CN107139851B - 车载雷达的安装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载雷达的安装结构，雷达设置在托撑单元上，托撑单元托撑雷达远离车顶布置，车顶上设置有导向机构，所述托撑单元与导向机构配合限定雷达沿导向机构的导向方向移动。托撑单元托撑雷达远离车顶布置，雷达沿导向机构的导向方向移动，一方面，在遇到调整雷达位置时，直接将雷达沿导向机构的导向方向调节即可，调节时方便快捷，另一方面，在车顶上放置行李时，只要保证行李布置高度低于雷达一定的距离，同时，也能够调节雷达的位置，避免行李与雷达发生干涉，保证雷达的正常工作。

Description

车载雷达的安装结构
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车配件领域，具体涉及一种无人驾驶汽车车载雷达的安装结构。
背景技术
无人驾驶汽车必须依靠众多的传感器设备才能更可靠地保证乘员的生命安全，传感器设备中包括激光雷达，现有技术中，有的无人驾驶汽车的激光雷达是安装在车顶上，通过在车顶上设置支架来固定激光雷达，激光雷达与车身的位置固定，这样造成两个严重的问题，其一，遇到调整雷达位置时，不仅需要拆卸雷达及其支架，而且需要在车顶的预定位置上重新安装支架，极为费时费力；其二，车顶上无法安放行李，如若在车顶的行李架上安放行李，则行李会遮挡雷达，导致雷达无法正常工作，危及驾乘人员的生命安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载雷达的安装结构，不仅便于雷达位置的调节，而且避免了安放行李影响雷达的正常工作。
为了实现上述目的，采用的技术方案为：一种车载雷达的安装结构，雷达设置在托撑单元上，托撑单元托撑雷达远离车顶布置，车顶上设置有导向机构，所述托撑单元与导向机构配合限定雷达沿导向机构的导向方向移动。
与现有技术相比，本发明的技术效果为：托撑单元托撑雷达远离车顶布置，雷达沿导向机构的导向方向移动，一方面，在遇到调整雷达位置时，直接将雷达沿导向机构的导向方向调节即可，调节时方便快捷，另一方面，在车顶上放置行李时，只要保证行李布置高度低于雷达一定的距离，同时，也能够调节雷达的位置，避免行李与雷达发生干涉，保证雷达的正常工作。
附图说明
图1为车顶上布置车载雷达安装结构的立体结构示意图；
图2为本发明车载雷达安装结构的立体结构示意图；
图3为支脚与导轨配合处的垂直于导向方向的截面示意图。
具体实施方式
下面结合图1至3对本发明作进一步详细说明。
一种车载雷达的安装结构，雷达30设置在托撑单元10上，托撑单元10托撑雷达30远离车顶1布置，车顶1上设置有导向机构，所述托撑单元10与导向机构配合限定雷达30沿导向机构的导向方向移动。
上述方案中，托撑单元10托撑雷达30远离车顶1布置，雷达30沿导向机构的导向方向移动，一方面，在遇到调整雷达30位置时，直接将雷达30沿导向机构的导向方向调节即可，调节时方便快捷，另一方面，保证驾乘人员的生命安全的前提下，在车顶1上放置行李，只要保证行李布置高度低于雷达30一定的距离，同时也能够调节雷达30的位置，避免行李与雷达30发生干涉，确保雷达30的正常工作，并且布设在车顶1的雷达30有着更广的探测范围，进一步保证车辆行驶的安全性。
作为导向机构的具体布置方案，所述导向机构包括间隔布置在车顶1上的两导轨21且两导轨21导向方向平行，所述托撑单元10包括两支脚板11，支脚板11与导轨21配合限定雷达30沿导轨21的导向方向移动。
所述导轨21的导向方向与车长方向一致。一方面，增加雷达30的行程，使雷达30有更大的调节范围；另一方面，导轨21的轨身位于车辆的侧边，方便人员对雷达30位置进行调整。
所述车顶1上间隔布置有两横杆40且横杆40两端与侧围门框上部卡接，所述导轨21为T形槽，导轨21与两横杆40相连，所述导轨21的槽腔内设置有滑块22，支脚板11板面贴靠在导轨21上且板体上开设有通孔111，螺栓23穿置于支脚板11的通孔111以及滑块22的螺纹孔内。两横杆40作为行李架，导轨21能够方便地与两横杆40相连，通过调整支脚板11在导轨21上的位置来调节雷达30的位置。
所述滑块22整体呈凸形，所述滑块22的凸部221上两相对侧面间距与导轨21的槽宽相符。限定支脚板11在车宽方向的位置，保证雷达30处于导轨21导向的方向上。
作为托撑单元10具体的设置方案，所述托撑单元10还包括平置的板体13且其板面上固定有雷达30，所述板体13与支脚板11上的侧边通过支腿12相连。使雷达30能够可靠地固定
所述板体13上相对的两侧边分别连有两支腿12且两支腿12整体呈V形布置。进一步保证雷达30能够可靠地固定。

Claims (5)

1.一种车载雷达的安装结构，其特征在于：雷达(30)设置在托撑单元(10)上，托撑单元(10)托撑雷达(30)远离车顶(1)布置，车顶(1)上设置有导向机构，所述托撑单元(10)与导向机构配合限定雷达(30)沿导向机构的导向方向移动，所述导向机构包括间隔布置在车顶(1)上的两导轨(21)且两导轨(21)导向方向平行，所述托撑单元(10)包括两支脚板(11)，支脚板(11)与导轨(21)配合限定雷达(30)沿导轨(21)的导向方向移动，所述导轨(21)的导向方向与车长方向一致。
2.根据权利要求1所述车载雷达的安装结构，其特征在于：所述车顶(1)上间隔布置有两横杆(40)且横杆(40)两端与侧围门框上部卡接，所述导轨(21)为T形槽，导轨(21)与两横杆(40)相连，所述导轨(21)的槽腔内设置有滑块(22)，支脚板(11)板面贴靠在导轨(21)上且板体上开设有通孔(111)，螺栓(23)穿置于支脚板(11)的通孔(111)以及滑块(22)的螺纹孔内。
3.根据权利要求2所述车载雷达的安装结构，其特征在于：所述滑块(22)整体呈凸形，所述滑块(22)的凸部(221)上两相对侧面间距与导轨(21)的槽宽相符。
4.根据权利要求3所述车载雷达的安装结构，其特征在于：所述托撑单元(10)还包括平置的板体(13)且其板面上固定有雷达(30)，所述板体(13)与支脚板(11)上的侧边通过支腿(12)相连。
5.根据权利要求4所述车载雷达的安装结构，其特征在于：所述板体(13)上相对的两侧边分别连有两支腿(12)且两支腿(12)整体呈V形布置。
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