CN107106391A - 洗浴辅助器 - Google Patents

Abstract

一种洗浴辅助器(100)，包括洗浴罩(101)、至少部分地布置在洗浴罩内的伸缩元件(110)以及用于支撑个人的座椅(120)，所述座椅布置在伸缩元件上。洗浴辅助器还包括联接到伸缩元件和座椅的致动系统(140)。该致动系统配置成使伸缩元件上的座椅在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩外部的延伸位置之间沿水平轴线(x)移动。在座椅的延伸位置中，致动系统进一步配置成在水平面(x‑y)中旋转(A)座椅并且配置成相对于竖直轴线(z)倾斜(C)座椅。

Description

洗浴辅助器

发明领域

本发明涉及一种洗浴辅助器(bathing aid)，特别是为了在洗浴时协助老年人、残疾人、受伤和/或行动障碍的人的目的。

发明背景

由于数个原因，洗浴过程对于老年人和/或残疾人来说通常是有问题的。首先，应指出的是，例如淋浴器和浴缸等洗浴装置通常是为非残疾人设计的，特别是进入和离开这些装置可能涉及残疾人的严重困难。其次，应理解，洗浴室环境自身可能是潜在危险的，例如，当考虑到洗浴室地板可能是硬且滑时。因此，淋浴或洗浴对老人和/或残疾人来说可能是冒险的，且在一些情况下可能会造成身体伤害。因此，许多人可能被迫较不频繁地洗浴，以避免与之相关的风险。可选择地，必须从在洗浴室中的一个或更多个助手获得帮助，特别是在进入或离开淋浴器或浴缸时。但是，助理人员在帮助个人时由此可能面临沉重的和/或别扭的举升动作，且该人员也由此可能面临受伤的风险。此外，在脱衣和/或照顾个人卫生时需要协助可能会使洗浴者感到难堪和/或羞辱。

鉴于上述观察，人们越来越需要一种装置，其能够为老人和/或残疾人提供关于对淋浴或洗浴的接近的安全且方便的协助。

US2011/0283449描述了一种用于在进入和离开浴缸和淋浴时协助人的系统和器械。该系统包括浴缸椅系统，其具有支撑构件，该支撑构件具有联接到浴缸的第一侧的第一端，该第一端延伸经过浴缸的第二侧并延伸超过浴缸的第二侧到达支撑构件的第二端处的基部构件。该系统还包括设置在支撑构件上的就座表面、设置在基部构件内的电马达以及将就座表面联接到电马达的驱动构件。

然而，所描述的系统没有为老年人和/或残疾人接近浴缸提供方便。因此，替代解决方案是令人感兴趣的，使得可以为老年人和/或残疾人提供关于对淋浴或洗浴的接近性的安全且方便的协助。

发明概述

本发明的目的是缓解上述问题并提供能够实现安全且方便地接近洗浴或淋浴的装置。

该目的和其它目的通过提供具有在独立权利要求中界定的特征的洗浴辅助器来实现。在从属权利要求中界定了优选的实施方案。

因此，根据本发明，提供了一种包括洗浴罩的洗浴辅助器。洗浴辅助器还包括至少部分地布置在洗浴罩内的伸缩元件，其中，该伸缩元件沿水平轴线是可延伸和可缩回的。洗浴辅助器进一步包括用于支撑人的座椅，所述座椅布置在伸缩元件上。洗浴辅助器还包括联接到伸缩元件和座椅的致动系统。该致动系统配置成使伸缩元件上的座椅在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩外部的延伸位置之间沿水平轴线移动。在座椅的延伸位置中，致动系统进一步配置成在水平面中旋转座椅并且配置成相对于竖直轴线倾斜座椅。

根据本发明的洗浴辅助器提供了一种用于淋浴、洗浴和/或个人的安全且可方便冲洗接近的装置，并且特别适合于老年人和/或残疾人。洗浴辅助器的布置在伸缩元件上的座椅借助于致动系统在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩的外部的延伸位置之间是来回可移动的，在该缩回位置中，个人淋浴、洗浴和/或冲洗，在该延伸位置中，个人在淋浴和/或洗浴之前坐在该座椅上，或在淋浴和/或洗浴之后离开该座椅。洗浴辅助器由此配置成在他/她的淋浴和/或洗浴之前方便个人进入座椅，并且类似地，在淋浴和/或洗浴之后方便个人离开座椅。洗浴辅助器进一步配置成将个人从洗浴罩外部的位置轻柔且方便地运送到洗浴罩中，在该洗浴罩中进行淋浴和/或洗浴过程。在所述过程之后，洗浴辅助器配置为轻柔且方便地将个人运送回到洗浴罩外部的位置中。在座椅位于洗浴罩外部的延伸位置中，洗浴辅助器的致动系统配置成使座椅在水平面中旋转。洗浴辅助器由此分别促进个人以容易且方便的方式坐在座椅上和离开座椅的动作。此外，由于洗浴辅助器的致动系统配置成相对于竖直轴线倾斜座椅，因此该洗浴辅助器更进一步分别促进个人可以坐在座椅上和离开座椅的方式。

本发明的优点在于，个人可以能够以安全、可靠且方便的方式淋浴和/或洗浴。应理解，洗浴辅助器配置为在洗浴罩外部的位置和洗浴罩内部的位置之间来回运送个人。因此，洗浴辅助器支持个人的洗浴和/或淋浴过程，这是由于其可以抑制洗浴和/或淋浴时发生事故(例如，滑倒和/或摔倒事故)。由于借助于洗浴辅助器安全、可靠且方便地运送个人，因此本发明提供了一种安全的洗浴和/或淋浴过程，特别用于老年人和/或残疾人。此外，由于本发明的洗浴辅助器的致动系统配置成使座椅在水平面中旋转，并且配置成使座椅相对于竖直轴线倾斜，因此洗浴辅助器的座椅能够在个人打算坐在该座椅上时以安全且可靠的方式接收并支撑个人。类似地，洗浴辅助器配置成在个人打算离开座椅时旋转和/或倾斜座椅以提供安全且可靠的操作。应注意，当个人打算离开座椅时，洗浴辅助器的致动系统倾斜座椅的能力是特别有利的，这是由于当坐着到站立位置时从另外的大体上水平的位置移动对于老人和/或残疾人可能是特别困难的。此外，由于洗浴辅助器能够倾斜和/或旋转座椅，因此洗浴辅助器对于遭受中风的人尤其有益，这是由于其身体的左侧或右侧的移动可能受损。

本发明的另一个优点是，个人可以在洗浴和/或淋浴时协助他自己/她自己，而不需要一个或更多个助手的帮助。这被理解为，该洗浴辅助器配置为在洗浴罩外部的位置和洗浴罩内部的位置之间运送个人，并且再次返回，且其中，洗浴辅助器还为个人提供容易且方便地接近座椅和/或坐在座椅上以及容易且方便地从座椅上升。因此，本发明的洗浴辅助器可以避免需要一个或更多个助手，这在经济上是有益的。

在不需要协助帮助的情况下，个人在洗浴和/或淋浴时协助他自己/她自己的能力的另一个优点是可以由此避免助理人员受伤的风险。应理解，本发明的洗浴辅助器避免了在帮助个人时使助理人员面临沉重的和/或尴尬的上升的风险，这是由于该洗浴辅助器提供了个人可以自主洗浴/淋浴的装置。

应理解，在脱衣和/或照顾个人卫生时需要协助可能会使洗浴者感到难堪和/或羞辱。因此，本发明的另一个优点在于，该洗浴辅助器为洗浴者提供亲密感，这是由于对于打算洗浴和/或淋浴的人而言不需要个人助手。

洗浴辅助器包括洗浴罩。术语“洗浴罩”在本文中是指大体上任何(淋浴)舱(cabin)、柜(cabinet)、隔间(cubicle)、亭(booth)、(浴)缸或类似物。洗浴辅助器进一步包括至少部分地布置在洗浴罩内的伸缩元件。术语“伸缩元件”在本文中是指能够变得更长(延伸)或更短(缩回)的元件，例如，通过具有在彼此内滑动的区段变得更长(延伸)或更短(缩回)。伸缩元件沿大体上水平的轴线是可延伸和可缩回的。洗浴辅助器还包括用于支撑个人的座椅，其中，座椅布置在伸缩元件上。术语“座椅”在本文中是指用于支撑坐下位置中的个人的大体上任何种类的元件。洗浴辅助器还包括联接到伸缩元件和座椅的致动系统。术语“致动系统”在本文中是指配置成、布置成和/或适于致动、驱动、移动和/或运行与其联接的任何元件的大体上任何系统、装置和/或设备。该致动系统配置成、布置成和/或适于使伸缩元件上的座椅在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩外部的延伸位置之间沿(大体上)水平轴线移动，并且再次返回。换言之，致动系统配置成移动座椅布置在其上的伸缩元件。术语“配置”在本文中是指致动系统被布置成、适于和/或能够执行动作(例如，座椅的旋转和/或倾斜)，但是如果不需要和/或不期望，则不强制执行动作。在座椅的延伸位置中，致动系统被配置成、布置成、适于和/或能够使座椅在(大体上)水平面中旋转。应理解，如果需要和/或期望，致动系统由此能够在水平面中执行座椅的旋转。

此外，在座椅的延伸位置中，致动系统被配置成、布置成、适于和/或能够相对于(大体上)竖直的轴线倾斜座椅。应理解，如果需要和/或期望，致动系统由此能够执行座椅相对于竖直轴线的倾斜。因此，致动系统配置为相对于竖直轴线倾斜座椅，但是如果不需要和/或期望，则不强制倾斜座椅。

根据本发明的实施方案，致动系统可以配置成使座椅沿竖直轴线在延伸位置中移动。换言之，致动系统可以被配置成、布置成、适于和/或能够沿竖直轴线在座椅的延伸位置中移动和/或调节座椅。本实施方案是有利的，因为洗浴辅助器的致动系统由此配置成调节洗浴辅助器的座椅的高度。洗浴辅助器由此可以配置成调节座椅的高度以适合希望使用洗浴辅助器的个人。本实施方案是有利的，因为洗浴辅助器由此能够在更进一步的程度上提供用于个人淋浴、洗浴和/或冲洗的安全且方便接近的装置。

根据本发明的实施方案，洗浴辅助器还可以包括通信地联接到致动系统的至少一个控制单元，其中，控制单元可以配置成控制座椅的移动。术语“通信地联接”在本文中是指通过其可以建立通信的大体上任何联接和/或链接(例如，通过有线或无线)。术语“控制单元”在本文中是指配置成、布置成、适于和/或能够例如通过反馈控制座椅的移动、运动和/或定位的大体上任何单元、系统、装置和/或设备。因此，洗浴辅助器的控制单元可以配置成经由致动系统来控制座椅的移动。本实施方案是有利的，因为洗浴辅助器可以根据一个或更多个条件来适应座椅的移动，使得洗浴辅助器可以更进一步分别促进个人可以坐在座椅上、移动到(出)洗浴罩和/或离开座椅的方式。

根据本发明的实施方案，在座椅的延伸位置中，至少一个控制单元可以配置成根据座椅的预定定位来定位座椅。术语“定位”在本文中是指座椅相对于座椅的延伸位置的定位。例如，在座椅的延伸位置中，控制单元可以配置为根据座椅的预定定位通过在水平面中旋转座椅、通过相对于竖直轴线倾斜座椅和/或通过沿竖直轴线移动座椅来对座椅进行定位。本实施方案是有利的，因为洗浴辅助器可以根据座椅的期望定位来定位座椅，例如，以满足打算使用洗浴辅助器的个人的需求。本实施方案由此更进一步分别简化和/或促进个人可以坐在座椅上和/或离开座椅的方式。

根据本发明的实施方案，该至少一个控制单元可以能够手动操作。术语“能够手动操作”在本文中是指控制单元可以由使用和/或打算使用洗浴辅助器的个人操作。可选择地，控制单元可以是可由例如助手的任何其他人操作的。本实施方案是有利的，因为使用和/或打算使用洗浴辅助器的个人和/或一个或更多个助手可以控制座椅的移动和/或定位。

根据本发明的实施方案，该至少一个控制单元可以布置在座椅上，且其中，控制单元可以是可由坐在座椅上的个人手动操作的。例如，控制单元可以布置在座椅的扶手上。本实施方案是有利的，因为坐在洗浴辅助器的座椅上的个人可以方便地控制座椅的移动和/或定位。

根据本发明的实施方案，洗浴辅助器还可以包括通信地联接到至少一个控制单元的检测单元，其中，检测单元配置为检测个人相对于座椅的位置，且其中，该至少一个控制单元配置成根据检测到的人的位置来定位座椅。换言之，检测单元配置成、布置成、适于和/或能够检测个人的位置。基于检测到的个人的位置，控制单元配置成、布置成、适于和/或能够根据检测到的位置来定位座椅。本实施方案是有利的，因为借助于控制单元，洗浴辅助器能够相对于个人来定位座椅以更进一步促进人可以坐在座椅上的方式。本实施方案是进一步有利的，因为进一步地增加了洗浴辅助器的安全性，这是由于控制单元可以配置为在控制单元已经检测到座椅可能以其它方式与打算使用洗浴辅助器的个人碰撞的情况下停止座椅的移动。

根据本发明的实施方案，座椅可以包括沿与座椅并排的第一方向布置的至少一个扶手，且其中，致动系统配置成使该至少一个扶手在第一方向和不同于第一方向的第二方向之间移动。术语“与座椅并排的方向(direction alongside the seat)”在本文中是指与座椅并排的大体上水平的方向。致动系统由此配置成、布置成、适于和/或能够使该至少一个扶手远离与座椅并排的第一方向移动到任何其它第二方向，并再次返回。例如，致动系统可以配置成使该至少一个扶手在与座椅并排的(水平)位置和该至少一个扶手的竖直位置之间移动。可选择地，致动系统可以配置成使该至少一个扶手在与座椅并排的(水平)位置到相对于座椅横向朝外延伸的位置之间移动。应理解，致动系统由此可以配置为当个人打算坐在座椅上时移动离开该至少一个扶手，使得洗浴辅助器由此减轻扶手产生的障碍。因此，本实施方案是有利的，因为洗浴辅助器可以更进一步促进个人接近座椅和/或个人可以坐在座椅上和/或离开座椅的方式。

根据本发明的示例，座椅可以包括至少一个碰撞传感器，其配置成感测物体的存在和/或位置并避免座椅的至少一部分与物体之间的碰撞。例如，座椅可以包括一个或更多个碰撞传感器，其配置成感测打算洗浴和/或淋浴的个人的存在和/或位置，并且避免座椅的至少一部分与个人之间的碰撞。作为还有的另一示例，座椅可以包括配置为避免至少一个扶手和个人之间的碰撞的一个或更多个碰撞传感器。更具体地，在致动系统配置成移动座椅的至少一个扶手的情况下，碰撞传感器可以配置为避免扶手和个人之间的碰撞。因此，碰撞传感器由此减轻了扶手和个人之间的冲击和/或扶手对人产生的挤压、压迫和/或夹紧。本实施方案是有利的，因为其提供用于个人淋浴、洗浴和/或冲洗的更安全且更方便的洗浴辅助器。

根据本发明的实施方案，座椅可以包括至少一个重量传感器，其用于感测坐在座椅上的个人的重量。该至少一个重量传感器可以设置、布置和/或分布在座椅上和/或座椅中，使得重量传感器可以确定个人在座椅上的重量分布。本实施方案是有利的，因为洗浴辅助器可以配置成确定个人在座椅上的位置。例如，洗浴辅助器可以配置成确定个人是否正确地坐在座椅上或不正确地坐在座椅上。

根据本发明的实施方案，该至少一个重量传感器可以通信地联接到致动系统，且其中，致动系统可以配置为根据坐在座椅上的个人的重量来移动座椅。换言之，洗浴辅助器的致动系统可以配置成、布置成、适于和/或能够基于(根据)座椅上的个人的重量和/或重量分布来移动座椅。例如，洗浴辅助器可以配置成确定个人正确地坐在座椅上或不正确地坐在座椅上。洗浴辅助器由此可以配置为基于该信息移动座椅，并且可以配置为如果个人似乎正确地坐在座椅上则移动该座椅，并且如果个人似乎不正确地坐在座椅上则停止该移动。本实施方案是有利的，因为洗浴辅助器在洗浴个人的安全性方面更进一步提高。

根据本发明的实施方案，洗浴罩可以包括可打开和可关闭的侧壁，且其中，致动系统配置成在座椅从座椅位于洗浴罩内的缩回位置移动到座椅位于洗浴罩外部的延伸位置之前打开侧壁，并且在座椅已经从座椅位于洗浴罩外部的延伸位置移动到座椅位于洗浴罩内的缩回位置之后关闭侧壁。本实施方案是有利的，因为致动系统可以配置成、布置成、适于和/或能够根据座椅的移动和/或位置(自动地)打开和关闭侧壁，而不需要人坐在座椅上打开和/或关闭侧壁。

根据本发明的实施方案，提供了包括根据前述实施方案中的任一项所述的洗浴辅助器和用于向洗浴罩供应水的水供应系统的洗浴装置。应理解，水供应系统可以是用于向洗浴罩供应水的大体上任何系统。例如，水供应系统可以布置为和/或形成为淋浴系统，例如，包括一个或更多个(淋浴)喷嘴。可选择地，水供应系统可以布置为和/或形成为洗浴系统，例如，包括一个或更多个水龙头以用水至少部分地填充洗浴罩。本实施方案是有利的，因为在洗浴罩内坐在座椅上的个人可以借助于水供应系统容易且方便地淋浴和/或洗浴，其中，水供应系统可以被自动和/或手动操作。

根据本发明的实施方案，洗浴装置可以包括用于向所述洗浴罩供应至少一种身体清洁产品的产品供应系统。应理解，产品供应系统可以大体上是用于将至少一个身体清洁产品供应到洗浴罩的任何自动和/或手动操作的系统。术语“身体清洁产品”在本文中是指用于清洁和/或冲洗身体目的的大体上任何产品，例如，肥皂、洗发剂、(头发)调理剂等。本实施方案是有利的，因为自动和/或手动产品供应系统被配置成和/或布置成容易且方便地将至少一种身体清洁产品供应给在洗浴罩内坐在座椅上的个人。

根据本发明的实施方案，洗浴装置可以包括布置在洗浴罩内的至少一个喷嘴，以用于清洁坐在洗浴辅助器的座椅上的个人。应理解，一个或更多个喷嘴可以联接到根据上述实施方案中的一个或更多个的水供应系统和/或产品供应系统。此外，该至少一个喷嘴可以布置在洗浴罩内的各个位置处，以用于使用洗浴装置清洁个人的不同区域。本实施方案是有利的，因为在洗浴罩内坐在座椅上的人可以在他的/她的身体的一个或更多个区域处通过水和/或身体清洁产品被有效地且方便地清洁。

根据本发明的实施方案，提供包括根据先前实施方案中的任一个的洗浴装置的洗浴系统。洗浴系统还包括通信地联接到水供应系统和产品供应系统的控制系统，其中，该控制系统配置为控制向洗浴罩供应水和身体清洁产品。该控制系统可以手动或自动操作，并且还可以被配置为根据预定的清洁程序来控制水的供应。术语“预定清洁程序”在本文是指预先设置用于清洁坐在座椅上的个人的程序。例如，程序可以包括取决于时间、水量、一个或更多个喷嘴的位置等的水供应。换言之，提供了预定的清洁程序，根据(按照)该预定的清洁程序，控制系统配置成、布置成、适于和/或能够分别控制来自水和产品供应系统的水和身体清洁产品的供应。本实施方案是有利的，因为在洗浴罩内坐在座椅上的个人可以在不需要任何手动干预的情况下进行淋浴和/或洗浴。可选择地，控制系统可以是可由使用和/或打算使用洗浴辅助器的个人手动操作的，或者可以是可由洗浴罩的外部上的任何其他人(例如，助手)操作的。应理解，控制系统可以通信地联接到根据任何前述实施方案的控制单元和/或与该控制单元集成。

当研究以下详细公开、附图和随附的权利要求时，本发明的另外的目的、特征和优势将变得明显。本领域技术人员认识到，本发明的不同特征可组合，以产生不同于下文中所描述的那些实施方案的实施方案。

附图简述

参考示出本发明的实施方案的附图，本发明的这些和其它方面现在将会被更加详细地描述。

图1示出根据本发明的洗浴辅助器的示意图，

图2a-2b示出了根据本发明的实施方案的洗浴辅助器的侧壁的示意图，

图3示出了根据本发明的实施方案的洗浴辅助器的座椅的示意图，

图4示出了根据本发明的实施方案的控制单元的示意图，

图5示出了根据本发明的实施方案的洗浴辅助器的座椅的移动的示意图，

图6示出了根据本发明的实施方案的包括检测单元的洗浴辅助器的示意图，

图7-8示出了根据本发明的实施方案的洗浴辅助器的座椅的示意图，

图9示出了根据本发明的实施方案的洗浴装置的示意图，

图10示出了根据本发明的实施方案的洗浴系统的示意图，以及

图11示出了根据本发明的实施方案的洗浴辅助器的示意图。

所有附图是示意性的，不一定按比例绘制，并且通常仅显示为了阐明本发明所必需的部分，其中，可以省略或仅仅建议其它部分。

详细描述

图1示出根据本发明的洗浴辅助器100的示意图。洗浴辅助器100包括洗浴罩101。图1中的洗浴罩101示例为具有带有开口顶部的圆柱形形状的(淋浴)舱。可选择地，洗浴罩101可以是柜、隔间、亭、(浴)缸或类似物。洗浴罩101可以包括至少部分透明的材料，例如，有机玻璃、玻璃、塑料或类似材料。在大体上圆形(round)的洗浴罩101的情况下，如图1所示，洗浴罩101的直径可以为大约1000mm-1400mm，优选地约1200mm。

洗浴罩101包括可打开和可关闭的侧壁102。图2a-2b示出了来自上述的洗浴罩101的侧壁102的示例的示意图。在图2a中，侧壁102a包括第一部分103a和第二部分104a，第一部分103a和第二部分104a可以作为门从侧壁102a朝外打开。可选择地，且如图2b所示，侧壁102b可以包括第一部分103b和第二部分104b，第一部分103b和第二部分104b可以与侧壁102b滑动地接合或相对于侧壁102b滑动地接合。然而，技术人员认识到，侧壁102的不同于图2a-2b中示出的那些布置的其它布置是可行的。应理解，侧壁102可以是手动地或自动可打开和可关闭的。侧壁102还可以包括用于感测侧壁102是否被正确关闭的一个或更多个传感器。

根据图1，洗浴辅助器100还包括伸缩元件110，其中，伸缩元件110的基部部分111紧固到洗浴辅助器100的地板。伸缩元件110沿所公开的笛卡尔坐标系中表示的水平轴线x是可延伸和可缩回的。图1中的伸缩元件110能够通过在彼此内滑动的区段变得更长(延伸)或更短(缩回)。然而，应注意，伸缩元件110的其它实现可以是可行的。在图1中，伸缩元件100定位在其延伸位置中，以在淋浴和/或洗浴之前使个人方便地接近座椅，或者在淋浴和/或洗浴之后该人释放。应理解，处于其延伸位置中的伸缩元件110配置成支撑大约250kg的载荷。伸缩元件110还可以设置有防水盖。

洗浴辅助器100还包括用于支撑个人的座椅120，其中，座椅120布置在伸缩元件110上(固定至伸缩元件110)。座椅椅120包括用于将个人支撑在就坐位置中的座椅部分121、大体上垂直于座椅部分121布置的靠背架(back rest)122以及布置在座椅部分121旁边的两个扶手123a、123b。

在图1中，座椅部分121包括平行布置由此在其之间界定空间的两个分离部121a、121b。靠背架122也包括平行布置使得在其之间界定空间的两个部分122a、122b。座椅120还包括布置在座椅部分121下方的搁脚架(footrest)130，其中，搁脚架130的表面大体上平行于座椅部分121的表面。搁脚架130还可以包括一个或更多个支腿(未示出)，该一个或更多个支腿从搁脚架130朝下突出，使得其布置成在洗浴罩101内部或外部与地板接触。搁脚架130可以配置为当座椅120处于其缩回位置中时自动缩回到座椅120下方的位置。类似地，搁脚架130可以配置成当座椅120处于其延伸位置中时从座椅120下方的位置自动延伸。

洗浴辅助器100还包括联接到伸缩元件110和座椅120的示意性表示的致动系统140。致动系统140包括动力系统150和驱动系统160，致动系统140配置成移动伸缩元件110并且因此还移动布置在伸缩元件110上的座椅120。动力系统150设置在布置在洗浴罩101的外部上在洗浴辅助器100的侧壁102上的外壳中，该动力系统150可以包括一个或更多个电子板(印刷电路板)、软件等。驱动系统160至少部分地布置在伸缩元件110内，该驱动系统160可以包括一个或更多个马达装置、联接器、齿轮等。动力系统150和驱动系统160以及它们之间的连接部由此与水隔离。应理解，省略了洗浴辅助器100的动力系统150和驱动系统160的另外的细节以及两者之间的联接器，这是由于这样的细节是本领域技术人员所熟知的。

洗浴辅助器100的致动系统140配置成使布置在伸缩元件110上的座椅120在座椅120位于洗浴罩101内的缩回位置和座椅120位于洗浴罩101外部的延伸位置之间沿水平轴线x移动。类似地，洗浴辅助器100的致动系统140配置使成布置在伸缩元件110上的座椅120在座椅120在洗浴罩101外部的延伸位置和座椅120在洗浴罩101内部的缩回位置之间沿水平轴线x移动。将伸缩元件110从缩回位置延伸到延伸位置(或反之亦然)的时间为大约30-40秒。因此，致动系统140配置成相对缓慢地延伸(缩回)伸缩元件，这对于坐在座椅120上的个人的安全是有益的。

洗浴辅助器100的致动系统140在座椅120的延伸位置中配置成在水平面(即，x-y平面)中在方向A上旋转座椅120。例如，致动系统140可以配置成在水平面x-y中在方向A上将座椅旋转大约+90°到-90°，例如，+45°到-45°。此外，洗浴辅助器100的致动系统140在座椅120的延伸位置中配置成相对于笛卡尔坐标系中的竖直轴线z在方向C上倾斜座椅120。例如，致动系统140可以配置成在方向C上将座椅向前倾斜大约0-45°，例如，0-30°。此外，致动系统140可以配置成在方向C上将座椅朝后倾斜大约0-25°，例如，0-15°。应理解，座椅在其初始定位中可以朝后斜靠(倾斜)例如0-15°，以确保个人在座椅上的安全定位。

在图1中，洗浴辅助器100的致动系统140配置成沿笛卡尔坐标系中的竖直轴线z移动处于其延伸位置中的座椅120。换言之，洗浴辅助器100配置成调节座椅120的高度。例如，洗浴辅助器100可以配置为将座椅120的座椅部分121的高度调节到高于地板水平面的大约35-60cm，例如42-52cm。

在图1中示例的洗浴辅助器100还包括示意性表示的控制单元200，该控制单元通信地联接(通过有线或无线地)到致动系统140。控制单元200配置为控制座椅120的移动。应理解，控制单元200可以是自动地或手动地操作的。控制单元200可以布置在洗浴罩101的外部上。在手动操作的情况下，洗浴罩101外部的个人(例如，洗浴的个人或助手)可以借助于控制单元200来控制座椅120的移动。可选择地，控制单元200可以布置在洗浴罩101的内部上，使得坐在座椅120上的个人130(即，洗浴的个人)可以控制座椅120的移动。例如，控制单元200可以布置在座椅120的扶手123a、123b上，以使坐在座椅120上的个人130方便地控制座椅120。

图3示出了根据本发明的实施方案的洗浴辅助器的座椅320的示意图。应理解，图3中的座椅320包括图1中的座椅120的特征和部件。座椅部分321包括平行布置由此在其之间界定空间的两个杯形的分离部321a、321b。靠背架322也包括平行布置使得在其之间界定空间的两个部分322a、322b。靠背座椅322可以具有拱形的凸起的形状，其朝向坐在座椅320上的个人的背部隆起。座椅320优选地包括防水材料，例如，聚氨基甲酸酯、塑料或玻璃纤维。座椅320优选地抵抗诸如肥皂、洗发剂、(头发)调理剂等的身体清洁产品，以及表面活性剂、模具、清洁剂等。座椅320由此配置为暴露于温暖、潮湿和/或湿润环境，并且配置为承受流体和/或液体产品。此外，座椅320优选地抵抗诸如粪便、尿液、汗液等的身体排泄物，并且座椅320也是可以容易且方便地清洁这样的身体排泄物的。应理解，示例的座椅320可以包括在根据本发明的任何实施方案的洗浴辅助器中。

图4示出了根据本发明的实施方案的控制单元200的示意图。控制单元200被示例为包括表示多个可触摸控制区域的触摸屏201。示例的触摸屏201包括可触摸控制区域“座椅向前”210、“座椅向后”211、“顺时针旋转座椅”212、“逆时针旋转座椅”213、“向前倾斜座椅”214、“向后倾斜座椅”215、“升高座椅”216以及“降低座椅”217。然而，应理解，控制单元200可以包括比上面表示的用于控制座椅120的移动(即，平移和/或旋转移动)的可触摸控制区域更多或更少的可触摸控制区域。此外，控制单元200可以包括用于控制座椅120的移动的一个或更多个按钮或类似物。座椅120的移动的控制可以示例如下：通过按压控制区域“座椅向前”210，致动系统140被命令使伸缩元件110上的座椅120在座椅120在洗浴罩101内的缩回位置和座椅120在洗浴罩101外部的延伸位置之间沿水平轴线x移动。类似地，通过按压控制区域“座椅朝后”211，致动系统140被命令使伸缩元件110上的座椅120在座椅120在洗浴罩101外部的延伸位置和座椅120在洗浴罩101内部的缩回位置之间沿水平轴线x移动。此外，通过按压控制区域“顺时针旋转座椅”212和/或“逆时针旋转座椅”213，致动系统140被命令使座椅120在笛卡尔坐标系中的水平x-y平面中在方向A上(反向)顺时针旋转。此外，通过按压控制区域“向前倾斜座椅”214和/或“向后倾斜座椅”215，致动系统140被命令相对于笛卡尔坐标系中的竖直轴线z在方向C上倾斜座椅120。此外，通过按压控制区域“升高座椅”216或“降低座椅”217，致动系统140被命令沿竖直轴线Z在座椅120的延伸位置中升高或降低座椅120。

图5示出了借助于控制单元200对洗浴辅助器100的座椅120进行移动的示意图。控制单元200和用于移动座椅的致动系统之间的联接器可以包括有线或无线联接器。控制单元200仅被示意性地表示，这是由于其可以布置在洗浴辅助器内部或外部的大体上任何位置。图5示出了处于其延伸位置中的座椅120，其中根据实施方案的控制单元200配置为根据座椅120的预定定位来定位座椅120。这里，座椅120的预定定位被示例为包括在笛卡尔坐标系中的水平x-y平面中在方向A上将座椅120旋转角度α，相对于竖直轴线z在方向C上将座椅120倾斜角度β，以及将座椅120升高(降低)高度γ。应理解，座椅120的预定定位可以包括参数α、β以及γ中的一个或更多个。

图6示出了通信地联接到控制单元200的检测单元401的示意图。检测单元401配置为检测个人410相对于座椅120的位置P，据此控制单元200配置为根据个人410的检测位置P来定位座椅120。例如，控制单元200可以配置为根据图5以沿水平轴线x的特定的长度、以特定的旋转度α、倾斜度β和/或高度γ定位座椅120，使得站在P位置的个人410更方便地接近。此外，控制单元200可以配置为例如在座椅120从其缩回位置移动到其延伸位置的过程中按照个人410的检测位置P来停止座椅120，使得可以避免座椅120与个人140之间的碰撞。应理解，检测单元401可以包括用于检测个人和/或物体的任何设备和/或装置，例如，一个或更多个传感器、发射器、接收器等。检测单元401可以与洗浴辅助器100分开布置，或者可选择地，布置在洗浴辅助器100上的大体上任何地方。例如，检测单元401可以布置在座椅120上。应注意，技术人员已知设备(例如，传感器、发射器和/或接收器)中的一个或更多个的操作，并且由此省略对其的更详细的描述。

图7-8示出了根据本发明的实施方案的座椅120的示意图。

在图7中，座椅120包括沿笛卡尔坐标系中的水平轴线x布置在座椅120旁边的两个扶手123a、123b，并且致动系统配置成在水平轴线x和与水平轴线x不同的第二方向之间移动和/或转动一个或两个扶手123a、123b。例如，致动系统140可以配置为在水平x-y平面中在方向A上移动一个或两个扶手123a、123b，即，从座椅120朝外上升和/或转动一个或两个扶手123a、123b。应理解，致动系统可以配置为按照根据图6的个人的检测位置来移动和/或转动一个或两个扶手123a、123b。例如，如果个人站在座椅120的左(右)手侧，则致动系统可以配置为上升和/或转动左(右)扶手，以使个人方便地接近座椅120。此外，致动系统140可以配置成相对于笛卡尔坐标系中的竖直轴线z在方向C上移动一个或两个扶手123a、123b，即，从座椅120朝上或朝下上升或降低一个或两个扶手123a、123b。图7中的座椅120还可包括至少一个碰撞传感器(未示出)，其配置为感测物体(例如，个人)的存在和/或位置，并配置为避免座椅120的至少一部分与物体之间的碰撞。例如，座椅120可以包括配置成避免座椅120的至少一部分与打算洗浴和/或淋浴的个人之间的碰撞的碰撞传感器。作为还有的另一个示例，座椅120可以包括配置为避免一个或两个扶手123a、123b和个人之间的碰撞的一个或更多个碰撞传感器。更具体地，在致动系统配置为移动座椅120的扶手123a、123b的情况下，碰撞传感器可以配置成避免扶手123a、123b和人之间的碰撞。因此，碰撞传感器由此减轻了扶手123a、123b和个人之间的冲击和/或扶手123a、123b对人产生的挤压、压迫和/或夹紧。

在图8中，座椅120包括多个重量传感器601，该多个重量传感器用于感测坐在座椅120上的个人的重量。这里，重量传感器601分布在座椅120中，使得重量传感器601可以确定坐个人在座椅120上的重量分布。应理解，重量传感器601的数量、尺寸和/或放置可以变化。此外，并且根据本发明的实施方案，重量传感器601可以可通信地联接到致动系统，并且致动系统可以由此配置为按照(或基于)重量传感器601感测到的坐在座椅120上的个人的重量移动座椅120。例如，洗浴辅助器可以配置成确定个人是否正确地或不正确地坐在座椅120上。在洗浴辅助器确定人正确地坐在座椅120上的情况下，其可以配置成相应地移动座椅120。然而，在洗浴辅助器确定个人不正确地坐在座椅120上的情况下，其可以配置成由于安全原因而停止座椅120的移动。

图9示出了根据本发明的实施方案的洗浴装置700的示意图。洗浴装置700包括根据前述实施方案中任一项所述的洗浴辅助器100。此外，洗浴辅助器100包括用于向洗浴罩101供应水的示意性表示的水供应系统710。应理解，洗浴装置700可以被构造或设计为淋浴，其中，所供应的水可以通过布置在洗浴罩101中的地漏流出。可选择地，洗浴装置700可以构造或设计为洗浴，其中，所供应的水可以将洗浴罩101填充到期望的和/或预定的水位。应理解，供水系统710可以包括水源(例如，浴缸、淋浴器、洗手盆或类似物的水龙头)，其可以设置在洗浴辅助器100布置在其中的(洗浴)室中。水供应系统710还可以包括一个或更多个管道、泵等，以用于向洗浴罩101供应水。应注意，省略对水供应系统710的布置的更详细的描述。

图9中的洗浴装置700还包括布置在洗浴罩101内的多个水喷嘴720。水喷嘴720布置成将水喷洒在坐在洗浴辅助器100的座椅120上的个人上，以用于清洁所述个人的目的。在示例的洗浴装置700中，在洗浴罩101内布置有十个水喷嘴720a-720i。水喷嘴720a和720b分别布置在洗浴罩101的前左手侧和前右手侧上，并且相对于洗浴罩101布置在相对高的位置，使得水喷嘴720a和720b被布置成向下倾斜地朝向坐在座椅120上的个人喷洒水。例如，水喷嘴720a和720b可以布置成将水喷洒在坐在座椅120上的个人的胸部和/或躯干上。相应地，水喷嘴720c和720d分别布置在洗浴罩101的前左手侧和前右手侧上，并且相对于洗浴罩101布置在相对低的位置，使得水喷嘴720c和720d被布置成向上倾斜地朝向坐在座椅120上的个人喷洒水。水喷嘴720e和720f以竖直顺序布置在洗浴罩101的前侧上，使得其布置成将水喷洒在坐在座椅120上的个人的躯干、大腿、腿和/或脚上。水喷嘴720g和720h布置在座椅120的搁脚架130上，使得水喷嘴720g和720h被布置成将水喷洒在坐在座椅120上的个人的脚底上。水喷嘴720i布置在由座椅120的两个分离部121a、121b界定的空间中(或附近)。水喷嘴720i由此布置成向上倾斜地朝向坐在座椅120上的个人的生殖器、肛周和/或臀间区域喷洒水。应理解，水喷嘴720i可能对于冲洗/清洁女性的下腹部尤其重要，这是由于来自水喷嘴720i的水可以在从阴道区域朝向肛周或臀间区域的方向喷洒。水喷嘴720j布置在洗浴罩101的背侧上，使得水喷嘴720j布置成将水喷洒在坐在座椅120上的个人的背部上。洗浴装置700还可以包括布置在洗浴罩101内的可手动操作的淋浴头(未示出)，以便如果期望和/或需要，使坐在座椅120上的个人方便地进行淋浴操作。

在图9中，洗浴装置700还包括用于向洗浴罩101供应身体清洁产品(例如，肥皂、洗发剂，等)的产品供应系统730。与水供应系统710分开布置的产品供应系统730包括储存身体清洁产品的容器。产品供应系统730还可以包括一个或更多个管道、联接器、泵等，以用于向洗浴罩101供应身体清洁产品。产品供应系统730还包括布置在洗浴罩101内的多个身体清洁产品喷嘴740。身体清洁产品喷嘴740(以下称为肥皂喷嘴740)布置成将来自容器的身体清洁产品(例如，肥皂、洗发剂等)喷洒在坐在洗浴辅助器100的座椅120上的个人上，以达到清洁所述个人的目的。在图9中示例的洗浴装置700中，在洗浴罩101内布置有两个肥皂喷嘴740a和740b。肥皂喷嘴740a布置在洗浴罩101的前侧上，并且相对于洗浴罩101布置在相对高的位置处，使得肥皂喷嘴740a布置成向下倾斜地朝向坐在座椅120上的个人喷洒身体清洁产品。例如，肥皂喷嘴740a可以布置成将身体清洁产品喷洒在坐在座椅120上的个人的胸部和/或躯干上。肥皂喷嘴720b布置在由座椅120的两个分离部121a、121b界定的空间中(或附近)。肥皂喷嘴740b由此布置成向上倾斜地朝向坐在座椅120上的人的生殖器、肛周和/或臀间区域喷洒身体清洁产品。

应理解，水喷嘴720a-720j中的一个或更多个和肥皂喷嘴740a-740b关于其倾斜角度可以是可调节的。此外，水喷嘴720a-720j和肥皂喷嘴740a-740b可以包括卡口式联接器。水喷嘴720a-720j和肥皂喷嘴740a-740b中的压力约为4-6巴。

图10示出了根据本发明的实施方案的洗浴系统800的示意图。洗浴系统800包括根据任何先前描述的实施方案的洗浴装置700。在图10中，洗浴装置700包括水供应系统710和产品供应系统730两者。洗浴系统800还包括控制系统810，该控制系统810通信地联接(通过有线或无线地)至水供应系统710和/或产品供应系统730。控制系统810由此配置为控制向洗浴装置700的洗浴罩供应水和/或身体清洁产品。控制系统810可以是自动的，并且还可以配置为根据预定的清洁程序来控制水和/或身体清洁产品的供应。例如，预定的清洁程序可以包括水和/或身体清洁产品的供应，其中，预先设定水和/或身体清洁产品的量、流速和/或温度。例如，可以形成预定的清洁程序，使得坐在洗浴装置的洗浴辅助器的座椅上的个人可以在清洁程序的第一阶段中通过洗浴装置的水喷嘴中的一个或更多个来淋浴(冲洗、喷洒)。然后，在清洁程序的第二阶段中，个人可以相应地通过洗浴装置的肥皂喷嘴中的一个或更多个来用身体清洁产品(例如，肥皂)进行淋浴(冲洗、喷洒)。然后，在清洁程序的第三阶段中，个人可以再次用水淋浴。

控制系统810可以可选择地是由使用和/或打算使用洗浴辅助器的个人可手动操作的，或者可以是可由洗浴罩的外部上的任何其他人(例如，助手)操作的。根据任何先前的实施方案，控制系统810例如可以通信地联接到控制单元200和/或与控制单元200集成。例如，控制系统810可以与布置在座椅120上(例如，在扶手123a、123b上)的控制单元200集成，以便由坐在座椅120上的个人方便地控制。因此，控制单元200还可以包括控制系统810的与水和/或身体清洁产品的供应相关的功能。例如，先前示例的触摸屏201还可以包括一个或更多个可触摸控制区域(或按钮)，以控制水或身体清洁产品的量的供应、温度和/或时间周期。例如，触摸屏201可以包括诸如“水”、“时间”、“肥皂”、“温度”等的可触摸的控制区域。可选择地，代替可触摸的控制区域，控制系统810的与水和/或身体清洁产品的供应相关的功能可以通过按钮、开关或类似物是可控制的。

图11示出根据本发明的洗浴辅助器100的另一个示意图。应理解，出于清楚的原因，图1中的洗浴辅助器的数个参考标记已经在图11中省略，且由此其参考图1。图11中的洗浴辅助器100的座椅122处于洗浴罩外部的其延伸位置中。在座椅122的该延伸位置中，致动系统已经在水平面(x-y)中旋转(A)座椅122。此外，致动系统已经相对于竖直轴线(z)倾斜(C)座椅122。在图11中，致动系统已经相对于竖直轴线z在方向C上进一步朝下移动右扶手123a，即，从座椅120降低右扶手123a。应该指出的是，本发明的洗浴辅助器100可以旋转和/或倾斜座椅以及升高和/或降低一个或两个扶手对于需要方便且安全接近洗浴辅助器100的老年人和/或残疾人是有益的这对于患有中风的人尤其有益，因为身体的左侧或右侧可能会受到影响。

尽管已经参考本发明的特定示例性实施方案描述了本发明，但是在学习本描述之后许多不同的改变、修改等等对本领域技术人员将变得明显。因此，已描述的实施方案不意在界定本发明的范围。例如，洗浴辅助器100的部件、部分和/或元件中的一个或更多个(例如，洗浴罩101、座椅120、伸缩元件110等)的尺寸和/或形状可以不同于示出或表示的尺寸和/或形状。此外，洗浴辅助器100的部件、部分和/或元件中的一个或更多个(例如，水喷嘴710和/或肥皂喷嘴720)的数量、定位可以不同于示出的数量、定位。

Claims (15)

1.一种洗浴辅助器(100)，包括：

洗浴罩(101)；

伸缩元件(110)，其至少部分地布置在所述洗浴罩内，其中，所述伸缩元件沿水平轴线(x)是可延伸和可缩回的；

座椅(120)，其用于支撑个人，所述座椅布置在所述伸缩元件上；以及

致动系统(140)，其联接到所述伸缩元件和所述座椅，其中，所述致动系统配置为使所述伸缩元件上的所述座椅在所述座椅位于所述洗浴罩内的缩回位置和所述座椅位于所述洗浴罩外部的延伸位置之间沿所述水平轴线移动，且

其中，在所述座椅的所述延伸位置中，所述致动系统配置成在水平面(x-y)中旋转(A)所述座椅并且配置成相对于竖直轴线(z)倾斜(C)所述座椅。

2.根据权利要求1所述的洗浴辅助器，其中，所述致动系统配置成使处于所述延伸位置中的所述座椅沿所述竖直轴线移动。

3.根据权利要求1或2所述的洗浴辅助器，还包括至少一个控制单元(200、201)，所述至少一个控制单元通信地联接到所述致动系统，其中，所述至少一个控制单元配置成控制所述座椅的移动。

4.根据权利要求3所述的洗浴辅助器，其中，在所述座椅的所述延伸位置中，所述至少一个控制单元配置成根据所述座椅的预定定位来定位所述座椅。

5.根据权利要求3或4所述的洗浴辅助器，其中，所述至少一个控制单元能够手动操作。

6.根据权利要求5所述的洗浴辅助器，其中，所述至少一个控制单元布置在所述座椅上，且其中，所述至少一个控制单元能够由坐在所述座椅上的个人手动操作。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的洗浴辅助器，还包括通信地联接到所述至少一个控制单元的检测单元(401)，其中，所述检测单元配置为检测个人(410)相对于所述座椅的位置(P)，且其中，所述至少一个控制单元配置成根据所检测到的所述个人的位置来定位所述座椅。

8.根据前述权利要求中任一项所述的洗浴辅助器，其中，所述座椅包括在与所述座椅并排的第一方向上布置的至少一个扶手(123a、123b)，且其中，所述致动系统配置成使所述至少一个扶手在所述第一方向和不同于所述第一方向的第二方向之间移动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的洗浴辅助器，其中，所述座椅包括至少一个重量传感器(601)，所述至少一个重量传感器用于感测坐在所述座椅上的个人的重量。

10.根据权利要求9所述的洗浴辅助器，其中，所述至少一个重量传感器通信地联接到所述致动系统，且其中，所述致动系统配置成按照坐在所述座椅上的个人的重量来移动所述座椅。

11.根据前述权利要求中任一项所述的洗浴辅助器，其中，所述洗浴罩包括可打开和可关闭的侧壁(102)，且其中，所述致动系统配置成在所述座椅从所述座椅位于所述洗浴罩内的所述缩回位置移动到所述座椅位于所述洗浴罩外部的所述延伸位置之前打开所述侧壁，并且在所述座椅已经从所述座椅位于所述洗浴罩外部的所述延伸位置移动到所述座椅位于所述洗浴罩内的所述缩回位置之后关闭所述侧壁。

12.一种洗浴装置(700)，包括：

根据前述权利要求中任一项所述的洗浴辅助器，以及

水供应系统(710)，其用于向所述洗浴罩供应水。

13.根据权利要求12所述的洗浴装置，包括用于向所述洗浴罩供应至少一种身体清洁产品的产品供应系统(730)。

14.根据权利要求12或13所述的洗浴装置，其中，所述洗浴装置包括布置在所述洗浴罩内的至少一个喷嘴(720、740)，所述至少一个喷嘴用于清洁坐在所述洗浴辅助器的所述座椅上的个人的目的。

15.一种洗浴系统(800)，包括

根据权利要求13或14所述的洗浴装置，以及

控制系统(810)，其通信地联接到所述水供应系统和所述产品供应系统，其中，所述控制系统配置为控制向所述洗浴罩供应水和身体清洁产品。