CN206113834U - 一种舵机转角测量装置 - Google Patents

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渠向东
薛迪颖
刘成强
李家君
胡乔朋
郭昊
陈航
王浩州
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Hubei Sanjiang Aerospace Hongfeng Control Co Ltd
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Hubei Sanjiang Aerospace Hongfeng Control Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种舵机转角测量装置,涉及测控技术,包括:陀螺仪支架,陀螺仪支架上设有连接部,连接部用于与待测舵机的主轴安装固定;陀螺仪,安装于陀螺仪支架上;支架板,设于陀螺仪支架上方,支架板上设有第一定位孔,支架板可左右微调以保证第一定位孔与待测舵机的舵片上的第二定位孔对齐;定位销,与第一定位孔和第二定位孔配合定位。拔下定位销,启动舵机以舵机主轴为中心进行旋转,利用陀螺仪测角与旋转半径无关的原理,读取陀螺仪的旋转角度即舵机的相对零位的转动角度。其特征是,当要求测量舵机偏转角精度较高时,利用定位销的轴孔定位精度及陀螺仪自身精度有效保证了舵机偏转角度的测量精度。本实用新型装置尤其适用于舵机偏转半径不易确定、要求测量精度高的场合。

Description

一种舵机转角测量装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于测控技术领域,更具体地,涉及一种舵机转角测量装置。
背景技术
[0002] 传统舵机偏转角度的测量是使用指针加刻度盘的方式进行测量,因受指针粗细、刻度盘刻度精度、刻度盘离舵机旋转轴距离及人为因素等的影响,影响因素多,测量精度低,并且由于旋转半径不易确定,测量难度也有所增加。
实用新型内容
[0003] 为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种舵机转角测量装置,能够消除旋转半径对角度测量的不利影响,并且测量精度高,操作简便。其包括:陀螺仪支架,陀螺仪支架上设有连接部,连接部用于与待测舵机的主轴安装固定;陀螺仪,安装于陀螺仪支架上;支架板,设于陀螺仪支架上方,支架板上设有第一定位孔,支架板可左右微调以保证第一定位孔与待测舵机的舵片上的第二定位孔对齐;定位销,与第一定位孔和第二定位孔配合定位。
[0004] 进一步地,陀螺仪连接测试电缆,陀螺仪支架上设有卡箍,卡箍将测试电缆固定在陀螺仪支架上。
[0005] 进一步地,定位销头部为锥形。
[0006] 进一步地,连接部设有卡槽,对应卡在待测舵机的主轴上,并用安装螺钉固定。
[0007]与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于,通过定位销与第一、第二定位孔的配合保证定位精度,陀螺仪测角不受半径影响,不需要计算半径,保证了测量舵机偏转角测量精度,而且利用陀螺仪的实时测量特性提高了测试的自动化程度,尤其适用于舵机偏转半径不易确定、要求测量精度高的场合。
附图说明
[0008]图1为本实用新型舵机转角测量装置主视图;
[0009]图2为陀螺仪测量组件示意图。
[0010] 在所有附图中,相同的附图标记用来表示相同的元件或结构,其中:
[0011] 1-舵机,2-支架板,3-陀螺仪组件,4-舵机输出轴,5-定位销,6-舵片,3.1-陀螺仪,3.2-陀螺仪支架,3.3-安装螺钉,3.4-卡箍,3.5-测试电缆。
具体实施方式
[0012] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0013]如图1、图2所示,本实用新型的舵机转角测量装置主要包括支架板2和位于支架板2下方的陀螺仪组件3,以及用于配合支架板2对待测舵机I的初始位置进行定位的定位销5。待测舵机I包括主轴4和舵片6 ο陀螺仪组件3包括:陀螺仪支架3.2,陀螺仪支架3.2上设有连接部3.6,连接部3.6用于与待测舵机I的主轴4安装固定,本实施例中连接部3.6设有卡槽3.7,对应卡在待测舵机的主轴I上,并用安装螺钉3.3固定;陀螺仪3.1,安装于陀螺仪支架
3.2上;支架板2设于陀螺仪支架上方,支架板2上设有第一定位孔(未标号),支架板2可左右微调以保证第一定位孔与待测舵机I的舵片6上的第二定位孔(未标号)对齐;定位销5与第一定位孔和第二定位孔配合定位,以确定舵片6旋转的初始位置;舵机I的主轴4上开设有一个凹槽(未标号),该凹槽与主轴4端面之间形成一个壁部于卡槽3.7配合。
[0014] 陀螺仪3.1连接有测试电缆3.5,陀螺仪支架3.2上设有卡箍3.4,使用卡箍3.4将测试电缆3.5固定在陀螺仪支架3.2上,防止电缆根部受力折断电缆;使用安装螺钉3.3将陀螺仪支架3.2固定在舵机输出轴4上;支架板2可以左右微调,保证支架板2第一定位孔与舵片6第二定位孔对齐,便于插定位销5定零位;定位销5与支架板2定位孔、舵片6定位孔通过轴孔配合来提高舵片6的定位精度;接通陀螺仪3.1,对陀螺仪3.1校零,读取陀螺仪3.1的初始零位;定位销5头部设计成锥形更利于定位销5的插拔;拔下定位销5,启动舵机I以舵机主轴为中心进行旋转,利用陀螺仪3.1测角与旋转半径无关的原理,实时读取陀螺仪3.1的旋转角度即舵机I的相对零位的转动角度。利用定位销5的轴孔定位精度及陀螺仪3.1自身精度有效保证了舵机I偏转角度的测量精度。
[0015] 本领域的技术人员容易理解,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种舵机转角测量装置,其特征在于,包括:陀螺仪支架,陀螺仪支架上设有连接部,连接部用于与待测舵机的主轴安装固定;陀螺仪,安装于陀螺仪支架上;支架板,设于陀螺仪支架上方,支架板上设有第一定位孔,支架板可左右微调以保证第一定位孔与待测舵机的舵片上的第二定位孔对齐;定位销,与第一定位孔和第二定位孔配合定位。
2.根据权利要求1所述的一种舵机转角测量装置,其特征在于,陀螺仪连接测试电缆,陀螺仪支架上设有卡箍,卡箍将测试电缆固定在陀螺仪支架上。
3.根据权利要求1或2所述的一种舵机转角测量装置,其特征在于,定位销头部为锥形。
4.根据权利要求3所述的一种舵机转角测量装置,其特征在于,连接部设有卡槽,对应卡在待测舵机的主轴上,并用安装螺钉固定。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107121301A (zh) * 2017-06-02 2017-09-01 哈尔滨工业大学 一种舵机加载演示系统
CN107655439A (zh) * 2017-09-19 2018-02-02 北京电子工程总体研究所 一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法

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