CN204956326U - 用于车载雷达的安装结构和车辆 - Google Patents

用于车载雷达的安装结构和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN204956326U
CN204956326U CN201520580440.9U CN201520580440U CN204956326U CN 204956326 U CN204956326 U CN 204956326U CN 201520580440 U CN201520580440 U CN 201520580440U CN 204956326 U CN204956326 U CN 204956326U
Authority
CN
China
Prior art keywords
trailer
mounted radar
mounting structure
vehicle
radar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520580440.9U
Other languages
English (en)
Inventor
张士博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Beijing Automotive Group Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN201520580440.9U priority Critical patent/CN204956326U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204956326U publication Critical patent/CN204956326U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于车载雷达的安装结构和车辆。该安装结构包括：驱动装置，所述驱动装置用于将所述车载雷达可转动地安装在车辆上。因此，本实用新型的用于车载雷达的安装结构使得安装在其中的车载雷达能够改变所检测的方向，从而扩大了车载雷达的检测范围，提高车距检测的准确性，并且使其更加灵活。

Description

用于车载雷达的安装结构和车辆
技术领域
本实用新型涉及汽车机械领域，具体地，涉及一种用于车载雷达的安装结构和车辆。
背景技术
随着科技的进步，各种车用控制系统逐渐向自适应的方向发展，并且越来越智能化。在目前广泛使用的ACC系统(自适应雷达巡航控制系统)中，设置在车辆前端的车载雷达能够检测前车的距离。该ACC系统可以根据预先设定的车速阈值和车载雷达所检测到的前车距离来自动地调节油门和制动，以此来与前车保持安全距离，提高驾驶的安全性。然而，现有的车载雷达是固定在车身的，其检测的角度范围相对于车辆来说是固定不变的，因此存在检测的盲区。
例如，当车辆在弯道上行驶时，安装在车辆前端的车载雷达所检测的区域并不是车辆正前方的区域，其相对于弯曲的车道具有一定的偏移，因此可能造成检测的前车距离不准确的情况。如图1所示，图1是车辆在弯道行驶时车载雷达的检测范围偏移的示意图。并且，在车速较大时，车载雷达甚至有可能根本检测不到弯道上的前方车辆，驾驶员根据车载雷达检测的信号驾驶车辆的话，很容易发生与前车或前方障碍物碰撞的事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够扩大车载雷达的检测范围的用于车载雷达的安装结构和车辆。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于车载雷达的安装结构，该安装结构包括：驱动装置，所述驱动装置用于将所述车载雷达可转动地安装在车辆上。
优选地，所述驱动装置用于将所述车载雷达可转动地安装在车辆的前端和/或后端。
优选地，所述车载雷达包括以下中的至少一者：微波雷达、激光雷达和毫米波雷达。
优选地，所述驱动装置包括：驱动部件，固定在所述车辆上，用于接收控制信号，并根据所述控制信号产生驱动力矩，其中，所述控制信号用于指示所述车载雷达的目标角度；以及传动部件，所述驱动部件与所述车载雷达之间通过所述传动部件连接，用于将所述驱动力矩传输到所述车载雷达，以带动所述车载雷达转动到所述目标角度。
优选地，所述驱动部件为电机。
优选地，所述传动部件包括：转轴，该转轴在所述驱动部件的驱动下转动，以带动所述车载雷达转动到所述目标角度。
优选地，所述传动部件包括：相互啮合的两个齿轮，所述两个齿轮的中的一个齿轮在所述驱动部件的驱动下转动，以带动另一个齿轮转动，进而带动所述车载雷达转动到所述目标角度。
优选地，所述传动部件包括：相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆在所述驱动部件的驱动下转动，以带动所述蜗轮转动，进而带动所述车载雷达转动到所述目标角度。
优选地，该安装结构还包括：安装架，用于固定所述车载雷达，并且所述驱动装置与所述安装架转动连接，以用于将所述车载雷达可转动地安装在车辆上。
本实用新型还提供一种车辆，该车辆包括根据本实用新型提供的所述安装结构。
通过上述技术方案，用于车载雷达的安装结构能够使车载雷达可转动地安装在车辆上。因此，本实用新型的用于车载雷达的安装结构使得安装在其中的车载雷达能够改变所检测的方向，从而扩大了车载雷达的检测范围，提高车距检测的准确性，并且使其更加灵活。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是车辆在弯道行驶时车载雷达的检测范围偏移的示意图；
图2是本实用新型的一实施方式提供的车载雷达安装结构的框图；
图3是本实用新型的一实施方式提供的驱动装置的框图；
图4是本实用新型的一实施方式提供的车载雷达的目标角度的示意图；
图5是本实用新型的另一实施方式提供的车载雷达安装结构的示意图；
图6是本实用新型的又一实施方式提供的车载雷达安装结构的示意图；
图7是本实用新型的又一实施方式提供的车载雷达安装结构的示意图；
图8是本实用新型的又一实施方式提供的车载雷达安装结构的框图；以及
图9是本实用新型的又一实施方式提供的车载雷达安装结构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型提供一种用于车载雷达的安装结构。图2是本实用新型的一实施方式提供的车载雷达安装结构的框图。如图2所示，该安装结构100包括驱动装置10。该驱动装置10可以用于将车载雷达200可转动地安装在车辆上。这样，驱动装置10可以驱动车载雷达200转动，进而可以改变车载雷达200的检测方向，从而扩大了车载雷达200的检测范围，提高车距检测的准确性，并且使其更加灵活。例如，车载雷达200能够在弯道上改变所检测的方向，使得所检测的范围与弯道相适应。
优选情况下，驱动装置10用于将车载雷达200可转动地安装在车辆的前端和/或后端。这样，能够用该安装结构100安装车载雷达200来对车辆前方和/或后方的障碍物进行检测，例如该实施方式中，安装结构100能够安装应用在车辆的自动巡航系统中的车载雷达200。
其中，车载雷达200可以包括以下中的至少一者：微波雷达、激光雷达和毫米波雷达。并且，只要是能够在车辆高速行驶的时候检测障碍物的车载雷达20都包括在本实用新型的范围之内。
图3是本实用新型的一实施方式提供的驱动装置的框图。如图3所示，驱动装置10可以包括驱动部件101和传动部件102。驱动部件101固定在车辆上，用于接收控制信号，并根据控制信号产生驱动力矩。其中，控制信号用于指示车载雷达200的目标角度。驱动部件101与车载雷达200之间通过传动部件102连接，用于将驱动力矩传输到车载雷达200，以带动车载雷达200转动到目标角度。
图4是本实用新型的一实施方式提供的车载雷达的目标角度的示意图。如图4所示，车载雷达200位于O点处，虚线OA为车辆上的一条参考线。该参考线可以是车辆的横轴线或纵轴线，图4中以纵轴线为例。射线OB为车载雷达200所处的当前位置的检测范围(以O为顶点的圆锥体)的中心线。射线OC为车载雷达200转动到目标角度后的检测范围(以O为顶点的圆锥体)的中心线。车载雷达200的当前角度为θ0(车载雷达200的当前位置的检测范围的中心线与参考线的夹角)，目标角度为θ(车载雷达200的目标位置的检测范围的中心线与参考线的夹角)。车载雷达200的转动角度为Δθ＝θ-θ0。
其中，驱动部件101例如可以为电机。图5是本实用新型的另一实施方式提供的车载雷达安装结构100的示意图。如图5所示，传动部件102包括转轴1021。该转轴1021在驱动部件101的驱动下转动，以带动车载雷达200转动到目标角度。在该实施方式中，转轴1021可以与车载雷达200固定连接，转轴1021的转动角度与车载雷达200的转动角度相同。
图6是本实用新型的又一实施方式提供的车载雷达安装结构的示意图。如图6所示，传动部件102可以包括相互啮合的两个齿轮1022和1023。这两个齿轮1022和1023的中的一个齿轮1022在驱动部件101的驱动下转动，以带动另一个齿轮1023转动，进而带动车载雷达200转动到目标角度。在该实施方式中，齿轮1023与车载雷达200固定连接，两个齿轮1022和1023的转动角度可以不相同。
图7是本实用新型的又一实施方式提供的车载雷达安装结构的示意图。如图7所示，传动部件102可以包括相互啮合的蜗轮1024和蜗杆1025。蜗杆1025在驱动部件101的驱动下转动，以带动所蜗轮1024转动，进而带动车载雷达200转动到目标角度。在该实施方式中，驱动部件101输出的转矩与车载雷达200的转矩可以分别在两个相互垂直的平面内。
图8是本实用新型的又一实施方式提供的车载雷达安装结构的框图。如图8所示，该安装结构100还可以包括安装架20。该安装架20用于固定车载雷达200，并且驱动装置10与安装架20转动连接，以用于将车载雷达200可转动地安装在车辆上。也就是，安装架20与车载雷达200固定连接成一体，传动部件102可以通过驱动安装架20转动来带动车载雷达20转动。安装架20能够对车载雷达200起到保护作用，减小外界碰撞造成的损坏。图9是本实用新型的又一实施方式提供的车载雷达安装结构的示意图。图9是包括了安装架20的一种安装结构100，车载雷达200可以安装在安装架20上。
通过上述技术方案，用于车载雷达的安装结构能够使车载雷达可转动地安装在车辆上。因此，本实用新型的用于车载雷达的安装结构使得安装在其中的车载雷达能够改变所检测的方向，从而扩大了车载雷达的检测范围，提高车距检测的准确性，并且使其更加灵活。
另外，本实用新型还提供一种车辆，该车辆包括上述的安装结构100。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于车载雷达的安装结构，其特征在于，该安装结构(100)包括：驱动装置(10)，所述驱动装置(10)用于将所述车载雷达(200)可转动地安装在车辆上。
2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述驱动装置(10)用于将所述车载雷达(200)可转动地安装在车辆的前端和/或后端。
3.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述车载雷达(200)包括以下中的至少一者：微波雷达、激光雷达和毫米波雷达。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的安装结构，其特征在于，所述驱动装置(10)包括：
驱动部件(101)，固定在所述车辆上，用于接收控制信号，并根据所述控制信号产生驱动力矩，其中，所述控制信号用于指示所述车载雷达(200)的目标角度；以及
传动部件(102)，所述驱动部件(101)与所述车载雷达(200)之间通过所述传动部件(102)连接，用于将所述驱动力矩传输到所述车载雷达(200)，以带动所述车载雷达(200)转动到所述目标角度。
5.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，所述驱动部件(101)为电机。
6.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，所述传动部件(102)包括：转轴(1021)，该转轴(1021)在所述驱动部件(101)的驱动下转动，以带动所述车载雷达(200)转动到所述目标角度。
7.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，所述传动部件(102)包括：相互啮合的两个齿轮(1022，1023)，所述两个齿轮(1022，1023)的中的一个齿轮(1022)在所述驱动部件的驱动下转动，以带动另一个齿轮(1023)转动，进而带动所述车载雷达(200)转动到所述目标角度。
8.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，所述传动部件(102)包括：相互啮合的蜗轮(1024)和蜗杆(1025)，所述蜗杆(1025)在所述驱动部件(101)的驱动下转动，以带动所述蜗轮(1024)转动，进而带动所述车载雷达(200)转动到所述目标角度。
9.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的安装结构，其特征在于，该安装结构(100)还包括：
安装架(20)，用于固定所述车载雷达(200)，并且所述驱动装置(10)与所述安装架(20)转动连接，以用于将所述车载雷达(200)可转动地安装在车辆上。
10.一种车辆，其特征在于，该车辆包括根据权利要求1-9中任一权利要求所述的安装结构(100)。
CN201520580440.9U 2015-08-04 2015-08-04 用于车载雷达的安装结构和车辆 Active CN204956326U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520580440.9U CN204956326U (zh) 2015-08-04 2015-08-04 用于车载雷达的安装结构和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520580440.9U CN204956326U (zh) 2015-08-04 2015-08-04 用于车载雷达的安装结构和车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204956326U true CN204956326U (zh) 2016-01-13

Family

ID=55051411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520580440.9U Active CN204956326U (zh) 2015-08-04 2015-08-04 用于车载雷达的安装结构和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204956326U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107139851A (zh) * 2017-05-27 2017-09-08 奇瑞汽车股份有限公司 车载雷达的安装结构
CN108638998A (zh) * 2018-03-30 2018-10-12 安徽尼古拉电子科技有限公司 一种汽车预警雷达
CN109131128A (zh) * 2018-09-13 2019-01-04 天津清智科技有限公司 一种随动车载雷达总成结构及其控制方法
CN109552367A (zh) * 2017-09-26 2019-04-02 交控科技股份有限公司 基于通信与主动识别相结合的列车行驶防护系统及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107139851A (zh) * 2017-05-27 2017-09-08 奇瑞汽车股份有限公司 车载雷达的安装结构
CN109552367A (zh) * 2017-09-26 2019-04-02 交控科技股份有限公司 基于通信与主动识别相结合的列车行驶防护系统及方法
CN108638998A (zh) * 2018-03-30 2018-10-12 安徽尼古拉电子科技有限公司 一种汽车预警雷达
CN109131128A (zh) * 2018-09-13 2019-01-04 天津清智科技有限公司 一种随动车载雷达总成结构及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204956326U (zh) 用于车载雷达的安装结构和车辆
CN105083283B (zh) 用于车载雷达的控制方法、控制装置和系统
US10589787B2 (en) Power steering apparatus control device and power steering apparatus
US9180881B2 (en) Braking control system and method for vehicle
CN103802829B (zh) 车辆的避免碰撞控制方法及实现其的避免碰撞装置
US10043392B2 (en) Sensing apparatus for vehicle, sensing method for vehicle and control apparatus for vehicle
CN108032859B (zh) 自动变道控制方法、装置和汽车
US9771055B1 (en) Front impact mitigation system for a vehicle and method
WO2011036803A1 (ja) 物体検出装置
US20160059858A1 (en) Method and Device for an Overtaking Assistant
EP3597510A1 (en) Method and system for providing an intervening steering action for a host vehicle to avoid a collision
CN104943685A (zh) 驾驶员辅助装置
CN101201402A (zh) 一种汽车行驶中检测危险接近物体的方法和装置
JP2018005776A5 (zh)
CN111361638A (zh) 车辆感知装置的控制方法、装置、可读存储介质及车辆
KR20170095436A (ko) 차량용 레이더 제어장치
CN104309525A (zh) 辅助行驶的方法及装置
JP7283463B2 (ja) 衝突回避装置
JP5566445B2 (ja) 運転支援装置
JP2009058316A (ja) レーダ装置、物体検出方法、及び車両
KR102552764B1 (ko) 단일 측면 제동을 통해 평행 주차 조작을 수행하기 위한 시스템 및 방법
JP2021095021A (ja) 衝突回避支援装置
CN110562253B (zh) 一种汽车自适应巡航弯道跟随控制装置及控制方法
CN110703216A (zh) 一种雷达调整系统、调整方法及雷达装置
KR20150026203A (ko) 후측방 레이더 센서를 이용한 차선 유지 보조 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180517

Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee after: Beijing treasure Car Co.,Ltd.

Address before: 102206, Beijing, Shahe Town, Changping District Road, sand Yang

Patentee before: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee after: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee before: Beijing treasure Car Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Mounting structure and vehicle for on-board radar

Effective date of registration: 20211213

Granted publication date: 20160113

Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Registration number: Y2021990001167

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230925

Granted publication date: 20160113

Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd.

Registration number: Y2021990001167

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231016

Address after: 102206, Beijing, Shahe, Changping District Town, Sha Yang Road, Lao Wan Village North

Patentee after: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

Address before: 101300 Shuanghe Street, Shunyi District, Beijing, 99

Patentee before: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20231016

Address after: 101300 Shuanghe Street, Shunyi District, Beijing, 99

Patentee after: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee before: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right