CN106585506A - 一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪 - Google Patents

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CN106585506A CN201611095177.XA CN201611095177A CN106585506A CN 106585506 A CN106585506 A CN 106585506A CN 201611095177 A CN201611095177 A CN 201611095177A CN 106585506 A CN106585506 A CN 106585506A
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Abstract

本发明公开了一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括圆柱，所述圆柱的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧面固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有活动板，所述活动板的上表面固定连接有激光测距仪本体，所述活动板的正面固定连接有第二固定块。本发明通过设置滑槽、滑块和活动板，扳动偏心卡杆使得卡口与卡块脱离后，拉动拉环，将滑块从滑槽中拉出，即将活动板拉出，不需要爬上车顶或者借助凳子等其他工具，即可将激光测距仪本体拆下，解决了在拆卸激光测距仪时，需要爬上车顶或者借助凳子等工具使得拆装激光测距仪十分麻烦的问题。

Description

一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车零部件技术领域，具体为一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪。
背景技术
目前的自动驾驶汽车技术已经基本具备自动操作和行驶能力，例如，在汽车上安装视频摄像头、雷达传感器和激光测距仪等先进的仪器，可通过它们来感知公路的限速和路旁交通标志，以及周围的车辆移动情况，激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离，但是现有技术中，激光测距仪固定安装在无人驾驶汽车顶部，在拆卸和安装激光测距仪时，需要爬上车顶，或者借助凳子等工具，使得激光测距仪拆装起来十分麻烦。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪，解决了在拆卸激光测距仪时，需要爬上车顶或者借助凳子等工具使得拆装激光测距仪十分麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括圆柱，所述圆柱的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧面固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有活动板，所述活动板的上表面固定连接有激光测距仪本体，所述活动板的正面固定连接有第二固定块，所述第二固定块一侧面开设的穿孔内套接有拉环，所述第一固定块的正面固定连接有卡紧装置。
所述卡紧装置包括两个第三固定块，所述第三固定块的一侧面与第一固定块的一侧面固定连接，且两个第三固定块的相对面分别与圆杆的两端固定连接，所述圆杆套接在偏心卡杆一侧面开设的通孔的内部，所述偏心卡杆的一侧面开设有卡口，所述卡口内卡接有卡块，所述卡块固定连接在第一固定块的一侧面上，且卡块位于第三固定块的下方。
优选的，所述圆柱的表面固定连接有第四固定块，所述第四固定块的上表面开设有安装孔。
优选的，所述第一固定块远离卡紧装置的一端固定连接有防脱块。
优选的，所述连接块的数量为四个，且两个连接块为一组固定连接在滑块的一侧面。
优选的，所述滑块的大小与滑槽的大小相适配。
(三)有益效果
本发明提供了一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置滑槽、滑块和活动板，扳动偏心卡杆使得卡口与卡块脱离后，拉动拉环，将滑块从滑槽中拉出，即将活动板拉出，不需要爬上车顶或者借助凳子等其他工具，即可将激光测距仪本体拆下，解决了在拆卸激光测距仪时，需要爬上车顶或者借助凳子等工具使得拆装激光测距仪十分麻烦的问题。
(2)、本发明通过设置夹紧装置，扳动偏心卡杆使得卡口与卡块脱离后，拉动拉环，即将活动板拉出，完成拆卸，需要安装激光测距仪本体时，将两个滑块分别对准两个滑槽，将滑块推进滑槽中，按压偏心卡杆使得卡口与卡块卡紧，即可完成安装，简单快捷。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的A处放大图结构示意图。
图中：1圆柱、2第一固定块、3滑槽、4滑块、5连接块、6活动板、7激光测距仪本体、8第二固定块、9拉环、10卡紧装置、101第三固定块、102圆杆、103偏心卡杆、104卡口、105卡块、11第四固定块、12安装孔、13防脱块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括圆柱1，圆柱1的表面固定连接有第四固定块11，第四固定块11的上表面开设有安装孔12，通过设置第四固定块11和安装孔12可以将圆柱1固定安装在无人驾驶汽车的顶部，便于本发明的安装，圆柱1的顶部固定连接有第一固定块2，第一固定块2的一侧面开设有滑槽3，滑槽3的内部滑动连接有滑块4，滑块4的大小与滑槽3的大小相适配，使得滑块4可以在滑槽3中滑动，但滑块4又不会脱离滑槽3，滑块4的一侧面固定连接有连接块5，连接块5的数量为四个，且两个连接块5为一组固定连接在滑块4的一侧面，通过设置四个连接块5连接活动板6和滑块4，使得活动板6和滑块4之间连接的更加稳定，连接块5的一端固定连接有活动板6，活动板6的上表面固定连接有激光测距仪本体7，活动板6的正面固定连接有第二固定块8，第二固定块8一侧面开设的穿孔内套接有拉环9，拉动拉环9，即可将滑块4从滑槽3中拉出，简单方便，第一固定块2的正面固定连接有卡紧装置10，第一固定块2远离卡紧装置10的一端固定连接有防脱块13，通过设置防脱块13防止滑块4滑离滑槽3，增加了结构稳定性和实用性。
卡紧装置10包括两个第三固定块101，第三固定块101的一侧面与第一固定块2的一侧面固定连接，且两个第三固定块101的相对面分别与圆杆102的两端固定连接，圆杆102套接在偏心卡杆103一侧面开设的通孔的内部，两个第三固定块101和圆杆102形成一个铰接座，使得偏心卡杆103能够旋转，偏心卡杆103的一侧面开设有卡口104，卡口104内卡接有卡块105，卡块105固定连接在第一固定块2的一侧面上，且卡块105位于第三固定块101的下方，扳动偏心卡杆103使得卡口104与卡块105脱离后，即可将滑块4从滑槽3中拉出。
使用时，扳动偏心卡杆103使得卡口104与卡块105脱离后，拉动拉环9，将滑块4从滑槽3中拉出，即将活动板6拉出，托住活动板6的底部，即可将激光测距仪本体7拆卸下来，不需要爬上车顶或者借助凳子等其他工具，即可将激光测距仪本体7拆下，需要安装激光测距仪本体7时，将两个滑块4分别对准两个滑槽3，将滑块4推进滑槽3中，按压偏心卡杆103使得卡口104与卡块105卡紧，完成安装。
综上可得，本发明通过设置滑槽3、滑块4和夹紧装置10，解决了在拆卸激光测距仪时，需要爬上车顶或者借助凳子等工具使得拆装激光测距仪十分麻烦的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括圆柱(1)，其特征在于：所述圆柱(1)的顶部固定连接有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)的一侧面开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的一侧面固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的一端固定连接有活动板(6)，所述活动板(6)的上表面固定连接有激光测距仪本体(7)，所述活动板(6)的正面固定连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)一侧面开设的穿孔内套接有拉环(9)，所述第一固定块(2)的正面固定连接有卡紧装置(10)；
所述卡紧装置(10)包括两个第三固定块(101)，所述第三固定块(101)的一侧面与第一固定块(2)的一侧面固定连接，且两个第三固定块(101)的相对面分别与圆杆(102)的两端固定连接，所述圆杆(102)套接在偏心卡杆(103)一侧面开设的通孔的内部，所述偏心卡杆(103)的一侧面开设有卡口(104)，所述卡口(104)内卡接有卡块(105)，所述卡块(105)固定连接在第一固定块(2)的一侧面上，且卡块(105)位于第三固定块(101)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述圆柱(1)的表面固定连接有第四固定块(11)，所述第四固定块(11)的上表面开设有安装孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述第一固定块(2)远离卡紧装置(10)的一端固定连接有防脱块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述连接块(5)的数量为四个，且两个连接块(5)为一组固定连接在滑块(4)的一侧面。
5.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述滑块(4)的大小与滑槽(3)的大小相适配。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107139851A (zh) * 2017-05-27 2017-09-08 奇瑞汽车股份有限公司 车载雷达的安装结构

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