CN107112711A - 双波长外科激光系统 - Google Patents

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Abstract

一种外科激光系统包括泵模块、增益介质、非线性晶体(NLC)、输出端以及第一路径转向组件，泵模块被配置成产生工作波长内的泵能量，增益介质被配置成将泵能量转换为第一激光能量，NLC被配置成将第一激光能量的一部分转换为第二激光能量，第二激光能量是第一激光能量的谐波，第一路径转向组件具有第一工作模式和第二工作模式。当第一路径转向组件处于第一工作模式时，第一激光能量被沿着输出路径引导到输出端，第二激光能量被从输出路径和输出端转向。当第一路径转向组件处于第二工作模式时，第二激光能量被沿着输出路径引导到输出端，第一激光能量被从输出路径和输出端转向。

Description

双波长外科激光系统
背景技术
激光能量可被用于波长特定的各种有益用途。也就是说，为了实现一个目标或执行一种类型的医疗程序，需要提供第一波长的输出的激光系统。为了实现另一个目标或执行另一种类型的医疗程序，需要提供第二波长的输出的激光系统。
激光系统的一个这样的应用出现在医疗背景中。例如，在一些外科手术中，在输出波长为1064nm时使用Nd:YAG激光器来实现外科或治疗结果。此外，这样的激光系统可以是倍频的以提供532nm波长输出激光能量来实现其他外科或治疗结果。
例如，532nm光被血液中的血红蛋白强烈地吸收，使得它对于切割血管组织和使血管组织汽化非常有效。1064nm光在大部分组织中不被强烈地吸收，而是深入地渗透到组织中。在1064nm时功率足够(大约20至80瓦特)的情况下，这使得对组织充分加热以使血液凝血，因此1064nm激光对于执行凝血以减少或停止外科手术期间的出血是有效的。激光-组织相互作用的这些性质使得532nm激光和1064nm激光的组合对于外科应用非常有用。
发明内容
本公开的实施例针对一种具有可选的工作模式的外科激光系统，在该工作模式下，不同波长的激光能量可被释放以用于对患者执行不同的激光治疗。在一些实施例中，外科激光系统包括泵模块、增益介质、非线性晶体(NLC)、输出端以及第一路径转向组件。泵模块被配置成产生工作波长内的泵能量。增益介质被配置成将泵能量转换为第一激光能量。NLC被配置成将第一激光能量的一部分转换为第二激光能量，第二激光能量是第一激光能量的谐波。第一路径转向组件具有第一工作模式和第二工作模式。当第一路径转向组件处于第一工作模式时，第一激光能量被沿着输出路径引导到输出端，第二激光能量被从输出路径和输出端转向。当第一路径转向组件处于第二工作模式时，第二激光能量被沿着输出路径引导到输出端，第一激光能量被从输出路径和输出端转向。
提供该发明内容是为以简化的形式介绍下面在具体实施方式中进一步描述的构思的选择。该发明内容并非意图认定要求保护的主题的关键特征或必要特征，也并非意图用作确定要求保护的主题的辅助。要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何一个或全部缺点的实现。
附图说明
图1和图2是根据本发明的实施例的分别在汽化模式和凝血模式下工作的示例性外科激光系统的示意图。
图3和图4是根据本发明的实施例的分别处于汽化模式和凝血模式的示例性外科激光系统的示意图。
图5和图6是根据本发明的实施例的分别处于汽化模式和凝血模式的示例性外科系统的示意图。
图7和图8是根据本发明的实施例的分别处于汽化模式和凝血模式的示例性外科激光系统的示意图。
具体实施方式
下面参照附图来更充分地描述本发明的实施例。使用相同的或类似的参考标记标识的元件指代相同的或类似的元件。然而，本发明的各种实施例可用许多不同的形式实施，不应被解释为限于本文中所阐述的实施例。相反，这些实施例被提供是为使得本公开将是透彻的且完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本发明的范围。
在以下描述中给出了特定细节以提供实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员理解实施例可在没有这些特定细节的情况下实施。例如，电路、系统、网络、处理、框架、支持物、连接器、电动机、处理器及其他组件可能未被示出或被以框图形式示出以便不会在不必要的细节上使实施例模糊不清。
本文中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非意图成为本发明的限制。如本文中所使用的，单数“一个”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”在被用在本说明书中时指定所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他的特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的群组的存在或附加。
将理解的是，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一个元件时，它可直接连接或耦合到另一个元件，或者介于中间的元件可存在。相反，如果元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一个元件，则不存在介于中间的元件。
将理解的是，尽管术语第一、第二等在本文中可用于描述各种元件，但是这些元件不应被这些术语限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件。因此，在不脱离本发明的教导的情况下，第一元件可被称为第二元件。
除非另有定义，否则本文中所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员普通理解的意义相同的意义。将进一步理解的是，比如常用词典中定义的那些术语的术语应被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的意义一致的意义，并且将不被从理想化的或过于形式的意义来进行解释，除非本文中明确如此定义。
本发明的实施例也可使用流程图和框图来描述。尽管流程图可将操作描述为顺序处理，但是这些操作中的许多操作可被并行地或同时地执行。另外，操作的次序可被重排。处理在其操作完成时被终止，但是可具有附图中不包括的或本文中没有描述的附加步骤。
理解的是，(流程图和框图的)方框中的一个或多个可由计算机程序指令实现。这些程序指令可被提供给通过将被处理器(一个或多个)和对应的硬件组件执行的一系列操作步骤来执行实现一个方框或多个方框中指定的功能的指令的处理器电路或控制器，比如微处理器、微控制器或其他处理器。
本发明的实施例针对一种被配置成输出两个不同波长的激光能量的外科激光系统。在一些实施例中，该系统输出的激光能量的波长是彼此的谐波。在一些实施例中，该系统被配置成输出具有对于组织汽化、消融和切除操作有用的汽化波长(例如，532nm)的激光能量。因此，外科医生可使用根据本文中所描述的一个或多个实施例形成的系统通过将该系统配置成释放具有凝血波长的激光能量来对患者的组织执行汽化操作、然后通过将该系统配置成释放具有凝血波长的激光能量来对组织执行凝血操作。在一些实施例中，汽化波长在大约400-600nm的范围内，凝血波长在780nm-3.0μm的范围内。本文中所描述的外科激光系统的实施例还包括用于释放其他波长的激光能量的配置。
图1-8是根据本发明的实施例的示例性外科激光系统100的示意图。在一些实施例中，系统100包括增益介质102、泵模块104以及激光谐振器106。在一些实施例中，增益介质102是被配置成吸收泵模块104产生的具有在增益介质102的工作波长(即，吸收光谱)范围内的波长的泵能量108。在一些实施例中，增益介质102被泵能量108端面泵浦，泵能量被透射通过折叠镜110，折叠镜在泵能量108的波长是透射的。增益介质102吸收泵能量108，并且输出主要波长的激光能量112。在一些实施例中，主要波长在期望的凝血波长范围内。
增益介质102在一些示例性实施例中被沿着其侧面水冷却。在一些实施例中，增益介质102包括粘合在增益介质102的第一端116上的未掺杂端盖114和/或粘合在增益介质102的第二端119上的未掺杂端盖118。在一些实施例中，端部119被涂布以使得它在泵能量波长是反射的，而在系统100的谐振模式是透射的。以这种方式，在第二端119未被吸收的泵能量通过增益介质102被重新定向回来以被吸收。
泵模块104产生增益介质102的工作波长范围内的泵能量108。增益介质102将泵能量108转换为激光能量112，在一些实施例中，激光能量在凝血波长范围内。激光谐振器106被配置成产生激光能量120，激光能量是从增益介质102输出的激光能量112的谐波。在一些实施例中，激光能量120在凝血波长范围内。结果，系统100能够在汽化模式和凝血模式下工作，在汽化模式下，激光能量120(汽化激光能量)被释放，在凝血模式下，激光能量112(凝血激光能量)被释放。在一些实施例中，当系统100处于汽化模式时，泵模块104在高功率电平(例如，大于80W)下工作，当系统100处于凝血模式时，泵模块104在低功率电平(例如，30W-80W)下工作。
理解的是，虽然本文中所描述的实施例论及凝血激光能量112或汽化激光能量120，但是一些实施例包括在凝血波长范围之外的凝血激光能量112以及在汽化波长范围之外的汽化激光能量120。激光能量112和120的这些替代实施例可用于执行除了凝血过程和汽化过程之外的激光外科手术。
在一些示例性实施例中，增益介质102包括钇铝石榴石晶体(YAG)棒，在该YAG棒中分散有钕原子以形成Nd:YAG增益介质102。Nd:YAG增益介质102将泵能量108转换为具有1064nm的主要波长的凝血激光能量112。
在一些示例性实施例中，激光谐振器106包括用于生成汽化激光能量120的非线性晶体(NLC)122，比如三硼酸锂(LBO)晶体或磷酸氧钛钾晶体(KTP)，汽化激光能量120是增益介质102发射的具有532nm的波长的激光能量112的二次谐波。
在一些实施例中，激光谐振器106包括Q开关124，其操作为将激光能量112变为具有高峰值功率的一连串短脉冲以提高二次谐波激光束的转换效率。在一些实施例中，激光谐振器106包括反射镜126、128和130(例如，反射镜130可被用在选择模式下)、折叠镜110以及输出耦合器132。反射镜110、126、128和130以及输出耦合器132在主要波长(例如，1064nm)是高度反射的。输出耦合器132在二次谐波输出波长(例如，532nm)是高度透射的。因此，在汽化模式下，谐振器106内部的主要波长激光能量112(例如，1064nm)沿着反射镜128和130之间的路径来回弹跳，通过增益介质102和非线性晶体122以变为通过输出耦合器132释放的二次谐波输出波长(例如，532nm)激光能量120的倍频。如上面所指示的，使用Nd:YAG增益介质102和LBO非线性晶体122的这种配置产生频率转换后的具有532nm波长的输出激光能量120。
系统100沿着输出路径134选择性地将激光能量112和120释放到输出端135。在一些实施例中，如图1和图2所示，输出端135包括光学耦合器136，其将激光能量112或120光学地耦合到波导，比如光学或激光纤维142。在一些实施例中，系统100包括激光递送装置144，其被配置成向目标组织释放激光能量112或120。在一些实施例中，根据常规技术，装置144被配置成要么侧向地释放激光能量112或120，即，侧面发光(实线箭头)，要么沿着装置144的纵轴释放激光能量112或120，即，端面发光(虚线箭头)。在一些实施例中，装置144可被支承在内窥镜或其他常规外科工具内。
在一些实施例中，外科激光系统100包括控制器145，其表示一个或多个处理器。控制器145被配置成执行来自该系统的用户的程序指令和/或处理输入(例如，控制模块、脚踏板等)以控制该系统的组件执行本文中所描述的一个或多个功能，所述一个或多个功能比如在汽化模式和凝血模式之间切换该系统，包括例如启动或控制运动台以移动该系统的反射镜并且调整汽化激光能量和凝血激光能量通过该系统的路径。
图1和图2分别例示说明根据本发明的实施例的处于汽化模式和凝血模式的系统100。在一些实施例中，如图1所示，系统100包括具有工作模式或位置148A的路径转向组件146，在工作模式或位置148A上，汽化激光能量120被沿着输出路径134引导到输出端135，凝血激光能量112被从输出端135转向，如图1中所示。因此，在一些实施例中，路径转向组件146的工作模式148A便利于系统100的汽化激光模式。
在一些实施例中，如图2所示，路径转向组件146包括工作模式或位置148B，在工作模式或位置148B上，凝血激光能量112被沿着输出路径134引导到输出端135，凝血激光能量120被从输出端转向，如图2所示。因此，在一些实施例中，路径转向组件146的工作模式148B便利于系统100的凝血激光模式。
在一些实施例中，路径转向组件146包括镜130、镜150以及精确运动台151。当组件146处于模式148A(图1)时，镜130通过使用精确运动台151而被移到激光能量112的路径中。在一些实施例中，镜130包括高度反射凝血激光能量112的表面涂层。如上面所讨论的，因为镜130对于凝血激光能量112是高度反射的，所以谐振器106内部的激光能量112沿着镜128和130之间的路径来回弹跳，通过增益介质102和非线性晶体122，这使激光能量112变为二次谐波输出波长或汽化激光能量120的倍频。在一些实施例中，如图1所示，当组件146处于模式148A时，汽化激光能量120被透射通过输出耦合器132，并且被引导到输出路径134和输出端135以用于通过递送装置144递送到患者的目标组织。如图1所示，当组件146处于模式148A时，凝血激光能量112被从输出路径134转向，并且被基本上包含在谐振器106内。
路径转向组件146可以被置于模式148B以将系统100置于图2所示的凝血模式，在凝血模式下，凝血激光能量112被沿着输出路径134引导并且被引导通过输出端135。在一些实施例中，路径转向组件146通过使用运动台151切换镜130与镜150而被从模式148A转变到模式148B。在一些实施例中，镜150包括对于凝血激光能量112高度透射并且对于汽化激光能量120高度反射的涂层。因此，汽化激光能量120被镜150反射回到镜110，并且通过输出耦合器132从谐振器106释放。在一些实施例中，如下面所讨论的，激光能量120被远离输出路径134和输出端135转向，比如转向到能量转储160。
在一些实施例中，如图2所示，当路径转向组件146处于模式148B时，透射通过镜150的凝血激光能量112通过路由镜153和154被引导到输出路径134和输出端135。在一些实施例中，镜153的位置是固定的，并且镜153的表面155的曲率优选被优化以使纤维耦合效率最大。在一个示例性实施例中，用于表面155的涂层参数被选为例如对于凝血激光能量是高度反射的(例如，99.9％)。凝血激光能量112然后通过递送装置144被递送到患者的目标组织或对象。
在一些实施例中，如图1所示，系统100包括具有工作模式或位置157A的路径转向组件156，在工作模式或位置157A上，汽化激光能量120通过输出路径134被引导到输出端135，而凝血激光能量被从输出路径134转向。因此，在一些实施例中，路径转向组件156的工作模式157A便利于系统100的汽化激光模式。在一些实施例中，如图2所示，组件156具有工作模式或位置157B，在工作模式或位置157B上，凝血激光能量通过输出路径134被引导到输出端135，而凝血激光能量120被从输出路径转向。因此，在一些实施例中，路径转向组件156的工作模式157B便利于系统100的凝血激光模式。
在一些实施例中，路径转向组件156包括输出镜154和精确运动台158。当处于工作模式157A时，如图1所示，镜154通过使用运动台158而被移出汽化激光能量120的路径。这使得汽化激光能量120可以在没有来自镜154的干扰的情况下沿着输出路径134行进到输出端135。
在一些实施例中，当路径转向组件156处于模式157B时，如图2所示，输出镜154被移到凝血激光能量112和汽化激光能量120的路径中。在一些实施例中，凝血激光能量112被镜154沿着输出路径引导到输出端135，汽化激光能量120被镜154从输出路径134转向。在一些实施例中，汽化激光能量120被镜154转向到能量转储160，能量转储160吸收汽化激光能量120以将它包含在激光系统100内。这可例如通过以下方式来实现，即，(a)将高度反射凝血激光能量112的涂层包括在镜154的表面162上，并且(b)将高度反射汽化能量120的涂层包括在镜154的表面164上。
因此，在汽化模式(图1)的一些实施例中，路径转向组件146使用运动台151将镜130定位到凝血能量112的路径中，并且路径转向组件156使用运动台158将镜154移出汽化能量120的路径。结果，汽化激光能量120被沿着输出路径134引导到输出端135。输出端135处的激光能量120可被耦合到递送装置144，并且根据需要被释放以对患者执行外科激光治疗。另外，凝血激光能量112通过增益介质102和谐振腔106被反射回来，如上所述，谐振腔106使主要激光能量112变为二次谐波输出波长的倍频，从而产生汽化激光能量120，汽化激光能量120沿着输出路径134并且通过输出端135从激光系统释放。因此，凝血激光能量112被从输出路径134和输出端135转向。
在凝血模式(图2)的一些实施例中，路径转向组件146使用运动台151将镜150移到凝血激光能量112的路径中，并且路径转向组件156使用运动台158将镜154移到凝血激光能量112和汽化激光能量120两者的路径中。结果，凝血激光能量112被沿着输出路径134引导到输出端135。激光能量112可以被耦合到递送装置144，并且根据需要被释放以对患者执行外科激光治疗。另外，汽化激光能量120被从输出路径134和输出端135转向，比如转向到例如能量转储160。
路径转向组件146的精确运动台151和路径转向组件156的精确运动台158用于选择性地在模式148A和148B下定位镜130和150并且在模式157A和157B下定位镜154。在一些实施例中，精确运动台151、158是机动的，并且可以呈现任何合适的形式。在一些实施例中，精确运动台151和/或158为旋转级的形式，在该形式中，对应的镜130、150和154围绕轴旋转以将它们置于它们的工作模式。在一些实施例中，精确运动台151和/或158是步进级，在这些步进级中，镜130、150和154侧向移动或枢转以将它们置于它们的工作模式。如本领域的普通技术人员容易理解的，其他合适的运动台151、158也可被使用。
在一些实施例中，系统100不利用路径转向组件156。相反，如图1中的假想线所表示的，镜154具有与汽化激光能量120的释放路径一致的固定位置。在该实施例中，镜154对于汽化激光能量120是高度透射的，并且包括高度反射凝血激光能量112的表面162。
图3和图4是根据本发明的实施例的分别处于汽化模式和凝血模式的示例性外科激光系统200的示意图。系统200的操作类似于图1和图2的系统100，除了系统200从汽化模式(图3)切换到凝血模式(图4)的方式之外。以类似方式工作的或执行与关于图1和图2描述的那些功能类似的功能的元件使用与描述图1和图2时所用的元件编号相同的元件编号。在一些实施例中，镜130以及当系统200处于汽化模式时负责输出汽化激光能量120的其他组件中的每个具有固定位置。结果，控制汽化激光能量的路径的组件之间的对齐可被精确地保持。
在一些实施例中，系统200包括路径转向组件202，其具有对应于系统200的汽化模式的工作模式或位置204A(图3)以及对应于系统200的凝血模式的工作模式或位置204B(图4)。当路径转向组件202处于模式204A时，汽化激光能量120被引导到输出路径134和输出端135以用于例如使用附装到激光纤维142的递送装置144(图1和图2)来执行外科激光治疗。凝血激光能量112通过例如如图3所示那样用镜128和130将激光能量112保留在激光谐振器106内而被从输出路径134转向。
在一些实施例中，如图3所示，系统200包括组件206，其包括当路径转向组件202处于模式204A时被定位在激光能量112的路径外部的镜208和210。在一些实施例中，镜208在表面212上包括对于凝血激光能量112高度透射并且对于汽化激光能量120高度反射的涂层。在一些实施例中，路径转向组件202包括精确运动台214，其被配置成在模式或位置204A和204B之间移动组件206。运动台214的实施例包括上面关于运动台151和158讨论的那些。
当路径转向组件202处于对应于凝血模式的工作模式204B(图4)时，组件206通过使用运动台214而被移到激光能量112的路径中。凝血激光能量112的至少一部分被透射通过镜208，并且通过使用镜210而被引导到输出路径134和输出端135。一个或多个路由镜可用于将凝血激光能量112递送到输出路径134。例如，路由镜216可用于将从镜210反射的凝血激光能量112引导到镜153和镜154以将凝血激光能量112递送到输出路径134。与系统100一样，如上面所讨论的，镜154可具有固定位置，或通过使用合适的精确运动台158来移动。凝血激光能量112然后可用于例如使用递送装置144(图1和图2)来执行外科激光治疗。如图4所示，凝血激光能量120被镜210反射以递送来自输出路径134的激光能量120，并且将激光能量120保留在激光谐振器106内。
图5和图6是根据本发明的实施例的分别处于汽化模式和凝血模式的示例性外科系统300的示意图。系统300类似于上述系统100和200操作，除了系统300从汽化模式(图5)切换到凝血模式(图6)之外。作为相同的或类似的元件的或执行与上面参照图1-4描述的那些功能相同的或类似的功能的元件使用相同的或类似的参考标记。
在一些实施例中，系统300包括路径转向组件302，其具有对应于汽化模式的工作模式或位置304A(图5)以及对应于凝血模式的工作模式或位置304B(图6)。在一些实施例中，路径转向组件302包括路由镜210，并且被配置成在对应于模式304A和304B的两个位置之间移动镜210以使系统300分别在汽化模式和凝血模式之间转变，同时镜208保持在固定位置上。在一些实施例中，路径转向组件302使用精确运动台306在模式304A和304B的位置之间移动镜210，精确运动台306可根据上述精确运动台151和158形成。
当路径转向组件302处于模式304A时，镜210被定位在凝血激光能量112的路径之外。结果，例如，如图5所示，凝血激光能量112被从行进到输出路径134转向，并且被镜128和130保留在激光谐振器106内。如图5所示，根据本文中所描述的实施例，凝血激光能量112在激光谐振器106内被转换为汽化激光能量120，并且被引导到输出路径134和输出端135。例如，汽化激光能量120可被耦合到递送装置144(图1和图2)，并且根据需要被释放以对患者执行激光治疗。
当路径转向组件302处于模式304B时，如图6所示，镜210通过使用运动台306B而被移到凝血激光能量112的路径中。激光能量112被从镜210朝向固定的镜208反射。因为镜208对于激光能量112的波长至少是部分透射的，所以激光能量112的通过镜208的至少一部分被路由到输出路径134和输出端135。例如，根据本文中所描述的实施例，凝血激光能量112可被镜216、153和154路由到输出路径134和输出端135。如上面所讨论的，与系统100一样，镜154可具有固定位置，或通过使用合适的精确运动台158来移动。凝血激光能量112然后可用于例如使用递送装置144(图1和图2)来执行外科激光治疗。凝血激光能量112的没有通过镜208的部分朝向镜210反射回来，并且被保留在激光谐振器106内。
图7和图8是根据本发明的实施例的分别处于汽化模式和凝血模式的示例性外科激光系统400的示意图。在该实施例中，如图7所示，系统400包括激光腔402，其被配置成当处于汽化模式时释放汽化激光能量120。在一些实施例中，激光腔402的组件是固定的，导致与系统200的汽化模式类似的操作。
在一些实施例中，如图8所示，系统400包括凝血激光源404，其被配置成当系统400处于凝血模式时释放期望的凝血激光能量412。在一些实施例中，凝血激光源404包括通过合适的光纤414耦合到激光腔402的一个或多个激光二极管。凝血激光能量412可具有相对于汽化激光能量120较低的功率，比如举例来说在20W-50W之间的范围内的功率。准直透镜416可用于使凝血激光能量412准直。
在一些实施例中，系统400通过启动凝血激光源404而被从汽化模式转变到凝血模式。例如，凝血激光能量412被反射出镜154以将凝血激光能量412引导到输出路径134和输出端135以用于通过递送装置144(图1和图2)从系统400释放来对患者执行激光治疗。
在一些实施例中，如图7的假想线框所指示的，镜154具有固定的位置，并且比如上面参照图1所描述的那样，对于汽化激光能量120是高度透射的，而对于凝血激光能量412是高度反射的。在一些实施例中，系统400通过停用泵模块104或阻止对增益介质102递送泵能量108并且启动凝血激光源404而被从汽化模式转变到凝血模式。
在一些实施例中，通过使用例如路径转向组件156的运动台158，镜154可在对应于汽化模式的工作模式或位置157A(图7)和对应于凝血模式的工作模式或位置157B(图8)之间移动。当系统400处于汽化模式时，如图7中的实线框所指示的，镜154被移到位置或模式157A。如图8所示，系统400通过使用精确运动台158将镜154移到对应于模式157B的位置上并且启动激光源404而被转变到凝血模式。
在一些实施例中，镜154具有高度反射汽化激光能量120的表面164。在一些实施例中，如图8所示，当系统400处于凝血模式时，泵模块104保持处于被启动状态，并且汽化激光能量120被从镜154反射到射束转储160。
本发明的一些实施例针对使用系统100、200、300和400执行医疗激光治疗的方法。在一些实施例中，医生将系统置于汽化模式以释放汽化激光能量120并且使用汽化激光能量120对患者的目标组织执行切除、汽化、消融或其他激光治疗。在执行激光治疗之后，可能可取的是对目标组织执行凝血操作。在一些实施例中，医生将系统从汽化模式切换到凝血模式以释放凝血激光能量(112、412)，并且将凝血激光能量递送到目标组织以执行凝血操作。
在一些实施例中，本文中所描述的汽化模式和凝血模式之间的切换可通过输入装置(比如脚踏板)或其他合适的输入装置来执行。在一些实施例中，控制器145从输入装置接收输入，并且响应地将系统设置为期望模式。在一些实施例中，控制器145控制一个或多个电动机驱动各种运动台(例如，151、158、214和306)以在各种模式之间移动组件、启动或停用组件(例如，泵模块104、激光源404)、和/或执行其他自动化功能。在一些实施例中，系统在它们的汽化模式和凝血模式之间的转变需要操作者物理地移动运动台中的一个或多个。
尽管已经参照优选实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可在形式和细节上做出改变。

Claims (20)

1.一种外科激光系统，包括：
泵模块，被配置成产生工作波长内的泵能量；
增益介质，被配置成将泵能量转换为第一激光能量；
非线性晶体(NLC)，被配置成将第一激光能量的一部分转换为第二激光能量，所述第二激光能量是第一激光能量的谐波；
输出端；以及
路径转向组件，具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，第一激光能量被沿着输出路径引导到输出端，第二激光能量被从输出路径和输出端转向，在第二工作模式下，第二激光能量被沿着输出路径引导到输出端，第一激光能量被从输出路径和输出端转向。
2.根据权利要求1所述的外科激光系统，包括：
波导，光学地耦合到输出端；以及
递送装置，在波导的远端，并且被配置成向患者的目标组织释放第一或第二激光能量。
3.根据权利要求2所述的外科激光系统，其中所述第一激光能量被配置成执行凝血操作，所述第二激光能量被配置成执行汽化操作。
4.根据权利要求3所述的外科激光系统，其中所述第一激光能量具有780nm-3.0μm的波长，所述第二激光能量具有400-600nm的波长。
5.根据权利要求2所述的外科激光系统，其中所述路径转向组件包括输出镜和运动台，所述运动台被配置成当处于第一工作模式时将输出镜移到第一位置并且当处于第二工作模式时将输出镜移到第二位置。
6.根据权利要求5所述的外科激光系统，其中所述输出镜在第二位置上时不反射第二激光能量。
7.根据权利要求5所述的外科激光系统，其中所述输出镜在第一位置上时反射第二激光能量。
8.根据权利要求5所述的外科激光系统，其中当输出镜在第一位置上时，第一激光能量被反射出输出镜的第一侧，第二激光能量被反射出输出镜的与第一侧相对的第二侧。
9.根据权利要求2所述的外科激光系统，其中：
所述系统包括延伸通过增益介质和NLC的谐振器路径；并且
当路径转向组件处于第二工作模式时，第一激光能量和第二激光能量被沿着谐振器路径引导。
10.根据权利要求9所述的外科激光系统，其中所述路径转向组件包括：
第一镜和第二镜；
运动台，被配置成将第一镜和第二镜移到：
第一位置，在第一位置上，第一激光能量和第二激光能量通过使用第一镜而被沿着谐振器路径引导；以及
第二位置，在第二位置上，第一激光能量被透射通过第二镜并且到达输出路径和输出端，第二激光能量通过使用第二镜而被沿着谐振器路径引导；并且
所述运动台的第一位置和第二位置分别对应于路径转向组件的第一工作模式和第二工作模式。
11.根据权利要求9所述的外科激光系统，其中所述路径转向组件包括：
第一镜和第二镜；以及
运动台，被配置成将第一镜和第二镜移到：
对应于第一工作模式的第一位置，在第一位置上，第一镜和第二镜在谐振器路径的外部；以及
对应于第二工作模式的第二位置，在第二位置上，第一激光能量通过使用第二镜而被引导到输出路径和输出端，第二激光能量通过使用第一镜而被沿着谐振器路径引导。
12.根据权利要求11所述的外科激光系统，其中当路径转向组件处于第二工作模式并且第一镜和第二镜在第二位置上时，第一激光能量被透射通过第一镜。
13.一种外科激光系统，包括：
至少一个激光源，被配置成产生具有400-600nm的波长的汽化激光能量以及具有780nm-3.0μm的波长的凝血激光能量；以及
输出端；
路径转向组件，具有汽化模式和凝血模式，在汽化模式下，汽化激光能量被沿着输出路径引导到输出端，凝血激光能量被从输出路径和输出端转向，在凝血模式下，凝血激光能量被沿着输出路径引导到输出端，汽化激光能量被从输出路径和输出端转向；
波导，光学地耦合到输出端；以及
递送装置，在波导的远端，被配置成向患者的目标组织释放汽化或凝血激光能量。
14.根据权利要求13所述的外科激光系统，其中：
所述至少一个激光源包括：
泵模块，被配置成产生工作波长内的泵能量；
增益介质，被配置成将泵能量转换为凝血激光能量；以及
非线性晶体(NLC)，被配置成将凝血激光能量的一部分转换为汽化激光能量；并且
所述路径转向组件包括输出镜及运动台，所述运动台被配置成当处于汽化模式时将输出镜移到第一位置并且当处于凝血模式时将输出镜移到第二位置。
15.根据权利要求14所述的外科激光系统，其中：
所述输出镜在第一位置上时不反射汽化激光能量；并且
所述输出镜在第二位置上时反射汽化激光能量。
16.根据权利要求15所述的外科激光系统，其中当输出镜在第二位置上时，凝血激光能量被反射出输出镜的第一侧，汽化激光能量被反射出输出镜的与第一侧相对的第二侧。
17.根据权利要求14所述的外科激光系统，其中：
所述系统包括延伸通过增益介质和NLC的谐振器路径；并且
当路径转向组件处于汽化模式时，第一激光能量和第二激光能量被沿着谐振器路径引导。
18.根据权利要求17所述的外科激光系统，其中所述路径转向组件包括：
第一镜和第二镜；
运动台，被配置成将第一镜和第二镜移到：
第一位置，在第一位置上，凝血激光能量和汽化激光能量通过使用第一镜而被沿着谐振器路径引导；以及
第二位置，在第二位置上，凝血激光能量被沿着释放路径透射通过第二镜到达第一路径转向组件，汽化激光能量通过使用第二镜而被沿着谐振器路径引导；并且
所述运动台的第一位置和第二位置分别对应于路径转向组件的汽化模式和凝血模式。
19.根据权利要求17所述的外科激光系统，其中所述路径转向组件包括：
第一镜和第二镜；以及
运动台，被配置成将第一镜和第二镜移到：
对应于汽化模式的第一位置，在第一位置上，第一镜和第二镜在谐振器路径的外部；以及
对应于凝血模式的第二位置，在第二位置上，凝血激光能量通过使用第二镜被引导到输出路径和输出端，汽化激光能量通过使用第一镜被沿着谐振器路径引导。
20.根据权利要求13所述的外科激光系统，其中所述至少一个激光源包括：
汽化激光源，被配置成生成汽化激光能量；以及
凝血激光源，被配置成生成凝血激光能量。
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