CN107106392A - 用于洗浴辅助器的控制系统、洗浴系统以及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于洗浴辅助器(100)的控制系统(810)，其中，洗浴辅助器包括洗浴罩(101)、伸缩元件(110)、座椅(120)以及联接到伸缩元件和座椅的致动系统(140)。该致动系统配置成使伸缩元件上的座椅在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩外部的延伸位置之间沿水平轴线移动。洗浴辅助器还包括用于将水供应至洗浴罩的水供应系统(710)。控制系统配置为通信联接至致动系统和水供应系统，且其中，控制系统配置成控制座的移动并配置成控制向洗浴罩供应水。

Description

用于洗浴辅助器的控制系统、洗浴系统以及方法

发明领域

本发明涉及一种用于洗浴辅助器(bathing aid)的控制系统，特别是为了在洗浴时协助老年人、残疾人、受伤和/或行动障碍的人的目的。

发明背景

由于数个原因，洗浴过程对于老年人和/或残疾人来说通常是有问题的。首先，应指出的是，例如淋浴器和浴缸等洗浴装置通常是为非残疾人设计的，特别是进入和离开这些装置可能涉及残疾人的严重困难。其次，应理解，洗浴室环境自身可能是潜在危险的，例如，当考虑到洗浴室地板可能是硬且滑时。因此，淋浴或洗浴对老人和/或残疾人来说可能是冒险的，且在一些情况下可能会造成身体伤害。因此，许多人可能被迫较不频繁地洗浴，以避免与之相关的风险。可选择地，必须从在洗浴室中的一个或更多个助手获得帮助，特别是在进入或离开淋浴器或浴缸时。但是，助理人员在帮助个人时由此可能面临沉重的和/或别扭的举升动作，且该人员也由此可能面临受伤的风险。此外，在脱衣和/或照顾个人卫生时需要协助可能会使洗浴者感到难堪和/或羞辱。

鉴于上述观察，人们越来越需要一种装置，其能够为老人和/或残疾人提供关于对淋浴或洗浴的接近的安全且方便的协助且提供这样的装置的方便的操作。

US2011/0283449描述了一种用于在进入和离开浴缸和淋浴时协助人的系统和器械。该系统包括浴缸椅系统，其具有支撑构件，该支撑构件具有联接到浴缸的第一侧的第一端，该第一端延伸经过浴缸的第二侧并延伸超过浴缸的第二侧到达支撑构件的第二端处的基部构件。该系统还包括设置在支撑构件上的就座表面、设置在基部构件内的电马达以及将就座表面联接到电马达的驱动构件。

然而，所描述的系统没有为老年人和/或残疾人接近浴缸提供方便，也没有提供方便的洗浴过程。因此，替代解决方案是令人感兴趣的，使得可以为老年人和/或残疾人提供关于对淋浴或洗浴的接近性的安全、可靠且方便的协助。

发明概述

本发明的目的是缓解上述问题并提供能够实现安全且方便地控制洗浴和淋浴的进入和过程的系统和方法。

该目的和其它目的通过提供具有在独立权利要求中界定的特征的控制系统和方法来实现。在从属权利要求中界定了优选的实施方案。

因此，根据本发明的第一方面，提供了用于洗浴辅助器的控制系统。该洗浴辅助器可括洗浴罩和至少部分地布置在洗浴罩内的伸缩元件，其中，该伸缩元件可以沿水平轴线是可延伸和可缩回的。洗浴辅助器还可包括用于支撑人的座椅，其中该座椅可以布置在伸缩元件上。洗浴辅助器还可包括联接到伸缩元件和座椅的致动系统。该致动系统可配置成使伸缩元件上的座椅在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩外部的延伸位置之间沿水平轴线移动。洗浴辅助器此外还可以包括用于将水供应至洗浴罩的水供应系统。控制系统配置成用于通信联接至所描述的洗浴辅助器的致动系统和水供应系统。控制系统还被配置为控制座椅的移动并且配置成控制向洗浴罩供应水。

根据本发明的第二方面，提供了在洗浴辅助器中进行个人洗浴的方法。洗浴辅助器包括洗浴罩、至少部分地布置在洗浴罩内的伸缩元件，其中，该伸缩元件是沿水平轴线可延伸和可缩回的。洗浴辅助器还包括用于支撑个人的座椅，其中，座椅布置在伸缩元件上；以及联接到伸缩元件和座椅的致动系统，其中，致动系统配置成使伸缩元件上的座椅在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩外部的延伸位置之间沿水平轴线移动；以及用于向洗浴罩供应水的水供应系统该方法包括经由致动系统控制座椅的移动，并且经由水供应系统控制向洗浴罩供应水。

用于洗浴辅助器的控制系统由此向个人提供关于淋浴器或洗浴器可接近性的方便协助以及方便的淋浴或洗浴过程。控制系统允许可靠且方便地控制洗浴辅助器的座椅的移动，以及可靠且方便地控制向洗浴罩供应水。应理解，控制系统由此可以提供特别适合于老年人和/或残疾人的洗浴过程。

控制系统配置为通信联接至所述的致动系统。控制系统由此可以经由致动系统来控制洗浴辅助器的座椅的移动。可以布置在伸缩元件上的该座椅可以借助于致动系统在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩的外部的延伸位置之间是来回可移动的，在该缩回位置中，个人淋浴、洗浴和/或洗涤，在该延伸位置中，个人在淋浴和/或洗浴之前坐在该座椅上，或在淋浴和/或洗浴之后离开该座椅。控制系统由此配置成在他/她的淋浴和/或洗浴之前方便个人进入座椅，并且类似地，在淋浴和/或洗浴之后方便个人离开座椅，这是由于控制系统配置用于通信联接至所公开的致动系统。控制系统配置成经由致动系统将个人从所公开的洗浴辅助器的洗浴罩外部的位置轻柔且方便地运送到洗浴罩中，在该洗浴罩中进行淋浴和/或洗浴过程。在所述过程之后，控制系统配置为经由致动系统轻柔且方便地将个人运送回到洗浴罩外部的位置中。在座椅位于洗浴罩外部的延伸位置中，控制系统可以配置成经由致动系统控制座椅在水平面中的旋转。用于洗浴辅助器的控制系统由此可以分别促进个人以容易且方便的方式坐在座椅上和离开座椅的动作。此外，由于控制系统可以配置成经由致动系统相对于竖直轴线倾斜座椅，因此该控制系统可以更进一步分别促进个人可以坐在座椅上和离开座椅的方式。

控制系统还配置成用于通信联接至洗浴辅助器的水供应系统，并且配置为控制向洗浴辅助器的洗浴罩供应水。控制系统由此配置为当个人打算借助于所述的洗浴辅助器进行淋浴和/或洗浴时提供对水供应的控制。应理解，控制系统由此为打算淋浴和/或洗浴的个人提供方便的淋浴或洗浴过程。可以自动和/或手动操作的控制系统可以允许个人控制他的/她的淋浴或洗浴过程(例如，水量、水分配、水温等)。可选择地，控制系统可以配置为根据预定程序提供水。

本发明的优点在于，控制系统可以提供个人以安全、可靠且方便的方式淋浴和/或洗浴的能力。应理解，用于洗浴辅助器的控制系统配置为用于通信联接到致动系统，该致动系统可包含将个人在洗浴罩外部的位置和洗浴罩内部的位置之间来回受控地运送。因此，控制系统可支持个人的洗浴和/或淋浴过程，这是由于其可以阻止洗浴和/或淋浴时发生事故，例如，滑倒和/或摔倒事故。因此，控制系统可以由此配置成使用所公开的洗浴辅助器安全、可靠且方便地运送个人。本发明由此可以提供安全的洗浴和/或淋浴过程，特别是对于老年人和/或残疾人。此外，由于控制系统配置为通信联接至洗浴辅助器的水供应系统，因此控制系统因此配置为控制在人的淋浴或洗浴过程中以安全、可靠且方便的方式向洗浴辅助器提供水。例如，控制系统可以配置为控制来自水供应系统的水的特性中的一个或更多个，例如，水温、水量、水分配等。这导致淋浴和/或洗浴过程对老年人和/或残疾人非常有利，这是由于控制系统可以减轻洗浴时可能发生的数种风险。例如，控制系统可以减轻个人被高温水烧伤，被低温水冲击，或者在极端情况下，由于洗浴罩中的大量水被淹死。

本发明的另一个优点是，个人可以在洗浴和/或淋浴时协助他自己/她自己，而不需要一个或更多个助手的帮助。这被理解为，用于洗浴辅助器的控制系统可配置为在洗浴罩外部的位置和洗浴罩内部的位置之间运送个人，并且再次返回，且其中，控制系统还可为个人提供容易且方便地接近座椅和/或坐在座椅上以及容易且方便地从座椅上升。此外，个人可以在实际的淋浴或洗浴过程中协助他自己/她自己。这被理解为用于洗浴辅助器的控制系统配置为控制向洗浴罩供应水，从而可以自动或手动地控制水供应。因此，借助于本发明的控制系统，可以避免需要一个或更多个助手，这在经济上是有益的。

在不需要协助帮助的情况下，个人在洗浴和/或淋浴时协助他自己/她自己的能力的另一个优点是可以由此避免助理人员受伤的风险。应理解，本发明的控制系统可以抵消在帮助个人时使助理人员面临沉重的和/或尴尬的提升的风险，这是由于该控制系统提供了个人自主洗浴/淋浴的可能性。

应理解，在脱衣和/或照顾个人卫生时需要协助可能会使洗浴者感到难堪和/或羞辱。因此，本发明的另一个优点在于，该控制系统可有助于洗浴者的亲密感，这是由于对于打算在可为其提供控制系统的洗浴辅助器中进行洗浴和/或淋浴的人而言可以不需要个人助手。

可为其提供本发明的控制系统的洗浴辅助器可包括洗浴罩。术语“洗浴罩”在本文中是指大体上任何(淋浴)舱(cabin)、柜(cabinet)、隔间(cubicle)、亭(booth)、(浴)缸或类似物。洗浴辅助器还可包括至少部分地布置在洗浴罩内的伸缩元件。术语“伸缩元件”在本文中是指能够变得更长(延伸)或更短(缩回)的元件，例如，通过具有在彼此内滑动的区段变得更长(延伸)或更短(缩回)。伸缩元件沿大体上水平的轴线是可延伸和可缩回的。洗浴辅助器还可包括用于支撑个人的座椅，其中，座椅可布置在伸缩元件上。术语“座椅”在本文中是指用于支撑坐下位置中的个人的大体上任何种类的元件。洗浴辅助器还可包括联接到伸缩元件和座椅的致动系统。术语“致动系统”在本文中是指配置成、布置成和/或适于致动、驱动、移动和/或运行与其联接的任何元件的大体上任何系统、装置和/或设备。该致动系统可配置成、布置成和/或适于使伸缩元件上的座椅在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩外部的延伸位置之间沿(大体上)水平轴线移动，并且再次返回。换言之，致动系统可配置成移动座椅布置在其上的伸缩元件。术语“配置”在本文中是指致动系统被布置成、适于和/或能够执行动作(例如，座椅的旋转和/或倾斜)，但是如果不需要和/或不期望，则不强制执行动作。此外，在座椅的延伸位置中，控制系统可经由致动系统配置成、布置成、适于和/或能够控制座椅在(大体上)水平的平面中的旋转。应理解，控制系统由此可以配置为如果需要和/或期望则借助于致动系统来控制座椅在水平面中的旋转。此外，在座椅的延伸位置中，控制系统可以配置成、布置成、适于和/或能够经由致动系统控制座椅相对于(大体上)竖直的轴线的倾斜。应理解，控制系统由此可以配置为如果需要和/或期望则借助于致动系统来控制座椅相对于竖直轴线的倾斜。因此，控制系统可以配置为经由致动系统来控制座椅相对于竖直轴线的倾斜，但是如果不需要和/或不期望，则不强制这样做。

洗浴辅助器还可以包括水供应系统。应理解，水供应系统可以是用于向洗浴罩供应水的大体上任何系统。例如，水供应系统可以布置为和/或形成为淋浴系统，例如，包括一个或更多个(淋浴)喷嘴。可选择地，水供应系统可以布置为和/或形成为洗浴系统，例如，包括一个或更多个水龙头以用水至少部分地填充洗浴罩。

控制系统配置成用于通信联接至致动系统和水供应系统。术语“通信联接”在本文中是指可以建立通信的大体上任何联接和/或链接(例如，通过有线或无线)。此外，控制系统还被配置为控制座椅的移动并且配置成控制向洗浴罩供应水。因此，控制系统可以配置为控制运送个人进和出洗浴辅助器的洗浴罩，并且控制向洗浴罩提供水以用于个人的淋浴和/或洗浴过程。

根据本发明的实施方案，控制系统还可以包括至少一个控制单元，该控制单元是可布置在座椅上的并配置为是可由坐在座椅上的个人手动操作的。术语“能够布置”在本文中是指控制单元可以被附接、提供和/或连接到洗浴辅助器的座椅/被附接、提供和/或连接在洗浴辅助器的座椅上。例如，控制单元可以布置在座椅的扶手上。术语“控制单元”在本文中是指配置成、布置成、适于和/或能够例如基于反馈进行控制的大体上任何单元、系统、装置和/或设备。用于洗浴辅助器的控制单元可以配置成经由致动系统来控制座椅的移动和/或配置成经由水供应系统来控制向洗浴罩供应水。本实施方案是有利的，因为控制单元可以容易且方便地由坐在洗浴辅助器的座椅上的个人操作。

根据本发明的实施方案，水供应系统可以包括布置在洗浴罩内并且配置为喷洒水的至少一个水喷嘴，其中，控制系统可以配置成控制向该至少一个水喷嘴供应水。本实施方案是有利的，因为控制系统可以配置为通过手动操作(例如，通过坐在洗浴辅助器的座椅上的个人)或自动地(例如，根据预定程序)以可控的方式向水喷嘴提供水。

根据本发明的实施方案，控制系统可以配置为根据预定的清洁程序来控制向洗浴罩供应水。术语“预定清洁程序”在本文中是指预先设定的程序，例如，用于清洁坐在可以向其提供控制系统的洗浴辅助器的座椅上的个人，和/或用于清洁洗浴辅助器的洗浴罩的内部。例如，程序可以包括根据时间、水量、一个或更多个喷嘴的位置等供应水。换言之，提供了预定的清洁程序，根据(按照)该预定的清洁程序，控制系统配置成、布置成、适于和/或能够控制洗浴罩的水供应。本实施方案是有利的，因为在洗浴罩内坐在座椅上的个人可以在不需要任何手动干预的情况下进行淋浴和/或洗浴。可选择地，控制系统可以是由使用和/或打算使用洗浴辅助器的个人手动操作的，或者是可由洗浴罩的外部上的任何其他人(例如，助手)操作的。

根据本发明的实施方案，洗浴辅助器还可以包括用于向洗浴罩供应至少一种清洁产品的产品供应系统，且其中，控制系统配置为通信联接至产品供应系统并配置为控制向洗浴罩供应至少一种清洁产品。应理解，产品供应系统可以是用于将至少一种身体清洁产品供应到洗浴罩的大体上任何自动和/或手动操作的系统。术语“清洁产品”可以指用于清洁和/或洗涤人身体的目的的大体上任何产品，例如，肥皂、洗发剂、(头发)调理剂等。可选择地，术语“清洁产品”可以代表用于移除表面上的污垢、灰尘、污渍和/或身体排泄物(例如，粪便、尿液、汗液，等)的大体上任何产品、物质或试剂。本实施方案是有利的，因为控制系统配置为容易且方便地控制向洗浴罩供应清洁产品。

根据本发明的实施方案，产品供应系统可以包括布置在洗浴罩内并配置成喷洒清洁产品的至少一个清洁产品喷嘴，其中，控制系统配置成控制向该至少一个清洁产品喷嘴供应清洁产品。本实施方案是有利的，因为控制系统配置为容易且方便地控制向洗浴罩供应清洁产品。例如，控制系统可以配置为控制向一个或更多个清洁产品喷嘴供应清洁产品，以用于清洁坐在可以向其提供控制系统的洗浴辅助器的座椅上的个人。控制系统可以可选择地配置为借助于清洁产品喷嘴来控制向洗浴罩供应清洁产品，以便在洗浴过程之前和/或之后清洁洗浴罩内部。

根据本发明的实施方案，控制系统可以配置为根据预定的清洁程序来控制向洗浴罩供应清洁产品。例如，清洁程序可以包括根据时间、产品量、一个或更多个清洁产品喷嘴的位置等供应清洁产品和/或试剂。本实施方案是有利的，因为在洗浴罩内坐在座椅上的个人可以根据预定程序进行淋浴和/或洗浴，即不需要任何手动干预。可选择地，控制系统可以配置为根据清洁程序来清洁洗浴罩的内部。

根据本发明的实施方案，提供了一种包括洗浴辅助器的洗浴系统。洗浴辅助器包括洗浴罩和至少部分地布置在洗浴罩内的伸缩元件，其中，该伸缩元件沿水平轴线(x)是可延伸和可缩回的。洗浴辅助器还包括用于支撑个人的座椅，该座椅布置在伸缩元件上。洗浴辅助器还包括致动系统，该致动系统联接到伸缩元件和座椅，其中，该致动系统配置为使伸缩元件上的座椅在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩外部的延伸位置之间沿水平轴线移动。洗浴辅助器还包括用于将水供应至洗浴罩的水供应系统。洗浴系统还包括根据前述实施方案中任一个的控制系统。本实施方案是有利的，因为洗浴系统向个人提供关于淋浴器或洗浴器可接近性的方便协助以及方便的淋浴或洗浴过程。控制系统允许可靠且方便地控制洗浴系统的洗浴辅助器的座椅的移动，以及可靠且方便地控制向洗浴罩供应水供应。应理解，洗浴系统由此可以提供特别适合于老年人和/或残疾人的洗浴过程。

根据本发明的实施方案，洗浴系统还可以包括布置在洗浴罩内并配置成喷洒水的至少一个水喷嘴。水喷嘴可以布置在洗浴罩内的各个位置处，例如，用于清洁使用洗浴辅助器的个人的不同区域，和/或用于清洗和/或洗涤洗浴罩内的区域的目的。本实施方案由此是有利的，因为来自水喷嘴的水可以有效地和方便地在他的/她的身体的一个或多个区域处清洁在洗浴罩内坐在座椅上的个人和/或清洁洗浴罩内部中的区域。

根据本发明的实施方案，座椅可以包括平行布置并且在它们之间界定空间的两个分离部，其中，至少一个水喷嘴中的至少一个配置成穿过该空间将水喷洒在坐在该座椅上的个人上。本实施方案是有利的，因为可以布置一个或更多个水喷嘴以将水穿过座椅空间喷洒，例如，朝向坐在座椅上的个人的生殖器、肛周和/或臀间区域喷洒。本实施方案对于洗涤/清洁女性的下腹是特别有利的，这是由于来自水喷嘴的水可以沿着从女性阴道区域朝向肛周或臀间区域的方向喷洒。

根据本发明的实施方案，座椅可以包括平行布置并且在它们之间界定空间的两个分离部，其中，至少一个水喷嘴中的至少一个可以配置成将水喷洒在该空间下方的洗浴罩区域中。本实施方案是有利的，因为包括其部分之间的空间的座椅可以用作马桶座椅，从而当个人坐在座椅上时，诸如粪便和/或尿液的排泄物可经过座椅的空间掉落。本实施方案是进一步有利的，因为一个或更多个水喷嘴可以配置为将水喷洒在存在个人的排泄物的区域中，使得该区域可以被清洁。

根据本发明的实施方案，洗浴系统还可以包括用于向洗浴罩供应至少一种清洁产品的产品供应系统，且其中，产品供应系统可以包括布置在洗浴罩内并且配置成喷洒清洁产品的至少一个清洁产品喷嘴。本实施方案的是有利的，因为清洁产品喷嘴可以布置和/或配置成将清洁产品(例如，肥皂)喷洒在坐在洗浴辅助器的座椅上的个人上，以清洁该个人。可选择地，清洁产品喷嘴可以布置和/或配置成喷洒清洁产品(例如，洗涤剂和/或清洁剂)，以用于清洁洗浴罩内部的目的。

根据本发明的实施方案，座椅包括平行布置并且在它们之间界定空间的两个分离部，其中，至少一个清洁产品喷嘴中的至少一个配置成穿过该空间将清洁产品喷洒在坐在该座椅上的个人上。本实施方案是有利的，因为可以布置一个或更多个清洁产品喷嘴以将清洁产品穿过座椅空间喷洒，例如，朝向坐在座椅上的个人的生殖器、肛周和/或臀间区域喷洒。本实施方案对于洗涤/清洁女性的下腹是特别有利的，这是由于来自喷嘴的清洁产品可以沿着从女性阴道区域朝向肛周或臀间区域的方向喷洒。

根据本发明的实施方案，座椅可以包括平行布置并且在它们之间界定空间的两个分离部，其中，至少一个清洁产品喷嘴中的至少一个可以配置成将清洁产品喷洒在该空间下方的洗浴罩区域中。本实施方案是有利的，因为一个或更多个清洁产品喷嘴可以配置为将清洁产品喷洒到区域中以清洁该区域，这在区域中存在排泄物的情况下可能是特别有利的。

根据前述实施方案中任一项所述的控制系统还可以包括至少一个重量传感器，该至少一个重量传感器是可布置在洗浴辅助器的座椅上的，以用于感测坐在座椅上的个人的重量，其中，控制系统可以配置成控制座椅的移动，并且被配置为根据由至少一个重量传感器感测到的重量来控制向洗浴罩供应水。可选择地，洗浴系统的座椅可以包括至少一个重量传感器，该重量传感器布置在洗浴辅助器的座椅上，以用于感测坐在座椅上的个人的重量。该至少一个重量传感器可以设置、布置和/或分布在座椅上和/或座椅中，使得重量传感器可以确定个人在座椅上的重量的分布。控制系统可以配置为确定个人在座椅上的位置，并且还可以配置为确定个人是否正确地或不正确地坐在座椅上。控制系统由此可以配置为基于个人在座椅上的重量的分布来控制座椅的移动和/或配置成基于个人在座椅上的重量的分布控制向洗浴罩供应水。控制系统的重量传感器有助于为老年人和/或残疾人提供关于淋浴器或洗浴器可接近性的更安全和更方便的协助，以及甚至更方便的淋浴和/或洗浴过程。

应理解，本发明的第一方面的优点也适用于本发明的第二方面，并且由此参考文本的这些部分。

当研究以下详细公开、附图和随附的权利要求时，本发明的另外的目的、特征和优势将变得明显。本领域技术人员认识到，本发明的不同特征可组合，以产生不同于下文中所描述的那些实施方案的实施方案。

附图简述

参考示出本发明的实施方案的附图，本发明的该方面和其它方面现在将会被更加详细地描述。

图1a示出了洗浴辅助器的示意图，

图1b示出了根据本发明的用于洗浴辅助器的控制系统，

图2示出了根据本发明的实施方案的控制系统的控制单元的示意图，

图3示出了根据本发明的实施方案的座椅的移动的示意图，

图4示出了根据本发明的实施方案的控制系统的示意图，

图5示出了根据本发明的实施方案的洗浴系统的示意图，以及

图6示出了根据本发明的实施方案的控制系统的示意图。

所有附图是示意性的，不一定按比例绘制，并且通常仅显示为了阐明本发明所必需的部分，其中，可以省略或仅仅建议其它部分。

详细描述

图1a示出洗浴辅助器100的示意图。洗浴辅助器100包括洗浴罩101，该洗浴罩101在图1a中示例为具有带有开口顶部的圆柱形形状的(淋浴)舱。可选择地，洗浴罩101可以是柜、隔间、亭、(浴)缸或类似物。洗浴罩101可以包括至少部分透明的材料，例如，有机玻璃、玻璃、塑料或类似材料。在大体上圆形(round)的洗浴罩101的情况下，如图1所示，洗浴罩101的直径可以为大约1000mm-1400mm，优选地约1200mm。洗浴罩101包括可打开和可关闭的侧壁102，且应理解，侧壁102可以手动地或自动地打开或关闭。侧壁102还可以包括用于感测侧壁102是否被正确关闭的一个或更多个传感器。

根据图1a，洗浴辅助器100还包括伸缩元件110，其中，伸缩元件110的基部部分111紧固到洗浴辅助器100的地板。伸缩元件110沿所公开的笛卡尔坐标系中表示的水平轴线x是可延伸和可缩回的。图1a中的伸缩元件110能够通过在彼此内滑动的区段变得更长(延伸)或更短(缩回)。然而，应注意，伸缩元件110的其它实现可以是可行的。在图1a中，伸缩元件110定位在其延伸位置中，以在淋浴和/或洗浴之前使个人方便地接近座椅，或者在淋浴和/或洗浴之后该人释放。应理解，处于其延伸位置中的伸缩元件110配置成支撑大约250kg的载荷。伸缩元件110还可以设置有防水盖。

洗浴辅助器100还包括用于支撑个人的座椅120，其中，座椅120布置在伸缩元件110上(固定至伸缩元件110)。座椅椅120包括用于将个人支撑在就坐位置中的座椅部分121、大体上垂直于座椅部分121布置的靠背架(back rest)122以及布置在座椅部分121旁边的两个扶手123a、123b。

在图1a中，座椅部分121包括平行布置由此在其之间界定空间的两个分离部121a、121b。靠背架122也包括平行布置使得在其之间界定空间的两个部分122a、122b。座椅120还包括布置在座椅部分121下方的搁脚架(footrest)130，其中，搁脚架130的表面大体上平行于座椅部分121的表面。搁脚架130还可以包括一个或更多个支腿(未示出)，该一个或更多个支腿从搁脚架130朝下突出，使得其布置成在洗浴罩101内部或外部与地板接触。搁脚架130可以配置为当座椅120处于其缩回位置中时自动缩回到座椅120下方的位置。类似地，搁脚架130可以配置成当座椅120处于其延伸位置中时从座椅120下方的位置自动延伸。

洗浴辅助器100还包括联接到伸缩元件110和座椅120的示意性表示的致动系统140。致动系统140包括动力系统150和驱动系统160，致动系统140配置成移动伸缩元件110并且因此还移动布置在伸缩元件110上的座椅120。动力系统150设置在布置在洗浴罩101的外部上在洗浴辅助器100的侧壁102上的外壳中，该动力系统150可以包括一个或更多个电子板(印刷电路板)、软件等。驱动系统160至少部分地布置在伸缩元件110内，该驱动系统160可以包括一个或更多个马达装置、联接器、齿轮等。动力系统150和驱动系统160以及它们之间的连接部由此与水隔离。应理解，省略了洗浴辅助器100的动力系统150和驱动系统160的另外的细节以及两者之间的联接器，这是由于这样的细节是本领域技术人员所熟知的。

洗浴辅助器100的致动系统140配置成使布置在伸缩元件110上的座椅120在座椅120位于洗浴罩101内的缩回位置和座椅120位于洗浴罩101外部的延伸位置之间沿水平轴线x移动。类似地，洗浴辅助器100的致动系统140配置使成布置在伸缩元件110上的座椅120在座椅120位于洗浴罩101外部的延伸位置和座椅120位于洗浴罩101内部的缩回位置之间沿水平轴线x移动。将伸缩元件110从缩回位置延伸到延伸位置(或反之亦然)的时间为大约30-40秒。因此，致动系统140配置成相对缓慢地延伸(缩回)伸缩元件，这对于坐在座椅120上的个人的安全是有益的。

洗浴辅助器100的致动系统140在座椅120的延伸位置中可以配置成在水平面(即，x-y平面)中在方向A上旋转座椅120。例如，致动系统140可以配置成在水平面x-y中在方向A上将座椅旋转大约+90°到-90°，例如，+45°到-45°。此外，洗浴辅助器100的致动系统140在座椅120的延伸位置中可以配置成相对于笛卡尔坐标系中的竖直轴线z在方向C上倾斜座椅120。例如，致动系统140可以配置成在方向C上将座椅向前倾斜大约0-45°，例如，0-30°。此外，致动系统140可以配置成在方向C上将座椅朝后倾斜大约0-25°，例如，0-15°。应理解，座椅在其初始定位中可以朝后斜靠(倾斜)例如0-15°，以确保个人在座椅上的安全定位。

在图1a中，洗浴辅助器100的致动系统140可以配置成沿笛卡尔坐标系中的竖直轴线z移动处于其延伸位置中的座椅120。换言之，致动系统140可以配置为调节座椅120的高度。例如，座椅120的座椅部分121的高度可以被设置为高于地板水平面大约35-60cm，例如42-52cm。图1a中的洗浴辅助器100还包括用于向洗浴罩101供应水的示意性表示的水供应系统710。

图1b示出了根据本发明的用于如图1a中所示例的洗浴辅助器100的控制系统810的示意图。控制系统810配置用于通信联接至所示例的洗浴辅助器100的致动系统140和水供应系统710。控制系统810可以有线地或无线地联接到致动系统140和水供应系统710。控制系统810配置为经由致动系统140来控制洗浴辅助器100的座椅120的移动。此外，控制系统810配置成经由水供应系统710控制向洗浴罩101供应水。应理解，控制系统810可以是可自动或手动操作的。用于洗浴辅助器100的控制系统810由此通过使用示例的洗浴辅助器100向打算淋浴和/或洗浴的个人提供可方便操作的系统，这是由于控制系统810允许方便地控制洗浴辅助器的座椅移动以及控制洗浴辅助器的水供应。

图2示出了根据本发明的实施方案的控制单元200的示意图。控制单元200可以是可布置在图1a中示例的洗浴辅助器100的座椅120上的，并且可以配置为是由坐在座椅120上的个人可手动操作的。控制单元200被示例为包括表示多个控制区域210-217的区域201的单元。应理解，控制区域210-217可以包括用于手动控制的大体上任何种类的元件，例如，触摸屏、旋钮(knob)、按钮(button)、开关等。示例的区域201包括控制区域“座椅向前”210、“座椅向后”211、“旋转/倾斜座椅”212、“打开水”213、“关闭水”214、“打开清洁产品”215、“关闭清洁产品”216以及“清洁程序”217。然而，应理解，控制单元200可以包括比上面表示的用于控制座椅120的移动和/或用于控制向洗浴罩供应水的控制区域更多或更少的控制区域。座椅120的移动的控制可以示例如下：通过按压控制区域“座椅向前”210，控制系统810可以配置成控制伸缩元件110上的座椅120在座椅120位于洗浴罩101内的缩回位置和座椅120位于洗浴罩101外部的延伸位置之间沿水平轴线x移动。类似地，通过按压控制区域“座椅向后”211，致动系统810可以配置成控制伸缩元件110上的座椅120在座椅120位于洗浴罩101外部的延伸位置和座椅120位于洗浴罩101内部的缩回位置之间沿水平轴线x移动。此外，通过按压控制区域“打开水”213、“关闭水”214、“打开清洁产品”215、“关闭清洁产品”216和/或“清洁程序”217，控制系统可以配置为相应地控制向洗浴罩供应水和/或清洁产品。

图3示出了座椅120的移动的示意图，本发明的控制系统810配置成控制该座椅120的移动。洗浴辅助器的控制系统810和洗浴辅助器的致动系统(未示出)之间的通信联接可以包括有线或无线联接。控制系统810仅示意性地表示，并且可以布置在洗浴辅助器内部或外部的大体上任何位置处。图3示出了处于其延伸位置中的座椅120，其中控制系统810还可以配置成控制座椅120的旋转和/或倾斜。例如，控制系统810可以配置为控制在笛卡尔坐标系中的水平x-y平面中在方向A上将座椅120旋转到角度α。此外，控制系统810可以被配置为控制相对于竖直轴线z在方向C上将座椅120倾斜到角度β。此外，控制系统810可以配置为控制将座椅120升高(或降低)到高度γ。

图4示出了根据本发明的实施方案的用于如图1a中示例的洗浴辅助器100的控制系统810的示意图，该洗浴辅助器100还包括产品供应系统710。在本实施方案中，控制系统810配置为通信联接(有线地或无线地)至示例的洗浴辅助器100的致动系统140、水供应系统710以及产品供应系统730。控制系统810由此配置为控制洗浴辅助器的座椅的移动，以及配置成控制向洗浴辅助器的洗浴罩供应水和/或清洁产品。本实施方案的控制系统810可以是可手动地或自动地操作的。此外，控制系统可以配置为根据预定的清洁程序来控制水和/或清洁产品的供应。例如，预定的清洁程序可以包括水和/或清洁产品的供应，其中，预先设定水和/或清洁产品的量、流速和/或温度。例如，控制系统可以配置为根据预定的清洁程序来控制向洗浴罩供应水和/或清洁产品，使得坐在洗浴辅助器的座椅上的个人可以在清洁程序的第一阶段用水淋浴(洗涤、喷洒)。然后，在清洁程序的第二阶段中，个人可以相应地通过(身体)清洁产品(例如，肥皂)进行淋浴(洗涤、喷洒)。然后，在清洁程序的第三阶段中，个人可以再次用水淋浴。控制系统810可以可选择地可由使用和/或打算使用洗浴辅助器的个人手动操作或者可由洗浴罩的外部上的任何其他人(例如，助手)操作。

图5示出了根据本发明的实施方案的洗浴系统800的示意图。洗浴系统800包括如前所述的洗浴辅助器100。此外，洗浴辅助器100包括用于向洗浴罩101供应水的示意性表示的水供应系统710。此外，洗浴系统800包括如前所述的示意性表示的控制系统810，其中，该控制系统配置为通信联接至水供应系统，且其中，该控制系统配置为控制向洗浴罩供应水。应理解，洗浴系统800可以被构造或设计为淋浴器，其中，所供应的水可以通过布置在洗浴罩101中的地漏流出。可选择地，洗浴系统800可以构造或设计为洗浴器，其中，所供应的水可以将洗浴罩101填充到期望的和/或预定的水位。应理解，供水系统710可以包括水源(例如，浴缸、淋浴器、洗手盆或类似物的水龙头)，其可以设置在洗浴辅助器100布置在其中的(洗浴)室中。水供应系统710还可以包括一个或更多个管道、泵等，以用于向洗浴罩101供应水。应注意，省略对水供应系统710的布置的更详细的描述。

图5中的洗浴系统800还包括布置在洗浴罩101内的多个水喷嘴720。洗浴系统800配置成控制向多个水喷嘴720供应水。水喷嘴720可以布置/配置成将水喷洒在坐在洗浴辅助器100的座椅120上的个人上，以用于清洁所述个人的目的。在示例的洗浴系统800中，在洗浴罩101内布置有十个水喷嘴720a-720i。水喷嘴720a和720b分别布置在洗浴罩101的前左手侧和前右手侧上，并且相对于洗浴罩101布置在相对高的位置，使得水喷嘴720a和720b被布置成向下倾斜地朝向坐在座椅120上的个人喷洒水。例如，水喷嘴720a和720b可以布置成将水喷洒在坐在座椅120上的个人的胸部和/或躯干上。相应地，水喷嘴720c和720d分别布置在洗浴罩101的前左手侧和前右手侧上，并且相对于洗浴罩101布置在相对低的位置，使得水喷嘴720c和720d被布置成向上倾斜地朝向坐在座椅120上的个人喷洒水。水喷嘴720e和720f以竖直顺序布置在洗浴罩101的前侧上，使得其布置成将水喷洒在坐在座椅120上的个人的躯干、大腿、腿和/或脚上。水喷嘴720g和720h布置在座椅120的搁脚架130上，使得水喷嘴720g和720h被布置成将水喷洒在坐在座椅120上的个人的脚底上。水喷嘴720i布置在由座椅120的两个分离部121a、121b界定的空间中(或附近)。水喷嘴720i由此布置\配置成向上倾斜地朝向坐在座椅120上的个人的生殖器、肛周和/或臀间区域喷洒水。应理解，水喷嘴720i可能对于洗涤/清洁女性的下腹部尤其重要，这是由于来自水喷嘴720i的水可以在从阴道区域朝向肛周或臀间区域的方向上被喷洒。水喷嘴720j布置在洗浴罩101的背侧上，使得水喷嘴720j布置成将水喷洒在坐在座椅120上的个人的背部上。洗浴系统800还可以包括布置在洗浴罩101内的可手动操作的淋浴头(未示出)，以便如果期望和/或需要，使坐在座椅120上的个人方便地进行淋浴操作。

水喷嘴720a-720i中的至少一个可以配置成将水喷洒在洗浴罩101的在座椅120下方的区域中。由于座椅120包括平行布置并在它们之间界定空间的两个分离部121a、121b，因此座椅120可以用作马桶座椅，从而当个人坐在座椅120上时诸如粪便和/或尿液的排泄物可能通过座椅120的该空间掉落。一个或更多个水喷嘴720a-720i还可以配置成将水喷洒在座椅120的下方的可能存在个人的排泄物的区域中，使得可以清洁该区域。

在图5中，洗浴系统800还包括用于向洗浴罩101供应清洁产品的产品供应系统730。控制系统810配置为通信联接至产品供应系统730，并配置为控制向洗浴罩101供应清洁产品。应理解，清洁产品可以涉及身体清洁产品，例如，肥皂、洗发剂等，或者可以可选择地涉及洗涤剂或清洁剂。与水供应系统710分开布置的产品供应系统730包括储存清洁产品的容器。产品供应系统730还可以包括一个或更多个管道、联接器、泵等，以用于向洗浴罩101供应身体清洁产品。产品供应系统730还包括布置在洗浴罩101内的多个清洁产品喷嘴740。控制系统810配置为控制向清洁产品喷嘴740供应清洁产品。清洁产品喷嘴740可以布置成将来自容器的身体清洁产品(例如，肥皂、洗发剂等)喷洒在坐在洗浴辅助器100的座椅120上的个人上，以达到清洁所述个人的目的。可选择地，一个或更多个清洁产品喷嘴720a-720i可以配置为将清洁产品(例如，洗涤剂、清洁剂)喷洒在座椅120下方的可能存在人排泄物的区域中，使得可以清洁该区域。

在图5中示例的洗浴系统800中，在洗浴罩101内布置有两个清洁产品喷嘴740a和740b。清洁产品喷嘴740a布置在洗浴罩101的前侧上，并且相对于洗浴罩101布置在相对高的位置处。清洁产品喷嘴740a由此特别适合于向下倾斜地朝向坐在座椅120上的个人喷洒身体清洁产品。例如，清洁产品喷嘴740a可以配置成将身体清洁产品喷洒在坐在座椅120上的个人的胸部和/或躯干上。清洁产品喷嘴740b布置在由座椅120的两个分离部121a、121b界定的空间中(或附近)。清洁产品喷嘴740b由此布置成向上倾斜地朝向坐在座椅120上的人的生殖器、肛周和/或臀间区域喷洒身体清洁产品。应理解，水喷嘴720a-720j中的一个或更多个和清洁产品喷嘴740a-740b关于其倾斜角度可以是可调节的。此外，水喷嘴720a-720j和清洁产品喷嘴740a-740b可以包括卡口式联接器。水喷嘴720a-720j和清洁产品喷嘴740a-740b中的压力约为4-6巴。

在图6中，洗浴辅助器的座椅120包括控制系统的用于感测坐在座椅120上的个人的重量的多个重量传感器601。这里，控制系统的重量传感器601已经布置在座椅120上，使得重量传感器601可以确定坐在座椅120上的个人的重量的分布。应理解，重量传感器601的数量、尺寸和/或放置可以变化。控制系统由此可以按照由至少一个重量传感器感测到的重量配置为控制座椅120的移动并配置为控制向洗浴罩供应水。例如，控制系统可以配置成确定个人是否正确地坐在座椅120上或不正确地坐在座椅120上。在控制系统确定个人正确地坐在座椅120上的情况下，其可以相应地被配置为控制座椅120的移动并且配置为控制向洗浴罩供应水。在洗浴辅助器确定个人不正确地坐在座椅120上的情况下，则其可以配置成由于安全原因而停止移动座椅120。

尽管已经参考本发明的特定示例性实施方案描述了本发明，但是在学习本描述之后许多不同的改变、修改等等对本领域技术人员将变得明显。因此，已描述的实施方案不意在界定本发明的范围。例如，控制系统810和/或洗浴系统800的部件、部分和/或元件中的一个或更多个(例如，洗浴罩101、座椅120、伸缩元件110等)的尺寸和/或形状可以不同于示出或表示的尺寸和/或形状。此外，洗浴系统800的部件、部分和/或元件中的一个或更多个(例如，水喷嘴710和/或清洁产品喷嘴720)的数量、定位可以不同于示出的数量、定位。

Claims (15)

1.一种用于洗浴辅助器(100)的控制系统(810)，其中，所述洗浴辅助器包括：

洗浴罩(101)；

伸缩元件(110)，其至少部分地布置在所述洗浴罩内，其中，所述伸缩元件沿水平轴线(x)是可延伸和可缩回的；

座椅(120)，其用于支撑个人，所述座椅布置在所述伸缩元件上；

致动系统(140)，其联接到所述伸缩元件和所述座椅，其中，所述致动系统配置为使所述伸缩元件上的所述座椅在所述座椅位于所述洗浴罩内的缩回位置和所述座椅位于所述洗浴罩外部的延伸位置之间沿所述水平轴线移动，以及

水供应系统(710)，其用于向所述洗浴罩供应水，

其中，所述控制系统配置为通信联接至所述致动系统并且通信联接至所述水供应系统，且其中，所述控制系统配置成控制所述座椅的移动并且配置成控制向所述洗浴罩供应水。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制系统包括至少一个控制单元(200)，所述至少一个控制单元(200)能够布置在所述座椅上，并且配置为能够由坐在所述座椅上的个人手动操作。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述水供应系统包括布置在所述洗浴罩内并被配置为喷洒水的至少一个水喷嘴(720)，其中，所述控制系统配置为控制向所述至少一个水喷嘴供应水。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统配置成根据预定的清洁程序来控制向所述洗浴罩供应水。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述洗浴辅助器还包括用于向所述洗浴罩供应至少一种清洁产品的产品供应系统(730)，且其中，所述控制系统配置为通信联接至所述产品供应系统并配置为控制向所述洗浴罩供应所述至少一种清洁产品。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述产品供应系统包括布置在所述洗浴罩内并被配置为喷洒清洁产品的至少一个清洁产品喷嘴(740)，其中，所述控制系统配置成控制向所述至少一个清洁产品喷嘴供应清洁产品。

7.根据权利要求5或6所述的控制系统，其中，所述控制系统配置成根据预定的清洁程序来控制向所述洗浴罩供应清洁产品。

8.一种洗浴系统(800)，包括

洗浴辅助器(100)，其包括

洗浴罩(101)；

伸缩元件(110)，其至少部分地布置在所述洗浴罩内，其中，所述伸缩元件沿水平轴线(x)是可延伸和可缩回的；

座椅(120)，其用于支撑个人，所述座椅布置在所述伸缩元件上；

致动系统(140)，其联接到所述伸缩元件和所述座椅，其中，所述致动系统配置为使所述伸缩元件上的所述座椅在所述座椅位于所述洗浴罩内的缩回位置和所述座椅位于所述洗浴罩外部的延伸位置之间沿所述水平轴线移动，以及

水供应系统(710)，其用于向所述洗浴罩供应水，

其中，所述洗浴系统还包括根据前述权利要求中任一项所述的控制系统。

9.根据权利要求8所述的洗浴系统，还包括布置在所述洗浴罩内并配置成喷洒水的至少一个水喷嘴(720)。

10.根据权利要求9所述的洗浴系统，其中，所述座椅包括两个分离部(121a、121b)，所述两个分离部平行布置并在其之间界定空间，其中，所述至少一个水喷嘴中的至少一个(720i)配置成将水穿过所述空间喷洒在坐在所述座椅上的个人上。

11.根据权利要求9或10所述的洗浴系统，其中，所述座椅包括两个分离部(121a、121b)，所述两个分离部平行布置并在其之间界定空间，其中，所述至少一个水喷嘴中的至少一个配置为将水喷洒在所述洗浴罩的位于所述空间下方的区域中。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的洗浴系统，还包括用于向所述洗浴罩供应至少一种清洁产品的产品供应系统(730)，且其中，所述产品供应系统包括布置在所述洗浴罩内并且配置成喷洒所述清洁产品的至少一个清洁产品喷嘴(740)。

13.根据权利要求12所述的洗浴系统，其中，所述座椅包括两个分离部(121a、121b)，所述两个分离部平行布置并在其之间界定空间，其中，所述至少一个清洁产品喷嘴中的至少一个(740b)配置成将所述清洁产品穿过所述空间喷洒在坐在所述座椅上的个人上。

14.根据权利要求12或13所述的洗浴系统，其中，所述座椅包括两个分离部(121a、121b)，所述两个分离部平行布置并在其之间界定空间，其中，所述至少一个清洁产品喷嘴中的至少一个配置为将所述清洁产品喷洒在所述洗浴罩的位于所述空间下方的区域中。

15.一种个人在洗浴辅助器(100)中洗浴的方法，所述洗浴辅助器(100)包括：

洗浴罩(101)；

伸缩元件(110)，其至少部分地布置在所述洗浴罩内，其中，所述伸缩元件沿水平轴线(x)是可延伸和可缩回的；

座椅(120)，其用于支撑个人，所述座椅布置在所述伸缩元件上；

致动系统(140)，其联接到所述伸缩元件和所述座椅，其中，所述致动系统配置为使所述伸缩元件上的所述座椅在所述座椅位于所述洗浴罩内的缩回位置和所述座椅位于所述洗浴罩外部的延伸位置之间沿所述水平轴线移动，以及

水供应系统(710)，其用于向所述洗浴罩供应水，

其中，所述方法包括：

经由所述致动系统控制所述座椅的移动，以及

经由所述水供应系统控制向所述洗浴罩供应水。