CN110609266B - 一种基于激光雷达的可转向外壳 - Google Patents

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Abstract

一种基于激光雷达的可转向外壳，包括基体及附件，基体顶面底部两端平行设置有雷达安装盒及激光头挡板，雷达安装盒左侧由盖板封盖，右侧壁开设激光头安装孔，基体顶面前后两端向上延伸有延伸面，延伸面上开有附件连接槽；附件包括附件一及附件二，附件一为长方体结构，附件一设置有转轴，转轴外端穿过附件连接槽使附件一与基体连接，附件一可绕转轴转动，转轴能够沿附件连接槽滑动，附件一能够沿附件连接槽方向滑动，转轴外端设置锁紧件使转轴能够固定，附件二包括相互垂直设置的铰接面及用于与预安装面固定的固定面，铰接面与附件一相互铰接，使附件一能够在水平方向上转动。能够灵活的调整激光雷达的发射角度及与投射面的距离，并且安装牢固可靠。

Description

一种基于激光雷达的可转向外壳
技术领域
本发明涉及一种安装壳体，尤其是一种基于激光雷达的可转向外壳。
背景技术
激光雷达在实际使用中，需要安装在各种环境之下，不同的使用环境对雷达的要求不同，现在我们将激光雷达用于LED显示屏的触控互动，需要保证激光扫射的平面与LED显示屏达到某种程度上的平行，才不至于产生雷达误识别信息。这就需要激光雷达有一个可调节各个方向角度的外壳，来保证雷达激光的扫射面能够覆盖整个LED显示屏幕，还要根据互动的内容来调节雷达扫射的平面位置，也就是需要雷达具备一定的伸缩功能。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供以下方案：
一种基于激光雷达的可转向外壳，包括基体及附件，基体顶面底部两端平行设置有雷达安装盒及激光头挡板，雷达安装盒左侧开口且由盖板封盖，右侧壁开设激光头安装孔，基体顶面前后两端均向上延伸有延伸面，两延伸面上分别开设有形状及开设方向相同的附件连接槽；附件包括附件一及附件二，附件一为长方体结构，附件一设置有转轴，转轴外端穿过附件连接槽使附件一与基体连接，附件一可绕转轴转动，转轴能够沿附件连接槽滑动，附件一能够沿附件连接槽方向滑动，转轴外端设置锁紧件使转轴能够固定，附件二包括相互垂直设置的铰接面及用于与预安装面固定的固定面，铰接面与附件一相互铰接，使附件一能够在水平方向上转动。
进一步的，所述附件一的左侧壁开设铰接槽，附件二的铰接面插入铰接槽内与附件一铰接，使附件一能够在水平方向上转动。
进一步的，所述基体顶面开设有与雷达安装盒内部相通的接线孔。
进一步的，所述固定面的侧壁向外延伸有辅助固定面，且固定面及辅助固定面上开设多个固定孔，配合螺丝将固定面与预安装墙面进行固定。
进一步的，所述雷达安装盒的表面开有散热孔。
进一步的，所述附件一的前后两端开设有前后相通的基体连接槽，转轴贯穿基体连接槽及两附件连接槽，转轴能够在基体连接槽内滑动。
进一步的，所述附件一的右端设置有转轴，转轴两端分别穿过两附件连接槽。
进一步的，所述基体连接槽与铰接槽连通。
使用时，揭开盖板，将激光雷达的激光头穿过激光头安装孔，激光头的外端抵于激光头挡板，激光雷达的底座固定于雷达安装盒内，激光雷达的导线通过接线孔接入或接出，安装盖板将雷达安装盒封盖；附件一设置转轴，转轴外端穿过附件连接槽使附件一与基体连接，附件一可绕转轴转动，转轴能够沿附件连接槽滑动，附件一可沿附件连接槽方向滑动，转轴外端设置锁紧件使转轴能够固定，转轴的设置具有两种方法：1.附件一右端固定有贯穿附件一前后侧壁的转轴，转轴两端攻螺纹，转轴两端分别穿过附件连接槽使附件一与基体连接，附件一能够绕转轴转动，转轴能够沿附件连接槽滑动从而带动附件一滑动，调整好附件一与基体的角度及相对位置后，转轴外端由螺母进行锁紧；2.附件一开设前后通透的基体连接槽，将转轴贯穿基体连接槽及两附件连接槽，转轴两端螺接螺母，附件一能够绕转轴转动，转轴能够沿附件连接槽及基体连接槽滑动，附件一能够沿附件连接槽方向滑动。调整附件一与延伸面之间的相对位置及纵向角度，可调节激光雷达与投射面之间的距离及纵向角度，调整完毕后旋转螺母使螺母与附件连接槽贴合锁紧，将附件一与基体固定；附件二的铰接面插入附件一的铰接槽内，由螺栓穿过铰接槽及铰接面使附件一与附件二相互连接，调整附件一水平方向的角度即可改变激光雷达的发射角度；由固定面与预安装墙面进行固定即可，在需要调整激光雷达的行进长度及角度时调整附件一与延伸面之间的相对位置、竖向角度及水平角度即可，无需重新拆装。
本发明的有益效果为：
1.能够有效的保护激光雷达，避免环境对其造成过度的伤害。
2.能够自由调整激光雷达左右的角度，能够自由调整激光雷达俯仰的角度，能够自由伸缩激光雷达的行进长度。
3.直接正面安装，降低对附属结构的要求，可以直接固定在墙面或结构架子上。
4.留有设备的散热孔，防止设备运行过热造成的损坏。
5.留有设备的布线槽位，避免线材漏出不够美观。
6.附件连接槽及基体连接槽配合增加附件一的行程，从而增加激光雷达行进长度。
附图说明
图1为基体结构示意图一；
图2为基体结构示意图二；
图3为附件二主视图；
图4为附件二俯视图；
图5为附件一俯视图；
图6为附件一主视图；
图7为附件一左视图；
图8为附件一与附件二连接示意图；
图9为附件一与基体连接示意图；
图10为实施例二中附件一与转轴连接示意图。
1.雷达安装盒；2.延伸面；3.附件连接槽一；4.激光头挡板；5.散热孔；6.激光头；7.接线孔；8.激光头安装孔；9.固定面；10.铰接面；11.基体连接槽；12.铰接槽；13.辅助固定面；14.盖板；15.附件一；16.附件二；17.附件连接槽二；18.转轴一；19.螺母；20.转轴二。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一
如图1-图9所示，一种基于激光雷达的可转向外壳，包括基体及附件，基体顶面底部两端平行设置雷达安装盒1及激光头挡板4，雷达安装盒1左侧开口并由盖板14封盖，右侧壁开设激光头安装孔8，雷达安装盒1表面开有散热孔5，基体顶面开设有与雷达安装盒1相通的接线孔7，基体顶面向上延伸有延伸面2，两延伸面2上开设有形状及开设方向相同的附件连接槽一3及附件连接槽二17，附件包括附件一15及附件二16，附件一15为长方体结构，附件一15前后侧壁开设相互连通的基体连接槽11，转轴一18贯穿附件连接槽一3、附件连接槽二17及基体连接槽11使附件一15与基体连接，转轴一18两端螺接有螺母19，附件一15可绕转轴一18转动，转轴一18能够沿附件连接槽一3、附件连接槽二17及基体连接槽11滑动，附件一能够沿附件连接槽一3、附件连接槽二17方向滑动，滑动转轴一18及附件一，可调整附件一15与基体的相对位置，附件一15绕转轴一18转动可调节附件一15的纵向转动角度，附件一15左侧壁开设有与基体连接槽11相通的铰接槽12，附件二16包括相互垂直设置的铰接面10及固定面9，附件二16的铰接面10插入铰接槽12内与附件一15铰接，使附件一15能够在水平方向上转动。固定面9中部向外延伸有辅助固定面13，固定面9及辅助固定面13开设多个固定孔14，配合螺丝将固定面9与预安装墙面进行固定。附件二16的固定面9与预安装面进行固定，使激光雷达外壳与预安装面固定。
使用时，揭开盖板14，将激光雷达的激光头6穿过激光头安装孔8，激光头6的外端抵于激光头挡板4，激光雷达的底座置于雷达安装盒1内，并由螺丝与雷达安装盒1进行固定，激光雷达的导线通过雷达安装盒1顶面的接线孔7接入或接出，将盖板14安装封盖雷达安装盒1；转轴一18穿过基体连接槽11及附件连接槽一3、附件连接槽二17，调整附件一15与附件连接槽一3、附件连接槽二17的相对位置，可调节激光雷达与投射面之间的距离，附件一15绕转轴一18纵向转动，可调整激光雷达的纵向发射角度，调整完毕后旋转螺母19，附件连接槽17与附件一15贴合固定，从而将附件一15与基体相互固定；附件二16的铰接面10插入附件一15的铰接槽12内，螺栓穿过铰接槽12及铰接面10使附件一15与附件二16相互连接，附件一15可绕螺栓调整水平方向的角度，从而改变激光雷达的水平发射角度；由固定面9与预安装墙面进行固定即可，在需要调整激光雷达的行进长度及角度时调整附件一15与延伸面之间的相对位置、竖向角度及水平角度即可，且附件一开设基体连接槽11，转轴一18能够沿基体连接槽11及附件连接槽一3、附件连接槽二17滑动，增加调整附件一与基体相对位置的行程，使激光雷达行进长度的调整范围更广，无需重新拆装。
实施例二
本实施例中螺栓作为转轴的设置方式与实施例一中不同，其余结构与实施例一中完全相同。如图10所示，本实施例中，附件一右端固定有转轴二20，转轴二20两端分别穿过附件连接槽一3、附件连接槽二17使附件一15与基体连接，附件一15能够绕转轴二20转动，转轴二20能够沿附件连接槽一3、附件连接槽二17滑动，调整好附件一15与基体的角度及相对位置后，转轴二20外端由螺母进行锁紧。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于激光雷达的可转向外壳，其特征在于：包括基体及附件，基体顶面底部两端平行设置有雷达安装盒及激光头挡板，基体顶面开设有与雷达安装盒内部相通的接线孔；雷达安装盒左侧开口且由盖板封盖，右侧壁开设激光头安装孔，基体顶面前后两端均向上延伸有延伸面，两延伸面上分别开设有形状及开设方向相同的附件连接槽；附件包括附件一及附件二，附件一为长方体结构，附件一设置有转轴，附件一左侧壁开设铰接槽，所述附件一的前后两端开设有前后相通的基体连接槽，转轴贯穿基体连接槽及两附件连接槽，转轴能够在基体连接槽内滑动，转轴外端分别穿过附件连接槽使附件一与基体连接，附件一可绕转轴转动，转轴能够沿附件连接槽滑动，附件一能够沿附件连接槽方向滑动，转轴外端设置锁紧件使转轴能够固定，附件二包括相互垂直设置的铰接面及用于与预安装面固定的固定面，铰接面插入铰接槽内与附件一铰接，使附件一能够在水平方向上转动；所述固定面的侧壁向外延伸有辅助固定面，且固定面及辅助固定面上开设多个固定孔，配合螺丝将固定面与预安装墙面进行固定；所述雷达安装盒的表面开有散热孔。
2.如权利要求1中所述一种基于激光雷达的可转向外壳，其特征在于：所述附件一的右端设置有转轴，转轴两端分别穿过两附件连接槽。
3.如权利要求2中所述一种基于激光雷达的可转向外壳，其特征在于：所述基体连接槽与铰接槽连通。
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