CN108407728A - 一种汽车激光雷达安装辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于一种汽车部件定位支架技术领域，尤其涉及一种汽车激光雷达安装辅助装置。本装置中橡胶吸盘能够安装在汽车的前挡风板上，通过安装管及安装管调整管连接并固定剩余所有零部件。该装置结构简单，设计合理，采用模块化设计，其不仅提高了汽车激光雷达的安装简便性，而且通过装置上的位置指示器及三向位置显示器，可以准确的测量出所需要安装的汽车激光雷达的位置。

Description

一种汽车激光雷达安装辅助装置
技术领域
本发明属于一种汽车部件定位支架技术领域，尤其涉及一种汽车激光雷达安装辅助装置。
背景技术
随着科技的发展，汽车辅助驾驶产品例如汽车防撞装置已经成了高档汽车的标配。汽车防撞装置核心部件就是激光雷达探头，由激光雷达探头发出激光可以简捷高效的探测出汽车行驶过程中，汽车周围的障碍物以及行人和汽车等的距离以及速度等重要信息。信息准确性的获得需要激光雷达探头在汽车上的准确安装。
目前，激光雷达探头的安装主要依靠经验丰富的安装人员的目测，探头安装在探头定位架上，目测上下左右无倾斜，然后在汽车前方手持测试样板反复测试，逐步摸索出探头探测范围的中心点，后逐步调整雷达探头的定位架，修正雷达探头上下左右的位置，保证探测范围的中心点与汽车正前方中心线保持一致。
采用现有的安装方式，其存在的问题在于：
一，安装过程复杂且安装后误差大；
二，安装后需要反复修正调试，实际操作安装效率低；
三，采用依靠人眼观察的安装方式，缺乏科学检测工具，故可靠性低，同时，不方便同种产品在同类型汽车上的快速准确安装。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车激光雷达安装辅助装置，该装置结构简单，设计合理，采用模块化的装置组成，不仅能提高汽车激光雷达的安装简便性，而且通过本装置上的位置指示器及三向位置显示器，可以准确的测量出所需要安装的汽车激光雷达的位置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种汽车激光雷达安装辅助装置，所述的装置包括橡胶吸盘、伸缩管架，伸缩支架包括若干节安装管与安装管调整管组成的伸缩结构，安装管一端与橡胶吸盘固定端连接；
安装管另一端与周向位置调整装置一端活动连接，第一位置指示器设置在周向位置调整装置上，第一位置指示器相对安装管轴向方向周向旋转运动；
周向位置调整装置另一端与单向位置姿态调整装置一端竖直固定连接，单向位置姿态调整装置上设置有三向位置显示器、第二位置指示器；
单向位置姿态调整装置另一端与可沿其竖直方向移动的旋转位置调整装置连接，旋转位置调整装置上设置有汽车激光雷达，汽车激光雷达在旋转位置调整装置所在平面上位置可调；
橡胶吸盘吸附端安装在汽车的前挡风板上。
进一步，所述的周向位置调整装置包括上固定架，上固定架一端设有螺纹孔，安装管另一端与螺纹孔配合连接，螺母支撑体一端穿设在上固定架另一端内部且通过设在上固定架上的螺钉紧固，螺母支撑体上活动穿设有位置指示器安装板，该位置指示器安装板为中空方形，中空方形可绕螺母支撑体周向360度转动，中空方形的转动位置通过中空方形上相邻侧面安装的锁紧机构锁紧定位，中空方形的顶面上设置有第一位置指示器。
进一步，所述的单向位置姿态调整装置包括X连接板，螺母支撑体另一端与X连接板一端垂直安装且通过锁紧螺母固定，X连接板竖直方向上设置有第一刻度，可以显示L型连接板的位置，X连接板上开设有条形孔，L型连接板的一竖直端与第一刻度平行布置且通过第二梅花紧固螺钉穿设条形孔固定在L型连接板设的螺纹孔内，X连接板上安装有三向位置显示器、第二位置指示器，三向位置显示器及第二位置指示器可以显示本装置的空间位置姿态。
进一步，所述的旋转位置调整装置包括Z连接板，Z连接板一端与L型连接板另一竖直端面平行且共面固定，Z连接板另一端与Y连接板一端共面且通过第一梅花紧固螺钉锁紧固定，第二刻度设置在Y连接板一端的周向，显示Y连接板相对Z连接板转动角度，Y连接板的长度方向上设有齿形槽，与齿形槽对应的Y连接板板面上设置有第三刻度，紧固螺钉与齿形槽配合连接，紧固螺钉的端面设有汽车激光雷达，第三位置指示器设置在Z连接板的一侧侧面上，能够显示本装置的位置信息。
进一步，所述的第一、二、三位置指示器及三向位置显示器中分别设有指示气泡，观察者通过观察气泡的位置，可以推断出所安装的汽车激光雷达位置姿态。
本发明相比现有技术具有的优点是：
1、通过橡胶吸盘安装在汽车的前挡风板上，具有安装简便，拆卸简单的特点。
2、若干位置指示器及三向位置显示器在三维空间的位置姿态，通过气泡显示位置，该种方式具有成本低、显示结果清楚的特点。
3、若干刻度能够准确的显示同种类型的汽车激光雷达的安装位置，后续操作者可以准确的调整出之前激光雷达的安装位置，实现了激光雷达的快速准确安装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一。
图2为本发明的结构示意图二。
图中：1为橡胶吸盘；2为安装管；3为安装管调整管；4为上固定架；5为第一位置指示器；6为位置指示器安装板；7为X连接板；8为锁紧螺母；9为Z连接板；10为紧固螺钉；11为Y连接板；12为第一梅花紧固螺钉；13为L型连接板；14为第二梅花紧固螺钉；15为三向位置显示器；16为第二位置指示器；17为第三位置指示器；18为螺钉；19为螺母支撑体；20为第一刻度；21为第二刻度；22为第三刻度。
具体实施方式
如图1、2所示，一种汽车激光雷达安装辅助装置，包括橡胶吸盘1、安装管2、安装管调整管3、上固定架4、第一位置指示器5、位置指示器安装板6、X连接板7、锁紧螺母8、Z连接板9、紧固螺钉10、Y连接板11、第一梅花紧固螺钉12、L型连接板13、第二梅花紧固螺钉14，三向位置显示器15、第二位置指示器16、第三位置指示器17、螺钉18、螺母支撑体19、第一刻度20、第二刻度21、第三刻度22。
所述的橡胶吸盘1能够安装在汽车的前挡风板上，通过安装管2及安装管调整管3连接并固定剩余所有零部件；剩余部件组成了周向位置调整装置、单向位置姿态调整装置及旋转位置调整装置；
所述的安装管2的材质为不锈钢，其管厚度为3mm，采用分段安装的方式，中间连接安装管调整管3，其可以伸缩调整安装管2的长度；
所述的周向位置调整装置包括上固定架4，上固定架4一端设有螺纹孔，安装管2另一端与螺纹孔配合连接，螺母支撑体19一端穿设在上固定架4另一端内部且通过设在上固定架4上的螺钉18紧固，螺母支撑体19上活动穿设有位置指示器安装板6，该位置指示器安装板6为中空方形，中空方形可绕螺母支撑体19周向360度转动，中空方形的转动位置通过中空方形上相邻侧面安装的锁紧机构锁紧定位，中空方形的顶面上设置有第一位置指示器5。
所述的单向位置姿态调整装置包括X连接板7，螺母支撑体19另一端与X连接板7一端垂直安装且通过锁紧螺母8固定，X连接板7竖直方向上设置有第一刻度20，可以显示L型连接板13的位置，X连接板7上开设有条形孔，L型连接板13的一竖直端与第一刻度20平行布置且通过第二梅花紧固螺钉14穿设条形孔固定在L型连接板13设的螺纹孔内，X连接板7上安装有三向位置显示器15、第二位置指示器16，三向位置显示器15及第二位置指示器16可以显示本装置的空间位置姿态。
所述的L型连接板13采用不锈钢材质，其有效的厚度为5mm。
所述的旋转位置调整装置包括Z连接板9，Z连接板9一端与L型连接板13另一竖直端面平行且共面固定，Z连接板9另一端与Y连接板11一端共面且通过第一梅花紧固螺钉12锁紧固定，第二刻度21设置在Y连接板11一端的周向，显示Y连接板11相对Z连接板9转动角度，Y连接板11的长度方向上设有齿形槽，与齿形槽对应的Y连接板11板面上设置有第三刻度22，紧固螺钉10与齿形槽配合连接，紧固螺钉10的端面设有汽车激光雷达，第三位置指示器17设置在Z连接板9的一侧侧面上，能够显示本装置的位置信息。
所述的第一、二、三位置指示器5、16、17及三向位置显示器15中分别设有指示气泡，观察者通过观察气泡的位置，可以推断出所安装的汽车激光雷达位置姿态。
所述的X、Y、Z连接板均采用铝材，有效厚度均大于5mm。
本发明能够显示安装汽车激光雷达的调整位置，该位置可以被操作者记录并重复。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车激光雷达安装辅助装置，所述的装置包括橡胶吸盘、伸缩管架，其特征在于：伸缩支架包括若干节安装管与安装管调整管组成的伸缩结构，安装管一端与橡胶吸盘固定端连接；
安装管另一端与周向位置调整装置一端活动连接，第一位置指示器设置在周向位置调整装置上，第一位置指示器相对安装管轴向方向周向旋转运动；
周向位置调整装置另一端与单向位置姿态调整装置一端竖直固定连接，单向位置姿态调整装置上设置有三向位置显示器、第二位置指示器；
单向位置姿态调整装置另一端与可沿其竖直方向移动的旋转位置调整装置连接，旋转位置调整装置上设置有汽车激光雷达，汽车激光雷达在旋转位置调整装置所在平面上位置可调；
橡胶吸盘吸附端安装在汽车的前挡风板上。
2.如权利要求1所述的一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述的周向位置调整装置包括上固定架，上固定架一端设有螺纹孔，安装管另一端与螺纹孔配合连接，螺母支撑体一端穿设在上固定架另一端内部且通过设在上固定架上的螺钉紧固，螺母支撑体上活动穿设有位置指示器安装板，该位置指示器安装板为中空方形，中空方形可绕螺母支撑体周向360度转动，中空方形的转动位置通过中空方形上相邻侧面安装的锁紧机构锁紧定位，中空方形的顶面上设置有第一位置指示器。
3.如权利要求2所述的一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述的单向位置姿态调整装置包括X连接板，螺母支撑体另一端与X连接板一端垂直安装且通过锁紧螺母固定，X连接板竖直方向上设置有第一刻度，可以显示L型连接板的位置，X连接板上开设有条形孔，L型连接板的一竖直端与第一刻度平行布置且通过第二梅花紧固螺钉穿设条形孔固定在L型连接板设的螺纹孔内，X连接板上安装有三向位置显示器、第二位置指示器。
4.如权利要求3所述的一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述的旋转位置调整装置包括Z连接板，Z连接板一端与L型连接板另一竖直端面平行且共面固定，Z连接板另一端与Y连接板一端共面且通过第一梅花紧固螺钉锁紧固定，第二刻度设置在Y连接板一端的周向，显示Y连接板相对Z连接板转动角度，Y连接板的长度方向上设有齿形槽，与齿形槽对应的Y连接板板面上设置有第三刻度，紧固螺钉与齿形槽配合连接，紧固螺钉的端面设有汽车激光雷达，第三位置指示器设置在Z连接板的一侧侧面上。
5.如权利要求1所述的一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述的第一、二、三位置指示器及三向位置显示器中分别设有指示气泡。
6.如权利要求1所述的一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述的安装管的材质为不锈钢，其管厚度为3mm。
7.如权利要求3所述的一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述的L型连接板13采用不锈钢，其厚度为5mm。
8.如权利要求4所述的一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述的X、Y、Z连接板均采用铝材，其厚度均大于5mm。
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