CN107111950A - 防撞系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防撞系统(100)，具备：后续车辆数据获取部(51)，获取表示与在我方车辆(11)之后行驶的后续车辆(12)的相对位置以及相对速度的后续车辆数据；行驶数据获取部(52)，获取表示我方车辆的行驶条件的行驶数据；特定状况提取部(22)，根据后续车辆数据和行驶数据，对表示我方车辆与后续车辆很可能碰撞的我方车辆的特定行驶条件的特定行驶数据进行提取；数据库部(23)，存储多个特定行驶数据；判定部(24)，根据由行驶数据获取部获取的行驶数据和存储于数据库部的特定行驶数据，判定我方车辆与后续车辆是否可能碰撞；以及警报数据输出部(25)，在通过判定部判定出可能会碰撞时，输出对后续车辆的警报数据。

Description

防撞系统

技术领域

本发明涉及一种防撞系统。

背景技术

在避免车辆碰撞的防撞系统的技术领域中，公知有如专利文献1中公开的在碰撞的可能性变高时向其他车辆发出警报的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平04-054600号公报

发明内容

发明要解决的问题

作为驾驶员在我方车辆的驾驶中碰到的紧急场面，能举出快要被后续车辆碰撞的场面。紧急场面大多在类似的驾驶状况下发生。如果能在发生紧急场面时发出警报，则使能防撞的概率变高。

本发明方案的目的在于，提供一种通过在发生紧急场面时发出警报来避免车辆碰撞的防撞系统。

技术方案

根据本发明方案，提供一种防撞系统，具备：后续车辆数据获取部，设于我方车辆，获取与在所述我方车辆之后行驶的后续车辆的相对位置以及相对速度；行驶数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示所述我方车辆的行驶条件的行驶数据；特定状况提取部，设于所述我方车辆，根据所述后续车辆数据和所述行驶数据，对表示所述我方车辆与所述后续车辆很可能碰撞的所述我方车辆的特定行驶条件的特定行驶数据进行提取；数据库部，设于所述我方车辆，存储多个所述特定行驶数据；判定部，设于所述我方车辆，根据由所述行驶数据获取部获取的行驶数据，和存储于所述数据库部的所述特定行驶数据，判定所述我方车辆与所述后续车是否可能碰撞；以及警报数据输出部，设于所述我方车辆，当通过所述判定部判定出可能会发生所述碰撞时，输出对所述后续车辆的警报数据。

在本发明方案中，也可以具备位置数据获取部，其设于所述我方车辆，获取表示所述我方车辆的位置的位置数据，所述特定状况提取部根据所述后续车辆数据、所述位置数据以及所述行驶数据，对表示很有可能成为所述特定行驶条件的所述我方车辆的特定位置的特定位置数据进行提取，所述数据库部相关联地存储所述特定行驶数据与所述特定位置数据，所述判定部根据由所述位置数据获取部获取的位置数据，和存储于所述数据库部的特定位置数据，判定所述后续车辆与所述我方车辆是否可能碰撞。

根据本发明方案，提供一种防撞系统，具备：后续车辆数据获取部，设于我方车辆，获取表示与在所述我方车辆之后行驶的后续车辆的相对位置以及相对速度的后续车辆数据；位置数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示所述我方车辆的位置的位置数据；特定状况提取部，设于所述我方车辆，根据所述后续车辆数据和所述位置数据，对表示所述我方车辆与所述后续车辆很可能碰撞的所述我方车辆的特定位置的特定位置数据进行提取；数据库部，设于所述我方车辆，存储多个所述特定位置数据；判定部，设于所述我方车辆，根据由所述位置数据获取部获取的位置数据，和存储于所述数据库部的所述特定位置数据，判定所述后续车辆与所述我方车辆是否可能碰撞；以及警报数据输出部，设于所述我方车辆，当通过所述判定部判定出可能会发生所述碰撞时，输出对所述后续车辆的警报数据。

在本发明方案中，也可以具备分发部，其设于所述我方车辆，将所述特定位置数据分发至其他车辆。

在本发明方案中，也可以存储于所述数据库部的多个所述特定位置数据，根据碰撞的可能性的水平被分类，所述警报数据输出部根据所述水平改变输出所述警报数据的定时。

本发明方案中，也可以具备：驾驶员识别数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示所述我方车辆的驾驶员的驾驶员识别数据；时刻数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示时刻的时刻数据；以及气象数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示气象的气象数据，所述警报数据输出部根据所述驾驶员识别数据、所述时刻数据，以及所述气象数据中的至少一个数据，改变输出所述警报数据的定时。

在本发明方案中，也可以存储于所述数据库部的多个所述特定位置数据，根据碰撞的可能性的水平被分类，并具备：驾驶员识别数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示所述我方车辆的驾驶员的驾驶员识别数据；时刻数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示时刻的时刻数据；以及气象数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示气象的气象数据，所述判定部根据所述驾驶员识别数据、所述时刻数据，以及所述气象数据中的至少一个数据，在存储于所述数据库部的多个所述特定位置数据中，选择用于所述判定的所述特定位置数据。

有益效果

根据本发明方案，提供一种通过在发生紧急场面时发出警报来避免车辆碰撞的防撞系统。

附图说明

图1是表示第一实施方式的防撞系统的一例的示意图。

图2是表示第一实施方式的我方车辆的一例的示意图。

图3是表示第一实施方式的后续车辆的一部分的示意图。

图4是表示第一实施方式的防撞系统的一例的示意图。

图5是第一实施方式的防撞系统的一例的功能框图。

图6是表示我方车辆与后续车辆快要碰撞的场面的一例的示意图。

图7是表示我方车辆与后续车辆快要碰撞的场面的一例的示意图。

图8是表示我方车辆与后续车辆快要碰撞的场面的一例的示意图。

图9是表示我方车辆与后续车辆快要碰撞的场面的一例的示意图。

图10是表示我方车辆与后续车辆快要碰撞的场面的一例的示意图。

图11是表示第一实施方式的防撞方法的一例的图。

图12是表示第一实施方式的防撞方法的一例的图。

图13是表示第一实施方式的防撞方法的一例的图。

图14是表示第一实施方式的防撞方法的一例的图。

图15是表示第一实施方式的防撞方法的一例的图。

图16是表示第二实施方式的防撞方法的一例的图。

图17是表示第二实施方式的防撞方法的一例的图。

图18是表示第二实施方式的防撞方法的一例的图。

图19是表示第二实施方式的防撞方法的一例的图。

图20是表示第二实施方式的防撞方法的一例的图。

图21是表示第三实施方式的防撞方法的一例的图。

图22是表示第三实施方式的防撞方法的一例的图。

图23是表示第三实施方式的防撞方法的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式，但是本发明并不限定于此。以下说明的各实施方式的构成要素能适当地进行组合。此外，也存在不使用部分构成要素的情况。

<第一实施方式>

说明第一实施方式。图1是表示本实施方式的防撞系统100的一例的示意图。防撞系统100避免我方车辆11与行驶在我方车辆11之后的后续车辆12碰撞。防撞系统100减轻因我方车辆11与后续车辆12碰撞而产生的损伤。防撞系统100防止我方车辆11与后续车辆12的碰撞于未然。防撞系统100的至少一部分设于我方车辆11。

我方车辆11具备：包含轮胎13的行驶装置14；被行驶装置14支承的车体15；能变更我方车辆11的行进方向的转向装置16；用于操作转向装置16的方向盘操作部17；用于使我方车辆11减速或者停止的刹车装置18；用于操作刹车装置18的刹车操作部19；以及控制我方车辆11的控制装置20。控制装置20包含如发动机控制单元(ECU：Engine Control Unit)的计算机系统。

此外，我方车辆11具备：以非接触的方式检测后续车辆12的后续车辆传感器31；检测我方车辆11的行驶速度的速度传感器32；检测转向装置16的转向角以及转向速度的方向盘传感器33；检测我方车辆11的位置的GPS接收器34；供驾驶我方车辆11的驾驶员的识别数据输入的识别数据输入装置35；测量时间的计时器36；以及检测雨的雨传感器37。

此外，我方车辆11具备对后续车辆12发出警报的警报装置41，和无线通信装置42。

我方车辆11具备供驾驶员乘坐的驾驶室。方向盘操作部17以及刹车操作部19配置于驾驶室。方向盘操作部17以及刹车操作部19由驾驶员操作。方向盘操作部17包含方向盘。刹车操作部19包含刹车踏板。

后续车辆传感器31以非接触的方式检测我方车辆11之后的后续车辆12。后续车辆传感器31配置于我方车辆11的车体15的后部。后续车辆传感器31包含雷达装置。雷达装置既可以是毫米波雷达装置，也可以是多普勒雷达装置。雷达装置发送电波或者超声波，能检测是否存在行驶于我方车辆11之后的后续车辆12。此外，雷达装置不仅能检测是否存在后续车辆12，还能检测与后续车辆12的相对位置以及与后续车辆12的相对速度。与后续车辆12的相对位置包含相对距离以及方位。需要说明的是，后续车辆传感器31也可以包含激光扫描仪以及三维距离传感器中的至少一个。后续车辆传感器31也可以包含获取物体的光学像，并能以非接触的方式检测该物体的摄像头。

警报装置41使用语音以及图像中的一方或者双方，对后续车辆12发出警报。警报装置41配置于车体15的后部。无线通信装置42能以无线的方式与设于后续车辆12的无线通信装置43通信。

图2是从后方观察的本实施方式的我方车辆11的一例的图。如图2所示，后续车辆传感器31设于我方车辆11的后部。警报装置41设于我方车辆11的后部。在本实施方式中，警报装置41包含设于我方车辆11的后窗玻璃的内侧(车内)的显示装置。警报装置41设于后续车辆12的驾驶员可视认的位置。在图2所示的例子中，警报装置41显示出“危险！！”的文字数据，并对后续车辆12的驾驶员发出警报。需要说明的是，警报装置41也可以包含扬声器。警报装置41也可以使用语音，对后续车辆12的驾驶员发出警报。

图3是示意地表示设于本实施方式的后续车辆12的驾驶室的显示装置46的一例的图。我方车辆11使用无线通信装置42，能以无线的方式与设于后续车辆12的无线通信装置43通信。我方车辆11经由无线通信装置43，能对后续车辆12发出警报。在我方车辆11对后续车辆12的驾驶员发出警报的情况下，经由无线通信装置42以及无线通信装置43，从我方车辆11的控制装置20对后续车辆12发送警报数据。后续车辆12的控制装置根据从我方车辆11供给的警报数据，控制设于后续车辆12的驾驶室的显示装置46。在图2所示的例子中，后续车辆12的显示装置46显示出“危险！！”的文字数据，并对后续车辆12的驾驶员发出警报。需要说明的是，后续车辆12的控制装置也可以根据从我方车辆11供给的警报数据，控制设于后续车辆12的驾驶室的扬声器。例如，也可以从扬声器对后续车辆12的驾驶员输出“危险！！”的语音数据。

图4是示意地表示本实施方式的防撞系统100的图。我方车辆11经由通信网络44能与后续车辆12通信。我方车辆11既可以与设于后续车辆12的无线通信装置43直接通信，也可以经由通信网络44与后续车辆12进行通信。例如，从我方车辆11的控制装置20输出的警报数据也可以经由通信网络44，发送至后续车辆12的控制装置。此外，我方车辆11经由通信网络44能从数据分发公司45接受数据的分发。数据分发公司45例如分发气象数据。

图5是表示本实施方式的防撞系统100的一例的功能框图。控制装置20设于我方车辆11。控制装置20包含计算机系统。计算机系统具有如CPU的处理器和如只读存储器(ROM：Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM：random access memory)以及硬盘的存储装置。如图5所示，控制装置20具有数据获取部21、特定状况提取部22、数据库部23、判定部24、警报数据输出部25，以及分发部26。

数据获取部21获取数据。在本实施方式中，数据获取部21具有：后续车辆数据获取部51，获取表示与后续车辆12的相对位置以及相对速度的后续车辆数据；行驶数据获取部52，获取表示我方车辆11的行驶条件的行驶数据；位置数据获取部53，获取表示我方车辆11的位置的位置数据；驾驶员识别数据获取部54，获取表示我方车辆11的驾驶员的驾驶员识别数据；时刻数据获取部55，设于我方车辆11，获取表示时刻的数据；以及气象数据获取部56，获取表示气象的气象数据。

后续车辆数据获取部51从后续车辆传感器31，获取表示与后续车辆12的相对位置以及相对速度的后续车辆数据。后续车辆传感器31检测出表示我方车辆11与后续车辆12的相对位置以及相对速度的后续车辆数据，并发送至后续车辆数据获取部51。

行驶数据获取部52从速度传感器32以及方向盘传感器33，获取表示我方车辆11的行驶条件的行驶数据。我方车辆11的行驶条件包含我方车辆11的行驶速度、加速度、减速度(负的加速度)，以及行进方向。速度传感器32能检测我方车辆11的行驶速度、加速度以及减速度(负的加速度)。方向盘传感器33能检测我方车辆11的行进方向。此外，方向盘传感器33能检测转向装置16的转向角以及转向速度。转向速度是转向装置16转动的速度。转向速度包含驾驶员转动方向盘操作部17的速度。速度传感器32检测出包含我方车辆11的行驶速度、加速度、减速度(负的加速度)的我方车辆11的行驶数据，并发送至行驶数据获取部52。速度传感器32检测出包含转向角以及转向速度的我方车辆11的行驶数据，并发送至行驶数据获取部52。

位置数据获取部53从GPS接收器34获取表示我方车辆11的位置的位置数据。我方车辆11的位置是由全球定位系统(GPS)规定的地球上的绝对位置。GPS接收器34接收来自GPS卫星的信号，导出表示我方车辆11的位置的位置数据。GPS接收器34导出表示我方车辆11的位置的位置数据，并发送至位置数据获取部53。

驾驶员识别数据获取部54从识别数据输入装置35，获取表示我方车辆11的驾驶员的驾驶员识别数据。驾驶员带着如ID卡或者ID钥匙的识别构件。识别构件保有驾驶员固有的驾驶员识别数据。驾驶员在乘坐于驾驶室时，识别构件所保有的驾驶员识别数据被读入到识别数据输入装置35。由此，识别数据输入装置35获取驾驶员识别数据。识别数据输入装置35获取表示我方车辆11的驾驶员的驾驶员识别数据，并发送至驾驶员识别数据获取部54。

在本实施方式中，通过驾驶员识别数据被输入至识别数据输入装置35，我方车辆11的发动机进行工作。在驾驶员识别数据未被识别数据输入装置35读取时，我方车辆11的发动机的工作被禁止。当我方车辆11是如货运公司、客车公司以及出租车公司这样的运输公司所属的车辆的情况下，有时多个驾驶员交替地驾驶一个我方车辆11。我方车辆11的发动机通过驾驶员识别数据被识别数据输入装置35读取而工作。由此，防止我方车辆11被不属于非运输公司的驾驶员开动。

时刻数据获取部55从计时器36获取表示时刻的时刻数据。计时器36将表示时刻的时刻数据发送至时刻数据获取部55。

气象数据获取部56从雨传感器37获取表示气象的气象数据。计时器36在检测出雨的情况下，将表示雨天的气象数据发送至气象数据获取部56。计时器36在未检测出雨的情况下，将表示晴天的气象数据发送至气象数据获取部56。需要说明的是，气象数据获取部56也可以经由通信网络44获取从数据分发公司45分发的气象数据。

特定状况提取部22根据由数据获取部21获取的后续车辆数据和行驶数据，对表示我方车辆11与后续车辆12很可能碰撞的我方车辆11的特定行驶条件的特定行驶数据进行提取。此外，特定状况提取部22根据由数据获取部21获取的后续车辆数据和位置数据，对表示我方车辆11与后续车辆12很可能碰撞的我方车辆11的特定位置的特定位置数据进行提取。此外，特定状况提取部22根据后续车辆数据、位置数据以及行驶数据，能对表示很可能成为特定行驶条件的我方车辆11的特定位置的特定位置数据进行提取。

图6以及图7是用于说明特定行驶条件的一例的示意图。特定行驶条件是指，我方车辆11与后续车辆12很可能追尾的我方车辆11的行驶条件。我方车辆11的行驶条件包含我方车辆11的驾驶员的驾驶条件。

特定行驶条件是诱发后续车辆12与我方车辆11追尾的追尾事故的行驶条件。我方车辆11的驾驶员的特定驾驶条件是，诱发后续车辆12与我方车辆11追尾的追尾事故的驾驶条件。我方车辆11的驾驶员的特定驾驶包含，通过我方车辆11的驾驶员急剧地操作刹车操作部19的急刹车操作，以及通过我方车辆11的驾驶员急剧地操作方向盘操作部17的急转向操作。

例如，如图6所示，当我方车辆11进行急刹车操作，我方车辆11进行紧急制动时，我方车辆11与后续车辆12追尾的可能性变高。图6表示当我方车辆11与后续车辆12在相同的车线行驶时，我方车辆11进行急刹车操作，使我方车辆11快要被后续车辆12追尾的场面。

此外，如图7所示，当我方车辆11进行急转向操作，我方车辆11的行进方向被急剧地变更时，我方车辆11与后续车辆12追尾的可能性变高。图7表示在我方车辆11与后续车辆12在不同的车线行驶时，我方车辆11进行急转向操作，我方车辆11突然进入后续车辆12所行驶的车线，快要被后续车辆12追尾的场面。

在本实施方式中，在由于包含驾驶员的驾驶条件的我方车辆11的行驶条件，造成我方车辆11与后续车辆12的相对速度在预定的规定速度以上，且我方车辆11与后续车辆12的相对距离在预定的规定距离以下时，特定状况提取部22判定出我方车辆11的驾驶员进行了特定驾驶(危险驾驶)，我方车辆11进行了特定行驶(危险行驶)。

通过后续车辆传感器31，检测表示我方车辆11与后续车辆12的相对速度以及相对距离的后续车辆数据。通过速度传感器32，检测包含我方车辆11的驾驶员的急刹车操作的程度的，我方车辆11的行驶速度的急剧降低的程度(减速的程度)。通过方向盘传感器33，检测包含我方车辆11的驾驶员的急转向操作的程度的，我方车辆11的行进方向的急剧变化的程度。特定状况提取部22根据后续车辆传感器31的检测结果、速度传感器32的检测结果，以及方向盘传感器33的检测结果，判定是否实施了包含特定驾驶的我方车辆11的特定行驶。

特定状况提取部22根据由后续车辆数据获取部51获取的后续车辆数据，和由行驶数据获取部52获取的行驶数据，判定行驶中的我方车辆11是否进行了特定行驶。特定状况提取部22对表示我方车辆11进行了特定行驶的特定行驶数据(危险行驶数据)进行提取。

特定状况提取部22在根据后续车辆传感器31的检测结果，判定出后续车辆12与行驶中的我方车辆11急剧地异常靠近并快要追尾时，提取判定时的我方车辆11的行驶数据作为特定行驶数据。被特定状况提取部22提取的特定行驶数据存储于数据库部23。

图8以及图9是用于说明特定位置的一例的示意图。特定位置是指，我方车辆11与后续车辆12很可能追尾的我方车辆11的位置。在我方车辆11所行驶的道路存在易于发生追尾事故的位置。

例如，如图8所示，在道路的下坡结束的位置的前方存在信号机47的情况下，当我方车辆11根据该信号机47的指示停车时，在下坡行驶来的后续车辆12可能会与我方车辆11追尾。在图8所示的例子中，设有信号机47的位置为特定位置。

此外，如图9所示，在视野较差的道路的弯道48的前方，存在用于与干线道路汇合的交叉点49的情况下，当我方车辆11为了进入干线道路而在交叉点49的跟前停车时，在弯道48行驶来的后续车辆12可能会与我方车辆11追尾。在图9所示的例子中，交叉点49的跟前的位置为特定位置。

需要说明的是，在图8以及图9中，在驾驶后续车辆12的驾驶员是习惯于包含特定位置的道路的驾驶员、当地驾驶员，以及经验丰富的驾驶员的情况下，后续车辆12与我方车辆11追尾的可能性变低。另一方面，当驾驶后续车辆12的驾驶员是不习惯于包含特定位置的道路的驾驶员、从其他地方来并初次使用该道路的驾驶员，以及经验少的驾驶员的情况下，后续车辆12与我方车辆11追尾可能性变高。

在本实施方式中，在由于我方车辆11的位置，造成我方车辆11与后续车辆12的相对速度在预定的规定速度以上，且我方车辆11与后续车辆12的相对距离在预定的规定距离以下时，特定状况提取部22判定出我方车辆11所存在的位置为特定位置(危险位置)。通过后续车辆传感器31，检测表示我方车辆11与后续车辆12的相对速度以及相对距离的后续车辆数据。通过GPS接收器34获取我方车辆11的位置。

特定状况提取部22根据由后续车辆数据获取部51获取的后续车辆数据，和由位置数据获取部53获取的位置数据，判定停车中的我方车辆11所存在的位置是否为特定位置。特定状况提取部22提取，表示我方车辆11所存在的位置为特定位置的特定位置数据(危险位置数据)。

特定状况提取部22在根据后续车辆传感器31的检测结果，判定出后续车辆12与停车中的我方车辆11急剧地异常靠近并快要追尾时，提取判定时的我方车辆11的位置数据作为特定位置数据。被特定状况提取部22提取的特定位置数据存储于数据库部23。

在参照图8以及图9说明的例子中，在判定出后续车辆12急剧地异常靠近停车中的我方车辆11并快要发生追尾时，提取判定时的我方车辆11的位置数据作为特定位置数据。

如图10所示，作为后续车辆12与行驶中的我方车辆11快要追尾的场面，考虑行人冲出道路的场面。例如，儿童可能会冲出小学或者公园附近的道路。此外，在早高峰的时间段，行人可能会冲出道路。在行驶中的我方车辆11临近行人经常冲出的位置时，由于行人的冲出，可能会造成行驶中的我方车辆11的驾驶员进行急刹车操作或者急转向操作。其结果是，在我方车辆11之后行驶的后续车辆12与行驶中的我方车辆11追尾的可能性变高。

特定状况提取部22也可以根据由后续车辆数据获取部51获取的后续车辆数据、由位置数据获取部53获取的位置数据，以及由行驶数据获取部52获取的行驶数据，对表示很可能成为特定行驶条件的我方车辆11的特定位置的特定位置数据进行提取。

特定状况提取部22当根据后续车辆传感器31的检测结果，判定出后续车辆12急剧地异常靠近行驶中的我方车辆11并快要追尾时，也可以提取判定时的我方车辆11的行驶数据作为特定行驶数据，并且提取进行了该特定行驶时的我方车辆11的位置，作为很可能成为特定行驶条件的我方车辆11的特定位置数据。也可以相关联地存储进行了该判定时的我方车辆11的特定行驶数据与特定位置数据，并存储于数据库部23。

数据库部23存储由特定状况提取部22提取的多个特定行驶数据。数据库部23存储由特定状况提取部22提取的多个特定位置数据。数据库部23也可以相关联地存储特定行驶数据与特定位置数据。

特定状况提取部22提取多个判定出后续车辆12与行驶中的我方车辆11快要追尾时的，我方车辆11的特定行驶数据。通过将多个图案的特定行驶数据存储于数据库部23，使我方车辆11与后续车辆12很可能碰撞的多个图案的我方车辆11的特定行驶数据数据库化。也可以使诱发后续车辆12与我方车辆11追尾的追尾事故的我方车辆11的驾驶员的特定驾驶数据数据库化。

特定状况提取部22提取多个判定出后续车辆12与停车中的我方车辆11快要追尾时的我方车辆11的特定位置数据。通过将多个图案的特定位置数据存储于数据库部23，使我方车辆11与后续车辆12很可能碰撞的多个图案的我方车辆11的特定位置数据数据库化。

特定状况提取部22也可以相关联地提取多个判定出后续车辆12快要与行驶中的我方车辆11追尾时的，我方车辆11的特定位置数据与特定行驶数据。通过将相关联的多个图案的我方车辆11的特定行驶数据与我方车辆11的特定位置数据存储于数据库部23，使我方车辆11与后续车辆12很可能碰撞的多个图案的我方车辆11的特定行驶数据，和我方车辆11的特定位置数据数据库化。

在构建了特定行驶数据的数据库之后，判定部24根据由行驶数据获取部52获取的行驶数据，和存储于数据库部23的特定行驶数据的数据库，判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。警报数据输出部25在通过判定部24判定出可能会碰撞时，发出对后续车辆12的警报数据。

图11以及图12是用于说明判定部24以及警报数据输出部25的动作的一例的图。在数据库部23存储有后续车辆12与我方车辆11很可能追尾的我方车辆11的特定行驶数据的数据库。判定部24根据由行驶数据获取部52获取的行驶数据，和存储于数据库部23的特定行驶数据的数据库，判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。

图11是表示实施适当的刹车操作，且未实施诱发追尾事故的急刹车操作时的，我方车辆11的行驶速度与时间的关系的一例的示意图。在根据由行驶数据获取部52获取的行驶数据和存储于数据库部23的特定行驶数据的数据库，通过判定部24判定出未实施我方车辆11的急刹车操作，且我方车辆11与后续车辆12不可能碰撞的情况下，警报数据输出部25不输出警报数据。同样地，在根据由行驶数据获取部52获取的行驶数据和存储于数据库部23的特定行驶数据的数据库，通过判定部24判定出未实施我方车辆11的急转向操作，且我方车辆11与后续车辆12不可能碰撞的情况下，警报数据输出部25不输出警报数据。

图12是表示实施了诱发追尾事故的急刹车操作时的，我方车辆11的行驶速度与时间的关系的一例的示意图。在根据由行驶数据获取部52获取的行驶数据和存储于数据库部23的特定行驶数据的数据库，通过判定部24判定出实施了诱发追尾事故的我方车辆11的急刹车操作，且我方车辆11与后续车辆12可能会碰撞的情况下，警报数据输出部25输出警报数据。同样地，在根据由行驶数据获取部52获取的行驶数据和存储于数据库部23的特定行驶数据的数据库，通过判定部24判定出实施了诱发追尾事故的我方车辆11的急转向操作，我方车辆11与后续车辆12可能会碰撞的情况下，警报数据输出部25输出警报数据。

将从警报数据输出部25输出的警报数据供给至警报装置41。如此，如参照图2所说明的，警报装置41进行工作。从警报数据输出部25输出的警报数据，也可以经由无线通信装置42以及无线通信装置43，供给至后续车辆12的控制装置。由此，如参照图3所说明的，显示装置46进行工作。通过警报装置41或者显示装置46进行工作，引起后续车辆12的驾驶员的注意。后续车辆12的驾驶员能采取用于避免与我方车辆11的碰撞的措置。后续车辆12的驾驶员为了避免与我方车辆11的碰撞，能及时实施刹车操作，或变线至与我方车辆11所行驶的车线不同的车线。

在本实施方式中，即使后续车辆12不存在于我方车辆11之后，判定部24在根据由行驶数据获取部52获取的我方车辆11的行驶数据和存储于数据库部23的特定行驶数据的数据库，判定出实施了诱发追尾事故的我方车辆11的急转向操作或者我方车辆11的急刹车操作的情况下，对警报数据输出部25输出警报数据。

此外，判定部24根据由位置数据获取部53获取的位置数据和存储于数据库部23的特定位置数据的数据库，判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。警报数据输出部25在通过判定部24判定出可能会碰撞时，发出对后续车辆12的警报数据。

图13以及图14是用于说明判定部24以及警报数据输出部25的动作的一例的图。如上所述，在数据库部23存储有，我方车辆11与后续车辆12很可能追尾的我方车辆11的特定位置数据的数据库。判定部24根据由位置数据获取部53获取的位置数据，和存储于数据库部23的特定位置数据的数据库，判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。

图13是表示我方车辆11临近很可能发生追尾事故的特定位置时的一例的示意图。在根据由位置数据获取部53获取的位置数据和存储于数据库部23的特定位置数据的数据库，判定出向很可能发生追尾事故的特定位置行驶的我方车辆11的当前位置与该特定位置的距离在预定的阈值以下的情况下，判定部24判定出我方车辆11与后续车辆12很可能碰撞。需要说明的是，我方车辆11的当前位置根据GPS接收器34的检测结果，通过位置数据获取部53获取。特定位置存储于数据库部23。判定部24根据由位置数据获取部53获取的我方车辆11的当前位置，和存储于数据库部23的特定位置数据的数据库，能求出我方车辆11的当前位置与特定位置的距离。在通过判定部24判定出我方车辆11与后续车辆12可能会碰撞的情况下，警报数据输出部25输出警报数据。警报数据输出部25在我方车辆11存在于特定位置的跟前的定时，输出警报数据。

图14是表示我方车辆11临近很可能发生追尾事故的特定位置时的一例的示意图。在判定装置24根据由位置数据获取部53获取的位置数据和存储于数据库部23的特定位置数据，判定出向很可能发生追尾事故的特定位置行驶的我方车辆11的当前位置与该特定位置的距离在预定的阈值以下的情况下，警报数据输出部25输出警报数据。警报数据输出部25在我方车辆11存在于特定位置的跟前的定时，输出警报数据。

将从警报数据输出部25输出的警报数据供给至警报装置41。由此，如参照图2所说明的，警报装置41进行工作。从警报数据输出部25输出的警报数据也可以经由无线通信装置42以及无线通信装置43，供给至后续车辆12的控制装置。由此，如参照图3所说明的，显示装置46进行工作。通过警报装置41或者显示装置46进行工作，引起后续车辆12的驾驶员的注意。后续车辆12的驾驶员能采取用于避免与我方车辆11的碰撞的措置。

在本实施方式中，即使后续车辆12不存在于我方车辆11之后，在判定部24根据由位置数据获取部53获取的我方车辆11的位置数据和存储于数据库部23的特定位置数据的数据库，判定出我方车辆11靠近很可能发生追尾事故的特定位置的情况下，也将警报数据输送至警报数据输出部25。

图15是表示我方车辆11靠近很可能发生追尾事故的特定位置时的，我方车辆11的行驶速度与我方车辆11的位置的关系的一例的示意图。我方车辆11的驾驶员为了在如信号机47的位置以及交叉点49的位置的特定位置上停车，实施适当的刹车操作。由此，如图15所示，我方车辆11的行驶速度随着靠近特定位置而降低。

在本实施方式中，判定部24在我方车辆11的驾驶员实施刹车操作之前，判断出我方车辆11的当前位置和特定位置在预定的阈值以下时，从警报数据输出部25输出警报数据。由此，后续车辆12在我方车辆11到达特定位置之前，在较早的阶段引起注意。

如以上所说明的，根据本实施方式，使用后续车辆数据获取部51以及位置数据获取部53，学习诱发追尾事故的我方车辆11的特定行驶条件，并使之数据库化。此外，根据本实施方式，使用后续车辆数据获取部51以及位置数据获取部53学习很可能发生追尾事故的我方车辆11的特定位置，并使之数据库化。

有很多类似的诱发追尾事故的我方车辆11的行驶条件。就是说，有很多类似的快要被后续车辆12碰撞的我方车辆11的驾驶员的紧急驾驶条件。

此外，也有很多类似的易于发生追尾事故的位置。就是说，有很多类似的快要被后续车辆12追尾的我方车辆11的驾驶员的紧急场所以及周边的环境。

根据本实施方式，学习很可能发生追尾事故的状况，并将该状况数据库化。即，通过学习来特定如被称作魔鬼驾驶的诱发追尾事故的我方车辆11的驾驶方法、如被称作魔鬼驾驶员的诱发追尾事故的我方车辆11的驾驶员、如被称作魔鬼坡道、魔鬼弯道以及魔鬼交叉点的易于发生追尾事故的地点，并使之数据库化。

通过构建的数据库，在很可能发生追尾事故的行驶条件下，我方车辆11进行行驶，或者我方车辆11临近很可能发生追尾事故的位置的情况下，从我方车辆11对后续车辆12输出警报数据。由此，后续车辆12的驾驶员能采取避免与我方车辆11的碰撞的措置。

在本实施方式中，我方车辆11的驾驶员通过学习紧急场面，并使之数据库化，在构建数据库之后，我方车辆11的驾驶员快要遭遇紧急场面时，从我方车辆11对后续车辆12发出警报。由此，在发生过去的紧急场面时，能避免我方车辆11与后续车辆12碰撞。

在本实施方式中，对于数据库的构建，使用后续车辆数据和行驶数据以及位置数据中的一方或者双方。因此，构建出用于避免追尾事故的高精度的数据库。另一方面，对于碰撞的可能性的判定以及警报数据的输出，不使用后续车辆数据，而使用行驶数据以及位置数据中的一方或者双方。就是说，在构建数据库的阶段中，虽然使用后续车辆传感器31，但是在使用数据库的阶段中，不使用后续车辆传感器31。因此，无论有无后续车辆12，或者无论在后续车辆传感器31的检测区域是否存在后续车辆12，根据我方车辆11的行驶数据以及位置数据中的一方或者双方，能在较早的阶段发出警报。因此能以高概率防止追尾事故。

此外，在本实施方式中，将特定位置数据分发至其他车辆的分发部26设于我方车辆11。我方车辆11经由通信网络44对其他车辆分发特定位置数据。在我方车辆11是如货运公司、客车公司，以及出租车公司的运输公司所属的车辆的情况下，通过将由我方车辆11获取的特定位置数据分发至运输公司所属的其他车辆，在其他车辆的驾驶员临近特定位置时，能特别注意地驾驶。此外，通过由我方车辆11构建的特定位置数据的数据库与其他车辆共有，并存储于各自的车辆的数据库部23，构建更充实的数据库。此外，也可以将由其他车辆构建的特定位置的数据库分发至我方车辆11。通过在我方车辆11的数据库部23存储从其他车辆分发的特定位置数据，使存储于我方车辆11的数据库部23的数据库充实。例如，也可以从其他车辆分发我方车辆11没有通过经验的特定位置数据，并将该特定位置数据存储于我方车辆11的数据库部23。通过将由我方车辆11的通过构建的特定位置数据的数据库，和由我方车辆11未通过而其他车辆的通过构建的特定位置数据的数据库这双方，存储于我方车辆11的数据库部23，充实存储于我方车辆11的数据库部23的特定位置数据的数据库。

<第二实施方式>

说明第二实施方式。在以下的说明中，对与上述实施方式相同或同等的构成部分标注相同的符号，并简化或省略其说明。

图16是用于说明本实施方式的防撞系统100的动作的一例的图。图16是示意地表示存储于数据库部23的多个特定位置数据的图。在本实施方式中，如图16所示，在构建数据库的阶段中，存储于数据库部23的多个特定位置数据根据碰撞的可能性的水平被分类。在图16所示的例子中，在数据库部23存储有，表示特定位置A的特定位置数据、表示特定位置B的特定位置数据，以及表示特定位置C的特定位置数据。

在本实施方式中，碰撞的可能性的水平包含通过特定状况提取部22提取出的，作为我方车辆11与后续车辆12很可能碰撞的我方车辆11的特定位置的提取次数。换言之，碰撞的可能性的水平是在数据库的构建阶段中，在相同位置上通过特定状况提取部22判断出的我方车辆11与后续车辆12很可能碰撞的次数(提取次数)。

例如，在我方车辆11为线路配送车辆的情况下，我方车辆11在固定期间(一天、一周以及一个月等)中，很可能多次从相同位置(相同的信号机、相同的交叉点等)通过。在我方车辆11多次从相同位置通过时，特定状况提取部22在我方车辆11每次从相同位置通过时，根据由后续车辆数据获取部51获取的后续车辆数据和由位置数据获取部53获取的位置数据，判定通过的位置是否是我方车辆11与后续车辆12很可能碰撞的位置。

根据道路的位置的不同，当我方车辆11与后续车辆12很可能碰撞时，被特定状况提取部22判定的次数可能会不同。例如，在数据库的构建阶段中，有时存在被判定为很可能始终碰撞的位置，有时存在被判定为很可能偶尔碰撞的位置。

在图16所示的例子中，根据三个特定位置(特定位置A、特定位置B以及特定位置C)的提取次数，对这三个特定位置的碰撞的可能性的水平(危险度水平)进行分类。在图16所示的例子中，在特定位置A、特定位置B以及特定位置C中，特定位置C的危险度水平最高，特定位置B的危险度水平仅次于特定位置C，特定位置A的危险度水平最低。

在本实施方式中，在使用数据库的阶段中，警报数据输出部25根据存储于数据库部23的特定位置的危险度水平，改变输入警报数据的定时。

图17是示意地表示根据特定位置的危险度水平，从警报数据输出部25输出警报数据的定时的图。图17表示从向特定位置(A、B、C)行驶的我方车辆11的位置R至特定位置(A、B、C)的距离，与从警报数据输出部25输出的警报数据的定时的关系。

如图17所示，在我方车辆11向特定位置A行驶的情况下，警报数据输出部25在我方车辆11的位置R与特定位置C的距离成为距离LC的定时，输出警报数据。在我方车辆11向特定位置B行驶的情况下，警报数据输出部25在我方车辆11的位置R与特定位置B的距离成为比距离LC短的距离LB的定时，输出警报数据。在我方车辆11向特定位置A行驶的情况下，警报数据输出部25在我方车辆11的位置R与特定位置A的距离成为比距离LB短的距离LA的定时，输出警报数据。警报数据输出部25根据位置数据获取部53所获取的位置数据，能决定我方车辆11的位置R。

就是说，在我方车辆11向危险度水平较高的特定位置C行驶时，警报数据输出部25在我方车辆11充分远离特定位置C的定时输出警报数据。在我方车辆11向危险度水平较低的特定位置A行驶时，警报数据输出部25在我方车辆11靠近特定位置A之后输出警报数据。

如以上说明的，根据本实施方式，在数据库的构建阶段中，根据表示碰撞的可能性的水平的危险度水平，分类多个特定位置数据。在数据库的使用阶段中，警报数据输出部25根据危险度水平改变输出警报数据的定时。由此，在我方车辆11向危险度水平较高的特定位置C行驶时，我方车辆11在充分远离特定位置C的定时输出警报数据，因此后续车辆12能在位于距离特定位置C较远的位置的定时，引起后续车辆12的驾驶员的注意。另一方面，在我方车辆11向危险度水平较低的特定位置A行驶时，我方车辆11靠近特定位置A之后输出警报数据，因此抑制对后续车辆12的驾驶员过度地发出警报，抑制使后续车辆12的驾驶员感到麻烦。

如图18所示，在本实施方式中，警报数据输出部25也可以根据由驾驶员识别数据获取部54获取的驾驶员识别数据，改变输出警报数据的定时。如上所述，在我方车辆11为运输公司所属的车辆的情况下，有时多个驾驶员交替地驾驶一个我方车辆11。例如，有时经验丰富的驾驶员驾驶我方车辆11，有时经验少的驾驶员驾驶我方车辆11。

图18表示在我方车辆11向相同的特定位置Z行驶的情况下，我方车辆11的驾驶员分别为经验丰富的驾驶员以及经验少的驾驶员的情况下的、从我方车辆11的位置R至特定位置Z的距离，与从警报数据输出部25输出警报数据的定时的关系。

如图18所示，在我方车辆11通过经验少的驾驶员的驾驶向特定位置Z行驶的情况下，警报数据输出部25在我方车辆11的位置R与特定位置Z的距离成为距离LD的定时，输出警报数据。在我方车辆11通过经验丰富的驾驶员的驾驶向特定位置行驶的情况下，警报数据输出部25在我方车辆11的位置R与特定位置Z的距离成为比距离LD短的距离LE的定时，输出警报数据。

即使在我方车辆11向相同的特定位置Z行驶的情况下，由于经验丰富的驾驶员与经验少的驾驶员的驾驶条件的差异(技术差异)，经验少的驾驶员驾驶的情况比经验丰富的驾驶员驾驶情况，更可能发生追尾事故。因此，根据驾驶员识别数据，改变输出警报数据的定时，在经验少的驾驶员驾驶的情况下，通过在我方车辆11充分远离特定位置Z的定时输出警报数据，能在后续车辆12存在于距离特定位置Z较远的位置的定时，引起后续车辆12的驾驶员的注意。由此，避免我方车辆11与后续车辆12碰撞。另一方面，在经验丰富的驾驶员驾驶的情况下，通过我方车辆11靠近特定位置Z之后输出警报数据，抑制对后续车辆12的驾驶员过度地发出警报，抑制使后续车辆12的驾驶员感到麻烦。

此外，如图19所示，警报数据输出部25也可以根据由时刻数据获取部55获取的时刻数据，改变输出警报数据的定时。例如，我方车辆11有时在白天行驶，有时在夜晚行驶。

图19表示，在我方车辆11向相同的特定位置Z行驶的情况下，我方车辆11分别在白天以及夜晚行驶的情况下的，从我方车辆11的位置R至特定位置Z的距离，与从警报数据输出部25输出警报数据的定时的关系。

如图19所示，在我方车辆11在夜晚向特定位置Z行驶的情况下，警报数据输出部25在我方车辆11的位置R与特定位置Z的距离成为距离LF的定时，输出警报数据。在我方车辆11在白天向特定位置Z行驶的情况下，警报数据输出部25在我方车辆11的位置R与特定位置Z的距离成为比距离LF短的距离LG的定时，输出警报数据。

即使在我方车辆11向相同的特定位置Z行驶的情况下，由于驾驶员的可视性等，也造成夜晚比白天更可能发生追尾事故。因此，根据时刻数据改变输出警报数据的定时，在我方车辆11在夜晚行驶的情况下，通过在我方车辆11充分远离特定位置Z的定时输出警报数据，后续车辆12在存在于距离特定位置Z较远的位置的定时，引起后续车辆12的驾驶员的注意。由此，避免我方车辆11与后续车辆12碰撞。另一方面，在我方车辆11在白天行驶的情况下，通过我方车辆11靠近特定位置Z之后输出警报数据，抑制对后续车辆12的驾驶员过度地发出警报，抑制使后续车辆12的驾驶员感到麻烦。

需要说明的是，也可以根据时刻数据，将白天分类为多个危险度水平。例如，在早高峰的时间段与白天午后的时间段，行人冲出道路的概率不同。早高峰的时间段是我方车辆11容易引起急刹车操作或者急转向操作的时间段，在危险度水平较高的时间段的情况下，也可以变更早上的时间段和白天午后的时间段输出警报数据的定时。

此外，如图20所示，警报数据输出部25也可以根据由气象数据获取部56获取的气象数据，改变输出警报数据的定时。例如，我方车辆11有时在晴天时行驶，有时在雨天时行驶。

图20表示，我方车辆11向相同的特定位置Z行驶的情况下，我方车辆11分别在晴天以及雨天时行驶的情况下的，从我方车辆11的位置R至特定位置Z的距离，与从警报数据输出部25输出警报数据的定时的关系。

如图20所示，在我方车辆11在雨天时向特定位置Z行驶的情况下，警报数据输出部25在我方车辆11的位置R与特定位置Z的距离成为距离LH的定时，输出警报数据。在我方车辆11在晴天时向特定位置Z行驶的情况下，警报数据输出部25在我方车辆11的位置R与特定位置Z的距离成为比距离LH短的距离LI的定时，输出警报数据。

即使在我方车辆11向相同的特定位置Z行驶的情况下，由于后续车辆12的轮胎的制动性能的变化以及驾驶员的可视性等，造成雨天时比晴天时更可能发生追尾事故。因此，根据气象数据改变输出警报数据的定时，在我方车辆11在雨天时行驶的情况下，通过我方车辆11在充分远离特定位置Z的定时输出警报数据，后续车辆12能在存在于距离特定位置Z较远的位置的定时，引起后续车辆12的驾驶员的注意。由此，避免我方车辆11与后续车辆12碰撞。另一方面，在我方车辆11在晴天时行驶的情况下，通过我方车辆11靠近特定位置Z之后输出警报数据，抑制对后续车辆12的驾驶员过度地发出警报，抑制使后续车辆12的驾驶员感觉麻烦。

需要说明的是，在本实施方式中，也可以在某个规定条件下构建数据库，使用该构建的数据库。例如，也可以通过在晴天时的白天由经验丰富的驾驶员进行我方车辆11的行驶，构建包含特定行驶数据以及特定位置行驶数据中的一方或者双方的数据库，将该构建的数据存储于数据库部23。警报数据输出部25也可以根据该构建的数据库，和驾驶员识别数据、时刻数据以及所述气象数据中的至少一方，改变输出警报数据的定时。

<第三实施方式>

说明第三实施方式。在以下的说明中，对与上述实施方式相同或同等的构成部分标注相同的符号，并简化或省略其说明。

图21是用于说明本实施方式的防撞系统100的动作的一例的图。与上述的第二实施方式相同，在构建数据库的阶段中，存储于数据库部23的多个特定位置数据根据碰撞的可能性的水平(危险度水平)被分类。在图21所示的例子中，在数据库部23存储有，表示特定位置A的特定位置数据、表示特定位置B的特定位置数据，以及表示特定位置C的特定位置数据。在特定位置A、特定位置B以及特定位置C中，特定位置C的危险度水平最高，特定位置B的危险度水平仅次于特定位置C，特定位置A的危险度水平最低。

在本实施方式中，在使用数据库的阶段中，判定部24根据驾驶员识别数据，在存储于数据库部23的多个危险度水平的特定位置数据中，选择用于判定我方车辆11与后续车辆12可能碰撞的特定位置数据。

例如，在我方车辆11向特定位置A行驶的情况下，在我方车辆11的驾驶员为经验丰富的驾驶员的情况下，判定部24不判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。警报数据输出部25不输出警告数据。此外，在我方车辆11向特定位置B行驶的情况下，我方车辆11的驾驶员为经验丰富的驾驶员的情况下，判定部24不判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。警报数据输出部25不输出警告数据。在我方车辆11向特定位置C行驶的情况下，我方车辆11的驾驶员为经验丰富的驾驶员的情况下，判定部24不判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。在通过判定部24判定出可能碰撞的情况下，警报数据输出部25输出警告数据。

在我方车辆11向特定位置A行驶的情况下，我方车辆11的驾驶员为经验少的驾驶员的情况下，判定部24判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。在我方车辆11向特定位置B行驶的情况下，我方车辆11的驾驶员为经验少的驾驶员的情况下，判定部24判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。在我方车辆11向特定位置C行驶的情况下，我方车辆11的驾驶员为经验少的驾驶员的情况下，判定部24判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。在通过判定部24判定出可能碰撞的情况下，警报数据输出部25输出警告数据。

如此，在参照图21所说明的例子中，在驾驶员为经验丰富的驾驶员的情况下，判定部24在存储于数据库部23的多个特定位置数据中，选择表示特定位置C的特定位置数据。在驾驶员为经验少的驾驶员的情况下，判定部24在存储于数据库部23的多个特定位置数据中，选择表示特定位置A的特定位置数据、表示特定位置B的特定位置数据，以及表示特定位置C的特定位置数据。

例如，即使在我方车辆11向相同的危险度水平的特定位置A行驶的情况下，由于经验丰富的驾驶员与经验少的驾驶员的驾驶条件的差异(技术差异)，经验少的驾驶员驾驶的情况比经验丰富的驾驶员驾驶的情况更可能发生追尾事故。因此，通过根据驾驶员识别数据，选择用于判定部24的判定的位置数据，在经验少的驾驶员驾驶的情况下，输出警报数据，并引起后续车辆12的驾驶员的注意。在经验丰富的驾驶员驾驶的情况下，对于危险度水平较低的特定位置数据，不判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞，不输出警报数据。由此，抑制对后续车辆12的驾驶员过度地发出警报，抑制使后续车辆12的驾驶员感到麻烦。

此外，如图22所示，判定部24根据由时刻数据获取部55获取的时刻数据，在存储于数据库部23的多个特定位置数据中，选择用于判定的特定位置数据。

在图22所示的例子中，在使用数据库的阶段中，判定部24根据时刻数据，在存储于数据库部23的多个危险度水平的特定位置数据中，选择用于我方车辆11与后续车辆12的碰撞的可能性的判定的特定位置数据。

例如，在我方车辆11在白天向特定位置A行驶的情况下，判定部24不判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。警报数据输出部25不输出警告数据。此外，在我方车辆11在白天向特定位置B行驶的情况下，判定部24不判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。警报数据输出部25不输出警告数据。在我方车辆11在白天向特定位置C行驶的情况下，判定部24判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。在通过判定部24判定出可能碰撞的情况下，警报数据输出部25输出警告数据。

在我方车辆11在夜晚向特定位置A行驶的情况下，判定部24判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。在我方车辆11在夜晚向特定位置B行驶的情况下，判定部24判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。在我方车辆11在夜晚向特定位置C行驶的情况下，判定部24判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。在通过判定部24判定出可能碰撞的情况下，警报数据输出部25输出警告数据。

如此，在参照图22进行了说明的例子中，在我方车辆11在白天行驶的情况下，判定部24在存储于数据库部23的多个特定位置数据中，选择表示特定位置C的特定位置数据。在我方车辆11在夜晚行驶的情况下，判定部24在存储于数据库部23的多个特定位置数据中，选择表示特定位置A的特定位置数据、表示特定位置B的特定位置数据，以及表示特定位置C的特定位置数据。

例如，即使在我方车辆11向相同的危险度水平的特定位置A行驶的情况下，由于驾驶员的可视性，造成夜晚行驶的情况比白天行驶的情况更可能发生追尾事故。因此，通过根据时刻数据，选择用于判定部24的判定的位置数据，在夜晚行驶的情况下，输出警报数据并引起后续车辆12的驾驶员的注意。在白天行驶的情况下，对于危险度水平较低的特定位置数据，不判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞，不输出警报数据。由此，抑制对后续车辆12的驾驶员过度地发出警报，抑制使后续车辆12的驾驶员感到麻烦。

此外，如图23所示，判定部24根据由气象数据获取部56获取的气象数据，在存储于数据库部23的多个特定位置数据中，选择用于判定的特定位置数据。

在图23所示的例子中，在使用数据库的阶段中，判定部24根据气象数据，在存储于数据库部23的多个危险度水平的特定位置数据中，选择用于判定我方车辆11与后续车辆12的碰撞的可能性的特定位置数据。

例如，在我方车辆11在晴天时向特定位置A行驶的情况下，判定部24不判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。警报数据输出部25不输出警告数据。此外，在我方车辆11在晴天时向特定位置B行驶的情况下，判定部24不判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。警报数据输出部25不输出警告数据。在我方车辆11在晴天时向特定位置C行驶的情况下，判定部24判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。在通过判定部24判定出可能碰撞的情况下，警报数据输出部25输出警告数据。

在我方车辆11在雨天时向特定位置A行驶的情况下，判定部24判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。在我方车辆11在雨天时向特定位置B行驶的情况下，判定部24判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。在我方车辆11在雨天时向特定位置C行驶的情况下，判定部24判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞。在通过判定部24判定出可能碰撞的情况下，警报数据输出部25输出警告数据。

如此，在参照图23进行了说明的例子中，在我方车辆11在晴天时行驶的情况下，判定部24在存储于数据库部23的多个特定位置数据中，选择表示特定位置C的特定位置数据。在我方车辆11在雨天时行驶的情况下，判定部24在存储于数据库部23的多个特定位置数据中，选择表示特定位置A的特定位置数据、表示特定位置B的特定位置数据，以及表示特定位置C的特定位置数据。

例如，即使在我方车辆11向相同的危险度水平的特定位置A行驶的情况下，由于后续车辆12的轮胎的制动性能的变化以及驾驶员的可视性，造成雨天时行驶的情况比晴天时行驶的情况更可能发生追尾事故。因此，通过根据气象数据，选择用于判定部24的判定的位置数据，在雨天时行驶的情况下，输出警报数据并引起后续车辆12的驾驶员的注意。在晴天时行驶的情况下，对于危险度水平较低的特定位置数据，不判定我方车辆11与后续车辆12是否可能碰撞，不输出警报数据。由此，抑制对后续车辆12的驾驶员过度地发出警报，抑制使后续车辆12的驾驶员感到麻烦。

需要说明的是，在本实施方式中，也可以在某个规定条件下构建数据库，使用该构建的数据库。例如也可以通过在雨天时的夜晚由经验少的驾驶员进行的我方车辆11的行驶，构建包含特定行驶数据以及特定位置行驶数据中的一方或者双方的数据库，该构建的数据库存储于数据库部23。判定部24也可以根据该构建的数据库，和驾驶员识别数据、时刻数据，以及所述气象数据中的至少一个数据，在存储于数据库部23的多个特定位置数据中选择用于判定的特定位置数据。

需要说明的是，在上述的各实施方式中，也可以构建使驾驶员识别数据与特定行驶数据以及特定位置数据中的一方或者双方相关联的数据库。例如，可能在由经验丰富的驾驶员构建数据库的情况下，难以提取特定行驶数据或者特定位置数据，在由经验少的驾驶员构建数据库的情况下，易于提取特定行驶数据或者特定位置数据。也可以通过在数据库部23存储由经验丰富的驾驶员构建的数据库，和由经验少的驾驶员构建的数据库这双方，在使用数据库的阶段中，在经验丰富的驾驶员使用数据库的情况下，根据驾驶员识别数据，选择由经验丰富的驾驶员构建的数据库，在经验少的驾驶员使用数据库的情况下，根据驾驶员识别数据，选择由经验少的驾驶员构建的数据库。

需要说明的是，在上述的各实施方式中，也可以构建使特定行驶数据以及特定位置数据中的一方或者双方与时刻数据相关联的数据库。例如，可能在白天构建数据库的情况下，较难提取特定行驶数据或者特定位置数据，在夜晚构建数据库的情况下，较易提取特定行驶数据或者特定位置数据。也可以通过在数据库部23存储在白天构建的数据库和在夜晚构建的数据库这双方，在使用数据库的阶段中，在白天使用数据库的情况下，根据时刻数据，选择在白天构建的数据库，在夜晚使用数据库的情况下，根据时刻数据，选择在夜晚构建的数据库。

需要说明的是，在上述的各实施方式中，也可以构建使特定行驶数据以及特定位置数据中的一方或者双方与气象数据相关联的数据库。例如，可能在晴天时构筑数据库的情况下，较难提取特定行驶数据或者特定位置数据，在雨天时构筑数据库的情况下，较易提取特定行驶数据或者特定位置数据。也可以通过在数据库部23存储晴天时构建的数据库和雨天时构建的数据库这双方，在使用数据库的阶段中，在晴天时使用数据库的情况下，根据气象数据，选择晴天时构建的数据库，在雨天时使用数据库的情况下，根据气象数据，选择雨天时构建的数据库。

符号说明

11 我方车辆

12 后续车辆

13 轮胎

14 行驶装置

15 车体

16 转向装置

17 方向盘操作部

18 刹车装置

19 刹车操作部

20 控制装置

21 数据获取部

22 特定状况提取部

23 数据库部

24 判定部

25 警报数据输出部

26 分发部

31 后续车辆传感器

32 速度传感器

33 方向盘传感器

34 GPS接收器

35 识别数据输入装置

36 计时器

37 雨传感器

41 警报装置

42 无线通信装置

43 无线通信装置

44 通信网络

45 数据分发公司

46 显示装置

47 信号机

48 弯道

49 交叉点

51 后续车辆数据获取部

52 行驶数据获取部

53 位置数据获取部

54 驾驶员识别数据获取部

55 时刻数据获取部

56 气象数据获取部

100 防撞系统

Claims (7)

1.一种防撞系统，具备：

后续车辆数据获取部，设于我方车辆，获取表示与在所述我方车辆之后行驶的后续车辆的相对位置以及相对速度的后续车辆数据；

行驶数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示所述我方车辆的行驶条件的行驶数据；

特定状况提取部，设于所述我方车辆，根据所述后续车辆数据和所述行驶数据，对表示所述我方车辆与所述后续车辆很可能碰撞的所述我方车辆的特定行驶条件的特定行驶数据进行提取；

数据库部，设于所述我方车辆，存储多个所述特定行驶数据；

判定部，设于所述我方车辆，根据由所述行驶数据获取部获取的行驶数据，和存储于所述数据库部的所述特定行驶数据，判定所述我方车辆与所述后续车辆是否可能碰撞；以及

警报数据输出部，设于所述我方车辆，当通过所述判定部判定出可能会发生所述碰撞时，输出对所述后续车辆的警报数据。

2.根据权利要求1所述的防撞系统，其中，

具备：位置数据获取部，其设于所述我方车辆，获取表示所述我方车辆的位置的位置数据，

所述特定状况提取部根据所述后续车辆数据、所述位置数据以及所述行驶数据，对表示很有可能成为所述特定行驶条件的所述我方车辆的特定位置的特定位置数据进行提取，

所述数据库部相关联地存储所述特定行驶数据与所述特定位置数据，

所述判定部根据由所述位置数据获取部获取的位置数据，和存储于所述数据库部的特定位置数据，判定所述后续车辆与所述我方车辆是否可能碰撞。

3.一种防撞系统，具备：

后续车辆数据获取部，设于我方车辆，获取表示与在所述我方车辆之后行驶的后续车辆的相对位置以及相对速度的后续车辆数据；

位置数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示所述我方车辆的位置的位置数据；

特定状况提取部，设于所述我方车辆，根据所述后续车辆数据和所述位置数据，对表示所述我方车辆与所述后续车辆很可能碰撞的所述我方车辆的特定位置的特定位置数据进行提取；

数据库部，设于所述我方车辆，存储多个所述特定位置数据；

判定部，设于所述我方车辆，根据由所述位置数据获取部获取的位置数据，和存储于所述数据库部的所述特定位置数据，判定所述后续车辆与所述我方车辆是否可能碰撞；以及

警报数据输出部，设于所述我方车辆，当通过所述判定部判定出可能会发生所述碰撞时，输出对所述后续车辆的警报数据。

4.根据权利要求2或3所述的防撞系统，其中，

具备：分发部，其设于所述我方车辆，将所述特定位置数据分发至其他车辆。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的防撞系统，其中，

存储于所述数据库部的多个所述特定位置数据，根据碰撞的可能性的水平被分类，

所述警报数据输出部根据所述水平改变输出所述警报数据的定时。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的防撞系统，其中，

具备：驾驶员识别数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示所述我方车辆的驾驶员的驾驶员识别数据；

时刻数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示时刻的时刻数据；以及

气象数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示气象的气象数据，

所述警报数据输出部根据所述驾驶员识别数据、所述时刻数据，以及所述气象数据中的至少一个数据，改变输出所述警报数据的定时。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的防撞系统，其中，

存储于所述数据库部的多个所述特定位置数据，根据碰撞的可能性的水平被分类，

并具备：驾驶员识别数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示所述我方车辆的驾驶员的驾驶员识别数据；

时刻数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示时刻的时刻数据；以及

气象数据获取部，设于所述我方车辆，获取表示气象的气象数据，

所述判定部根据所述驾驶员识别数据、所述时刻数据，以及所述气象数据中的至少一个数据，在存储于所述数据库部的多个所述特定位置数据中，选择用于所述判定的所述特定位置数据。