CN107114894B - 一种头发拉直机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种头发拉直机器人，包括底座、座椅滑轨和座椅、座椅滑块、升降电缸缸体和升降电缸活塞、弧形架和柔性架等。升降电缸缸体竖直安装在底座上，升降电缸活塞滑动安装在升降电缸缸体中，升降电缸活塞端部设置有弧形架；柔性架两侧设置有调整滑轨，调整滑块滑动安装在调整滑轨上，调整滑块上设置有调整电机，柔性架内侧设置有调整齿条；调整滑块下部安装有头发拉直固定板，头发拉直固定板上通过转动关节铰接安装有头发拉直活动板；调整滑块后部设置有梳头架，所述的梳头架上部设置有两个药膏筒，梳头架下部设置有加热刷。通过设置柔性架，实现了随不同使用者头型变化而灵活调整的目的；本发明工作效率高，使用方便，操作简单。

Description

一种头发拉直机器人
技术领域
本发明涉及一种发廊常用工具，特别涉及一种头发拉直机器人。
背景技术
在许多发廊或者理发店，头发拉直是常用的一种头发修剪工艺，主要是通过人工进行，使用夹子等工具将头发进行拉直，工作效率较低，因此需要一种自动化设备代替人工。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种使用方便、工作效率高的头发拉直设备，实现了自动化头发拉直的目的。
本发明采取的技术方案为：一种头发拉直机器人，包括底座、座椅滑轨和座椅、座椅滑块、升降电缸缸体和升降电缸活塞、弧形架和柔性架、五个角度调整电缸缸体和五个角度调整电缸活塞、调整齿条和调整齿轮、调整滑块、调整电机。所述的座椅滑轨安装在底座上，所述的座椅滑块滑动安装在座椅滑轨上，所述的座椅安装在座椅滑块上；所述的升降电缸缸体竖直安装在底座上，所述的升降电缸活塞滑动安装在升降电缸缸体中，升降电缸活塞端部设置有弧形架；所述的五个角度调整电缸缸体底部分别通过转动关节铰接安装在弧形架内侧，所述的五个角度调整电缸活塞分别滑动安装在五个角度调整电缸缸体内部，角度调整电缸活塞端部分别铰接安装在柔性架上部；柔性架两侧设置有调整滑轨，所述的调整滑块滑动安装在调整滑轨上，调整滑块上设置有调整电机，所述的调整齿轮同轴安装在调整电机主轴上，所述的柔性架内侧设置有调整齿条，调整齿轮与调整齿条相互啮合安装，调整电机驱动调整滑块沿柔性架上的调整滑轨移动；调整滑块下部安装有头发拉直固定板，所述的头发拉直固定板上通过转动关节铰接安装有头发拉直活动板；调整滑块两侧还通过转动关节对称设置有两个活动块，两个活动块下部分别设置有滑道，每个滑道中滑动安装有一个头发拉直固定板，活动块侧部设置有拉直调整电缸，所述的拉直调整电缸的活塞端部与活动块上的头发拉直固定板相连接，活动块上的头发拉直固定板还通过转动关节铰接设置有头发拉直活动板；调整滑块后部设置有梳头架，所述的梳头架上部设置有两个药膏筒，梳头架下部设置有加热刷；两个活动块的后部还分别设置有梳头架，每个梳头架上部均设置有两个药膏筒，梳头架下部设置有加热刷。
进一步的，所述的升降电缸缸体在底座上的安装位置位于座椅滑轨的延长线上。
进一步的，所述的柔性架为橡胶柔性材料，随五个角度调整电缸活塞在五个角度调整电缸缸体中伸出长度的大小而变形。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置柔性架，实现了随不同使用者头型变化而灵活调整的目的；（2）本发明工作效率高，使用方便，操作简单。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图4为本发明中的局部结构示意图。
图5为本发明中的局部结构示意图。
图6为本发明中的局部结构示意图。
附图标号：1-底座；2-座椅滑轨；3-座椅滑块；4-座椅；5-升降电缸缸体；6-升降电缸活塞；7-弧形架；8-角度调整电缸缸体；9-角度调整电缸活塞；10-柔性架；11-调整滑块；12-调整齿轮；13-头发拉直固定板；14-头发拉直活动板；15-活动块；16-药膏筒；17-调整齿条；18-调整电机；19-拉直调整电缸；20-梳头架；21-加热刷。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种头发拉直机器人，包括底座1、座椅滑轨2和座椅4、座椅滑块3、升降电缸缸体5和升降电缸活塞6、弧形架7和柔性架10、五个角度调整电缸缸体8和五个角度调整电缸活塞9、调整齿条17和调整齿轮12、调整滑块11、调整电机18。座椅滑轨2安装在底座1上，座椅滑块3滑动安装在座椅滑轨2上，座椅4安装在座椅滑块3上。升降电缸缸体5竖直安装在底座1上，升降电缸活塞6滑动安装在升降电缸缸体5中，升降电缸活塞6端部设置有弧形架7。五个角度调整电缸缸体8底部分别通过转动关节铰接安装在弧形架7内侧，五个角度调整电缸活塞9分别滑动安装在五个角度调整电缸缸体8内部，角度调整电缸活塞9端部分别铰接安装在柔性架10上部。柔性架10两侧设置有调整滑轨，调整滑块11滑动安装在调整滑轨上，调整滑块11上设置有调整电机18，调整齿轮12同轴安装在调整电机18主轴上，柔性架10内侧设置有调整齿条17，调整齿轮12与调整齿条17相互啮合安装，调整电机18驱动调整滑块11沿柔性架10上的调整滑轨移动。调整滑块11下部安装有头发拉直固定板13，头发拉直固定板13上通过转动关节铰接安装有头发拉直活动板14。调整滑块11两侧还通过转动关节对称设置有两个活动块15，两个活动块15下部分别设置有滑道，每个滑道中滑动安装有一个头发拉直固定板13，活动块15侧部设置有拉直调整电缸19，拉直调整电缸19的活塞端部与活动块15上的头发拉直固定板13相连接，活动块15上的头发拉直固定板13还通过转动关节铰接设置有头发拉直活动板14。调整滑块11后部设置有梳头架20，梳头架20上部设置有两个药膏筒16，梳头架20下部设置有加热刷21。两个活动块15的后部还分别设置有梳头架20，每个梳头架20上部均设置有两个药膏筒16，梳头架20下部设置有加热刷21。
升降电缸缸体5在底座1上的安装位置位于座椅滑轨2的延长线上。柔性架10为橡胶柔性材料，随五个角度调整电缸活塞9在五个角度调整电缸缸体5中伸出长度的大小而变形。
本发明工作原理：本发明在使用时，首先使用者坐在座椅4上，根据不同使用者的体型可以通过调整座椅4在座椅滑轨2上的位置进行调整；同时可以通过升降电缸活塞6在升降电缸缸体5中的伸出长度调整上部弧形架的高度，从而适应不同高度的使用者；由于柔性架10为橡胶柔性材料，因此其可以随五个角度调整电缸活塞9在五个角度调整电缸缸体5中伸出长度的大小而变形，这一技术特征主要用于适应不同使用者头型的不同而进行的设置，同时五个角度调整缸体5通过转动关节还可以调整柔性架10的角度；在拉直过程中，通过三个头发拉直活动板14和对应的三个头发拉直固定板13将使用者的头发夹紧，同时通过对应的药膏筒16进行抹药膏动作，以及对应的加热刷21对头发进行加热，最后在调整电机18的驱动下，使其沿柔性架10上的调整滑轨运动，同时完成头发的拉直工艺。

Claims (3)

1.一种头发拉直机器人，包括底座（1）、座椅滑轨（2）和座椅（4）、座椅滑块（3）、升降电缸缸体（5）和升降电缸活塞（6）、弧形架（7）和柔性架（10）、五个角度调整电缸缸体（8）和五个角度调整电缸活塞（9）、调整齿条（17）和调整齿轮（12）、调整滑块（11）、调整电机（18），其特征在于：所述的座椅滑轨（2）安装在底座（1）上，所述的座椅滑块（3）滑动安装在座椅滑轨（2）上，所述的座椅（4）安装在座椅滑块（3）上；所述的升降电缸缸体（5）竖直安装在底座（1）上，所述的升降电缸活塞（6）滑动安装在升降电缸缸体（5）中，升降电缸活塞（6）端部设置有弧形架（7）；所述的五个角度调整电缸缸体（8）底部分别通过转动关节铰接安装在弧形架（7）内侧，所述的五个角度调整电缸活塞（9）分别滑动安装在五个角度调整电缸缸体（8）内部，角度调整电缸活塞（9）端部分别铰接安装在柔性架（10）上部；柔性架（10）两侧设置有调整滑轨，所述的调整滑块（11）滑动安装在调整滑轨上，调整滑块（11）上设置有调整电机（18），所述的调整齿轮（12）同轴安装在调整电机（18）主轴上，所述的柔性架（10）内侧设置有调整齿条（17），调整齿轮（12）与调整齿条（17）相互啮合安装，调整电机（18）驱动调整滑块（11）沿柔性架（10）上的调整滑轨移动；调整滑块（11）下部安装有头发拉直固定板（13），所述的头发拉直固定板（13）上通过转动关节铰接安装有头发拉直活动板（14）；调整滑块（11）两侧还通过转动关节对称设置有两个活动块（15），两个活动块（15）下部分别设置有滑道，每个滑道中滑动安装有一个头发拉直固定板（13），活动块（15）侧部设置有拉直调整电缸（19），所述的拉直调整电缸（19）的活塞端部与活动块（15）上的头发拉直固定板（13）相连接，活动块（15）上的头发拉直固定板（13）还通过转动关节铰接设置有头发拉直活动板（14）；调整滑块（11）后部设置有梳头架（20），所述的梳头架（20）上部设置有两个药膏筒（16），梳头架（20）下部设置有加热刷（21）；两个活动块（15）的后部还分别设置有梳头架（20），每个梳头架（20）上部均设置有两个药膏筒（16），梳头架（20）下部设置有加热刷（21）。
2.如权利要求1所述的一种头发拉直机器人，其特征在于：所述的升降电缸缸体（5）在底座（1）上的安装位置位于座椅滑轨（2）的延长线上。
3.如权利要求1所述的一种头发拉直机器人，其特征在于：所述的柔性架（10）为橡胶柔性材料，随五个角度调整电缸活塞（9）在五个角度调整电缸缸体（8）中伸出长度的大小而变形。
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