CN107776504A - 雷达安装装置、汽车外后视镜外壳、雷达及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供雷达安装装置、汽车外后视镜外壳、雷达及汽车。雷达安装装置包括主体、竖向支撑杆和卡扣盖板；主体上部为圆柱形，下端形状与安装面匹配，且主体与安装面固定连接；竖向支撑杆固定连接在安装面上，且竖向支撑杆中间设有通孔，螺栓通过通孔与激光雷达底部的螺纹连接；主体的圆柱形部分设置有水平支撑板；水平支撑板上设有至少一个竖向定位轴；在主体与安装面接触的低处设有排水孔；主体上端设有与雷达线缆接头匹配的槽，卡扣盖板用于封闭该槽；安装面上设有与雷达线缆接头匹配的开口。后视镜外壳包括雷达安装装置且为整体。对抗震、防雨、降低风噪，做了大量考虑，兼顾美观与实用，实现了检测雷达与汽车车体一体化且美观平稳安全的目的。
Description
技术领域
本发明涉及雷达安装装置、汽车外后视镜外壳、雷达及汽车。
背景技术
雷达是无人驾驶汽车必不可少的部件，现阶段，无人驾驶汽车的检测雷达安装，主要安装在汽车车架、保险杠或者底盘上。
公告号为CN206067652U的中国实用新型提供一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括车体和雷达支架，所述雷达支架底部的两侧对称固定连接有插接柱，车体的顶部对称开设有两个插接槽，插接柱远离雷达支架的一端插入插接槽的内部，位于插接槽内部的插接柱末端固定连接有第一磁铁板，插接槽内壁的底部固定连接有与第一磁铁板配合使用的第二磁铁板，插接柱的一侧开设有锁紧槽。该安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，采用卡接的方式替换螺栓连接，不需要运用专业的安装工具就能安装，使用者只需要根据装配图就能自行组装，有效提高了装配效率，操作简单方便，省时省力，方便人们安装。
公告号为CN206231319U的中国实用新型专利公开了一种新型的无人驾驶汽车雷达支架，包括底板，底板内壁的两侧固定安装有滑杆，滑杆上活动套接有滑块，滑块的一侧固定连接有弹簧，弹簧远离滑块的一端固定连接在底板的内壁上，滑杆上固定连接有套筒，套筒的一端贯穿底板顶部的通槽并延伸至通槽外，通槽外的套筒内套接有伸缩杆。本实用新型通过设置滑杆、卡板和卡座，当需要调节雷达支架高度时，通过挤压安装台使伸缩杆在套筒内滑动，同时使两个导杆背向移动，继而使滑块朝相反的方向移动，从而使滑块挤压弹簧，从而使安装台的高度降低，当到达目的高度后，通过转动转柄使螺杆拧紧，从而使活动杆的一端被固定，从而达到了调节雷达支架高度的效果，扩大了其使用范围。
现阶段，在无人驾驶汽车上，一般检测雷达的安装，主要通过各类金属支架，通过螺栓连接到车架底盘或者前保险杠上，多出来的安装支架，会造成安全隐患，并可能存在行车过程发生震颤，使雷达不稳，或支架变形的风险；雷达安装后，使整车外形发生改变，一方面影响行车安全，另一方面极不美观。我们通过对后视镜外壳的改造，实现了美观平稳安全的目的。
发明内容
为了克服以上现有技术中的问题，本发明提供无人驾驶汽车的雷达安装装置，该雷达安装装置可以保证激光雷达的稳定、安全，能实现激光雷达安装对空间无遮挡的需求，并且具有较好的外观。
为了达到以上目的，本发明采用如下技术方案：雷达安装装置，包括主体和竖向支撑杆，还包括卡扣盖板；所述主体上部为圆柱形，下端形状与安装面匹配，且所述主体与安装面固定连接；所述竖向支撑杆固定连接在所述安装面上，且所述竖向支撑杆中间设有通孔，螺栓通过所述通孔与激光雷达底部的螺纹连接；所述主体的圆柱形部分设置有水平支撑板；所述水平支撑板上设有至少一个竖向定位轴，用于激光雷达的定位，防止激光雷达自身旋转；在所述主体与安装面接触的低处设有排水孔；所述主体上端设有与雷达线缆接头匹配的槽，所述卡扣盖板用于封闭该槽；所述安装面上设有与雷达线缆接头匹配的开口，以使雷达线缆接头穿过所述安装面。
优选的是，所述竖向支撑杆上连接加强筋，且所述加强筋也与安装面固定连接，提高稳定性。
上述任一方案优选的是，所述竖向支撑杆上对称地设有两个以上所述加强筋。
上述任一方案优选的是，所述竖向支撑杆上对称地设有四个所述加强筋。
上述任一方案优选的是，所述竖向支撑杆上对称地设有六个所述加强筋。
上述任一方案优选的是，所述加强筋为直角三角形、长宽不等的矩形、正方形中至少一种。
上述任一方案优选的是，较低位置处的加强筋位于所述主体与安装面接触的最低处。
上述任一方案优选的是，分别在较低位置处的加强筋的两侧设置排水孔。
上述任一方案优选的是，所述加强筋为中空的圆台，半径小的端面向上，圆台的上端面与所述竖向支撑杆连接，下端面与安装面匹配且连接。
上述任一方案优选的是，所述圆台与所述竖向支撑杆接触的一侧，与所述竖向支撑杆完全贴合。
上述任一方案优选的是，所述水平支撑板为一圆环形整板。
上述任一方案优选的是，所述水平支撑板为在同一圆周上设有两个以上向圆心延伸的凸出。
上述任一方案优选的是，所述水平支撑板设置2-8个。
上述任一方案优选的是，所述水平支撑板设置4-8个。
上述任一方案优选的是，所述水平支撑板设置6-8个。
上述任一方案优选的是，所述水平支撑板设置8个。
上述任一方案优选的是，所述水平支撑板为“帽形”，靠近圆心的一端为圆弧，宽度小；远离圆心的远端宽度大。
上述任一方案优选的是，所述水平支撑板为“凸”形，远离圆心的一端宽度大。
上述任一方案优选的是，两个所述水平支撑板上设置所述竖向定位轴。
上述任一方案优选的是，在所述主体与安装面接触的最低处设有排水孔。
上述任一方案优选的是，所述卡扣盖板靠近雷达一端包括中心U形槽和两个卡扣连接件，所述两个卡扣连接件上部在所述U形槽上方连接在一起；所述U形槽用于容纳使雷达的接线端；每个所述卡扣连接件外侧设有凹陷，所述凹陷上端为限位面，所述限位面使得所述卡扣盖板的最低位置与所述主体平齐，所述限位面最外侧的点为限位点，所述凹陷下端连接三角卡扣锁紧件，所述卡扣连接件与主体上的凸台配合实现卡扣连接；所述卡扣盖板另一端底部中间设有第二三角卡扣锁紧件，该第二三角卡扣锁紧件与主体上的开孔连接；所述第二三角卡扣锁紧件两侧设有定位轴，所述定位轴与主体上的开孔两侧的定位孔连接。该卡扣盖板通过定位轴、靠近雷达一端的卡扣锁紧件的最外侧的靠近雷达的点和靠近雷达的限位点，实现三点定位，卡扣与三角定位结合，应用于柱状外形固定。
汽车外后视镜外壳，包括上述任一种雷达安装装置，即，所述安装面为外后视镜外壳的表面，且除了卡扣盖板，所述雷达安装装置的其他部件与所述外后视镜外壳为一整体，通过整体注塑得到，即该汽车后视镜外壳除了具有普通后视镜外壳的功能，还能安装雷达。
优选的是，所述汽车外后视镜外壳还包括线缆出口。
上述任一方案优选的是，所述汽车后视镜外壳还包括排水结构。
上述任一方案优选的是，雷达安装装置采用与原车后视镜外壳相同的材料加工，并采用相同的车漆喷涂。
同时，本发明还提供雷达，该雷达包括上述任一种雷达安装装置。
本发明还提供汽车，所述汽车包括上述任一种雷达安装装置或外后视镜外壳或雷达。
本发明的雷达安装装置，加强了与安装面的连接，对抗震、防雨、降低风噪，均做了大量考虑，实现了美观平稳安全的目的。
无人驾驶汽车的外后视镜外壳，除了普通汽车的后视镜外壳的结构外，一般还包括使线缆通过的结构，排水孔等，如果是普通汽车的后视镜外壳与所述雷达安装装置结合，则可根据实际情况对后视镜外壳做出合适的调整，如增设线缆出口和排水结构；本发明的雷达安装装置与这类后视镜外壳结合，当加工成整体后，得到一种新的后视镜外壳，且雷达安装装置采用与原车后视镜外壳相同的材料加工，并采用相同的车漆喷涂，从外观感受上，使雷达与汽车浑然一体。适用于无人驾驶汽车及其他需要用到雷达的汽车，兼顾美观与实用，解决了检测雷达与汽车车体一体化的问题。
附图说明
图1是按照本发明的雷达安装装置的一优选实施例的结构示意图。
图2是图1所示雷达安装装置的使用右视图。
图3是图1所示雷达安装装置的使用左视图。
图4是图1所示雷达安装装置的俯视图。
图5是图1所示雷达安装装置的使用主视图。
图6是图1所示雷达安装装置的使用后视图。
图7是图1所示雷达安装装置的线缆走线孔示意图。
图8是图1所示雷达安装装置的卡扣盖板的结构示意图。
图9是图1所示雷达安装装置达到主体上用于卡扣连接的结构示意图。
其中，各标号含义如下：
1—主体；2—竖向支撑杆；3—卡扣盖板；4—外后视镜外壳；5—通孔；6—水平支撑板；7—竖向定位轴；8—排水孔；9—开口，10—加强筋；11—激光雷达；12—卡扣连接件；13—三角卡扣锁紧件；14—定位轴；15—第二三角卡扣锁紧件；16—凸台；17—限位点，18—开孔，19—定位孔。
具体实施方式
为了更加清楚地理解本发明的发明内容，下面结合具体实施例和附图进一步进行说明、阐述。
实施例1
雷达安装装置，将雷达安装装置附加在无人驾驶汽车的外后视镜外壳上，以左侧外后视镜为例（右侧后视镜对称地具有相同的结构，省略），结构如图1-图7所示，包括主体1、竖向支撑杆2，还包括卡扣盖板3；主体1上部为圆柱形，下部形状与外后视镜外壳4相匹配，且主体1与外后视镜外壳4固定连接；竖向支撑杆2固定连接在外后视镜外壳4上，且竖向支撑杆2中间设有通孔5，螺栓从外后视镜外壳4内部自下而上通过通孔5与激光雷达11底部的螺纹连接；所述主体1的圆柱形部分设置有水平支撑板6；水平支撑板6上设有至少一个竖向定位轴7，用于激光雷达11的定位，防止激光雷达11自身旋转；在主体1与外后视镜外壳4接触的低处设有排水孔8；主体1上端设有与雷达11线缆接头匹配的槽，卡扣盖板3用于封闭该槽；外后视镜外壳4表面上设有与雷达11线缆接头匹配的开口9（形状如椭圆），以使雷达11线缆接头穿过外后视镜外壳4，进而共用无人驾驶汽车后视镜外壳线缆孔，连接至控制器。
当有水进入雷达安装装置时，通过设置在低处的排水孔8进入外后视镜外壳4内部，并通过外后视镜外壳4原有的排水结构将水排出，从而不影响雷达11及外后视镜外壳的正常运行。
本实施例中，竖向支撑杆2上连接加强筋10，且加强筋10也与外后视镜外壳4固定连接，提高稳定性，加强筋10为直角三角形，一个直角边与竖向支撑杆2固定连接，另一直角边与外后视镜外壳4固定在一起。
进一步地，竖向支撑杆2上对称地设有四个加强筋10；且较低位置处的加强筋10位于主体1与外后视镜外壳4接触的最低处；分别设在较低位置处的加强筋10的两侧设置排水孔8，可以分别设置一个，总共两个；然后水进入后视镜外壳4内部并通过后视镜外壳4内部的排水孔排出。
本实施例中，水平支撑板6为在同一圆周上设有八个向圆心延伸的凸出；且其中两个水平支撑板上设有竖向定位轴7，定位雷达11，并防止在无人驾驶汽车运行过程中雷达11自身发生转动。
水平支撑板6为“帽形”，靠近圆心的一端为圆弧，宽度小；远离圆心的远端宽度大。
本实施例中，卡扣盖板3靠近雷达11一端包括中心U形槽和两个卡扣连接件12，两个卡扣连接件12上部在所述U形槽上方连接在一起；所述U形槽用于容纳使雷达11的接线端；每个卡扣连接件12外侧设有凹陷，所述凹陷上端为限位面，所述限位面使得卡扣盖板3的最低位置与主体21平齐，所述限位面最外侧的点为限位点17，所述凹陷下端连接三角卡扣锁紧件13，卡扣连接件12与主体1上的凸台16配合实现卡扣连接；卡扣盖板3另一端底部中间设有第二三角卡扣锁紧件15，该第二三角卡扣锁紧件15与主体1上的开孔18连接；第二三角卡扣锁紧件15两侧设有定位轴14，定位轴14与主体1上的开孔18两侧的定位孔19连接。该卡扣盖板3通过定位轴14、靠近雷达一端的卡扣锁紧件13的最外侧的靠近雷达的点和靠近雷达的限位点17，实现三点定位，卡扣与三角定位结合，应用于柱状外形固定。
本实施例中，除了卡扣盖板3，所述雷达安装装置的其他部件与所述外后视镜外壳4为一整体，通过整体注塑得到，也就是说，本实施例实际上是一种新的无人驾驶汽车外后视镜外壳。也就是说，雷达安装装置的安装面是无人驾驶汽车的外后视镜外壳。
无人驾驶汽车的外后视镜外壳，除了普通汽车的后视镜外壳的结构外，一般还包括使线缆通过的结构，排水孔等，因此本发明的雷达安装装置与这类后视镜外壳结合时，外后视镜外壳4可以是现有的任一种无人驾驶汽车的外后视镜外壳，在此不做特别的限制；且当加工成整体后，得到一种新的后视镜外壳，且雷达安装装置采用与原车后视镜外壳相同的材料加工，并采用相同的车漆喷涂，从外观感受上，使雷达11与汽车浑然一体。如果是与普通汽车后视镜外壳结合，则可在汽车后视镜外壳上增加线缆的出口和排水结构。
除了本实施例的将雷达安装装置附加在外后视镜外壳，还可将其置于车顶，或其他需要用到雷达的场所的合适位置。
实施例2
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，水平支撑板6为“凸”形。
实施例3.1
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，水平支撑板6为在同一圆周上设有四个向圆心延伸的凸出。
实施例3.2
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，水平支撑板6为在同一圆周上设有二个向圆心延伸的凸出。
实施例3.3
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，水平支撑板6为在同一圆周上设有六个向圆心延伸的凸出。
实施例4
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，仅在一个水平支撑板6上设置竖向定位轴7，定位雷达11，防止在无人驾驶汽车运行过程中雷达11自身发生转动。
当然，本领域技术人员还可选择在其他数量的水平支撑板6上设置竖向定位轴7，例如，三个、四个等等；达到定位雷达11，防止在无人驾驶汽车运行过程中雷达11自身发生转动。
实施例5
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，水平支撑板6为一圆环形整板。
实施例6
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，所述雷达安装装置的主体1、竖向支撑杆2及加强筋10和外后视镜外壳4还可采用金属材料制作，相互之间需要连接的地方通过焊接连接在一起。
实施例7
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，竖向支撑杆2上不连接加强筋10，则在主体1与后视镜外壳4接触的最低点设置排水孔8，排水孔8的个数可以是一个，当然也可以设置多个，然后水进入后视镜外壳4内部并通过后视镜外壳4内部的排水结构排出，从而不影响后视镜外壳及激光雷达11的正常运行。
实施例8.1
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，在较低位置处的加强筋10两侧分别设置两个排水孔8，总共四个。
实施例8.2
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，在较低位置处的加强筋10两侧分别设置三个排水孔8，总共六个。
实施例8.3
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，在较低位置处的加强筋10两侧分别设置四个排水孔8，总共八个。
实施例8.4
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1、8.1-8.3不同的是，在较低位置处的加强筋10与主体1接触的位置设置一个排水孔8。
实施例9.1
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，竖向支撑杆2上对称地设有两个对称的加强筋10。
实施例9.2
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，竖向支撑杆2上对称地设有六个对称的加强筋10。
实施例9.3
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1不同的是，竖向支撑杆2上对称地设有八个对称的加强筋10。
实施例9.4
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例1、10.1-10.4不同的是，在竖向支撑杆2上对称地设有加强筋10的基础上，再在竖向支撑杆2与外后视镜外壳4接触的较低位置处增设加强筋10，以进一步提高强度。
实施例10.1
无人驾驶汽车雷达安装装置，与以上实施例不同的是，加强筋10是长宽不等的矩形，长边与竖向支撑杆2接触。
实施例10.2
无人驾驶汽车雷达安装装置，与以上实施例不同的是，加强筋10是正方形。
实施例10.3
无人驾驶汽车雷达安装装置，与以上实施例不同的是，加强筋10混用直角三角形和长宽不等的矩形，布置的时候，相对位置并无特殊要求。
实施例10.4
无人驾驶汽车雷达安装装置，与以上实施例不同的是，加强筋10混用直角三角形和正方形，布置的时候，相对位置并无特殊要求。
实施例10.5
无人驾驶汽车雷达安装装置，与以上实施例不同的是，加强筋10混用长宽不等的矩形和正方形，布置的时候，相对位置并无特殊要求。
实施例10.6
无人驾驶汽车雷达安装装置，与以上实施例不同的是，加强筋10混用直角三角形、长宽不等的矩形和正方形，布置的时候，相对位置并无特殊要求。
实施例11.1
无人驾驶汽车雷达安装装置，与以上实施例不同的是，加强筋10为截头圆锥形，且中空，即中空的圆台，所述圆台的下端面的形状与外后视镜外壳4匹配；在布置的时候，圆台半径小的端面向上，圆台的上端面与竖向支撑杆2连接，下端面与外后视镜外壳4连接。
实施例11.2
无人驾驶汽车雷达安装装置，与实施例12.1不同的是，所述圆台与竖向支撑杆2接触的一侧，与竖向支撑杆2完全贴合，进一步提高强度。
实施例12
雷达，该雷达包括本发明任一种雷达安装装置。
实施例13
汽车，所述汽车包括上述任一种雷达安装装置或外后视镜外壳或雷达。其中，雷达及雷达安装装置根据有无遮挡要求，可设置在车顶、后视镜外壳等等位置。例如，对于用于安防、探测（如军用检测）、救火的车辆，可将雷达及雷达安装装置置于车顶或后视镜外壳，考虑到场所需求，如果不用人进入而不设外后视镜的情况下，可将雷达及雷达安装装置置于车顶；其他可根据实际需求，设置雷达及雷达安装装置的位置。
需要说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.雷达安装装置，包括主体和竖向支撑杆，其特征在于：还包括卡扣盖板；所述主体上部为圆柱形，下端形状与安装面匹配，且所述主体与安装面固定连接；所述竖向支撑杆固定连接在所述安装面上，且所述竖向支撑杆中间设有通孔，螺栓通过所述通孔与激光雷达底部的螺纹连接；所述主体的圆柱形部分设置有水平支撑板；所述水平支撑板上设有至少一个竖向定位轴；在所述主体与安装面接触的低处设有排水孔；所述主体上端设有与雷达线缆接头匹配的槽，所述卡扣盖板用于封闭该槽；所述安装面上设有与雷达线缆接头匹配的开口，以使雷达线缆接头穿过所述安装面。
2.如权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于：所述竖向支撑杆上连接加强筋，且所述加强筋也与所述安装面固定连接。
3.如权利要求2所述的雷达安装装置，其特征在于：所述竖向支撑杆上对称地设有两个以上所述加强筋。
4.如权利要求3所述的雷达安装装置，其特征在于：分别在较低位置处的加强筋的两侧设置排水孔。
5.如权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于：所述水平支撑板为在同一圆周上设有两个以上向圆心延伸的凸出。
6.如权利要求5所述的雷达安装装置，其特征在于：所述水平支撑板设置2-8个。
7.如权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于：所述卡扣盖板靠近雷达一端包括中心U形槽和两个卡扣连接件，所述两个卡扣连接件上部在所述U形槽上方连接在一起；所述U形槽用于容纳使雷达的接线端；每个所述卡扣连接件外侧设有凹陷，所述凹陷上端为限位面，所述限位面使得所述卡扣盖板的最低位置与所述主体平齐，所述凹陷下端连接三角卡扣锁紧件，所述卡扣连接件与主体上的凸台配合实现卡扣连接；所述卡扣盖板另一端底部中间设有第二三角卡扣锁紧件，该第二三角卡扣锁紧件与主体上的开孔连接；所述第二三角卡扣锁紧件两侧设有定位轴，所述定位轴与主体上的开孔两侧的定位孔连接。
8.汽车外后视镜外壳，包括如权利要求1-7中任一项所述的雷达安装装置，即，所述安装面为外后视镜外壳的表面，且，除了卡扣盖板，所述雷达安装装置的其他部件与所述外后视镜外壳为一整体，通过整体注塑得到。
9.雷达，包括如权利要求1-7中任一项所述的雷达安装装置。
10.汽车，包括如权利要求1-7中任一项所述的雷达安装装置或如权利要求8所述的汽车外后视镜外壳或如权利要求9所述的雷达。
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