干曲面状となるものであっても、
形状追従性がよく自動操作にて全体を均一に研磨でき、
加えて複数の押圧ヘッドを有するために小さな揺動を付
与するのみで全面を研磨でき、線キズ等の不具合の発生
の虞れもないものである。

【００７９】さらに本第３発明のＥＤ塗装の湿式研磨方
法は、ワーク表面に形成したＥＤ塗膜を、焼付・乾燥に
先立ち、前記第２の発明の自動研磨装置を用いて湿式に
て研磨するものであるため、研ぎ工程の自動化が容易で
あり、安価な設備投資で省人（工数低減）が可能であ
る。また、比較的目の細かい研磨ペーパーを用いてゴミ
・ブツ等の異物を容易に除去するができ、従来二次的な
不具合の原因となっていた線キズ等の発生がなくなり、
また研ぎ粉についても自動車車体表面から洗い流せるの
で研ぎ粉による二次的な不具合の発生も防止できる。

【００８０】さらに、第３の発明において、自動研磨装
置における帯状研磨部材のワーク表面に対する研磨時の
押圧力が１５〜３０ｇ／ｃｍ² 程度、帯状研磨部材が６
００〜１０００番手の粗さを有する研磨ペーパーである
と、ＥＤ塗膜の削り過ぎ、線キズ等の発生の虞れもな
く、より一段と良好な研磨が行なえるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる自動車塗装方法のＥＤ塗装工
程における工程順を示す図、

【図２】 本発明の一実施例における湿式研磨工程を示
す模式図であり、（ａ）は同実施例における湿式研ぎの
状態図、（ｂ）は同実施例における研磨装置の配置図、

【図３】 本発明の別の実施例における湿式研磨工程を
示す模式図であり、（ａ）は同実施例における自動車車
体の搬送状態および湿式研ぎの状態を示す図、（ｂ）は
同実施例における研磨装置の配置図、

【図４】 同実施例における湿式研ぎブースの構成の詳
細を示す模式図、

【図５】 本発明に係る自動研磨装置の一実施例の構成
を使用状態において示す模式図、

【図６】 同実施例の要部構成を示す模式図、

【図７】 （ａ）は研磨前、（ｂ）は研磨後におけるＥ
Ｄ塗装面の状態をそれぞれ模式的に示す断面図、

【図８】 従来の自動車車体塗装におけるＥＤ塗装工程
を模式的に示す図、

【図９】 従来のＥＤ塗装研ぎ工程の作業状態を模式的
に示す図、

【図１０】 自動車車体の外板のブレージング部の一例
を示す図、

【図１１】 前記ブレージング部のＥＤ塗膜状態を示す
断面図。

【符号の説明】

２…水洗ブース、 ３…ＥＤオーブン、 ４…湿式研ぎブース、 ５…載せ替え部、 ６…ＥＤ塗膜、 ７…ゴミ・ブツ ２１…ハンガー、 ２２…台車、 ２３…回収タンク、 ３０…純水タンク、 ３１…水平部自動研磨装置、 ３２…支柱部、 ３３…昇降機構、 ３４…水平アーム部、 ３５…揺動板部、 ３６…押圧ヘッド、 ３７…ロッド、 ３８…ロッド取付用穴部、 ３９…ベアリング、 ４０…コイルバネ、 ４１…荷重取付け部、 ４２…錘、 ４３ａ、ｂ…アーム、 ４４ａ，ｂ…研磨部材架渡用ロール、 ４５…研磨部材供給装置、 ４６…研磨部材巻取り装置、 ４７…帯状研磨部材、 ４８…シャワーノズル、 ５１ａ、５１ｂ…水平部自動研磨装置、 ５２ａ、５２ｂ…垂直部自動研磨装置、 ５３…アーム、 ５４…作業ロボット、 ５５…回転軸、 ５６…研磨ブラシ、 Ｂ…自動車車体、 Ｍ…作業者。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車車体に電着塗装により下塗り塗膜
   を形成し、洗浄の後、湿式研磨を行い、その後前記下塗
   り塗膜を乾燥・焼付することを特徴とする自動車車体塗
   装方法。
2. 【請求項２】 前記湿式研磨により、車体表面に付着し
   た異物を除去するものである請求項１に記載の自動車車
   体塗装方法。
3. 【請求項３】 前記湿式研磨により、車体表面に付着し
   た異物を除去すると共に余剰に付着した電着塗料を除去
   するものである請求項１に記載の自動車車体塗装方法。
4. 【請求項４】 前記湿式研磨が、自動車車体の略水平面
   に対して行なうものである請求項１〜３のいずれか１つ
   に記載の自動車車体塗装方法。
5. 【請求項５】 前記湿式研磨が、電着塗装の水洗ブース
   内において自動車車体の略水平面に対して行なうもので
   ある請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動車車体塗
   装方法。
6. 【請求項６】 前記湿式研磨が、自動車車体の略全面に
   対して行なうものである請求項１〜３のいずれか１つに
   記載の自動車車体塗装方法。
7. 【請求項７】 前記湿式研磨を、電着塗装の水洗ブース
   と電着塗装の乾燥・焼付ブースとの間に別途設けた湿式
   研磨ブースにおいて自動車車体の略全面に対して行なう
   ものである請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動車
   車体塗装方法。
8. 【請求項８】 前記湿式研磨が、自動車車体のブレージ
   ング部位を含んで行なうものである請求項１〜７のいず
   れか１つに記載の自動車車体塗装方法。
9. 【請求項９】 前記湿式研磨により自動車車体から削り
   取られた塗膜粉を回収溶解して電着塗装に再利用するこ
   とを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに２に記載
   の自動車車体塗装方法。
10. 【請求項１０】 前記湿式研磨の際に研磨部位に洗浄水
    をかけ、自動車車体から削り取られた塗膜粉を前記洗浄
    水に搬送させて回収タンクへと集め、この回収タンク内
    における液条件を、ｐＨ４．０〜４．５、溶剤濃度４．
    ０〜５．０容量％に調整して塗膜粉を溶解するものであ
    る請求項９に記載の自動車車体塗装方法。
11. 【請求項１１】 ワーク表面に略平行に配置された揺動
    板と、 前記ワーク表面に略垂直な軸線をそれぞれ有して、相互
    に離間して配置された複数のロッドであって、ワーク表
    面に略垂直な方向において変動自在ないし弾性的に、一
    方ワーク表面に略平行な方向においては変動を規制され
    て前記揺動板に接続されたロッドと、 前記ロッドの揺動板との接続側とは反対側の先端部に取
    付けられた、ワーク表面に対向して相互に離間して配置
    された複数の押圧ヘッドと、 前記ワーク表面と前記押圧ヘッドの間に帯状研磨部材を
    保持する保持手段と、 前記揺動板を前記ワーク表面に略平行な方向において揺
    動させる揺動機構と、 前記揺動板を前記ワーク表面に対して略垂直な方向に変
    位させる変位機構とを有することを特徴とする自動研磨
    装置。
12. 【請求項１２】 ワーク表面に形成した電着塗膜を、焼
    付・乾燥に先立ち、請求項１１に記載の自動研磨装置を
    用いて湿式にて研磨することを特徴とする電着塗装の湿
    式研磨方法。
13. 【請求項１３】 帯状研磨部材のワーク表面に対する研
    磨時の押圧力が、１５〜３０ｇ／ｃｍ² である請求項１
    ２に記載の湿式研磨方法。
14. 【請求項１４】 帯状研磨部材が６００〜１０００番手
    の粗さを有する研磨ペーパーである請求項１２または１
    ３に記載の湿式研磨方法。