CN110703216A - 一种雷达调整系统、调整方法及雷达装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷达调整系统、调整方法及雷达装置。它包括，用于检测汽车的车辆信息的信息检测模块，用于接收信息检测模块上传的车辆信息的信息接收模块，用于根据接收模块接收到的信息来发出雷达调整信号的信息判断模块和根据所述信号来对所述雷达进行调整的雷达调整模块。本发明的有益效果在于：通过信息接收模块、信息判断模块和雷达调整模块的设置，使得能够根据车辆所处环境条件，对雷达的带宽和探测范围进行，进而实现雷达在多种环境下的高性能工作，降低车载雷达对环境的要求，尽可能实现雷达的全路段、全天气、全地形、全环境的工作。
Description
技术领域
本发明涉及车载雷达领域，具体的是一种雷达调整系统、调整方法及雷达装置。
背景技术
现有的车载雷达产品都是应用局限性，在一些特殊的环境条件下车载雷达无法提供给车辆有效的数据，但是雷达的本身是具有在该种环境条件下工作的能力，由于车载雷达设计的波形主要时为了满足要求雷达工作的应用环境场景下，因此在一些特殊的环境中不能发挥其最优的功能。如雷达在低速转弯的环境中，要求雷达能够看到更大的角度范围，更加准确的目标位置精度。而现有技术无法根据环境对雷达进行有效的调整。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种雷达调整系统、调整方法及雷达装置，其能够根据车辆状态和所处环境条件，对雷达的参数进行调整，从而实现雷达可以在所有环境和状态下的高性能工作，降低车载雷达对环境和车辆状态的要求。
本申请实施例公开了：一种汽车雷达调整系统，用于对车载雷达进行调整，包括，用于检测汽车的车辆信息的信息检测模块，用于接收信息检测模块上传的车辆信息的信息接收模块，用于根据接收模块接收到的信息来发出雷达调整信号的信息判断模块和根据所述信号来对所述雷达进行调整的雷达调整模块，其中，所述信息判断模块包括，
速度处理单元，用于接收车辆信息中的车辆速度信息，并根据所述车辆速度信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；
转向处理单元，用于接收车辆信息中的车辆转向信息，并根据所述车辆的转向信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；
车门状态处理单元，用于接收车辆信息中的车门开启信息，并根据车门的开启信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；
挡位处理单元，用于接收车辆信息中的挡位信息，并根据挡位信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；
转弯半径处理单元，用于接收车辆信息中的转弯半径信息，并根据转弯半径信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；
延时触发单元，设置在信息判断模块和所述雷达调整模块之间，以使得雷达调整模块延迟响应；
所述延时触发单元具有输入端和输出端，所述输入端与所述速度处理单元、转向处理单元和所述车门状态处理单元中的一个或多个信号连接，所述输出端与所述雷达调整模块连接。
进一步地，所述信息检测模块包括，
速度检测单元，用于检测车辆速度信息，并将速度信息传送至所述速度处理单元；
转向检测单元，用于获取车辆的转向信息，并将所述转向信息传送至所述速度处理单元；
车门检测单元，用于获取车辆的车门开启信息，并将所述转向信息传送至所述速度处理单元；
挡位检测单元，用于获取车辆的挡位信息，并将所述挡位信息传送至所述挡位处理单元；
横摆角速度检测单元，用于获取车辆的横摆角速度信息，并且根据横摆角速度和速度信息计算出转弯半径，并将所述转弯半径信息传送至所述转弯半径处理单元。
进一步地，所述延时触发单元为斯密特触发单元。
本发明还提供一种汽车雷达调整方法，包括上述汽车雷达调整系统，其特征在于，包括以下步骤，
信息获取：通过信息检测模块获取车辆信息，并把获取的车辆信息发送至信息接收模块；
信息处理：通过信息判断模块对车辆信息进行判断，判断出汽车的运行环境，并根据汽车的运行环境发出雷达调整信息；
雷达调整信息处理：雷达调整模块接收来自所述信息判断模块的调整信息，并根据所述调整信息对雷达进行调整。
进一步地，所述信息判断模块包括，
速度处理单元，用于接收车辆信息中的车辆速度信息，并根据所述车辆速度信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；
转向处理单元，用于接收车辆信息中的车辆转向信息，并根据所述车辆的转向信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；
车门状态处理单元，用于接收车辆信息中的车门开启信息，并根据车门的开启信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块。
挡位状态处理单元，用于接收车辆信息中的挡位信息，并根据挡位信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块。
转弯半径处理单元，用于接收车辆信息的转弯半径信息，并根据转弯半径信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块。
进一步地，所述信息检测模块包括，
速度检测单元，用于检测车辆速度信息，并将速度信息传送至所述速度处理单元；
转向检测单元，用于获取车辆的转向信息，并将所述转向信息传送至所述速度处理单元；
车门检测单元，用于获取车辆的车门开启信息，并将所述转向信息传送至所述速度处理单元。
挡位检测单元，用于获取车辆的挡位信息，并将所述挡位信息传送至所述挡位处理单元。
横摆角速度检测单元，用于获取车辆的横摆角速度信息，并且根据横摆角速度和速度信息计算出转弯半径，并将所述转弯半径信息传送至所述速度处理单元。
进一步地，所述车辆速度信息大于75公里/小时，速度处理单元判定该种状态为高速行驶中，雷达波形设计为远距离探测模式，降低雷达的带宽，提高雷达采样率；所述车辆速度信息显示低于30公里/小时那么速度处理单元会判定雷达工作在市区道路，对于100米以外的目标可以暂时忽略，增加雷达带宽，降低雷达的探测距离。
进一步地，所述转向检测单元判断车辆打转向灯时，通过雷达调整模块将所述雷达的探测目标调整到正前方和转向灯方向的近距离区域，增加雷达的带宽和探测范围。
进一步地，所述车门状态处理单元判断侧门开启时，通过雷达调整模块关闭所述雷达的静态检测，只对相对汽车运动的物体进行检测。
进一步地，所述挡位状态处理单元判断车辆的档位运行状态时，并根据车辆的档位状态发出雷达调整信号至雷达调整模块：所述档位状态包括驻车挡位、空档位、前进(手动档位的1-5/6挡位)挡位和倒车档位分别调整雷达的模块。；
在驻车挡位和空挡位时，通过雷达调整模块关闭所述雷达的静态检测，只对相对汽车运动的物体进行检测；
前进挡位，根据前进的速度判定雷达调整模块的工作状态；
倒车挡位，通过雷达调整模块降低探测的距离，将所述雷达的探测目标调整到正前方和侧方向近距离区域，增加雷达的带宽，提高雷达探测精度和分辨率，同时对微弱目标(人、动物)探测能力提高和降低雷达的探测范围，所述微弱目标为人或动物。
进一步地，所述横摆角速度和速度状态计算出转弯半径，具体公式如下：
R＝V/Y；
其中，R表示转弯半径，单位：米；V表示速度，单位米/秒；Y表示横摆角速度，单位：弧度/秒；
转弯半径处理单元根据车辆的转弯半径发出不同的雷达调整信号，然后雷达调整模块根据雷达调整信号对雷达的运行状态进行调整，
当转弯半径低于250米时，雷达调整模块调整雷达为正前方和转弯侧方探测，雷达探测横向范围扩大。
当转弯半径大于125米时，雷达调整回正常工作模式。
本发明还提供一种雷达装置，包括上述汽车雷达调整系统。
本发明的有益效果如下：本发明涉及的雷达调整系统、调整方法及雷达装置包括用于检测汽车的车辆信息的信息检测模块，用于接收信息检测模块上传的车辆信息的信息接收模块，用于根据接收模块接收到的信息来发出雷达调整信号的信息判断模块和根据所述信号来对所述雷达进行调整的雷达调整模块，所述雷达调整模块与所述雷达信号连接，通过信息接收模块、信息判断模块和雷达调整模块的设置，使得能够根据车辆所处环境条件，对雷达的带宽和探测范围进行，进而实现雷达在多种环境下的高性能工作，降低车载雷达对环境的要求，尽可能实现雷达的全路段、全天气、全地形、全环境的工作。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的汽车雷达调整系统结构示意图。
图2是本发明实施例中的汽车雷达调整方法的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，在本发明一较佳实施例中的一种汽车雷达调整系统，用于对车载雷达进行调整，包括，用于检测汽车的车辆信息的信息检测模块，用于接收信息检测模块上传的车辆信息的信息接收模块，用于根据接收模块接收到的信息来发出雷达调整信号的信息判断模块和根据所述信号来对所述雷达进行调整的雷达调整模块，所述雷达调整模块与所述雷达信号连接，其中，所述信息判断模块包括，
速度处理单元，用于接收车辆信息中的车辆速度信息，并根据所述车辆速度信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；
转向处理单元，用于接收车辆信息中的车辆转向信息，并根据所述车辆的转向信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；
车门状态处理单元，用于接收车辆信息中的车门开启信息，并根据车门的开启信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；
挡位处理单元，用于接收车辆信息中的挡位信息，并根据挡位的信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；
横摆角速度处理单元，用于接收车辆信息中的横摆角速度信息，并根据横摆角速度和速度计算转弯半径，根据转弯半径的信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；
延时触发单元，设置在信息判断模块和所述雷达调整模块之间，以使得雷达调整模块延迟响应；所述延时触发单元具有输入端和输出端，所述输入端与所述速度处理单元、转向处理单元和所述车门状态处理单元中的一个或多个信号连接，所述输出端与所述雷达调整模块连接。在实际实施的过程中，延时触发单元为斯密特触发单元，施密特触发原理如下：斯密特触发单元是一种门电路，该门电路有一个阈值电压，当输入电压从低电平上升到阈值电压或从高电平下降到阈值电压时电路的状态将发生变化。施密特触发器是一种特殊的门电路，与普通的门电路不同，施密特触发器有两个阈值电压，分别称为正向阈值电压和负向阈值电压。在输入信号从低电平上升到高电平的过程中使电路状态发生变化的输入电压称为正向阈值电压，在输入信号从高电平下降到低电平的过程中使电路状态发生变化的输入电压称为负向阈值电压。正向阈值电压与负向阈值电压之差称为回差电压。通过调整正向阈值和负向阈值电压的方式来调整雷达调整模块的触发延迟，减少雷达调整模块的误动作。
在上述实施例中，为了方便针对汽车的不同状态对汽车进行调整，所述信息检测模块包括，
速度检测单元，用于检测车辆速度信息，并将速度信息传送至所述速度处理单元；
转向检测单元，用于获取车辆的转向信息，并将所述转向信息传送至所述速度处理单元；
车门检测单元，用于获取车辆的车门开启信息，并将所述转向信息传送至所述速度处理单元。
挡位检测单元，用于获取车辆的挡位信息，并将所述挡位信息传送至所述挡位处理单元。
横摆角速度检测单元，用于获取车辆的横摆角速度信息，并且根据横摆角速度和速度信息计算出转弯半径，并将所述转弯半径信息传送至所述速度处理单元。
本发明还提供一种汽车雷达调整方法，包括上述汽车雷达调整系统，其特征在于，包括以下步骤，
信息获取：通过信息检测模块获取车辆信息，并把获取的车辆信息发送至信息接收模块；
信息处理：通过信息判断模块对车辆信息进行判断，判断出汽车的运行环境，并根据汽车的运行环境发出雷达调整信息；
雷达调整信息处理：雷达调整模块接收来自所述信息判断模块的调整信息，并根据所述调整信息对雷达进行调整。
在上述实施例中，所述所述信息判断模块包括，
速度处理单元，用于接收车辆信息中的车辆速度信息，并根据所述车辆速度信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；
转向处理单元，用于接收车辆信息中的车辆转向信息，并根据所述车辆的转向信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；
车门状态处理单元，用于接收车辆信息中的车门开启信息，并根据车门的开启信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块。
挡位处理单元，用于接收车辆信息中的挡位信息，并根据挡位的信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；
横摆角速度处理单元，用于接收车辆信息中的横摆角速度信息，并根据横摆角速度和速度计算转弯半径，根据转弯半径的信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；
在上述实施例中，所述信息检测模块包括，
速度检测单元，用于检测车辆速度信息，并将速度信息传送至所述速度处理单元；
转向检测单元，用于获取车辆的转向信息，并将所述转向信息传送至所述速度处理单元；
车门检测单元，用于获取车辆的车门开启信息，并将所述转向信息传送至所述速度处理单元。
挡位检测单元，用于获取车辆的挡位信息，并将所述挡位信息传送至所述挡位处理单元。
横摆角速度检测单元，用于获取车辆的横摆角速度信息，并且根据横摆角速度和速度信息计算出转弯半径，并将所述转弯半径信息传送至所述速度处理单元。
在上述实施例中，所述车辆速度信息大于75公里/小时，速度处理单元判定该种状态为高速行驶中，雷达波形设计为远距离探测模式，降低雷达的带宽，提高雷达采样率；所述车辆速度信息显示低于30公里/小时那么速度处理单元会判定雷达工作在市区道路，对于100米以外的目标可以暂时忽略，增加雷达带宽，降低雷达的探测距离。
在上述实施例中，所述转向检测单元判断车辆打转向灯时，通过雷达调整模块将所述雷达的探测目标调整到正前方和转向灯方向的近距离区域，增加雷达的带宽和探测范围。
在上述实施例中，所述车门状态处理单元判断侧门开启时，通过雷达调整模块关闭所述雷达的静态检测，只对相对汽车运动的物体进行检测。
在上述实施例中，所述挡位状态处理单元判断车辆的档位状态时，并根据车辆的档位状态发出雷达调整信号至雷达调整模块：所述档位状态包括驻车挡位、空档位、前进挡位和倒车档位；
在驻车挡位和空挡位时，通过雷达调整模块关闭所述雷达的静态检测，只对相对汽车运动的物体进行检测；
前进挡位，根据前进的速度判定雷达调整模块的工作状态；
倒车挡位，通过雷达调整模块降低探测的距离，将所述雷达的探测目标调整到正前方和侧方向近距离区域，增加雷达的带宽，提高雷达探测精度和分辨率，同时对微弱目标探测能力提高和降低雷达的探测范围，所述微弱目标为人或动物。
在上述实施例中，所述横摆角速度和速度状态计算出转弯半径，具体公式如下：
R＝V/Y；
其中，R表示转弯半径，单位：米；V表示速度，单位米/秒；Y表示横摆角速度，单位：弧度/秒；
转弯半径处理单元根据车辆的转弯半径发出不同的雷达调整信号，然后雷达调整模块根据雷达调整信号对雷达的运行状态进行调整，
当转弯半径低于250米时，雷达调整模块调整雷达为正前方和转弯侧方探测，雷达探测横向范围扩大。
当转弯半径大于125米时，雷达调整回正常工作模式。
本发明还提供一种雷达装置，包括上述汽车雷达调整系统。
综上所述，本发明涉及的雷达调整系统、调整方法及雷达装置，通过信息接收模块、信息判断模块和雷达调整模块的设置，使得能够根据车辆所处环境条件，对雷达的带宽和探测范围进行，进而实现雷达在多种环境下的高性能工作，降低车载雷达对环境的要求，尽可能实现雷达的全路段、全天气、全地形、全环境的工作。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种汽车雷达调整系统，用于对车载雷达进行调整，其特征在于，所述汽车雷达调整系统包括，用于检测汽车的车辆信息的信息检测模块，用于接收信息检测模块上传的车辆信息的信息接收模块，用于根据接收模块接收到的信息来发出雷达调整信号的信息判断模块和根据所述信号来对所述雷达进行调整的雷达调整模块，其中，所述信息判断模块包括，
速度处理单元，用于接收车辆信息中的车辆速度信息，并根据所述车辆速度信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；
转向处理单元，用于接收车辆信息中的车辆转向信息，并根据所述车辆的转向信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；
车门状态处理单元，用于接收车辆信息中的车门开启信息，并根据车门的开启信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；
挡位处理单元，用于接收车辆信息中的挡位信息，并根据挡位的信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；
横摆角速度处理单元，用于接收车辆信息中的横摆角速度信息，并根据横摆角速度和速度计算转弯半径，根据转弯半径的信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；
延时触发单元，设置在信息判断模块和所述雷达调整模块之间，以使得雷达调整模块延迟响应；
所述延时触发单元具有输入端和输出端，所述输入端与所述速度处理单元、转向处理单元、车门状态处理单元、挡位处理单元和横摆角速度处理单元中的一个或多个信号连接，所述输出端与所述雷达调整模块连接，所述延时触发单元为斯密特触发单元。
2.根据权利要求1所述的雷达调整系统，其特征在于，所述信息检测模块包括，
速度检测单元，用于检测车辆速度信息，并将速度信息传送至所述速度处理单元；
转向检测单元，用于获取车辆的转向信息，并将所述转向信息传送至所述速度处理单元；
车门状态检测单元，用于获取车辆的车门开启信息，并将所述车门状态信息传送至车门检测单元；
挡位检测单元，用于获取车辆的挡位信息，并将所述挡位信息传送至车门检测单元；
横摆角速度检测单元，用于获取车辆的横摆角速度信息，并根据横摆角速度和速度信息将传送至转弯半径单元。
3.根据权利要求4所述的汽车雷达调整方法，其特征在于，所述信息判断模块包括，
速度处理单元，用于接收车辆信息中的车辆速度信息，并根据所述车辆速度信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；
转向处理单元，用于接收车辆信息中的车辆转向信息，并根据所述车辆的转向信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；
车门状态处理单元，用于接收车辆信息中的车门开启信息，并根据车门的开启信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块。
挡位处理单元，用于接收车辆信息中的挡位信息，并根据挡位信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块。
转弯半径处理单元，用于接收车辆信息中的转弯半径信息，并根据转弯半径信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块。
4.一种汽车雷达调整方法，包括权利要求1-3任一项所述的汽车雷达调整系统，其特征在于，包括以下步骤，
信息获取：通过信息检测模块获取车辆信息，并把获取的车辆信息发送至信息接收模块；
信息处理：通过信息判断模块对车辆信息进行判断，判断出汽车的运行环境，并根据汽车的运行环境发出雷达调整信息；
雷达调整信息处理：雷达调整模块接收来自所述信息判断模块的雷达调整信息，并根据所述雷达调整信息对雷达进行调整。
5.根据权利要求4所述的汽车雷达调整方法，其特征在于，所述车辆速度信息大于75公里/小时，速度处理单元判定该种状态为高速行驶中，雷达波形设计为远距离探测模式，降低雷达的带宽，降低雷达的探测精度和分辨率，增加雷达的探测距离；所述车辆速度信息显示低于30公里/小时那么速度处理单元会判定雷达工作在市区道路，对于远距离的目标可以暂时忽略，因此增加雷达带宽，提高雷达的探测精度和分辨率，降低雷达的探测距离。
6.根据权利要求4所述的汽车雷达调整方法，其特征在于，所述转向检测单元判断车辆打转向灯时，通过雷达将所述雷达的探测目标调整到正前方和转向灯方向的近距离区域，增加雷达的带宽，提高雷达探测精度和分辨率，同时对微弱目标探测能力提高和降低雷达的探测范围。
7.根据权利要求4所述的汽车雷达调整方法，其特征在于，所述车门状态处理单元判断侧门开启时，通过雷达调整模块关闭所述雷达的静态检测，只对相对汽车运动的物体进行检测。
8.根据权利要求4所述的汽车雷达调整方法，其特征在于，所述挡位状态处理单元判断车辆的档位状态时，并根据车辆的档位状态发出雷达调整信号至雷达调整模块：所述档位状态包括驻车挡位、空档位、前进挡位和倒车档位；
在驻车挡位和空挡位时，通过雷达调整模块关闭所述雷达的静态检测，只对相对汽车运动的物体进行检测；
前进挡位，根据前进的速度判定雷达调整模块的工作状态；
倒车挡位，通过雷达调整模块降低探测的距离，将所述雷达的探测目标调整到正前方和侧方向近距离区域，增加雷达的带宽，提高雷达探测精度和分辨率，同时对微弱目标探测能力提高和降低雷达的探测范围，所述微弱目标为人或动物。
9.根据权利要求4所述的汽车雷达调整方法，其特征在于，所述横摆角速度和速度状态计算出转弯半径，具体公式如下：
R＝V/Y；
其中，R表示转弯半径，单位：米；V表示速度，单位米/秒；Y表示横摆角速度，单位：弧度/秒；
转弯半径处理单元根据车辆的转弯半径发出不同的雷达调整信号，然后雷达调整模块根据雷达调整信号对雷达的运行状态进行调整，
当转弯半径低于250米时，雷达调整模块调整雷达为正前方和转弯侧方探测，雷达探测横向范围扩大。
当转弯半径大于125米时，雷达调整回正常工作模式。
10.一种雷达装置，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的汽车雷达调整系统。
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