JP2018501063A - 入浴補助機のための制御システム、入浴システム、および方法 - Google Patents

Abstract

入浴補助機（１００）のための制御システム（８１０）。この入浴補助機は、入浴エンクロージャ（１０１）と、伸縮要素（１１０）と、座席（１２０）と、伸縮要素および座席に結合された作動システム（１４０）とを備える。作動システムは、入浴エンクロージャ内の座席の後退位置と入浴エンクロージャの外側の座席の伸長位置との間で水平軸に沿って伸縮要素上で座席を移動させるように構成される。入浴補助機は、入浴エンクロージャへの水の供給のための給水システム（７１０）をさらに備える。制御システムは、作動システムおよび給水システムへの通信結合のために構成され、制御システムは、座席の移動を制御するように構成され、入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成される。

Description

本発明は、入浴補助機のための、特に、入浴時に高齢者、障害者、負傷者、および／または可動性の損なわれた者を補助する目的の制御システムに関する。

入浴手順は、いくつかの理由により、高齢者および／または障害者にとって問題となることが多い。第一に、シャワーおよび浴槽などの入浴機構は通常、非障害者向けに設計されており、特に、これらの機構に出入りすることは、障害者にとって重大な難題に関連し得ることが留意されるべきである。第二に、たとえば、浴室の床が硬く、滑りやすいことがあることを考えると、浴室環境自体が潜在的に危険であり得ることが諒解されるであろう。したがって、シャワーを浴びるまたは入浴することは、高齢者および／または障害者にとって危険である場合があり、場合によっては、身体的損傷につながることがある。その結果、多くの人々が、それに関連するリスクを回避するために、あまり頻繁に入浴しないことを強いられる場合がある。あるいはその代わりに、特にシャワーまたは浴槽に入るまたは出るとき、１つまたは複数の補助者の介助が浴室内で得られなければならない。しかしながら、補助スタッフは、人を介助するとき、それによって、重いおよび／またはぎこちない持ち上げにさらされることがあり、スタッフはまた、それによって負傷のリスクがあり得る。そのうえ、脱衣および／または個人衛生のケア時の補助の必要性は、入浴者に気まずい思いをさせるおよび／または自尊心を傷つけることがある。

上記の所見を考慮して、シャワーまたは入浴の利用しやすさに関して高齢者および／または障害者に安全で好都合な補助を提供することが可能な機構、ならびにそのような機構の好都合な動作の必要性が増している。

ＵＳ２０１１／０２８３４４９は、浴槽とシャワーとに出入りする間に中に人を補助するためのシステムおよび装置について記載している。このシステムは、浴槽の第１の側に結合された第１の端を有し、浴槽の第２の側を横切り、これを越えて、支持部材の第２の端における基部部材まで延びる支持部材を有する浴槽椅子システムを備える。このシステムは、支持部材上に設置された座面と、基部部材内に設置された電気モータと、座面を電気モータに結合する駆動部材とをさらに備える。

しかしながら、説明されるシステムは、高齢者および／または障害者の浴槽への好都合なアクセスも、好都合な入浴手順も提供しない。したがって、代替解決策は、シャワーまたは入浴の利用しやすさおよび手順に関する高齢者および／または障害者に対する安全で信頼性が高く、好都合な補助が提供され得ることに、関心がある。

本発明の目的は、上記の問題を軽減し、浴場（ｂａｔｈ）またはシャワーアクセスおよび手順の安全で好都合な制御を達成することが可能なシステムおよび方法を提供することである。

この目的およびその他の目的は、独立請求項において定義された特徴を有する制御システムと方法とを提供することによって達成される。好ましい実施形態は、従属請求項において定義される。

したがって、本発明の第１の態様によれば、入浴補助機のための制御システムが提供される。この入浴補助機は、入浴エンクロージャと、少なくとも部分的にこの入浴エンクロージャ内に配置された伸縮要素と、ここにおいて、伸縮要素が水平軸（ｘ）に沿って伸長可能および引き込み可能である、を備えてよい。入浴補助機は、人を支持するための座席をさらに備え、ここにおいて、座席は、伸縮要素上に配置されてよい。入浴補助機は、伸縮要素および座席に結合された作動システムをさらに備えてよい。作動システムは、入浴エンクロージャ内の座席の後退位置と入浴エンクロージャの外側の座席の伸長位置との間で水平軸に沿って伸縮要素上で座席を移動させるように構成されてよい。入浴補助機は、入浴エンクロージャへの水の供給のための給水システムをさらに備えてよい。制御システムは、説明されたような入浴補助機の作動システムおよび給水システムへの通信結合のために構成される。制御システムは、座席の移動を制御するようにさらに構成され、入浴エンクロージャへの水の供給を制御するようにさらに構成される。

本発明の第２の態様によれば、入浴補助機内で人を入浴させる方法が提供される。この入浴補助機は、入浴エンクロージャと、少なくとも部分的に入浴エンクロージャ内に配置された伸縮要素と、ここにおいて、伸縮要素は水平軸に沿って伸長可能および引き込み可能である、を備える。入浴補助機は、人を支持するための座席と、ここにおいて、この座席は伸縮要素上に配置される、伸縮要素および座席に結合された作動システムと、ここにおいて、この作動システムは、入浴エンクロージャ内の座席の後退位置と入浴エンクロージャの外側の座席の伸長位置との間で水平軸に沿って伸縮要素上で座席を移動させるように構成される、入浴エンクロージャへの水の供給のための給水システムとをさらに備える。方法は、作動システムを介して座席の移動を制御することと、給水システムを介して入浴エンクロージャへの水の供給を制御することとを備える。

入浴補助機のための制御システムは、これによって、シャワーまたは浴場のアクセス可能性に関して人間に好都合な補助と、ならびに好都合なシャワーまたは入浴手順とを提供する。制御システムは、入浴補助機の座席の移動の、信頼性が高く好都合な制御と、ならびに入浴エンクロージャへの給水の、信頼性が高く好都合な制御を可能にする。制御システムは、これによって、高齢者および／または障害者に特に適した入浴手順を提供し得ることが諒解されるであろう。

制御システムは、説明されたような作動システムへの通信結合のために構成される。制御システムは、これによって、作動システムを介して、入浴補助機の座席の移動を制御し得る。座席は、伸縮要素上に配置されてよく、（人がシャワーを浴びせられる、入浴される、および／または洗浄される入浴エンクロージャ内の座席の後退位置と、人がシャワーを浴びるおよび／もしくは入浴する前に座席に座る、またシャワーを浴びたおよび／もしくは入浴した後に座席から離れる入浴エンクロージャの外側の座席の伸長位置との間で、前後に）作動システムによって移動可能であってよい。制御システムは、開示されるように作動システムへの通信結合のために構成されるので、制御システムは、これによって、シャワーを浴びるおよび／または入浴する前の座席への人の好都合なアクセスと、同じように、シャワーを浴びたおよび／または入浴した後の人の座席の好都合な離脱とを提供するように構成される。作動システムを介して、制御システムは、開示されるように入浴エンクロージャの外側の位置から入浴補助機の入浴エンクロージャへと人を優しく好都合には搬送するように構成され、そこで、シャワーおよび／または入浴手順が行われる。前記手順の後、制御システムは、作動システムを介して入浴エンクロージャの外側の位置へと人を優しく好都合に戻すように構成される。入浴エンクロージャの外側の座席の伸長位置において、制御システムは、作動システムを介して水平平面内での座席の回転を制御するように構成され得る。入浴補助機のための制御システムは、これによって、容易で好都合な様式で、座席に座り、座席から離れるための人の行動をそれぞれ容易にし得る。そのうえ、制御システムは、作動システムを介して垂直軸に対する座席の傾斜を制御するように構成され得るので、制御システムは、人が座席に座り座席から離れる様式をそれぞれ、さらに容易にし得る。

制御システムは、入浴補助機の給水システムへの通信結合のためにさらに構成され、入浴補助機の入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成される。制御システムは、これによって、人が、説明される入浴補助機を用いてシャワーを浴びるおよび／または入浴することを意図するとき、給水の制御を提供するように構成される。制御システムは、これによって、シャワーを浴びるおよび／または入浴することを意図する人に、好都合なシャワー手順または入浴手順を提供することが諒解されるであろう。制御システムは、自動的および／または手動で動作可能であってよく、人がシャワー手順または入浴手順（たとえば、水の量、配水、水温など）を制御することを可能にし得る。代替的に、制御システムは、所定のプログラムに従って水を提供するように構成されてよい。

本発明の利点は、制御システムが、安全で信頼性が高く、好都合な様式でシャワーを浴びるおよび／または入浴する人の能力を提供し得ることである。入浴補助機のための制御システムは、入浴エンクロージャの外側の位置と入浴エンクロージャの内側の位置との間での前後における制御された人の搬送を包含し得る、作動システムへの通信結合のために構成されることが諒解されるであろう。したがって、制御システムは、スリップ事故および／または転倒事故などの入浴および／またはシャワー時の事故の発生を阻止し得るので、人の入浴および／またはシャワー手順をサポートし得る。したがって、制御システムは、これによって、開示されたような入浴補助機を使用して人を安全に、確実に、および好都合に搬送するように構成され得る。本発明は、これによって、特に高齢者および／または障害者に、安全な入浴および／またはシャワー手順を提供し得る。そのうえ、制御システムは、入浴補助機の給水システムへの通信結合のために構成されているので、制御システムは、これによって、入浴手順の人のシャワー中に安全で、信頼性が高く好都合な様式における入浴補助機への水の提供を制御するように構成される。たとえば、制御システムは、水温、水の量、配水などの、給水システムからの水の性質のうちの１つまたは複数を制御するように構成され得る。これは、制御システムが、入浴時に発生し得るいくつかのリスクを軽減し得るので、高齢者および／または障害者に非常に有利なシャワーおよび／または入浴手順につながる。たとえば、制御システムは、人が高温の湯によって熱傷を負う、低温の水によってショックを受ける、または、極端な場合には、入浴エンクロージャ内の大量の水により溺れることを軽減し得る。

本発明の別の利点は、人が、１人または複数の補助者からの介助の必要なしに入浴および／またはシャワー時に自分を補助し得ることである。これは、入浴補助機のための制御システムが、入浴エンクロージャの外側の位置と入浴エンクロージャの内側の位置との間で人を搬送し、元のところに戻すように構成され得、制御システムは、そのうえ、座席への簡単で好都合なアクセスおよび／または座席に座ること、ならびに人のための座席からの簡単で好都合な起立を提供し得るので、理解される。そのうえ、人は、実際のシャワー手順または入浴手順中に自分を補助し得る。これは、入浴補助機のための制御システムが、入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成され、それによって、給水が自動的にまたは手動で制御され得るので、理解される。したがって、本発明の制御システムによって、１人または複数の補助者の必要性が回避され、これは、経済的に有益である。

人が補助者介助の必要なしに入浴および／またはシャワー時に自分を補助できることの別の利点は、補助スタッフの負傷のリスクがこれによって回避され得ることである。本発明の制御システムは、人が自律的に入浴する／シャワーを浴びる可能性を提供するので、制御システムが、人を介助するときに補助スタッフを重いおよび／またはぎこちない持ち上げにさらされるリスクを相殺し得ることが諒解されよう。

脱衣および／または個人衛生のケア時の補助の必要性は、入浴者に気まずい思いをさせるおよび／または自尊心を傷つけることがあることが諒解されよう。したがって、本発明の別の利点は、個人的な補助が、制御システムが提供され得る入浴補助機内で入浴するおよび／またはシャワーを浴びることを意図した人に必要とされないことがあるので、制御システムが、入浴している人のくつろぎに寄与し得ることである。

本発明の制御システムが提供される入浴補助機は、入浴エンクロージャを備え得る。「入浴エンクロージャ」という用語は、本明細書では、実質的にあらゆる（シャワー）キャビン、キャビネット、小部屋、ブース、（浴）槽などを意味する。入浴補助機は、少なくとも部分的に入浴エンクロージャ内に配置された伸縮要素をさらに備えてよい。「伸縮要素」という用語によって、本明細書では、たとえば、互いに内側に摺動するセクションを有することによってより長くなる（伸長される）またはより短くなる（後退される）ことが可能な要素が意味される。伸縮要素は、略水平軸に沿って伸長可能および引き込み可能である。入浴補助機は、人を支持するための座席をさらに備え、座席は、伸縮要素上に配置され得る。「座席」という用語は、本明細書では、座位にある人を支持するための実質的にあらゆる種類の要素を意味する。入浴補助機は、伸縮要素および座席に結合された作動システムをさらに備えてよい。「作動システム」という用語は、本明細書では、それに結合されたあらゆる要素を作動、駆動、移動、および／または実行させるように構成、配置、および／または適合された、実質的にあらゆるシステム、機構、および／またはデバイスを意味する。作動システムは、入浴エンクロージャの外側の入浴エンクロージャ内の座席の後退位置と座席の伸長位置との間で（略）水平軸に沿って伸縮要素上で座席を移動させ、元のところに戻すように構成、配置、および／または適合されてよい。言い換えれば、作動システムは、その上に座席が配置される伸縮要素を移動させるように構成されてよい。「構成される」という用語は、本明細書では、作動システムが、行動（たとえば、座席の回転および／または傾斜）を実行するように配置、適合される、および／またはこのことが可能であるが、必要とされないまたは所望されない場合、そうするように強制されないことを意味する。そのうえ、座席の伸長位置では、制御システムは、作動システムを介して、（略）水平平面内で座席の回転を制御するように構成、配置、適合されてよい、および／またはこれが可能であってよい。制御システムは、これによって、作動システムによって必要とされるおよび／または所望される場合、水平平面内で座席の回転を制御するように構成され得ることが諒解されるであろう。そのうえ、座席の伸長位置では、制御システムは、作動システムを介して（略）垂直軸に対する座席の傾斜を制御するように構成、配置、適合されてよい、および／またはこのことが可能であってよい。制御システムは、これによって、作動システムを用いて必要とされるおよび／または所望される垂直軸に対する座席の傾斜を制御するように構成され得ることが諒解されるであろう。したがって、制御システムは、作動システムを介して垂直軸に対する座席の傾斜を制御するが、必要とされないおよび／または所望されない場合、そうするように強制されないように構成されてよい。

入浴補助機は、給水システムをさらに備えてよい。給水システムは、入浴エンクロージャに水を供給するための実質的にいかなるシステムであってもよいことが諒解されるであろう。たとえば、給水システムは、たとえば１つまたは複数の（シャワー）ノズルを備えるシャワーシステムとして配置および／または形成されてよい。代替的に、給水システムは、たとえば、水で入浴エンクロージャを少なくとも部分的に満たす１つまたは複数のタップを備える浴場システムとして配置および／または形成されてよい。

制御システムは、作動システムおよび給水システムへの通信結合のために構成される。「通信結合」という用語は、本明細書では、それを通して通信が確立され得る実質的にあらゆる結合および／またはリンク（たとえば、有線または無線で）を意味する。そのうえ、制御システムは、座席の移動を制御するようにさらに構成され、入浴エンクロージャへの水の供給を制御するようにさらに構成される。したがって、制御システムは、入浴補助機の入浴エンクロージャ内外への人の搬送を制御するように、および人のシャワーおよび／または入浴手順のための入浴エンクロージャへの水の提供を制御するように、の両方で、構成されてよい。

本発明の一実施形態によれば、制御システムは、座席上に配置可能であり、座席に座っている人によって手動で動作可能であるように構成される少なくとも１つの制御ユニットをさらに備える。「配置可能」という用語は、制御ユニットは、入浴補助機の座席に取り付けられてよい、設けられてよい、および／またはこれに接続されてよいことを意味する。たとえば、制御ユニットは、座席のアームレスト上に配置されてよい。「制御ユニット」という用語は、本明細書では、たとえばフィードバックに基づいて、構成され、配置され、適合された、および／または制御可能な実質的にあらゆるユニット、システム、機構、および／またはデバイスを意味する。入浴補助機のための制御ユニットは、作動システムを介した座席の移動を制御するように構成されてもよいし、および／または給水システムを介して入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成されてもよい。制御ユニットが入浴補助機の上に着座している人によって容易におよび好都合に動作され得るので、本実施形態は有利である。

本発明の一実施形態によれば、給水システムは、入浴エンクロージャ内に配置され水を噴霧するように構成された少なくとも１つの水ノズルを備えてよく、制御システムは、少なくとも１つの水ノズルへの水の供給を制御するように構成されてよい。制御システムが（たとえば、入浴補助機の座席に着座している人による）手動動作によって、または（たとえば、所定のプログラムによる）自動的に、のどちらかで、制御された様式で水ノズルに水を提供するように構成されてよいので、本実施形態は有利である。

本発明の一実施形態によれば、制御システムは、所定の洗浄プログラムに従って入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成されてよい。「所定の洗浄プログラム」という用語は、本明細書では、事前に設定された、たとえば、制御システムが設けられ得る入浴補助機の座席に着座している人を洗浄するための、および／または入浴補助機の入浴エンクロージャの内側を洗浄するための、プログラムを意味する。たとえば、プログラムは、時間、水の量、１つまたは複数の水ノズルの位置などに依存する給水を含んでよい。言い換えれば、どの制御システムが入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成、配置、適合される、および／またはこれを可能にするかにより（それに応じて）、所定の洗浄プログラムが提供される。入浴エンクロージャ内の座席に着座している人はいかなる手動介入の必要性なしに、シャワーを浴びるおよび／または入浴するので、本実施形態は有利である。代替的に、制御システムは、入浴補助機を使用する、および／またはこれを使用することを意図する人によって手動で動作可能であってもよいし、入浴エンクロージャの外側で、補助者などの他の任意の人によって動作可能であってよい。

本発明の一実施形態によれば、入浴補助機は、入浴エンクロージャへの少なくとも１つの洗浄製品の供給のための製品供給システムをさらに備えてよく、制御システムは、製品供給システムへの通信結合のために構成され、入浴エンクロージャへの少なくとも１つの洗浄製品の供給を制御するように構成される。製品供給システムは、入浴エンクロージャに少なくとも１つの身体洗浄製品を供給するための、実質的にあらゆる自動的および／または手動で動作されるシステムであってよいことが諒解されるであろう。「洗浄製品」という用語は、石鹸、シャンプー、（ヘア）コンディショナーなどの、人体を洗浄および／または洗うことを目的とした実質的にあらゆる製品を意味し得る。代替的に、「洗浄製品」という用語は、埃、塵、染み、および／または身体排泄物（表面上の糞便、尿、汗など）を除去するために使用される実質的にあらゆる製品、物質、または薬を表し得る。制御システムが入浴エンクロージャへの洗浄製品の供給を容易および好都合に制御するように構成されるので、本実施形態は有利である。

本発明の一実施形態によれば、製品供給システムが、入浴エンクロージャ内に配置され洗浄製品を噴霧するように構成された少なくとも１つの洗浄製品ノズルを備え、制御システムは、少なくとも１つの洗浄製品ノズルへの洗浄製品の供給を制御するように構成され得る。制御システムが入浴エンクロージャへの洗浄製品の供給を容易および好都合に制御するように構成されるので、本実施形態は有利である。たとえば、制御システムは、制御システムが設けられ得る入浴補助機の座席に着座している人を洗浄するための１つまたは複数の洗浄製品ノズルへの洗浄製品の供給を制御するように構成されてよい。制御システムは、代替的に、入浴手順前および／またはその後に内部の入浴エンクロージャを洗浄する目的で洗浄製品ノズルを用いた入浴エンクロージャへの洗浄製品の供給を制御するように構成されてよい。

本発明の一実施形態によれば、制御システムは、所定の洗浄プログラムに従って入浴エンクロージャへの洗浄製品の供給を制御するように構成されてよい。たとえば、洗浄プログラムは、時間、製品の量、１つまたは複数の洗浄製品ノズルの位置などに依存する洗浄製品の供給および／または洗浄剤を含んでよい。入浴エンクロージャ内の座席に着座している人は、所定のプログラムに従って、すなわち、いかなる手動介入の必要性もなしに、シャワーを浴び得るおよび／または入浴し得るので、本実施形態は有利である。代替的に、制御システムは、洗浄プログラムに従って入浴エンクロージャの内側を洗浄するように構成されてよい。

本発明の一実施形態によれば、入浴補助機を備える入浴システムが提供される。この入浴補助機は、入浴エンクロージャと、少なくとも部分的に入浴エンクロージャ内に配置された伸縮要素とを備え、伸縮要素は、水平軸（ｘ）に沿って伸長可能および引き込み可能である。入浴補助機は、人を支持するための座席、ここにおいて、この座席は伸縮要素上に配置される、をさらに備える。入浴補助機は、伸縮要素および前記座席に結合された作動システム、ここにおいて、作動システムは、入浴エンクロージャ内の座席の後退位置と入浴エンクロージャの外側の座席の伸長位置との間で水平軸に沿って伸縮要素上で座席を移動させるように構成される、をさらに備える。入浴補助機は、入浴エンクロージャへの水の供給のための給水システムをさらに備える。入浴システムは、先行する実施形態のいずれか１つによる制御システムをさらに備える。入浴システムは、シャワーまたは浴場アクセス可能性に関して人間に好都合な補助と、ならびに好都合なシャワーまたは入浴手順とを提供するので、本実施形態は有利である。制御システムは、入浴システムの入浴補助機の座席の移動の、信頼性が高く好都合な制御と、ならびに入浴エンクロージャへの給水の、信頼性が高く好都合な制御を可能にする。入浴システムは、これによって、高齢者および／または障害者に特に適した入浴手順を提供することが諒解されるであろう。

本発明の一実施形態によれば、入浴システムは、入浴エンクロージャ内に配置され水を噴霧するように構成された少なくとも１つの水ノズルをさらに備えてよい。水ノズルは、たとえば、入浴補助機を使用する人のさまざまなエリアを洗浄するために、および／または入浴エンクロージャ内のエリアを洗浄および／または洗う目的で、入浴エンクロージャ内のさまざまな位置に配置されてよい。本実施形態は、それによって、水ノズルからの水は、身体の１つまたは複数のエリアにおいて入浴エンクロージャ内の座席に着座した人を効率的および好都合に洗浄し得る、および／または入浴エンクロージャ内部のエリアを洗浄し得るので、有利である。

本発明の一実施形態によれば、座席は、平行に配置されそれらの間に空間を画定する２つの別個のパーツを備えてよく、少なくとも１つの水ノズルのうちの少なくとも１つは、座席に着座している人に空間を通して水を噴霧するように構成される。１つまたは複数の水ノズルは、たとえば、座席に着座している人の生殖器エリア、肛門周囲エリア、および／または殿間エリアに向かって座席空間を通して水を噴霧するように配置され得るので、本実施形態は有利である。水ノズルからの水が、女性の膣エリアから肛門周囲エリアまたは殿間エリアに向かう方向に噴霧され得るので、本実施形態は、女性の下腹部を洗浄／洗うのに特に有利である。

本発明の一実施形態によれば、座席は、平行に配置されそれらの間に空間を画定する２つの別個のパーツを備えてよく、少なくとも１つの水ノズルのうちの少なくとも１つは、空間の下の入浴エンクロージャのエリア内で水を噴霧するように構成されてよい。そのパーツ間に空間を備える座席は、トイレ座席として機能してよく、それによって、人が座席に着座しているとき、糞便および／または尿などの排泄物が座席の空間を通って落下し得るので、本実施形態は有利である。人の排泄物が存在し得るエリアが洗浄され得るように、１つまたは複数の水ノズルが、そのエリア内で水を噴霧するように構成されてよいので、本実施形態はさらに有利である。

本発明の一実施形態によれば、入浴システムは、入浴エンクロージャへの少なくとも１つの洗浄製品の供給のための製品供給システムをさらに備えてよく、製品供給システムは、入浴エンクロージャ内に配置され洗浄製品を噴霧するように構成された少なくとも１つの洗浄製品ノズルを備えてよい。洗浄製品ノズルは、入浴補助機の座席に着座している人を洗浄するために、その人に洗浄製品（たとえば、石鹸）を噴霧するように配置および／または構成されてよいので、本実施形態は有利である。代替的に、洗浄製品ノズルは、入浴エンクロージャ内部を洗浄する目的で洗浄製品（たとえば、洗剤および／または洗浄剤）を噴霧するように配置および／または構成され得る。

本発明の一実施形態によれば、座席は、平行に配置されそれらの間に空間を画定する２つの別個のパーツを備え、少なくとも１つの洗浄製品ノズルのうちの少なくとも１つは、座席に着座している人に空間を通して洗浄製品を噴霧するように構成される。１つまたは複数の洗浄製品ノズルが、座席空間を通して、たとえば座席に着座している人の生殖器エリア、肛門周囲エリア、および／または殿間エリアに向かって、洗浄製品を噴霧するように配置されてよいので、本実施形態は有利である。ノズルからの洗浄製品が、女性の膣エリアから肛門周囲エリアまたは殿間エリアに向かう方向に噴霧され得るので、本実施形態は、女性の下腹部を洗浄／洗うのに特に有利である。

本発明の一実施形態によれば、座席は、平行に配置されそれらの間に空間を画定する２つの別個のパーツを備えてよく、少なくとも１つの洗浄製品ノズルのうちの少なくとも１つは、空間の下の入浴エンクロージャのエリア内で洗浄製品を噴霧するように構成され得る。１つまたは複数の洗浄製品ノズルは、それを洗浄する目的でエリアへと洗浄製品を噴霧するように構成されてよいので、実施形態は有利であり、これは、排泄物がエリア内に存在する場合に特に有利である。

先行する実施形態のいずれか１つによる制御システムは、そのうえ、座席に着座している人の重量を感知するために入浴補助機の座席上に配置可能な少なくとも１つの重量センサを備えてよく、制御システムは、座席の移動を制御するように構成されてよく、少なくとも１つの重量センサによって感知された重量の関数として入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成されてよい。代替的に、入浴システムの座席は、座席に着座している人の重量を感知するために入浴補助機の座席上に配置された少なくとも１つの重量センサを備えてよい。少なくとも１つの重量センサは、重量センサが座席上での人の重量の分散を決定し得るように、座席上におよび／またはその中に設けられる、配置される、および／または分散されてよい。制御システムは、座席に着座している人の位置を決定するように構成されてよく、そのうえ、人が座席上に正しく座っているか間違って座っているかを決定するように構成されてよい。制御システムは、これによって、座席の移動を制御するように構成されてよく、および／または座席上での人の重量の分散に基づいて入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成されてよい。制御システムの重量センサは、シャワーまたは浴場アクセス可能性に関する高齢者および／または障害者へのはるかに安全でより好都合な補助と、さらにいっそう好都合なシャワーおよび／または入浴手順に寄与する。

本発明の第１の態様の利点は本発明の第２の態様にも当てはまり、これによって、テキストのこれらの部分が参照されることが諒解されるであろう。

本発明のさらなる目的、その特徴、および本発明による利点は、以下の詳細な開示と、図面と、添付の特許請求の範囲を調べれば明らかになろう。当業者は、本発明のさまざまな特徴が、以下で説明される実施形態以外の実施形態を作り出すために組み合わせ可能であることを理解する。

次に、本発明のこの態様およびその他の態様が、本発明の実施形態を示す添付の図面を参照しながら、より詳細に説明される。

図１ａは、入浴補助機の概略図を示す。 図１ｂは、本発明による入浴補助機のための制御システムを示す。 図２は、本発明の一実施形態による制御システムの制御ユニットの概略図を示す。 図３は、本発明の一実施形態による座席の移動の概略図を示す。 図４は、本発明の一実施形態による制御システムの概略図を示す。 図５は、本発明の一実施形態による入浴システムの概略図を示す。 図６は、本発明の一例による制御システムの概略図を示す。

すべての図は概略的であり、必ずしも原寸に比例せず、一般に、本発明を説明するために必要なパーツのみを示している。他のパーツは、省略されていることもあれば、示唆されているだけのこともある。

図１ａは、入浴補助機１００の概略図を示す。入浴補助機１００は入浴エンクロージャ１０１を備え、入浴エンクロージャ１０１は、図１ａでは、開いた上部を有する円筒の形状を有する（シャワー）室として例示されている。代替的に、入浴エンクロージャ１０１は、キャビネット、小部屋、ブース、（浴）槽などであってよい。入浴エンクロージャ１０１は、少なくとも部分的に透明な材料、たとえば、プレキシガラス、ガラス、プラスチックなどを備えてよい。略円形入浴エンクロージャ１０１の場合、図１に示されるように、入浴エンクロージャ１０１の直径は、約１０００〜１４００ｍｍ、好ましくは約１２００ｍｍであってよい。入浴エンクロージャ１０１は開閉可能な側壁１０２を備え、手動または自動的に側壁１０２は開放または閉鎖され得ることが理解されるであろう。そのうえ、側壁１０２は、側壁１０２が正しく閉鎖されているかどうかを感知するための１つまたは複数のセンサを備えてよい。

図１ａによれば、入浴補助機１００は伸縮要素１１０をさらに備え、伸縮要素１１０の基部部分１１１は、入浴補助機１００の床に締結される。伸縮要素１１０は、開示されたデカルト座標系に示される水平軸ｘに沿って伸長可能および引き込み可能である。図１ａの伸縮要素１１０は、互いに内部で摺動するセクションによってより長く（延ばされる）またはより短く（後退される）なることが可能である。しかしながら、伸縮要素１１０の他の実現が実行可能であり得ることが留意されるべきである。図１ａでは、伸縮要素１１０は、シャワーおよび／もしくは入浴前の人にとって、またはシャワーおよび／もしくは入浴後の人の離脱にとって好都合な座席へのアクセスのためにその伸長位置に位置決めされる。その伸長位置にある伸縮要素１１０は、約２５０ｋｇの負荷を支持するように構築されることが諒解されるであろう。そのうえ、伸縮要素１１０は、水密カバーを備え得る。

入浴補助機１００は、人を支持するための座席１２０をさらに備え、座席１２０は、伸縮要素１１０上に配置される（それに締結される）。座席１２０は、座席位置で人を支持するための座席部分１２１と、座席部分１２１に略垂直に配置された背もたれ１２２と、座席部分１２１のそばに配置された２つのアームレスト１２３ａ、ｂとを備える。

図１ａでは、座席部分１２１は、平行に配置され、それによってそれらの間に空間を画定する２つの別個のパーツ１２１ａ、ｂを備える。背もたれ１２２は、空間がそれらの間に画定されるように平行に配置された２つのパーツ１２２ａ、ｂも備える。座席１２０は、座席部分１２１の下に配置された足載せ台１３０をさらに備え、足載せ台１３０の表面は、座席部分１２１の表面と略平行である。足載せ台１３０は、そのうえ、脚部が入浴エンクロージャ１０１の内部または外部で床と接触するように配置されるように、足載せ台１３０から下方向に突き出す１つまたは複数の脚部（図示されず）を備え得る。足載せ台１３０は、座席１２０がその後退位置にあるとき、座席１２０の下の位置に自動的に後退するように構成され得る。同様に、足載せ台１３０は、座席１２０がその伸長位置にあるとき、座席１２０の下の位置から自動的に伸長するように構成され得る。

入浴補助機１００は、伸縮要素１１０および座席１２０に結合された概略的に示された作動システム１４０をさらに備える。作動システム１４０は、伸縮要素１１０を、したがって、伸縮要素１１０上に配置された座席１２０も移動させるように構成され、電力系統１５０と、駆動系統１６０とを備える。電力系統１５０は、１つまたは複数の電子カード（プリント基板カード）、ソフトウェアなどを備えてよく、入浴エンクロージャ１０１の外側の入浴補助機１００の側壁１０２上に配置されたハウジング内に設けられる。駆動系統１６０は、１つまたは複数のモータ機構、継手、ギアなどを備えてよく、少なくとも部分的に伸縮要素１１０内に配置される。電力系統１５０および駆動系統１６０、ならびにそれらの間の接続は、これによって、水から密封される。入浴補助機１００の電力系統１５０および駆動系統１６０ならびに２つの間の結合のさらなる詳細は当業者によく知られているので、そのような詳細が省略されることが諒解されるであろう。

入浴補助機１００の作動システム１４０は、伸縮要素１１０上に配置された座席１２０を、入浴エンクロージャ１０１内の座席１２０の後退位置と入浴エンクロージャ１０１の外側の座席１２０の伸長位置との間で水平軸ｘに沿って移動させるように構成される。同じように、入浴補助機１００の作動システム１４０は、伸縮要素１１０上に配置された座席１２０を、入浴エンクロージャ１０１の外側の座席１２０の伸長位置からの間で入浴エンクロージャ１０１の内側の座席１２０の後退位置まで水平軸ｘに沿って移動させるように構成される。後退位置から伸長位置まで伸縮要素１１０を伸長させる（またはその逆）ための時間は約３０〜４０秒である。したがって、作動システム１４０は、比較的ゆっくりと伸縮要素を伸長する（後退させる）ように構成され、これは、座席１２０に着座する人に対する安全性の理由で有益である。

座席１２０の伸長位置にある入浴補助機１００の作動システム１４０は、水平平面すなわちｘ−ｙ平面内で方向Ａに座席１２０を回転させるように構成され得る。たとえば、作動システム１４０は、水平平面ｘ−ｙ内で方向Ａに、＋４５°から−４５°などの、約＋９０°から−９０°まで座席を回転させるように構成され得る。そのうえ、座席１２０の伸長位置にある入浴補助機１００の作動システム１４０は、デカルト座標系において垂直軸ｚに対して方向Ｃに座席１２０を傾斜させるように構成され得る。たとえば、作動システム１４０は、方向Ｃにおいて、０〜３０°などの約０〜４５°前方に座席を傾斜させるように構成され得る。そのうえ、作動システム１４０は、方向Ｃにおいて、０〜１５°などの約０〜２５°後方に座席を傾斜させるように構成され得る。その初期位置決めにおける座席は、座席上での人の安全な位置決めを保証するために、たとえば０〜１５°後方に傾けられ（傾斜され）得ることが諒解されるであろう。

図１ａでは、入浴補助機１００の作動システム１４０は、その伸長位置において、デカルト座標系内で垂直軸ｚに沿って座席１２０を移動させるように構成され得る。言い換えれば、作動システム１４０は、座席１２０の高さを調整するように構成され得る。たとえば、座席１２０の座席部分１２１の高さは、床レベルの上方で４２〜５２ｃｍなどの約３５〜６０ｃｍに設定され得る。図１ａの入浴補助機１００は、入浴エンクロージャ１０１への水の供給のための概略的に示された給水システム７１０をさらに備える。

図１ｂは、本発明による、図１ａで例示される入浴補助機１００のための制御システム８１０の概略図を示す。制御システム８１０は、例示される入浴補助機１００の作動システム１４０および給水システム７１０への通信結合のために構成される。制御システム８１０は、作動システム１４０および給水システム７１０に有線または無線で結合され得る。制御システム８１０は、作動システム１４０を介して、入浴補助機１００の座席１２０の移動を制御するように構成される。そのうえ、制御システム８１０は、給水システム７１０を介して、入浴エンクロージャ１０１への水の供給を制御するように構成される。制御システム８１０は、自動または手動で動作可能であってよいことが諒解されるであろう。これによって、制御システム８１０は、入浴補助機の座席移動の好都合な制御ならびに入浴補助機の給水の制御を可能にするので、入浴補助機１００のための制御システム８１０は、例示される入浴補助機１００を使用することによってシャワーを浴びるおよび／または入浴することを意図した人のための好都合に動作可能なシステムを提供する。

図２は、本発明の一実施形態による制御システムの制御ユニット２００の概略図である。制御ユニット２００は、図１ａに例示される入浴補助機１００の座席１２０上に配置可能であってよく、座席１２０に着座している人によって手動で動作可能であるように構成されてよい。制御ユニット２００は、複数の制御エリア２１０〜２１７を示すエリア２０１を備えるユニットとして例示される。制御エリア２１０〜２１７は、タッチスクリーン、ノブ、ボタン、スイッチなどの手動制御のための実質的にあらゆる種類の要素を備えてよいことが諒解されるであろう。例示されるエリア２０１は、「座席の前進」２１０、「座席の後進」２１１、「座席の回転／傾斜」２１２、「給水」２１３、「止水」２１４、「洗浄製品オン」２１５、「洗浄製品オフ」２１６、および「洗浄プログラム」２１７の各制御エリアを備える。しかしながら、制御ユニット２００は、座席１２０の移動を制御するため、および／または入浴エンクロージャへの水の供給を制御するために、上記で示された制御エリアよりも多くまたは少ない制御エリアを備えてよいことが諒解されるであろう。座席１２０の移動の制御は、以下のように例示され得る。「座席の前進」２１０という制御エリアを押すことによって、制御システム８１０は、入浴エンクロージャ１０１内の座席１２０の後退位置と入浴エンクロージャ１０１の外側の座席１２０の伸長位置との間で水平軸ｘに沿って伸縮要素１１０上での座席１２０の移動を制御するように構成され得る。同じように、「座席の後進」２１１という制御エリアを押すことによって、制御システム８１０は、入浴エンクロージャ１０１の外側の座席１２０の伸長位置と入浴エンクロージャ１０１の内側の座席１２０の後退位置との間で水平軸ｘに沿って伸縮要素１１０上での座席１２０の移動を制御するように構成され得る。そのうえ、「給水」２１３、「止水」２１４、「洗浄製品オン」２１５、「洗浄製品オフ」２１６、および／または「洗浄プログラム」２１７という制御エリアを押すことによって、制御システムは、それに応じて入浴エンクロージャへの水および／または洗浄製品の供給を制御するように構成され得る。

図３は、本発明の制御システム８１０が制御するように構成される座席１２０の移動の概略図を示す。入浴補助機の制御システム８１０と作動システム（図示されず）との間の通信結合は、有線または無線結合を備えてよい。制御システム８１０は概略的に示されているに過ぎず、入浴補助機内側または外側の実質的にいかなる位置に配置されてもよい。図３は、そのうえ制御システム８１０が座席１２０の回転および／または傾斜を制御するように構成され得るその伸長位置にある座席１２０を示す。たとえば、制御システム８１０は、デカルト座標系における水平ｘ−ｙ平面内で方向Ａにおける角度αへの座席１２０の回転を制御するように構成され得る。そのうえ、制御システム８１０は、垂直軸ｚに対して方向Ｃにおける角度βへの座席１２０の傾斜を制御するように構成され得る。そのうえ、制御システム８１０は、高さγへの座席１２０の上昇（または下降）を制御するように構成され得る。

図４は、本発明の一実施形態による、製品供給システム７１０をさらに備える図１ａに示される入浴補助機１００のための制御システム８１０の概略図を示す。本実施形態では、制御システム８１０は、例示される入浴補助機１００の作動システム１４０への、給水システム７１０への、および製品供給システム７３０への（有線または無線での）通信結合のために構成される。制御システム８１０は、これによって、入浴補助機の座席の移動を制御するように構成され、ならびに入浴補助機の入浴エンクロージャへの水および／または洗浄製品の供給を制御するように構成される。本実施形態の制御システム８１０は、手動または自動的に動作可能であってよい。そのうえ、制御システムは、所定の洗浄プログラムに従って水および／または洗浄製品の供給を制御するように構成され得る。たとえば、所定の洗浄プログラムは、水および／または洗浄製品の供給を含んでよく、水および／または洗浄製品の量、流れ、および／または温度が事前に設定される。たとえば、制御システムは、入浴補助機の座席に着座している人が、洗浄プログラムの第１のステージにおいて、水を用いてシャワーを浴び得る（洗浄される、噴霧される）ように、所定の洗浄プログラムによる入浴エンクロージャへの水および／または洗浄製品の供給を制御するように構成され得る。次いで、洗浄プログラムの第２のステージでは、人は、したがって、（身体）洗浄製品（たとえば石鹸）を用いてシャワーを浴び得る（洗浄される、噴霧される）。次いで、洗浄プログラムの第３のステージでは、人は、再び水を用いてシャワーを浴び得る。代替的に、制御システム８１０は、入浴補助機を使用する、および／またはこれを使用することを意図する人によって手動で動作可能であってもよいし、入浴エンクロージャの外側で、補助者などの他の任意の人によって動作可能であってよい。

図５は、本発明の一実施形態による入浴システム８００の概略図を示す。入浴システム８００は、先に説明されたような入浴補助機１００を備える。そのうえ、入浴補助機１００は、入浴エンクロージャ１０１への水の供給のための、概略的に示された給水システム７１０を備える。そのうえ、入浴システム８００は、先に説明されたような概略的に示された制御システム８１０を備え、制御システムは、給水システムへの通信結合のために構成され、制御システムは、入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成される。入浴システム８００は、シャワーとして構築または設計されてよく、供給される水は、入浴エンクロージャ１０１内で配置された床排水口を通って流出し得ることが諒解されるであろう。代替的に、入浴システム８００は、浴場として構築または設計されてよく、供給される水は、所望および／または所定の水レベルまで入浴エンクロージャ１０１を満たし得る。給水システム７１０は、入浴補助機１００が配置される（浴）室内に設けられ得る、浴槽のタップ、シャワー、洗面器などの水供給源を備えてよいことが諒解されるであろう。給水システム７１０は、入浴エンクロージャ１０１への水の供給のための、１つまたは複数のコンジット、ポンプなどをさらに備えてよい。給水システム７１０の機構のより詳細な説明は省略されることが留意されるべきである。

図５の入浴システム８００は、入浴エンクロージャ１０１内に配置された複数の水ノズル７２０をさらに備える。制御システム８１０は、水ノズル７２０への水の供給を制御するように構成される。水ノズル７２０は、入浴補助機１００の座席１２０に着座する人を洗浄する目的で、前記人に水を噴霧するように配置／構成されてよい。例示される入浴システム８００では、入浴エンクロージャ１０１内に配置された１０個の水ノズル７２０ａ〜ｉがある。水ノズル７２０ａおよび７２０ｂはそれぞれ、座席１２０に着座している人に向かって斜め下方向に水を噴霧するように配置されるように、入浴エンクロージャ１０１に対して比較的高い位置で入浴エンクロージャ１０１の左前側および右前側に配置される。たとえば、水ノズル７２０ａおよび７２０ｂは、座席１２０に着座する人の胸部および／または胴に水を噴霧するように配置され得る。それに応じて、水ノズル７２０ｃおよび７２０ｄはそれぞれ、座席１２０に着座している人に向かって斜め上方向に水を噴霧するように配置されるように、入浴エンクロージャ１０１に対して比較的低い位置で入浴エンクロージャ１０１の左前側および右前側に配置される。水ノズル７２０ｅおよび７２０ｆは、座席１２０に着座する人の胴、大腿、脚、および／または足に水を噴霧するように配置されるように、入浴エンクロージャ１０１の前側に垂直シーケンスで配置される。水ノズル７２０ｇおよび７２０ｈは、座席１２０に着座している人の足底に水を噴霧するように配置されるように、座席１２０の足載せ台１３０上に配置される。水ノズル７２０ｉは、座席１２０の２つの別個のパーツ１２１ａ、ｂによって画定された空間内に（または、その近くに）配置される。水ノズル７２０ｉは、これによって、座席１２０に着座する人の生殖器エリア、肛門周囲エリア、および／または殿間エリアに向かって斜め上方向に水を噴霧するように配置および／または構成される。水ノズル７２０ｉからの水は膣エリアから肛門周囲エリアまたは殿間エリアに向かう方向に噴霧され得るので、水ノズル７２０ｉは、女性の下腹部を洗浄／洗うために特に重要であり得ることが諒解されるであろう。水ノズル７２０ｊは、座席１２０に着座している人の背部に水を噴霧するように配置されるように、入浴エンクロージャ１０１の裏側に配置される。入浴システム８００は、座席１２０に着座している人によって、所望されるおよび／または必要とされる場合、好都合なシャワー操作のために入浴エンクロージャ１０１内に配置された手動で動作可能なシャワーヘッド（図示されず）をさらに備えてよい。

水ノズル７２０ａ〜ｉのうちの少なくとも１つは、座席１２０の下の入浴エンクロージャ１０１のエリア内に水を噴霧するように構成されてよい。座席１２０は、平行に配置されそれらの間に空間を画定する２つの別個のパーツ１２１ａ、ｂを備えるので、座席１２０は、トイレ座席として機能し得、それによって、糞便および／または尿などの排泄物は、人が座席１２０に着座しているとき、座席１２０の空間を通って落ち得る。そのうえ、１つまたは複数の水ノズル７２０ａ〜ｉは、人の排泄物が存在し得る座席１２０の下のエリアが洗浄され得るように、このエリア内に水を噴霧するように構成されてよい。

図５では、入浴システム８００は、入浴エンクロージャ１０１への洗浄製品の供給のための製品供給システム７３０をさらに備える。制御システム８１０は、製品供給システム７３０への通信結合のために構成され、入浴エンクロージャ１０１への洗浄製品の供給を制御するように構成される。洗浄製品は、石鹸、シャンプーなどの身体洗浄製品に関連してもよいし、代替的に、洗剤または洗浄剤に関連してもよいことが諒解されるであろう。製品供給システム７３０は、給水システム７１０とは別個に配置され、洗浄製品が貯蔵される容器を備える。製品供給システム７３０は、入浴エンクロージャ１０１への洗浄製品の供給のための、１つまたは複数のコンジット、継手、ポンプなどをさらに備えてよい。製品供給システム７３０は、入浴エンクロージャ１０１内に配置された複数の洗浄製品ノズル７４０をさらに備える。制御システム８１０は、洗浄製品ノズル７４０への洗浄製品の供給を制御するように構成される。洗浄製品ノズル７４０は、入浴補助機１００の座席１２０に着座している人を洗浄する目的で、容器から前記人に身体洗浄製品（たとえば、石鹸、シャンプーなど）を噴霧するように配置され得る。代替的に、１つまたは複数の洗浄製品ノズル７２０ａ〜ｉは、人の排泄物が存在し得る座席１２０の下のエリアが洗浄され得るように、このエリア内に洗浄製品（たとえば、洗剤、洗浄剤）を噴霧するように構成され得る。

図５に示される入浴システム８００には、入浴エンクロージャ１０１内に配置される２つの洗浄製品ノズル７４０ａおよび７４０ｂがある。洗浄製品ノズル７４０ａは、入浴エンクロージャ１０１に対して比較的高い位置において、入浴エンクロージャ１０１の前側に配置される。洗浄製品ノズル７４０ａは、これによって、座席１２０に着座している人に向かって斜め下方向に身体洗浄製品を噴霧することに特に適している。たとえば、洗浄製品ノズル７４０ａは、座席１２０に着座している人の胸部および／または胴に身体洗浄製品を噴霧するように構成され得る。洗浄製品ノズル７４０ｂは、座席１２０の２つの別個のパーツ１２１ａ、ｂによって画定された空間内に（または、その近くに）配置される。洗浄製品ノズル７４０ｂは、これによって、座席１２０に着座している人の生殖器エリア、肛門周囲エリア、および／または殿間エリアに向かって斜め上方向に身体洗浄製品を噴霧するように配置される。水ノズル７２０ａ〜ｊおよび洗浄製品ノズル７４０ａ〜ｂのうちの１つまたは複数は、その傾斜の角度に関して調整可能であってよいことが諒解されるであろう。そのうえ、水ノズル７２０ａ〜ｊおよび洗浄製品ノズル７４０ａ〜ｂは、差込みカップリングを備え得る。水ノズル７２０ａ〜ｊおよび洗浄製品ノズル７４０ａ〜ｂ内の圧力は、約４〜６バールである。

図６では、入浴補助機の座席１２０は、座席１２０に着座している人の重量を感知するための制御システムの複数の重量センサ６０１を備える。ここで、制御システムの重量センサ６０１は、重量センサ６０１が、座席１２０に着座している人の重量の分散を決定し得るように、座席１２０上に配置されている。重量センサ６０１の数、大きさ、および／または置き方は変化してよいことが諒解されるであろう。制御システムは、これによって、座席１２０の移動を制御するように構成され、少なくとも１つの重量センサによって感知された重量の関数として入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成され得る。たとえば、制御システムは、人が座席１２０に正しく着座しているか間違って着座しているかを決定するように構成されてよい。制御システムが、人が座席１２０上に正しく着座していると決定する場合、制御システムは、座席１２０の移動を制御するように構成され、それに応じて入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成され得る。制御システムが、人が座席１２０に間違って着座していると決定する場合、制御システムは、安全性の理由により座席１２０の移動を停止するように構成され得る。

本発明は、その特定の例示的な実施形態を参照して説明されてきたが、多くの異なる変更、修正などは、本明細書を調べた後の当業者には明らかであろう。したがって、説明される実施形態は、本発明の範囲を制限することを意図するものではない。たとえば、入浴エンクロージャ１０１、座席１２０、伸縮要素１１０などの、制御システム８１０および／または入浴システム８００のパーツ、部分、および／または要素のうちの１つまたは複数の大きさおよび／または形状は、図示または示される大きさおよび／または形状と異なってよい。そのうえ、水ノズル７１０および／または洗浄製品ノズル７２０などの、入浴システム８００のパーツ、部分、および／または要素のうちの１つまたは複数の数、位置は、図示されたもの洗浄と異なってよい。

Claims (15)

1. 入浴補助機（１００）のための制御システム（８１０）であって、前記入浴補助機は、
   入浴エンクロージャ（１０１）と、
   少なくとも部分的に前記入浴エンクロージャ内に配置された伸縮要素（１１０）と、ここにおいて、前記伸縮要素は水平軸（ｘ）に沿って伸長可能および引き込み可能である、
   人を支持するための座席（１２０）と、前記座席は前記伸縮要素上に配置される、
   前記伸縮要素および前記座席に結合された作動システム（１４０）と、ここにおいて、前記作動システムは、前記入浴エンクロージャ内の前記座席の後退位置と前記入浴エンクロージャの外側の前記座席の伸長位置との間で前記水平軸に沿って前記伸縮要素上で前記座席を移動させるように構成される、
   前記入浴エンクロージャへの水の供給のための給水システム（７１０）と、
   を備え、
   前記制御システムは、前記作動システムおよび前記給水システムへの通信結合のために構成され、前記制御システムは、前記座席の移動を制御するように構成され、前記入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成される、制御システム。
2. 前記制御システムは、前記座席上に配置可能であり前記座席に着座している人によって手動で動作可能であるように構成される少なくとも１つの制御ユニット（２００）を備える、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記給水システムは、前記入浴エンクロージャ内に配置され水を噴霧するように構成された少なくとも１つの水ノズル（７２０）を備え、前記制御システムは、前記少なくとも１つの水ノズルへの前記水の供給を制御するように構成される、請求項１または２に記載の制御システム。
4. 前記制御システムは、所定の洗浄プログラムに従って前記入浴エンクロージャへの水の供給を制御するように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システム。
5. 前記入浴補助機は、前記入浴エンクロージャへの少なくとも１つの洗浄製品の供給のための製品供給システム（７３０）をさらに備え、前記制御システムは、前記製品供給システムへの通信結合のために構成され、前記入浴エンクロージャへの前記少なくとも１つの洗浄製品の供給を制御するように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御システム。
6. 前記製品供給システムは、前記入浴エンクロージャ内に配置され洗浄製品を噴霧するように構成された少なくとも１つの洗浄製品ノズル（７４０）を備え、前記制御システムは、前記少なくとも１つの洗浄製品ノズルへの前記洗浄製品の供給を制御するように構成される、請求項５に記載の制御システム。
7. 前記制御システムは、所定の洗浄プログラムに従って前記入浴エンクロージャへの洗浄製品の供給を制御するように構成される、請求項５または６に記載の制御システム。
8. 入浴システム（８００）であって、
   入浴エンクロージャ（１０１）と、
   少なくとも部分的に前記入浴エンクロージャ内に配置された伸縮要素（１１０）と、ここにおいて、前記伸縮要素は水平軸（ｘ）に沿って伸長可能および引き込み可能である、
   前記伸縮要素上に配置された、人を支持するための座席（１２０）と、
   前記伸縮要素および前記座席に結合された作動システム（１４０）と、ここにおいて、前記作動システムは、前記入浴エンクロージャ内の前記座席の後退位置と前記入浴エンクロージャの外側の前記座席の伸長位置との間で前記水平軸に沿って前記伸縮要素上で前記座席を移動させるように構成される、
   前記入浴エンクロージャへの水の供給のための給水システム（７１０）と、
   を備える入浴補助機（１００）
   を備え、
   前記入浴システムは、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御システムをさらに備える、入浴システム。
9. 前記入浴エンクロージャ内に配置され、水を噴霧するように構成された少なくとも１つの水ノズル（７２０）をさらに備える、請求項８に記載の入浴システム。
10. 前記座席は、平行に配置されそれらの間に空間を画定する２つの別個のパーツ（１２１ａ、ｂ）を備え、前記少なくとも１つの水ノズルのうちの少なくとも１つ（７２０ｉ）は、前記座席に着座している人に前記空間を通して水を噴霧するように構成される、請求項９に記載の入浴システム。
11. 前記座席は、平行に配置されそれらの間に空間を画定する２つの別個のパーツ（１２１ａ、ｂ）を備え、前記少なくとも１つの水ノズルのうちの少なくとも１つは、前記空間の下の前記入浴エンクロージャのエリア内に水を噴霧するように構成される、請求項９または１０に記載の入浴システム。
12. 前記入浴エンクロージャへの少なくとも１つの洗浄製品の供給のための製品供給システム（７３０）をさらに備え、前記製品供給システムは、前記入浴エンクロージャ内に配置され前記洗浄製品を噴霧するように構成された少なくとも１つの洗浄製品ノズル（７４０）を備える、請求項８から１１のいずれか一項に記載の入浴システム。
13. 前記座席は、平行に配置されそれらの間に空間を画定する２つの別個のパーツ（１２１ａ、ｂ）を備え、前記少なくとも１つの洗浄製品ノズルのうちの少なくとも１つ（７４０ｂ）は、前記座席に着座している人に前記空間を通して前記洗浄製品を噴霧するように構成される、請求項１２に記載の入浴システム。
14. 前記座席は、平行に配置されそれらの間に空間を画定する２つの別個のパーツ（１２１ａ、ｂ）を備え、前記少なくとも１つの洗浄製品ノズルのうちの少なくとも１つは、前記空間の下の前記入浴エンクロージャのエリア内で前記洗浄製品を噴霧するように構成される、請求項１２または１３に記載の入浴システム。
15. 入浴補助機（１００）内で人を入浴させる方法であって、前記入浴補助機（１００）は、
    入浴エンクロージャ（１０１）と、
    少なくとも部分的に前記入浴エンクロージャ内に配置された伸縮要素（１１０）と、ここにおいて、前記伸縮要素は水平軸（ｘ）に沿って伸長可能および引き込み可能である、
    前記伸縮要素上に配置された、人を支持するための座席（１２０）と、
    前記伸縮要素および前記座席に結合された作動システム（１４０）と、ここにおいて、前記作動システムは、前記入浴エンクロージャ内の前記座席の後退位置と前記入浴エンクロージャの外側の前記座席の伸長位置との間で前記水平軸に沿って前記伸縮要素上で前記座席を移動させるように構成される、
    前記入浴エンクロージャへの水の供給のための給水システム（７１０）と、
    を備え、前記方法は、
    前記作動システムを介して前記座席の移動を制御することと、
    前記給水システムを介して前記入浴エンクロージャへの水の供給を制御することと
    を備える方法。

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