CN109131128A - 一种随动车载雷达总成结构及其控制方法 - Google Patents

一种随动车载雷达总成结构及其控制方法 Download PDF

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边帅
康福
郭磊
张磊
欧阳立志
宁星之
邓钊
李树军
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0092—Adjustable or movable supports with motorization

Abstract

本发明公开了一种随动车载雷达总成结构及控制方法，包括雷达支架、毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达固定在所述雷达支架第一表面，所述随动车载雷达总成还设有第一随动转向电机总成。所述随动车载雷达总成可在车辆行驶过程中调节雷达朝向，进一步保障车载雷达对车辆实际行驶方向上的障碍物的探测。

Description

一种随动车载雷达总成结构及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种车载雷达总成结构及其控制方法，具体涉及一种随动车载雷达总成结构及其控制方法。
背景技术
车载毫米波雷达是辅助驾驶/自动驾驶汽车常用的传感器之一，设置在车辆正前方可有效探测前方其他车辆。以自动紧急制动系统AEBS(Autonomous Emergency Braking)为例，当车载毫米波雷达检测到车辆前方有可能出现碰撞危险时，通过声音、图像、震动座椅、震动方向盘等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员采取措施避免或减轻碰撞；随着危险程度的上升，如果驾驶员没有及时对警告信号做出正确反映，系统将开始以一定的制动力进行自动制动，在降低车速的同时提醒驾驶员；当碰撞危险变得十分紧急时，系统通过自动完全制动来避免碰撞发生或者减轻碰撞伤害。
所述车载毫米波雷达一般固定在车辆车辆正前方，当车辆在弯道发生转向时，毫米波雷达探测方向与实际行驶方向之间存在角度差，不能良好的探测实际行驶方向上是否有碰撞危险。因此本发明提出一种随动车载雷达总成，可以根据车辆行驶方向调整雷达角度，大大提高了车辆的安全性。
发明内容
本发明的目的是为解决现有技术中的不足，本发明提供一种随动车载雷达总成结构及其控制方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种随动车载雷达总成结构，包括雷达支架、毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达固定在所述雷达支架第一表面，所述随动车载雷达总成还设有第一随动转向电机总成。
进一步，所述第一随动转向电机总成包括第一电机、第一控制器、第一球头连接杆；所述雷达支架上设有第一球头卡扣，所述第一球头连接杆与所述第一球头卡扣相配合。设有第二随动转向电机总成，所述第二转向电机总成包括第二电机、第二控制器、第二球头连接杆；所述雷达支架上设有第二球头卡扣，所述第二球头连接杆与所述第二球头卡扣相配合。所述雷达支架设有第三球头卡扣，所述第三球头卡扣配合有第三球头连接杆。
同时，所述第一球头连接杆与所述第一电机的电机轴通过螺纹配合，所述第一电机工作时，可改变所述第一连接杆伸出长度；所述第二球头连接杆与所述第二电机的电机轴通过螺纹配合，所述第二电机工作时，可改变所述第二连接杆伸出长度。
该雷达总成安装在车身最前方，所述第一电机总成、第二电机总成及第三球头连接杆与车身固定。
一种随动车载雷达总成控制方法：车辆正向行驶时，由所述第一随动电机总成与所述第二随动电机总成调节所述第一球头连接杆长度与所述第二球头连接杆长度，进而调整所述毫米波雷达与车身的角度，使所述毫米波雷达天线表面与车辆中轴线垂直。当车辆转向时，使所述毫米波雷达天线表面与车辆行驶方向垂直。
附图说明
图1为随动车载雷达总成结构图；
图2为随动转向电机总成结构图。
具体实施方式
本发明的具体实施方法如下：
如图1所示，1为雷达支架、2为毫米波雷达、3为第一随动转向电机总成、4为第一球头卡扣、5为第二随动转向电机总成、6为第二球头卡扣、7为第三球头卡扣。
所述毫米波雷达2固定在所述雷达支架1上，两者通过螺栓连接。所述雷达支架1上设有球头卡扣，球头卡扣的个数不少于3个。
所述随动车载雷达总成设有2个随动转向电机总成，如图2所示，所示第一随动转向电机总成3包括第一电机3-1、第一控制器3-2、第一球头连接杆3-3，所述第一电机3-1与所述第一球头连接杆3-3之间通过螺纹连接，所述第一控制器3-2可以控制所述第一电机3-1转动，所述第一电机3-1转动时，可改变所述第一球头连接杆3-3伸出长度，所述第二随动转向电机总成5与所述第一随动转向电机总成3结构原理相同。
所述第一随动转向电机总成3与所述第一球头卡扣4配合，所述第二随动转向电机总成5与所述第二球头卡扣6配合。第一随动转向电机总成3与所述第二随动转向电机总成5与车身固定连接。
所述第一随动转向电机总成3与所述第二随动转向电机总成5工作时，可调整所述雷达支架1与车身之间的夹角，进而调整所述毫米波雷达2与车身之间的夹角。
所述雷达支架1上还设有第三球头卡扣7，所述第三球头卡扣7与车身之间可设置第三随动转向电机或者设置第三球头连接杆直接与车身相连。
同时本发明提供一种随动车载雷达总成控制方法：车辆正向行驶时，由所述第一随动电机总成3与所述第二随动电机总成5调节所述第一球头连接杆3-3长度与所述第二球头连接杆长度，进而调整所述毫米波雷达与车身的角度，使所述毫米波雷达天线表面与车辆中轴线垂直，保证毫米波雷达探测方向为车辆正前方。
当车辆行驶过程中发生转向时，由所述第一随动电机总成3与所述第二随动电机总成5调节所述第一球头连接杆3-3长度与所述第二球头连接杆长度，进而调整所述毫米波雷达与车身的角度，使所述毫米波雷达天线表面与车辆行驶方向垂直，保障毫米波雷达可探测到实际行驶方向上的障碍物。
对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。

Claims (8)

1.一种随动车载雷达总成结构，包括雷达支架、毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达固定在所述雷达支架上，所述随动车载雷达总成还设有第一随动转向电机总成。
2.根据权利要求1所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于，所述第一随动转向电机总成包括第一电机、第一控制器、第一球头连接杆；所述雷达支架上设有第一球头卡扣，所述第一球头连接杆与所述第一球头卡扣相配合。
3.根据权利要求2所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于，还设有第二随动转向电机总成，所述第二转向电机总成包括第二电机、第二控制器、第二球头连接杆；所述雷达支架上设有第二球头卡扣，所述第二球头连接杆与所述第二球头卡扣相配合。
4.根据权利要求3所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于，所述雷达支架设有第三球头卡扣，所述第三球头卡扣配合有第三球头连接杆。
5.根据权利要求4所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于所述第一球头连接杆与所述第一电机的电机轴通过螺纹配合，所述第一电机工作时，可改变所述第一连接杆伸出长度；所述第二球头连接杆与所述第二电机的电机轴通过螺纹配合，所述第二电机工作时，可改变所述第二连接杆伸出长度。
6.根据权利要求5所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于，该雷达总成安装在车身最前方，通过所述第一电机总成、第二电机总成及第三球头连接杆与车身固定。
7.一种随动车载雷达总成控制方法，可应用于权利要求1-6所述的随动车载雷达总成，其特征在于，车辆正向行驶时，由所述第一随动电机总成与所述第二随动电机总成调节所述第一球头连接杆长度与所述第二球头连接杆长度，进而调整所述毫米波雷达与车身的角度，使所述毫米波雷达天线表面与车辆中轴线垂直。
8.一种随动车载雷达总成控制方法，可应用于权利要求1-6所述的随动车载雷达总成，其特征在于，车辆转向时，由所述第一随动电机总成与所述第二随动电机总成调节所述第一球头连接杆长度与所述第二球头连接杆长度，进而调整所述毫米波雷达与车身的角度，使所述毫米波雷达天线表面与车辆行驶方向垂直。
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