CN107150033A - 电子部件供应用托盘的供应推车及处理电子部件的分选机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子部件供应用托盘的供应推车及处理电子部件的分选机。根据本发明的一种用于电子部件供应的托盘供应推车具有：收容空间，所述收容空间能够收容用于处理电子部件的分选机的升降件。而且，根据本发明的用于处理电子部件的分选机具有：供应部，具有能够结合供应推车的结合空间，并且为了支持借助所述装载装置的装载工作，从收容于所述结合空间的供应推车将供应用托盘供应至所述装载装置能够进行装载操作的供应位置。根据本发明，可以利用供应推车而容易地一次供应供应用托盘，因此供应用托盘的供应较快，且能够容易地实现供应用托盘的供应，从而具有能够提高分选机的操作率的效果。

Description

电子部件供应用托盘的供应推车及处理电子部件的分选机

技术领域

本发明涉及一种用于对所生产的电子部件进行预订处理的分选机技术。尤其，本发明涉及一种用于向分选机供应所需要的电子部件的技术。

背景技术

生产的电子部件通过预定的处理(测试、包装、装箱等)过程而被发货。此时，使用一种用于进行预订的处理的分选机。

例如，作为电子部件中的一种的半导体元件需要在生产之后进行电特性测试。在这种测试过程中，使用一种用于将半导体元件电连接到测试机，并根据测试结果而将其分类的分选机。这样的半导体元件测试用分选机可参照韩国授权专利第10-0815131号(以下，称之为“现有技术”)。

若参考现有技术，则分选机需要堆叠机(stacker)。

多个堆叠机中装载有供应用托盘(现有技术中，命名为“托盘”)或回收用托盘。

装载于供应用托盘的半导体元件装载到在分选机的内部循环移动的测试托盘(物流用托盘)，而且完成测试的半导体元件将从测试托盘卸载到回收用托盘。在此，电子部件可以在装载于测试托盘的状态下被测试机测试。而且，供应用托盘和回收用托盘可以具有相同的结构。

另外，利用堆叠机将供应用托盘或回收用托盘供应或回收的作业通过手工操作进行。因此，作业所消耗的时间较长，导致降低分选机的操作率。

此外，在现有技术中，需要进行一种如下的工作：操作者将供应用托盘按每一张地装载到移动用推车(cart)并将该车移动，之后将装载于推车的供应用托盘按每一张地移装到配备于分选机的堆叠机。由于上述的供应方式，需要安全及稳定运行的必要性，因此，根据需求而额外地构成门，或者因操作不容易而需要一种堆叠机被排出到分选机外部的结构。而且，由于每一台设备均需要这种工艺程序，因此存在着如下的问题：操作时间延长、操作者的业务量过重、在将供应用托盘搬移的过程中发生产品的污染及破损。

发明内容

本发明的第一目的在于，提供一种能够在使用供应推车将供应用托盘(或回收用托盘)供应到分选机之后将供应用托盘上的电子部件装载到物流用托盘的技术。

进而，本发明的第二目的在于，提供一种如下的技术：能够使供应推车供应的多个供应用托盘自主循环，并按各个供应用托盘来按序地将电子部件装载到物流用托盘。

根据本发明的一种用于电子部件供应的托盘供应推车包括：框架，确保收容空间，所述收容空间能够收容分选机中的升降件；支持板，在所述框架的上侧支持供应用托盘；多个引导件，确定放置于所述支持板的所述供应用托盘的位置并能够引导借助所述升降件的所述供应用托盘的升降移动，其中所述支持板具有沿着上下方向开放的开放孔，以使收容于所述收容空间的所述升降件向所述供应用托盘施加用于使所述供应用托盘升降的升降力。

所述多个引导件具有移动窗口，使得确定沿着前后方向而整齐地放置于所述支持板的供应用托盘的前后位置，从而防止供应用托盘的前后移动，并且在特定位置能够实现供应用托盘的前后移动。

所述多个引导件中的、用于防止前方侧供应用托盘和后方侧供应用托盘的前后移动的特定引导件被设置成其下端与所述支持板相隔一定间距，而所述一定间距具有所述移动窗口的功能。

此外，根据本发明的一种用于处理电子部件的分选机包括：装载部，用于将电子部件从供应用托盘装载到物流用托盘；处理部，对借助所述装载部而装载到所述物流用托盘的电子部件处理所要求的工作；卸载部，将借助所述处理部而完成处理的电子部件从所述物流用托盘卸载到回收用托盘；供应部，具有能够结合供应推车的结合空间，并且为了支持借助所述装载装置的装载工作，从收容于所述结合空间的供应推车将供应用托盘供应至所述装载装置能够进行装载操作的供应位置。

所述供应推车是根据权利要求1至3中的任意一项所述的供应推车。

所述供应部包括：升降件，通过使装载于所述供应推车的供应用托盘升降，来使供应用托盘向所述供应位置上升，或者使供应用托盘从所述供应位置下降。

所述供应部还包括：支撑件，支撑位于所述供应位置的供应用托盘，或者解除支撑；固定件，用于将借助所述支撑件而被支撑的供应用托盘固定。

还包括用于校正所述供应推车的位置并将其结合的保持件，所述保持件包括：保持部件，具有插入到所述供应推车的校正孔而校正所述供应推车的位置的保持部件；驱动源，用于使所述保持部件升降。

所述供应部包含循环装置，所述循环装置用于使沿着前后方向整齐布置的供应用托盘循环，从而以经过所述供应位置的方式使供应用托盘循环，所述循环装置包括：第一升降件，用于使位于前方的供应用托盘升降；第二升降件，用于使位于后方的供应用托盘升降；第一移动件，使位于后方的等待位置的供应用托盘向前方的供应位置移动；第二移动件，用于使位于前方的供应用托盘向后方移动。

为了支持借助所述循环装置的供应用托盘的循环，所述供应部包括：第一支持件，用于支撑位于第一升降件的前方的供应用托盘；第二支持件，用于支撑位于后方的供应用托盘。

根据如上所述的本发明，能够利用供应推车而容易地一次供应供应用托盘，因此可以较快而容易地实现供应用托盘的供应，因此具有能够提高分选机的操作率的效果。

此外，根据本发明，操作者只要进行将供应推车推进分选机的操作即可，因此具有稳定性以及设备可得到稳定化的效果。

附图说明

图1是关于根据本发明的一实施例的用于电子部件供应的托盘供应推车的示意性的立体图。

图2是关于根据本发明的一实施例的用于处理电子部件的分选机的示意性的平面图。

图3是针对应用于图1的分选机的供应部的提取立体图。

图4是针对用于于图3的供应部的第一升降件及第二升降件的细部提取图。

图5是针对应用于图3的供应部的第二支撑件的细部提取图。

图6是提取图3的供应部中的一部分的细部提取图。

图7是示出图1的供应推车结合于图2的分选机的状态的操作状态图。

图8至图17是为了说明供应用托盘在图2的分选机中循环的方式而示出示意性的侧面的操作状态图。

符号说明

100：用于电子部件供应的托盘供应推车

110：框架

111：收容空间

120：支持板

121：开放孔

130、130'：引导件

140：引导导轨

H：用于处理电子部件的分选机

200：物流用托盘

300：装载部

400：处理部

500：卸载部

600：供应部

611：第一升降件 612：第二升降件

621：第一支撑件 622：第二支撑件

630：工艺件

641：第一支持件 642：第二支持件

650：后退件

具体实施方式

以下，参照附图而对如上所述的根据本发明的优选实施例进行说明，在此，为了实现说明的简洁性，尽量减少或压缩重复的说明。

<关于用于电子部件供应的托盘供应推车的说明>

图1是关于根据本发明的一实施例的用于电子部件供应的托盘供应推车100(简称为“供应推车”)的示意性的立体图。

根据本发明的供应推车100包含框架110、支持板120、多个引导件130、130'、引导导轨140、把手150及轮160等。

框架110确保能够收容处理电子部件的分选机所具有的两个升降件的收容空间111

支持板120在框架110的上侧支持供应用托盘ST、ST'。上述的支持板120具有以上下方向开放的开放孔121，从而能够将升降力施加到供应用托盘ST、ST'，其中，升降力是用于使收容于收容空间111的升降件能够将供应用托盘ST、ST'升降的力。在此，附图标号ST的供应用托盘和附图标号ST'的供应用托盘具有相同的结构，只不过为了便于进行基于位置关系的说明而通过附图标号进行了区分。

多个引导件130、130'确定沿着前后方向并排地放置于支持板120的供应用托盘ST、ST'的位置，并引导借助分选机升降件的供应用托盘ST、ST'的升降移动。在此，前方的供应用托盘ST和后方的供应用托盘ST'的前后位置的确定可以通过由多个引导件130、130'中的中间的特定引导件130'防止供应用托盘ST、ST'的前后移动而实现。此外，特定引导件130'的下端以与引导导轨140的上表面相隔一定间距G的方式被设置。其原因在于，能够使该一定间距G具有作为用于实现供应用托盘ST、ST'的前后移动的移动窗口的作用，从而能够使分别排列于前后方的供应用托盘ST、ST'循环(对此，在下文中进行更为详细的说明)。

引导导轨140设置于支持板120，其为了使通过作为移动窗口的上述的一定间距而移动的供应用托盘ST、ST'能够顺利地进行向后移动而配备。

把手150为了使操作者将供应推车100移动而被使用。

轮子160为了顺利地实现供应推车100的移动而配备。

<用于处理电子部件的分选机>

接着，对与上述的供应推车100成对的电子部件进行处理的分选机(以下，简称为“分选机”)进行说明。

图2是关于根据本发明的分选机H的示意性的平面图。

分选机H包含物流用托盘200、装载部300、处理部400、卸载部500、供应部600及回收部700。

物流用托盘200沿着经由装载位置LP、处理位置PP及卸载位置UP而重新回到装载位置LP的封闭的循环路径C而循环。在上述的物流用托盘200上可以装载有电子部件。

装载部300将电子部件从位于供应位置SP的供应用托盘ST装载到物流用托盘200。

处理部400对借助装载部300而装载到物流用托盘200的电子部件进行所需要的操作。例如，如果根据本发明的分选机H是用于支持电子部件的测试的分选机，则处理部400执行将电子部件电连接到测试机的操作；而如果根据本发明的分选机H是用于将电子部件装箱(casing)的分选机，则处理部400处理将电子部件装箱的操作。即，处理部400可以根据对电子部件要求何种处理作业而以与该要求对应的方式构成。

卸载部500将通过处理部400而完成处理的电子部件从位于卸载位置UP的物流用托盘200卸载到位于回收位置DP的回收用托盘DT。在此，回收用托盘DT用于回收已完成处理的电子部件。因此，在电子部件的外观形态通过处理部400的处理而改变的情况下，回收用托盘DT被构成为与供应用托盘ST不同的结构，而且如果即使进行借助处理部400的处理，电子部件的外观形态还是相同，则回收用托盘DT可配备成与供应用托盘ST相同的结构。

供应部600具有能够结合装载有供应用托盘ST的供应推车100的结合空间JS。而且，为了支持借助装载部300的装载操作，供应部600从收容于结合空间JS的供应推车向装载部300能够执行装载操作的供应位置SP供应装载有将要处理的电子部件的供应用托盘ST。这种供应部600配备成能够使借助供应推车100而向前后方分开供应的供应用托盘ST自主循环，从而将各个供应用托盘ST按序地供应到供应位置SP。为此，如图3的取样图所示，供应部600包括第一升降件611、第二升降件612、第一支撑件621、第二支撑件622、固定件630、第一支持件641、第二支持件642、后退件650、感测件660、识别件670及保持(holding)件680。

第一升降件611用于使位于前方的供应用托盘ST升降。如图4的细部取样图所示，这种第一升降件611包含升降板611a和升降电机611b。

升降板611a可以支撑供应用托盘ST，并以能够升降的方式配备。

升降电机611b为了能够将升降板611a升降至所需要的位置而配备。因此，升降板611a所支撑的供应用托盘ST可以根据升降电机611b的操作而升降至所需要的位置。

第二升降件612用于使当前位于后方的供应用托盘ST'升降。这种第二升降件612的结构与第一升降件611的结构相同，因此省略对此的说明。

第一支撑件621用于支撑位于供应位置SP的供应用托盘ST或解除支撑。此外，第一支撑件622还可以使被支撑的供应用托盘ST向前方移动。这种第一支撑件621具有与第二支撑件622对称的结构，因此，与将在下文中描述的第二支撑件622的说明相同。

第二支撑件622支撑位于等待位置WP(参照图2)的后方的供应用托盘ST或解除支撑。此外，第二支撑件622可以使被支撑的供应用托盘ST'向前方移动。为此，如图5的提取立体图所示，第二支撑件622包括一对移动板622a-1和622a-2、一对移动气缸(cylinder)622b-1和622b-2、导轨622c、一对支撑皮带(belt)622d-1和622d-2、旋转电机622e、动力传递单元622f以及设置部件622g。

作为参考，本实施例中，第一支撑件621和第二支撑件622同时具有支撑供应用托盘ST、ST'的功能和移动供应用托盘ST、ST'的功能，但是根据不同的实施方式，显然还可以考虑将支撑供应用托盘ST、ST'的功能和移动供应用托盘ST、ST'的功能分开而配备成彼此不同的构成要素。

一对移动板622a-1、622a-2以能够沿着左右方向移动而使彼此间的间距变宽或变窄的方式配备。如图3所示，上述的移动板622a-1、622a-2具有对齐墙AW，用于使位于供应位置SP及等待位置WP的供应用托盘ST、ST'沿着左右方向对齐。

一对移动气缸622b-1、622b-2用于使一对移动板622a-1、622a-2沿着左右方向移动。

导轨622c引导移动板622a-1、622a-2的左右移动。

一对支撑皮带622d-1、622d-2为了支撑供应用托盘ST'而配备。上述的支撑皮带622d-1、622d-2以能够将沿着前后方向并排地布置的驱动皮带轮(pulley)D-P和被动皮带轮P-P作为转换点而旋转的方式配备。

旋转电机622e提供用于使一对支撑皮带622d-1、622d-2旋转的旋转力。

动力传递单元622f将旋转电机622e的旋转力传递给支撑皮带622d-1、622d-2。为此，动力传递单元622f包括驱动轴DS、驱动皮带DB、一对皮带轮组装体PA及一对传递皮带TB。

驱动轴DS将旋转电机622e的旋转力传递给一对皮带轮组装体PA。

驱动皮带DS将旋转电机622e的旋转力传递给驱动轴DS。

一对皮带轮组装体PA配备于驱动轴DS的左右两侧，并随着驱动轴DS的旋转而一同进行旋转。此外，一对皮带轮组装体PA以能够沿着左右方向移动的方式结合于驱动轴DS。例如，如图5的提取端面部位所示，驱动轴DS中形成有朝一侧突出的突出部P，而且在一对皮带轮组装体PA中形成有供突出部P插入的插入槽，因此驱动轴DS的旋转力可以被传递至一对皮带轮组装体PA，而且一对皮带轮组装体PA可以沿着左右方向移动。

一对传递皮带TB将驱动轴DS的旋转力传递至一对驱动皮带轮D-P。

因此旋转电机622e的旋转力依次经由驱动皮带DB、驱动轴DS、一对皮带轮组装体PA、传递皮带TB以及驱动皮带轮D-P而被传递至支撑皮带622d-1、622d-2。据此，随着支撑皮带622d-1、622d-2的旋转，放置于支撑皮带622d-1、622d-2的供应用托盘ST'将会向前方移动。

另外，设置部件622g被分开在一对移动板622a-1、622a-2而固定。而且，驱动皮带轮D-P、被动皮带轮P-P及皮带轮组装体PA设置于上述的设置部件622g。

因此，如果一对气缸622a-1、622a-2操作，则设置部件622g沿着左右方向移动，据此，驱动皮带轮D-P、被动皮带轮P-P、皮带轮组装体PA、一对支撑皮带622d-1、622d-2也将沿着左右方向移动。因此，一对支撑皮带622d-1、622d-2之间的间距得到调节，从而可以变成一对支撑皮带622d-1、622d-2能够支撑供应用托盘ST'的状态，或者可以成为解除支撑的状态。

此外，如图3所示，在第二支撑件622的后端配备有以形态弯折的两个止动件(stopper)STP。上述的止动件STP具有引导从下方开始上升的供应用托盘ST'的上升并禁止被第二支撑件622支撑的供应用托盘ST'的向后方的移动的功能。当然，第一支撑件621的前端配备有止动件，并且具有禁止供应用托盘ST的向前方的移动的功能。

固定件630固定位于供应位置的供应用托盘ST。据此，装载部300可以从位置得到固定的供应用托盘ST稳定地握持电子部件。这种固定件630配备成一对，并由固定部件631和气缸632构成。因此，如果固定件630进行操作而将供应用托盘朝向前方加压，则供应用托盘ST的前端被止动件紧贴，而且其后端被固定件630固定。这种固定件630的末端可以是棒状的形态，而且还可以具有“匚”字形或者“V”字形等多样的形态。

固定部件631借助气缸632的操作而被接触到位于供应位置SP的供应用托盘ST，或者解除所述接触。

气缸632使固定部件631前进或后退。

第一支持件641用于支撑借助第一升降件611而上升的、当前位于前方的供应用托盘ST。为此，如图6的提取立体图所示，第一支持件641可以包含一对支撑板641a和一对支撑气缸641b。

一对支撑板641a可沿着左右方向移动的方式配备，以能够使彼此之间的间距变宽或变窄。

一对支撑板641a能够支撑供应用托盘ST，或者解除所述支撑。

第二支持件642支撑借助第二升降件612而上升的、当前位于后方的供应用托盘ST'。这种第二支持件642的构成与第一支持件641的构成相同，因此省略对此的说明。

后退件650为了将位于前方的供应用托盘ST向后方后退而配备。为此，如图6所示，后退件650包含加压部件651及加压气缸652。

加压部件651可进行前后移动的方式设置，从而将位于前方的供应用托盘ST推向后方。

加压气缸652用于使加压部件651前进或后退。

如图6所示，感测件660为了掌握装载于供应推车100的供应用托盘ST的数目而配备。可以通过掌握上述感测件660的数目而控制第一升降件611及第二升降件612的操作距离。

识别件670为了读取位于供应位置SP的供应用托盘ST的识别信息而配备。借助该识别件670，可以掌握哪些供应用托盘ST的电子部件在分选机中被装载。

保持件680(参照图3)用于固定收容于结合空间JS的供应推车100，或者解除所述固定，还将确保供应推车100的位置。本实施例中的保持件680包括保持部件681和作为用于使保持部件6891升降的驱动源的保持汽缸682，但是，根据实施方式，可以实现通过机构性的结合而确保供应推车的位置等多样的变形。如上所述地构成保持件680的原因在于，工厂的底部面不可能始终是平坦的，而是可能会有略微的倾斜度或者弯曲的部位。因此，在将分选机H设置在工厂内时，会执行调整水平的工作。分选机H的水平是通过对存在于分选机H下端的每一个支撑脚的高度分别进行调节的手动操作而完成。因为这样才能使分选机H内的驱动体稳定地驱动。而且，本发明采用供应推车100进入已调整水平的分选机H的结构，然而，很难实现并且不优选采用将供应推车100调节为与分选机H的水平对齐而使其进入的方式。因此，为了将已准确调整好水平的分选机H和供应推车准确地结合成一个设备并且使效率极大化，本发明将保持件680实施在分选机H。本发明构成为，借助上述的保持件680而同时实施收容于结合空间JS的供应推车100的x、y轴(左右，前后方向)的位置校正工作和z轴(上下方向)上的水平位置的对齐工作。因此，如果供应推车100进入到结合空间JS，则与分选机H内的未示出的止动件(可以是框架或壁部)接触而停止，之后，如图8所示，在供应推车100的支持板120的下表面存在的校正孔AH插入有位于保持件680的保持部件681的保持部位681a，从而供应推车100的位置逐渐得到校正，最终，供应推车100将被固定为向上举起的状态，从而分选机H和供应推车100之间的相对性的水平均能够得到调整。

回收部700为了从位于卸载位置UP的物流用托盘200回收已完成处理的电子部件而配备。这种回收部700可以与供应部位600不同地构成，也可以与供应部位600相同地构成。

接着对上述的分选机H的操作进行说明。作为参考，图7以后的操作状态图中，为了便于说明，在支撑件621、622或者支持件641、642处于能够支撑供应用托盘ST的状态的情况下，将支撑件621、622或者支持件641、642利用实线进行了处理，而在支撑件621、622或者支持件641、642处于不能支撑供应用托盘ST的状态的情况下，将支撑件621、622或者支持件641、642利用虚线进行了处理。而且，省略了针对第一升降件611或第二升降件612的图示。

如图7所示，操作者将供应推车100推进分选机的结合空间，并使分选机H进行工作。据此，第一升降件611和第二升降件612将位于供应推车100的收容空间111。第一升降件611位于供应推车100装载的前方的供应用托盘ST的下方，而且第二升降件612位于供应推车100装载的后方的供应用托盘ST'的下方。在图7的状态下，固定件580进行操作而固定供应推车100。如果供应推车100借助保持件680而被固定，则第一升降件611和第二升降件612进行操作而使前方的供应用托盘ST和后方的供应用托盘ST'上升，从而成为图8的状态。在图8的状态下，以脱离引导件130、130'的上端的方式向上方上升的、装载于最上侧的供应用托盘ST、ST'上升至能够被支撑件621、622支撑的高度。此时，位于最上侧的供应用托盘ST、ST'的上升移动将得到止动件STP的引导。

之后，如图9所示，第一支撑件621和第二支撑件622变成能够支撑位于最上侧的供应用托盘ST、ST'的状态，而且第一支持件641和第二支持件642变成能够支撑其余的供应用托盘ST、ST'的状态。而且，第一升降件611和第二升降件612使供应用托盘ST、ST'下降至供应用托盘ST、ST'能够被第一支持件641及第二支持件642支撑的预定位置。据此，如图10所示，位于最上侧的前方的供应用托盘ST被第一支撑件621支撑，位于最上侧的后方的供应用托盘ST'被第二支撑件622支撑，而且其余的供应用托盘ST、ST'被第一支持件641及第二支持件642支撑。此外，供应用托盘ST、ST'的左右方向上的位置将借助对齐墙AW而得到对齐。在此，对齐墙AW和供应用托盘ST、ST'之间存在着一定程度的间距。这种间距用于实现将要在下文中描述的供应用托盘ST、ST'的顺利的移动。作为参照看，第一支撑件621及第二支撑件622的操作和第一支持件641及第二支持件642的操作无需同时实现，只要满足如下条件即可：在除了位于最上侧的供应用托盘ST、ST'以外的其余的供应用托盘ST、ST'借助第一升降件611和第二升降件612而下降时，第一支撑件641与第二支撑件642在达到第一支持件641与第二支持件642能够支撑其余的供应用托盘ST、ST'的时间点之前被驱动。

在图10的状态下，固定件630进行操作而如图11所示地将位于供应位置SP的前方的供应用托盘ST固定。此时，供应用托盘ST的前端紧贴于止动件。

在图11的状态下，分选机H的装载部300进行操作而将电子部件从位于供应位置SP的供应用托盘ST装载到位于装载位置LP的物流用托盘200。而且，完成电子部件的装载的物流用托盘200沿着循环路径C而移动，从而在处理位置PP实现针对装载的电子部件的处理，并且，装载的电子部件在卸载位置UP被卸载并被装载到回收用托盘DT。当然，在卸载位置UP完成电子部件的卸载而空置的物流托盘200重新移动到装载位置LP。

另外，如果电子部件在位于供应位置SP的供应用托盘ST全部被卸载，则解除借助固定件630的供应用托盘ST的固定状态，并且如图12所示，第一升降件611进行操作而将位于前方的托盘ST支撑并上升。此时，第一支撑件621和第一支持件641在所需要的时间点解除供应用托盘ST的支撑状态。接着，如图13所示，第一升降件611使位于前方的托盘ST下降，从而下降至位于从最下端开始的第二个位置的供应用托盘ST能够被第一支持件641支撑的高度，并且第一升降件611的操作将临时暂停。接着，如图14所示，第一支持件641进行操作而变成能够支撑供应用托盘ST的状态。而且通过随之而进行的第一升降件611的下降操作，如图15所示，只有未被第一支持件641支持的最下端的供应用托盘ST被放置在引导导轨140，而其余的供应用托盘ST将被第一支持件641支撑。

在图15的状态下，第一支撑件621和第二支撑件622进行操作，从而如图16所示地使位于等待位置WP的供应用托盘ST'向前方移动，并且后退件650进行操作而使放置于引导导轨140的前方的供应用托盘ST向后方移动。在此，在位于等待位置WP的供应用托盘ST'借助第一支撑件621及第二支撑件622而向供应位置SP移动时，借助对齐壁AW，在有限的间距范围内没有左右歪斜地实现移动而进行一次对齐，并借助止动件STP而实现前后方向的二次对齐，之后通过借助固定件630的供应用托盘ST的固定而实现三次对齐，从而可以由通过上述方式移动到当前供应位置的供应用托盘顺利地实现电子部件的装载。

之后，第二支撑件622、第二支持件642、第二升降件612等按照预先设定的顺序进行操作，从而达到如图10所示的状态。

通过上述方式，第一支撑件621、第二支撑件622、第一支持件641、第二支持件642、第一升降件611、第二升降件612及后退件650按照所需要的控制顺序而进行操作，并使供应用托盘ST、ST'循环。因此，第一支撑件621、第二支撑件622、第一支持件641、第二支持件642、第一升降件611、第二升降件612及后退件650可以被绑定为循环装置。而且，在供应用托盘ST、ST'循环移动的角度上，第一支撑件621和第二支撑件622执行用于将后方的供应用托盘ST'向前方移动的移动件的功能，后退件650执行用于将前方的供应用托盘ST'向后方移动的移动件的功能。

如上所述，分选机H通过使借助供应推车100而供应的供应用托盘ST、ST'自主循环，来使所有的供应用托盘ST经过供应位置SP，如果通过上述方式将电子部件从所有的供应用托盘ST搬移到物流用托盘200，则使第一支撑件621、第二支撑件622、第一支持件641、第二支持件642、固定件630、第一升降件611和第二升降件612进行操作，从而如图17所示地将空置的所有的供应用托盘ST、ST'重新放置在引导导轨140。

而且分选机H解除借助保持件680而保持的供应推车100的固定状态，从而将状态改变为操作者能够从结合空间取出供应推车100的状态。

如上所述，已根据参照附图说明的实施例而进行了针对本发明的具体的说明，然而，上述实施例仅仅将本发明的优选实施例作为一例而进行了说明，因此，本发明不应被理解为局限于上述的实施例，本发明的权利范围应被理解为权利要求书的范围及与此等同的概念。

Claims (10)

1.一种电子部件供应用托盘的供应推车，包括：

框架，确保收容空间，所述收容空间能够收容用于处理电子部件的分选机中的升降件；

支持板，在所述框架的上侧支持供应用托盘；

多个引导件，确定放置于所述支持板的所述供应用托盘的位置，并能够引导借助所述升降件的所述供应用托盘的升降移动，

其中，所述支持板具有沿着上下方向开放的开放孔，以使收容于所述收容空间的所述升降件向所述供应用托盘施加用于使所述供应用托盘升降的升降力。

2.如权利要求1所述的电子部件供应用托盘的供应推车，其中，

所述多个引导件具有移动窗口，该移动窗口确定沿着前后方向整齐地放置于所述支持板的供应用托盘的前后位置，从而防止供应用托盘的前后移动，并且在特定位置能够实现供应用托盘的前后移动。

3.如权利要求2所述的电子部件供应用托盘的供应推车，其中，

所述多个引导件中的、用于防止前方侧供应用托盘和后方侧供应用托盘的前后移动的预定的引导件被设置成该预定的引导件的下端与所述支持板相隔预定间距，使得所述预定间距具有所述移动窗口的功能。

4.一种用于处理电子部件的分选机，包括：

装载部，用于将电子部件从供应用托盘装载到物流用托盘；

处理部，对借助所述装载部而装载到所述物流用托盘的电子部件处理所要求的操作；

卸载部，将借助所述处理部而完成处理的电子部件从所述物流用托盘卸载到回收用托盘；

供应部，具有能够将结合装载供应用托盘的供应推车的结合空间，并且为了支持借助所述装载装置的装载工作，从收容于所述结合空间的供应推车将供应用托盘供应至所述装载装置能够进行装载操作的供应位置。

5.如权利要求4所述的用于处理电子部件分选机，其中，

所述供应推车是如权利要求1至3中的任意一项所述的供应推车。

6.如权利要求5所述的用于处理电子部件的分选机，其中，

所述供应部包括：升降件，通过使装载于所述供应推车的供应用托盘升降，来使供应用托盘向所述供应位置上升，或者使供应用托盘从所述供应位置下降。

7.如权利要求6所述的用于处理电子部件的分选机，还包括：

所述供应部还包括：支撑件，将位于所述供应位置的供应用托盘支撑，或者解除支撑；以及

固定件，用于固定借助所述支撑件而被支撑的供应用托盘。

8.如权利要求5所述的用于处理电子部件的分选机，还包括用于校正所述供应推车的位置并将其结合的保持件，

所述保持件包括：保持部件，具有被插入到所述供应推车的校正孔而校正所述供应推车的位置的保持部件；以及

驱动源，用于使所述保持部件升降。

9.如权利要求5所述的用于处理电子部件的分选机，其中，

所述供应部包含循环装置，所述循环装置用于使沿着前后方向整齐布置的供应用托盘循环，从而使供应用托盘以经过所述供应位置的方式循环，

所述循环装置包括：

第一升降件，用于使位于前方的供应用托盘升降；

第二升降件，用于使位于后方的供应用托盘升降；

第一移动件，使位于后方的等待位置的供应用托盘向前方的供应位置移动；以及

第二移动件，用于使位于前方的供应用托盘向后方移动。

10.如权利要求9所述的用于处理电子部件的分选机，其中，

为了支持借助所述循环装置的供应用托盘的循环，

所述供应部包括：第一支持件，用于支撑位于第一升降件的前方的供应用托盘；以及

第二支持件，用于支撑位于后方的供应用托盘。