KR20170100614A - 입욕 보조기구에 대한 제어 시스템, 입욕 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

입욕 보조기구(100)에 대한 제어 시스템(810)으로, 입욕 보조기구는 입욕 인클로저(101), 텔레스코픽 요소(110), 좌석(120), 그리고 텔레스코픽 요소와 좌석에 결합되는 구동 시스템(140)을 포함한다. 구동 시스템는 입욕 인클로저 내에 있는 좌석의 수축 위치와 입욕 인클로저 밖에 있는 좌석의 신장 위치 사이에서, 텔레스코픽 요소 위에 있는 좌석을 수평축을 따라 이동시키도록 구성된다. 입욕 보조기구는 입욕 인클로저에 물을 공급하기 위한 급수 시스템(710)을 더 포함한다. 제어 시스템은 구동 시스템과 급수 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성되며, 제어 시스템은 좌석의 이동을 제어하도록, 그리고 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성된다.

Description

입욕 보조기구에 대한 제어 시스템, 입욕 시스템 및 방법

본 발명은 입욕 보조기구에 대한 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 노인, 장애인, 환자 및/또는 거동이 불편한 사람의 입욕을 돕기 위한 목적의 입욕 보조기구에 관한 것이다.

여러 가지 이유로, 노인 및/또는 장애인에게 입욕 활동은 종종 문제가 된다. 첫째로, 예컨대 샤워실 및 욕조와 같은 입욕 시설은 일반적으로 비-장애인을 위해 설계되며, 특히 이러한 시설에 출입하는 것이 장애인에게 심각한 어려움이 될 수 있다는 것에 주목해야 한다. 둘째로, 예를 들어, 욕실 바닥이 매우 단단하고 미끄러울 수 있다는 점을 고려할 때, 욕실 환경 자체가 잠재적으로 위험할 수 있음을 알 수 있다. 따라서, 샤워 또는 목욕을 하는 것이 노인 및/또는 장애인에게 위험할 수 있으며, 일부 경우에는 신체적 부상을 초래할 수 있다. 결과적으로, 많은 사람들이 이와 관련한 위험을 피하기 위해 입욕 빈도를 낮추도록 강요받고 있을 수 있다. 대안적으로, 특히 샤워실 또는 욕조에 출입할 때, 욕실에서 한 명 이상의 도우미의 도움을 받아야 한다. 하지만, 도우미는 그 사람을 도울 때 무겁고 및/또는 어색하게 들어올리게 되어, 부상의 위험에 노출될 수 있다. 또한, 탈의 및/또는 개인의 위생을 돌볼 때, 도움을 받아야 한다는 점에서 입욕하는 사람은 당혹스럽고 및/또는 치욕스러울 수 있다.

위의 의견에 비추어, 샤워 또는 입욕 접근성과 관련하여 노인 및/또는 장애인에게 안전하고 편리한 도움을 제공할 수 있는 장치, 그리고 이러한 장치의 편리한 작동에 대한 필요성이 증가하고 있다.

US2011/0283449호는 욕조 및 샤워실에 출입하는 동안, 사용자를 지원하는 시스템 및 장치를 기술한다. 이 시스템은 지지부재를 구비하는 욕조 의자 시스템을 포함하며, 지지부재의 제1 단부는 욕조의 제1 측면에 결합되고, 지지부재는 욕조의 제2 측면을 가로질러 넘어서 지지부재의 제2 단부에 있는 베이스 부재까지 연장한다. 이 시스템은, 지지부재에 배치되는 착석면, 베이스 부재 내에 배치되는 전기 모터, 그리고 전기 모터에 착석면을 결합시키는 구동 부재를 더 포함한다.

하지만, 기술된 시스템은 노인 및/또는 장애인이 욕조에 편리하게 접근할 수 있도록 하지 않을뿐더러, 편리한 입욕 과정을 제공하지도 않는다. 따라서, 노인 및/또는 장애인의 샤워 또는 목욕 접근성 및 과정과 관련하여 안전하고, 신뢰성 있으며, 편리한 도움이 될 수 있는 대안적인 해결책이 필요하다.

본 발명의 목적은, 위의 문제점을 보완하고, 목욕 또는 샤워 접근 및 과정의 안전하고 편리한 제어를 달성할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적 및 다른 목적들은, 독립항에서 정의되는 특징들을 구비하는 제어 시스템 및 방법을 제공함으로써 달성된다. 바람직한 실시예들은 종속항들에서 정의된다.

따라서, 본 발명의 제1 양태에 따르면, 입욕 보조기구에 대한 제어 시스템이 제공된다. 입욕 보조기구는 입욕 인클로저(bathing enclosure)와, 적어도 일부가 입욕 인클로저 내에 배치되며, 수평축을 따라서 신축할 수 있는 텔레스코픽 요소를 포함한다. 입욕 보조기구는 사용자를 지지하기 위한 좌석을 더 포함할 수 있고, 좌석은 텔레스코픽 요소에 배치될 수 있다. 입욕 보조기구는 텔레스코픽 요소와 좌석에 결합되는 구동 시스템을 더 포함할 수 있다. 구동 시스템은 텔레스코픽 요소 위에 있는 좌석을, 입욕 인클로저 내에 있는 좌석의 수축 위치와 입욕 인클로저 밖에 있는 좌석의 신장 위치 사이에서 수평축을 따라 이동시키도록 구성될 수 있다. 입욕 보조기구는 입욕 인클로저에 물을 공급하기 위한 급수 시스템을 더 포함할 수 있다. 제어 시스템은 설명된 것과 같은 입욕 보조기구의 구동 시스템과 급수 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성된다. 제어 시스템은 좌석의 이동을 제어하도록 더 구성되며, 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성된다.

본 발명의 제2 양태에 따르면, 사람이 입욕 보조기구에서 입욕하는 방법이 제공된다. 입욕 보조기구는 입욕 인클로저와 적어도 일부가 입욕 인클로저 내에 배치되는 텔레스코픽 요소를 포함하며, 텔레스코픽 요소는 수평축을 따라 신축 가능하다. 입욕 보조기구는 텔레스코픽 요소에 배치되어 사람을 지지하는 좌석, 텔레스코픽 요소와 좌석에 결합되는 구동 시스템, 그리고 입욕 인클로저에 물을 공급하기 위한 급수 시스템을 더 포함하며, 구동 시스템은 입욕 인클로저 내의 좌석의 수축 위치와 입욕 인클로저 밖의 좌석의 신장 위치 사이에서 수평축을 따라서 텔레스코픽 요소에 있는 좌석을 이동시키도록 구성된다. 방법은 구동 시스템을 통해 좌석의 이동을 제어하는 단계와, 급수 시스템을 통해 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하는 단계를 포함한다.

이로 인해, 입욕 보조기구에 대한 제어 시스템은 샤워 또는 목욕 접근성과 관련하여 사용자에게 편리한 도움과 편리한 샤워 또는 목욕 과정을 제공한다. 제어 시스템은 입욕 보조기구의 좌석의 이동을 신뢰성 있고 편리하게 제어할 수 있도록할 뿐만 아니라, 입욕 인클로저로의 물의 공급도 신뢰성 있고 편리하게 제어할 수 있도록 한다. 이로 인해, 제어 시스템은 노인 및/또는 장애인에게 특히 적합한 입욕 과정을 제공할 수 있음을 알 수 있다.

설명된 것과 같은 제어 시스템은 구동 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성된다. 이로 인해, 제어 시스템은 구동 시스템을 통해, 입욕 보조기구의 좌석의 이동을 제어할 수 있다. 텔레스코픽 요소 위에 배치될 수 있는 좌석은, 구동 시스템에 의해, 사용자가 샤워를 하는 입욕 인클로저 내에 있는 좌석의 수축 위치와, 사용자가 샤워 및/또는 목욕 전에 좌석에 앉아 있는 또는 샤워 및/또는 목욕 후에 좌석을 떠나는 입욕 인클로저의 밖에 있는 좌석의 신장 위치 사이에서 앞뒤로 이동될 수 있다. 제어 시스템은, 개시된 것과 같은 구동 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성되므로, 제어 시스템은 샤워 및/또는 목욕 전에 사용자가 좌석에 편하게 접근할 수 있도록, 그리고 유사하게 샤워 및/또는 목욕 후에 사용자가 좌석을 편하게 떠날 수 있도록 구성된다. 구동 시스템을 통해, 제어 시스템은 개시된 것과 같은 입욕 인클로저 밖의 위치로부터 샤워 및/또는 목욕 과정이 발생되는 입욕 인클로저 안으로 사용자를 부드럽고 편리하게 운반하도록 구성된다. 상기 과정 후에, 제어 시스템은 구동 시스템을 통해, 다시 입욕 인클로저 밖의 위치로 사용자를 부드럽고 편리하게 운반하도록 구성된다. 입욕 인클로저 밖에 있는 좌석의 신장 위치에서, 제어 시스템은 구동 시스템을 통해 수평면에서의 좌석의 회전을 제어하도록 구성될 수 있다. 입욕 보조기구에 대한 제어 시스템은 사용자가 좌석에 앉는 동작과 좌석을 떠나는 동작 각각을 쉽고 편리하게 할 수 있도록 한다. 또한, 제어 시스템은 구동 시스템을 통해 수직축에 대해 좌석의 기울기를 제어하도록 구성될 수 있으므로, 제어 시스템은 사용자가 더 쉽게 좌석에 앉고, 좌석을 떠날 수 있도록 할 수 있다.

제어 시스템은 추가적으로, 입욕 보조기구의 급수 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성되어, 입욕 보조기구의 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성된다. 제어 시스템은 이로써, 사용자가 설명된 것과 같은 입욕 보조기구를 사용하여 샤워 및/또는 목욕을 하고자 할 때, 물의 공급의 제어를 제공하도록 구성된다. 이로 인해, 제어 시스템은 샤워 및/또는 목욕을 하고자 하는 사람에게 편리한 샤워 또는 입욕 과정을 제공한다는 것을 알 수 있다. 자동 및/또는 수동으로 작동 가능한 제어 시스템은 사용자로 하여금 샤워 또는 입욕 과정(예를 들어 물의 양, 물 분배, 수온 등)을 제어 가능하게 할 수 있다. 대안적으로, 제어 시스템은 사전에 정해진 프로그램에 다라 물을 제공하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 이점은, 제어 시스템이 안전하고, 신뢰성 있고, 편리한 방식으로 샤워 및/또는 목욕하는 능력을 제공할 수 있다는 것이다. 입욕 보조기구에 대한 제어 시스템은, 입욕 인클로저 밖의 위치와 입욕 인클로저 안의 위치 사이에서 사용자를 앞뒤로 운반하는 것을 제어할 수 있는 구동 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성됨을 알 수 있다. 따라서, 제어 시스템은 예컨대 미끄러지거나 및/또는 넘어지는 사고와 같이, 목욕 및/또는 샤워를 할 때 발생하는 사고를 억제할 수 있으므로, 사용자의 입욕 및/또는 샤워 활동을 지원할 수 있다. 따라서, 제어 시스템은 이로써, 개시된 바와 같은 입욕 보조기구를 사용하여 사용자를 안전하고, 신뢰성 있고, 편리하게 운반하도록 구성될 수 있다. 이렇게 함으로써, 본 발명은, 특히 노인 및/또는 장애인에게 안전한 입욕 및/또는 샤워 과정을 제공할 수 있다. 또한, 제어 시스템은 입욕 보조기구의 급수 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성되기 때문에, 제어 시스템은 사용자의 샤워 또는 목욕 과정 동안, 안전하고, 신뢰성 있고, 편리한 방식으로 입욕 보조기구로의 물의 공급을 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 제어 시스템은, 예컨대 수온, 물의 양, 물의 분배 등과 같은 급수 시스템으로부터의 물의 특성을 하나 이상 제어하도록 구성될 수 있다. 이는, 제어 시스템이, 입욕하는 동안 발생할 수 있는 몇 가지 위험들을 방지하기 때문에, 노인 및/또는 장애인에게 매우 유리한 샤워 및/또는 목욕 과정을 이끌어 낸다. 예를 들어, 제어 시스템은 사용자가 고온의 물에 화상을 입거나, 저온의 물에 의해 충격을 받거나, 극단적인 경우로 입욕 인클로저 내에서 다량의 물에 의해 익사하는 경우를 방지할 수 있다.

본 발명의 또 다른 이점은 사용자가 목욕 및/또는 샤워를 할 때, 한 명 이상의 도우미의 도움 없이 스스로 할 수 있다는 점이다. 이는, 입욕 보조기구의 제어 시스템이 입욕 인클로저 밖의 위치와 입욕 인클로저 안의 위치 사이에서, 그리고 다시 원위치로 사용자를 운반하도록 구성되며, 사용자가 좌석에 접근하거나 및/또는 앉기 쉽고 편리하도록, 그리고 사용자가 좌석에서 일어서기 쉽고 편리하도록 할 수 있다는 것으로 이해된다. 또한, 사용자는 실제 샤워 또는 목욕 활동을 스스로 할 수 있다. 이는, 입욕 보조기구에 대한 제어 시스템이 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성되어, 물의 공급이 자동으로 또는 수동으로 제어될 수 있다는 것으로 이해된다. 따라서, 본 발명의 제어 시스템을 사용하여, 한 명 이상의 도우미에 대한 필요성이 제거되며, 이는 경제적으로 유리하다.

사용자가 도우미의 도움을 받지 않고 스스로 목욕 및/또는 샤워를 할 수 있다는 것의 또 다른 이점은 도우미의 부상 위험 또한 방지된다는 것이다. 본 발명의 제어 시스템은, 사용자가 독자적으로 목욕/샤워를 할 수 있는 가능성을 제공하기 때문에, 도우미가 사용자를 도울 때 무겁고 및/또는 불편하게 사용자를 들어 올려야 하는 위험에 노출되지 않도록 한다는 것을 알 것이다.

입욕하는 사람에게 있어서, 탈의 및/또는 개인 위생을 돌볼 때 도우미가 필요하다는 것은 당황스럽고 모욕적일 수 있다는 것을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 또 다른 이 점은, 제어 시스템이 제공되는 입욕 보조기구에서 목욕 및/또는 샤워를 하고자 하는 사람은 개인적인 도우미가 필요 없으므로, 사용자의 친밀감(intimacy)에 기여할 수 있다는 것이다.

본 발명의 제어 시스템이 제공될 수 있는 입욕 보조기구는 입욕 인클로저를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 "입욕 인클로저"라는 용어는, 실질적으로 임의의 (샤워) 캐빈, 캐비닛, 큐비클, 부스, (목욕)탕 등을 의미한다. 입욕 보조기구는 입욕 인클로저 내에 적어도 부분적으로 배치되는 텔레스코픽 요소를 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서 "텔레스코픽 요소"라는 용어는, 예를 들어 섹션들이 서로의 내부로 슬라이드함으로써 길어지거나 짧아질 수 있는(신축될 수 있는) 요소를 의미한다. 텔레스코픽 요소는 실질적으로 수평 축을 따라서 신축할 수 있다. 입욕 보조기구는 사용자를 지지하기 위한 좌석을 더 포함할 수 있으며, 좌석은 텔레스코픽 요소 위에 배치될 수 있다. 본 명세서에서, "좌석"이라는 용어는 사용자를 앉은 위치에서 지지할 수 있는 실질적으로 임의의 종류의 요소를 의미한다. 입욕 보조기구는 텔레스코픽 요소와 좌석에 결합되는 구동 시스템을 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서 "구동 시스템"이라는 용어는, 여기에 결합되는 임의의 요소(들)을 작동, 구동, 이동 및/또는 실행시키도록 구성, 배치 및/또는 적합한 실질적으로 모든 시스템, 장치 및/또는 디바이스를 의미한다. 구동 시스템은 입욕 인클로저 내 좌석의 수축 위치와 입욕 인클로저 밖의 좌석의 신장 위치 사이에서, 그리고 다시 원위치로, (실질적으로) 수평인 축을 따라서 텔레스코픽 위의 좌석을 이동시키도록 구성, 배치 및/또는 적합할 수 있다. 다르게 말하면, 구동 시스템은 좌석이 배치되는 텔레스코픽 요소를 이동시키도록 구성될 수 있다. 본 명세서에서, "구성된다"라는 용어는 구동 시스템이 동작(예를 들어, 좌석의 회전 및/또는 기울이는 동작)을 수행하도록 배치되고, 수행하기에 적합하며 및/또는 수행할 수 있으며, 필요 및/또는 원하지 않을 경우에는 반드시 그렇지 않아도 된다는 것을 의미한다. 또한, 좌석이 신장 위치에 있을 때, 제어 시스템은 구동 시스템을 통해, (실질적으로) 수평인 면에서 좌석의 회전을 제어하도록 구성될 수 있다. 이로 인해, 제어 시스템은 필요 및/또는 원하는 경우, 구동 시스템을 사용하여 수평면에서 좌석을 회전하는 것을 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, 좌석의 신장 위치에서, 제어 시스템은 구동 시스템을 통해 (실질적으로) 수직인 축에 대해 좌석을 기울이는 것을 제어하도록 구성, 배치, 적합 및/또는 가능할 수 있다. 이로 인해, 제어 시스템은 구동 시스템을 사용함으로써, 필요 및/또는 원하는 경우, 수직축에 대해 좌석을 기울이는 것을 제어하도록 구성될 수 있다는 것을 알 것이다. 따라서, 제어 시스템은 구동 시스템을 통해 수직축에 대해 좌석을 기울이는 것을 제어하도록 구성될 수 있지만, 필요하지 않거나 및/또는 원하지 않는 경우 꼭 그렇게 해야만 하는 것은 아니다.

입욕 보조기구는 급수 시스템을 더 포함할 수 있다. 급수 시스템은 입욕 인클로저에 물을 공급하는, 실질적으로 임의의 시스템일 수 있다. 예를 들어, 급수 시스템은 (예를 들어, 하나 이상의 (샤워) 노즐을 포함하는) 샤워 시스템으로서 배치 및/또는 형성될 수 있다. 대안적으로, 급수 시스템은 (예를 들어, 입욕 인클로저의 적어도 일부를 물로 채우기 위한 하나 이상의 수도꼭지를 포함하는) 욕조 시스템으로서 배치 및/또는 형성될 수 있다.

제어 시스템은 구동 시스템과 급수 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성된다. 본 명세서에서 "통신 가능한 커플링"이라는 용어는 통신이 형성될 수 있는 실질적으로 임의의 (예를 들어, 무선 또는 유선의) 커플링 및/또는 링크를 의미한다. 또한, 제어 시스템은 좌석의 이동을 제어하도록 구성되고, 입욕 인클로져로의 물의 공급을 제어하도록 구성된다. 따라서, 제어 시스템은 입욕 보조기구의 입욕 인클로저의 안과 밖으로 사용자를 운반하는 것을 제어하도록, 그리고 사용자의 샤워 및/또는 목욕 활동을 위한 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 시스템은, 좌석에 배치될 수 있고, 좌석에 앉아 있는 사람에 의해 수동으로 작동 가능하도록 구성될 수 있는 적어도 하나의 제어 유닛을 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서 "배치될 수 있는"이라는 용어는 제어 유닛이 입욕 보조기구의 좌석에 또는 좌석 상에 부착, 제공 및/또는 연결될 수 있다는 의미이다. 예를 들어, 제어 유닛은 좌석의 팔걸이에 배치될 수 있다. 본 명세서에서 "제어 유닛"이라는 용어는, 예를 들어 피드백에 기초한 제어를 위해 구성, 배치, 적합 및/또는 가능한 실질적으로 임의의 유닛, 시스템, 장치 및/또는 디바이스를 의미한다. 입욕 보조기구에 대한 제어 유닛은 구동 시스템을 통해 좌석의 이동을 제어하도록 구성될 수 있고 및/또는 급수 시스템을 통해 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성될 수 있다. 이 실시예는 제어 유닛이 입욕 보조기구의 좌석에 앉아 있는 사람에 의해 간편하고 편리하게 작동될 수 있다는 점에서 유리하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 급수 시스템은 입욕 인클로저 내에 배치되어물을 분사하도록 구성되는 적어도 하나의 워터 노즐을 포함할 수 있으며, 제어 시스템은 적어도 하나의 워터 노즐로의 물의 공급을 제어하도록 구성될 수 있다. 본 실시예는 제어 시스템이 제어된 방식으로 (예를 들어, 입욕 보조기구의 좌석에 앉아 있는 사람에 의한) 수동 조작에 의해 또는 (예를 들어, 사전에 정해진 프로그램에 따른) 자동으로 워터 노즐(들)에 물을 제공하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 시스템은 사전에 정해진 세정 프로그램에 따라 입욕 인클로저에 물을 공급하는 것을 제어하도록 구성될 수 있다. 본 명세서에서 "사전에 정해진 세정 프로그램"이라는 용어는, 예를 들어 입욕 보조기구의 좌석에 앉아 있는 사람을 세정하기 위해 미리 설정된 프로그램을 의미하며, 제어 시스템은 입욕 보조기구의 입욕 인클로저의 내부를 세척하도록 제공 및/또는 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로그램은 시간, 물의 양, 하나 이상의 워터 노즐의 위치 등에 따라 달라지는 물의 공급을 포함할 수 있다. 다르게 말하면, 사전에 정해진 세정 프로그램이 제공되어, 제어 시스템은 이 프로그램에 따라 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성, 배치, 적합 및/또는 가능하다. 이 실시예는 입욕 인클로저 내의 좌석에 앉아 있는 사람이 어떤 수동 조작 없이 샤워 및/또는 목욕할 수 있다는 점에서 유리하다. 대안적으로, 제어 시스템은 입욕 보조기구를 사용하는 및/또는 사용하고자 하는 사람에 의해, 또는 입욕 인클로저 밖에 있는 다른 사람(예컨대, 도우미)에 의해 수동으로 작동될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 입욕 보조기구는 입욕 인클로저에 적어도 하나의 세정 제품을 공급하는 제품 공급 시스템을 더 포함할 수 있으며, 제어 시스템은 제품 공급 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성되어, 입욕 인클로저로 적어도 하나의 세정 제품이 공급되는 것을 제어하도록 구성된다. 제품 공급 시스템은 입욕 인클로저에 적어도 하나의 제품 세정 제품을 공급하기 위한, 실질적으로 임의의 자동 및/또는 수동으로 작동되는 시스템임을 알 것이다. "세정 제품"이라는 용어는 예컨대, 비누, 샴푸, (헤어) 컨디셔너 등과 같이 사람의 몸을 세정 및/또는 씻는 목적의 실질적으로 임의의 제품을 의미할 수 있다. 대안적으로, "세정 제품"이라는 용어는 먼지, 때, 오물, 및/또는 신체 배설물 (예컨대, 대소변, 땀 등)을 표면으로부터 제거하기 위해 사용되는 실질적으로 임의의 제품, 물질, 또는 약품을 나타낼 수 있다. 이 실시예는 제어 시스템이 입욕 인클로저로의 세정 제품의 공급을 쉽고 편리하게 제어하도록 구성된다는 점에서 유리하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제품 공급 시스템은, 입욕 인클로저 내에 배치되어 세정 제품을 분사하도록 구성되는 적어도 하나의 세정 제품 노즐을 포함할 수 있으며, 제어 시스템은 적어도 하나의 세정 제품 노즐에 세정 제품을 공급하는 것을 제어하도록 구성된다. 이 실시예는 제어 시스템이 입욕 인클로저로의 세정 제품 공급을 쉽고 편리하게 제어하도록 구성된다는 점에서 유리하다. 예를 들어, 제어 시스템은, 제어 시스템이 제공되는 입욕 보조기구의 좌석에 앉아 있는 사람을 세척하기 위해 하나 이상의 세정 제품 노즐에 세정 제품을 공급하는 것을 제어하도록 구성될 수 있다. 제어 시스템은 대안적으로, 입욕 활동 전 및/또는 후에 입욕 인클로저 내부를 세척하는 목적으로, 세정 제품 노즐(들)을 사용하여 입욕 인클로저에 세정 제품을 공급하는 것을 제어하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 시스템은 사전에 정해진 세정 프로그램에 따라서 입욕 인클로저에 세정 제품을 공급하는 것을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 세정 프로그램은 시간, 제품의 양, 하나 이상의 세정 제품 노즐의 위치 등에 따라 달라지는, 세정 제품 및/또는 세제의 공급을 포함할 수 있다. 이 실시예는 입욕 인클로저 내의 좌석에 앉아 있는 사람이 사전에 정해진 프로그램에 따라서, 즉 어떠한 수동 조작 없이도 샤워 및/또는 목욕을 할 수 있다는 점에서 유리하다. 대안적으로, 제어 시스템은 세정 프로그램에 따라서, 입욕 인클로저 내부를 세척하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 입욕 보조기구를 포함하는 입욕 시스템이 제공된다. 입욕 보조기구는 입욕 인클로저와, 적어도 일부가 입욕 인클로저 내에 배치되는 텔레스코픽 요소를 포함하며, 텔레스코픽 요소는 수평축(x)을 따라 신축 가능하다. 입욕 보조기구는 사용자를 지지하기 위한 좌석을 더 포함하며, 좌석은 텔레스코픽 요소에 배치된다. 입욕 보조기구는 텔레스코픽 요소와 좌석에 결합되는 구동 시스템을 더 포함하며, 구동 시스템은 텔레스코픽 요소 위에 있는 좌석을 입욕 인클로저 내의 좌석의 수축 위치와 입욕 인클로저 밖의 좌석의 신장 위치 사이에서 수평축을 따라 이동시키도록 구성된다. 입욕 보조기구는 입욕 인클로저에 물을 공급하는 수급 시스템을 더 포함한다. 입욕 시스템은 전술된 실시예들 중 어느 하나에 따른 제어 시스템을 더 포함한다. 이 실시예는 입욕 시스템이 샤워 또는 목욕 접근성과 관련하여 사람에게 편리한 도움을 제공하고, 편리한 샤워 또는 입욕 활동을 제공한다는 점에서 유리하다. 제어 시스템은 신뢰성 있고 편리하게 입욕 시스템의 입욕 보조기구의 좌석의 이동을 제어할 수 있도록 하며, 신뢰성 있고 편리하게 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어할 수 있도록 한다. 이로 인해, 입욕 시스템은 특히 노인 및/또는 장애인에게 적합한 입욕 활동을 제공한다는 것을 알 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 입욕 시스템은 입욕 인클로저 내에 배치되어 물을 분사하도록 구성되는 적어도 하나의 워터 노즐을 더 포함할 수 있다. 워터 노즐(들)은, 예를 들어 입욕 보조기구를 사용하는 사람의 다양한 부위를 세정하기 위해서 및/또는 입욕 인클로저 내부 영역을 세척 및/또는 씻는 목적으로 입욕 인클로저 내의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 이렇게 함으로써, 이 실시예는 워터 노즐(들)로부터 나온 물이 입욕 인클로저 내의 좌석에 앉아 있는 사람의 신체의 적어도 한 부위를 효과적이고 편리하게 세정할 수 있고, 및/또는 입욕 인클로저 내부 영역을 효과적이고 편리하게 세척할 수 있다는 점에서 유리하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 좌석은 서로 평행하게 배치되어 그 사이에 공간을 형성하는 2개의 분리된 부분을 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 워터 노즐 중 적어도 하나는 상기 공간을 통해 좌석에 앉아 있는 사람에게 물을 분사하도록 구성된다. 이 실시예는 하나 이상의 노즐이 좌석의 상기 공간을 통해, 예를 들어 좌석에 앉아 있는 사람의 생식기, 항문 주위, 및/또는 엉덩이 사이 부분을 향하여 물을 분사하도록 배치될 수 있다는 점에서 유리하다. 이 실시예는, 워터 노즐(들)로부터 나오는 물이 여성의 질 부분으로부터 항문 주위 또는 엉덩이 사이 부분을 향하는 방향으로 분사될 수 있기 때문에, 여성의 하복부를 씻고/세정하는데 특히 유리하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 좌석은 서로 평행하게 배치되어 그 사이에 공간을 형성하는 2개의 분리된 부분들 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 워터 노즐 중 적어도 하나는 상기 공간 아래의 입욕 인클로저 영역에 물을 분사하도록 구성될 수 있다. 이 실시예는 상기 부분들 사이에 공간을 포함하는 좌석이 화장실 변기로서의 기능을 하여, 사용자가 좌석에 앉아 있을 때, 예컨대 대변 및/또는 소변과 같은 배설물이 좌석의 상기 공간을 통해 떨어질 수 있도록 한다는 점에서 유리하다. 이 실시예는 하나 이상의 워터 노즐이 배설물이 있는 곳에 물을 분사하여 그 영역이 세척되도록 구성될 수 있다는 점에서 더 유리하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 입욕 시스템은 입욕 인클로저에 적어도 하나의 세정 제품을 공급하기 위한 제품 공급 시스템을 더 포함할 수 있으며, 제품 공급 시스템은 입욕 인클로저 내에 배치되는 적어도 하나의 세정 제품 노즐을 포함하여, 세정 제품을 분사하도록 구성된다. 이 실시예는 세정 제품 노즐(들)이 입욕 보조기구의 좌석에 앉아 있는 사람에게 그 사람을 세정하는 목적으로 세정 제품(예를 들어, 비누)을 분사하도록 배치 및/또는 구성될 수 있다는 점에서 유리하다. 대안적으로, 세정 제품 노즐(들)은 입욕 인클로저 내부를 세척하는 목적으로, 세정 제품(예를 들어, 세제 및/또는 세정제)를 분사하도록 배치 및/또는 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 좌석은 서로 평행하게 배치되어 그 사이에 공간을 형성하는 2개의 분리된 부분을 포함하며, 적어도 하나의 세정 제품 노즐 중 적어도 하나는 상기 공간을 통해 좌석에 앉아 있는 사람에게 세정 제품을 분사하도록 구성된다. 이 실시예는, 하나 이상의 세정 제품 노즐이 좌석 공간을 통해, 예를 들어 좌석에 앉아 있는 사람의 생식기, 항문 주위 및/또는 엉덩이 사이 부분을 향해 세정 제품을 분사하도록 배치될 수 있다는 점에서 유리하다. 이 실시예는, 노즐(들)로부터 나오는 세정 제품이 여성의 질 부분으로부터 항문 주위 또는 엉덩이 사이 부분을 향하는 방향으로 분사될 수 있기 때문에, 여성의 하복부를 씻고/세정하는데 특히 유리하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 좌석은 평행하게 배치되어 그 사이에 공간을 형성하는 2개의 분리된 부분을 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 세정 제품 노즐 중 적어도 하나는 상기 공간 아래의 입욕 인클로저 영역에 세정 제품을 분사하도록 구성될 수 있다. 이 실시예는, 하나 이상의 세정 제품 노즐이 어떤 영역을 세척하는 목적으로 그 영역에 세정 제품을 분사하도록 구성될 수 있다는 점에서 유리하며, 이는 그 영역에 배설물이 있는 경우에 특히 유리할 수 있다.

전술된 실시예들 중 어느 하나에 따른 제어 시스템은 좌석에 앉아 있는 사람의 무게를 감지하기 위해 입욕 보조기구의 좌석에 배치될 수 있는 적어도 하나의 무게 센서를 더 포함할 수 있으며, 제어 시스템은 좌석의 이동을 제어하도록 구성되고, 적어도 하나의 무게 센서에 의해 감지된 무게에 따라서 입욕 인클로저에 물을 공급하는 것을 제어하도록 구성된다. 대안적으로, 입욕 시스템의 좌석은 좌석에 앉아 있는 사람의 무게를 감지하기 위해 입욕 보조기구의 좌석에 배치되는 적어도 하나의 무게 센서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 무게 센서는, 무게 센서(들)이 좌석에 앉은 사람의 무게의 분포를 결정할 수 있도록 좌석 위 및/또는 안에 제공, 배치 및/또는 분포될 수 있다. 제어 시스템은 좌석에 앉은 사람의 자세를 결정하도록 구성될 수 있으며, 사람이 좌석에 똑바로 앉아 있는지 아니면 잘못 앉아있는지를 결정하도록 더 구성될 수 있다. 이로써, 제어 시스템은 좌석의 이동을 제어하도록 구성될 수 있고, 및/또는 좌석에 앉은 사람의 무게 분포에 기초하여 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성될 수 있다. 제어 시스템의 무게 센서(들)은 샤워 또는 목욕 접근성과 관련하여 노인 및/또는 장애인에게 안전하기도 한, 보다 편리한 도움을 제공하며, 더욱 편리한 샤워 및/또는 목욕 과정을 제공한다.

본 발명의 제1 양태의 이점들은 본 발명의 제2 양태에 대해서도 유지되므로, 본 명세서의 이러한 부분들이 참조된다.

본 발명의 또 다른 목적, 특징, 및 이점들은 다음의 상세한 개시, 도면 및 첨부된 청구항들을 연구함으로써 명백해질 것이다. 통상의 기술자는, 본 발명의 다른 특징들이 아래에 설명된 것들과 다른 실시예들을 생성하도록 결합될 수 있음을 이해한다.

본 발명의 실시예들을 도시하는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 이러한 양태 및 다른 양태들이 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1a는 입욕 보조기구의 개략도이다.
도 1b는 본 발명에 따른 입욕 보조기구에 대한 제어 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 제어 유닛의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 좌석의 이동에 대한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 입욕 시스템의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 개략도이다.
모든 도면은 개략적인 것으로, 반드시 축척으로 그려진 것은 아니다. 또한, 모든 도면은 일반적으로 본 발명을 설명하기 위해 필요한 부분만을 도시하며, 다른 부분은 생략되거나 단지 제안되기만 할 수 있다.

도 1a는 입욕 보조기구(100)의 개략도이다. 입욕 보조기구(100)는 도 1a에서 상부가 개방된 원통형의 (샤워) 캐빈으로서 예시된 입욕 인클로저(101)를 포함한다. 대안적으로, 입욕 인클로저(101)는 캐비닛, 큐비클, 부스, (목욕)탕 등일 수 있다. 입욕 인클로저(101)는 예를 들어, 플렉시글라스, 유리, 플라스틱 등과 같이 적어도 부분적으로 투명한 재료를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 입욕 인클로저(101)가 실질적으로 원형인 경우, 입욕 인클로저(101)의 직경은 대략 1000-1400mm, 바람직하게는 약 1200mm일 수 있다. 입욕 인클로저(101)는 개폐 가능한 측벽(102)을 포함하며, 측벽(102)은 수동 또는 자동으로 개폐될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 측벽(102)은, 측벽(102)이 정확하게 닫혔는지 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.

도 1a에 따르면, 입욕 보조기구(100)는 텔레스코픽 요소(110)를 더 포함하며, 텔레스코픽 요소(110)의 베이스 부분(111)은 입욕 보조기구(100)의 바닥에 고정된다. 텔레스코픽 요소(110)는 개시된 직교좌표계에 표시된 수평축(x)을 따라서 신축 가능하다. 도 1a의 텔레스코픽 요소(110)는 섹션들이 서로의 내부로 슬라이드 됨으로써 길어지고(신장), 또는 짧아질(수축) 수 있다. 하지만, 텔레스코픽 요소(110)의 다른 구현도 가능하다는 것을 이해해야 한다. 도 1a에서, 텔레스코픽 요소(110)는 샤워 및/또는 목욕하기 전에 사용자가 좌석에 접근하기 편하도록, 또는 샤워 및/또는 목욕하고 난 후에 사용자를 보내주기 위한 신장 위치에 있다. 텔레스코픽 요소(110)는 신장 위치에서 대략 250kg의 하중을 지지하도록 구성된다는 것을 이해할 것이다. 텔레스코픽 요소(110)에는 수밀 커버가 더 제공될 수 있다.

입욕 보조기구(100)는 사람을 지지하기 위한 좌석(120)을 더 포함하며, 좌석(120)은 텔레스코픽 요소(110)에 배치(고정)된다. 좌석(120)은 앉은 자세의 사람을 지지하기 위한 시트 부분(121), 시트 부분(121)에 실질적으로 수직인 등받이(122), 그리고 시트 부분(121)에 나란히 배치되는 2개의 팔걸이(123a, 123b)를 포함한다. 도 1a에서, 시트 부분(121)은 평행하게 배치되어 그 사이에 공간을 형성하는 2개의 분리된 부분(121a, 121b)을 포함한다. 등받이(122)도 평행하게 배치되어 그 사이에 공간을 형성하는 2개의 부분(122a, 122b)을 포함한다. 좌석(120)은 시트 부분(121)의 아래에 배치되는 발판(130)을 더 포함하며, 발판(130)의 표면은 시트 부분(121)의 표면과 실질적으로 평행하다. 발판(130)은, 발판(130)으로부터 하향으로 돌출하여 입욕 인클로저(101)의 내부 또는 외부 바닥과 접촉하게 되도록 배치되는 하나 이상의 레그(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 좌석(120)이 수축 위치에 있을 때, 발판(130)은 좌석(120)의 아래 위치로 자동으로 수축되도록 구성될 수 있다. 유사하게, 좌석(120)이 신장 위치에 있을 때, 발판(130)은 좌석의 아래 위치에서 자동으로 신장하도록 구성될 수 있다.

입욕 보조기구(100)는 텔레스코픽 요소(110)와 좌석(120)에 결합되는, 개략적으로 표시된 구동 시스템(140)을 더 포함한다. 텔레스코픽 요소(110)를 이동시켜, 결과적으로는 텔레스코픽 요소(110)에 배치되는 좌석(120)을 이동시키도록 구성되는 구동 시스템(140)은 동력 시스템(power system)(150)과 구동 시스템(drive system)(160)을 포함한다. 하나 이상의 전기 카드(인쇄 회로 카드), 소프트웨어 등을 포함할 수 있는 전력 시스템(150)은 입욕 인클로저(101)의 외부에 있는, 입욕 보조기구(100)의 측벽에 배치되는 하우징에 제공된다. 하나 이상의 모터 장치, 커플링, 기어 등을 포함할 수 있는 구동 시스템(160)은 적어도 부분적으로 텔레스코픽 요소(110) 내에 배치된다. 이로 인해, 전력 시스템(150)과 구동 시스템(160), 그리고 그들 사이의 연결부는 수밀된다. 입욕 보조기구(100)의 전력 시스템(150)과 구동 시스템(160), 그리고 그들 사이의 커플링에 대한 세부사항은 통상의 기술자에게 잘 알려져 있으므로 생략됨을 이해할 것이다.

입욕 보조기구(100)의 구동 시스템(140)은 텔레스코픽 요소(110)에 배치되는 좌석(120)을, 입욕 인클로저(101) 내에 있는 좌석(120)의 수축 위치와 입욕 인클로저(101) 밖에 있는 좌석(120)의 신장 위치 사이에서 수평축(x)을 따라 이동시키도록 구성된다. 유사하게, 입욕 보조기구(100)의 구동 시스템(140)은 텔레스코픽 요소(110)에 배치되는 좌석(120)을, 입욕 인클로저(101) 밖에 있는 좌석(120)의 신장 위치와 입욕 인클로저(101) 내에 있는 좌석(120)의 수축 위치 사이에서, 수평축(x)을 따라 이동시키도록 구성된다. 수축 위치로부터 신장 위치로 (또는 그 반대로) 텔레스코픽 요소(110)를 신장하는데 걸리는 시간은 대략 30-40초이다. 따라서, 구동 시스템(140)은 텔레스코픽 요소를 비교적 천천히 신장(수축)시키도록 구성되며, 이는 좌석(120)에 앉아 있는 사람의 안전상의 이유로 유리하다.

좌석(120)이 신장 위치에 있을 때, 입욕 보조기구(100)의 구동 시스템(140)은 수평면, 즉 x-y평면에서 A방향으로 좌석(120)을 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 구동 시스템(140)은 수평면(x-y)에서 A방향으로 대략 +90° 내지 -90°(예컨대, +45° 내지 -45°) 좌석(120)을 회전시키도록 구성될 수 있다. 또한, 좌석(120)이 신장 위치에 있을 때, 입욕 보조기구(100)의 구동 시스템(140)은 직교좌표계의 수직축(z)에 대해 C방향으로 좌석(120)을 기울이도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 구동 시스템(140)은 C방향으로 대략 0-45°(예컨대, 0-30°) 앞으로 좌석을 기울이도록 구성될 수 있다. 또한, 구동 시스템(140)은 C방향으로 대략 0-25°(예컨대, 0-15°) 뒤로 좌석을 기울이도록 구성될 수 있다. 좌석의 최초 위치 설정 시, 좌석에 앉아 있는 사람의 안전한 자세를 보장하기 위해, (예를 들어, 0-15°만큼) 뒤로 경사져(기울어져)있을 수 있다.

도 1a에서, 입욕 보조기구(100)의 구동 시스템(140)은 신장 위치에 있는 좌석(120)을 직교좌표계의 수직축(z)을 따라 이동시키도록 구성될 수 있다. 다르게 말하면, 구동 시스템(140)은 좌석(120)의 높이를 조절하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 좌석(120)의 시트 부분(121)의 높이는 바닥면에서 대략 35-60cm (예컨대, 45-52cm)로 설정될 수 있다. 도 1a의 입욕 보조기구(100)는 입욕 인클로저(101)에 물을 공급하기 위한, 개략적으로 표시된 급수 시스템(710)을 더 포함한다.

도 1b는 도 1a에 예시된 것과 같은 입욕 보조기구(100)를 위한, 본 발명에 따른 제어 시스템(810)의 개략도이다. 제어 시스템(810)은 예시된 것과 같은 입욕 보조기구(100)의 구동 시스템(140)과 급수 시스템(710)에 통신 가능하게 결합되도록 구성된다. 제어 시스템(810)은 구동 시스템(140)과 급수 시스템(710)에 무선 또는 유선으로 결합될 수 있다. 제어 시스템(810)은 구동 시스템(140)을 통해, 입욕 보조기구(100)의 좌석(120)의 이동을 제어하도록 구성된다. 또한, 제어 시스템(810)은 급수 시스템(710)을 통해, 입욕 인클로저(101)에 물을 공급하는 것을 제어하도록 구성된다. 제어 시스템(810)은 자동 또는 수동으로 작동될 수 있음을 이해할 것이다. 제어 시스템(810)이 입욕 보조기구의 좌석 이동과 입욕 보조기구의 급수를 편리하게 제어할 수 있도록 하기 때문에, 입욕 보조기구(100)에 대한 제어 시스템(810)은, 예시된 것과 같은 입욕 보조기구(100)를 사용함으로써 샤워 및/또는 목욕을 하고자 하는 사람에게 편리하게 작동 가능한 시스템을 제공한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 제어 유닛(200)을 개략적으로 도시한다. 제어 유닛(200)은 도 1a에서 예시된 것과 같은 입욕 보조기구(100)의 좌석(120)에 배치될 수 있으며, 좌석(120)에 앉아 있는 사람에 의해 수동으로 작동 가능하도록 구성될 수 있다. 제어 유닛(200)은 복수의 제어 영역(210-217)을 나타내는 영역(201)을 포함하는 유닛으로서 예시된다. 제어 영역들(210-217)은, 예컨대 터치 스크린, 노브, 버튼, 스위치 등과 같은 실질적으로 임의의 종류의 수동 제어 요소를 포함할 수 있다. 예시된 것과 같은 영역(201)은 "좌석 전진"(210), "좌석 후진"(211), "좌석 회전/기울임"(212), "물 틀기"(213), "물 끄기"(214), "세정 제품 틀기"(215), "세정 제품 끄기"(216), 그리고 "세정 프로그램"(217)과 같은 제어 영역을 포함한다. 하지만, 제어 유닛(200)은, 좌석(120)의 이동을 제어하기 위해 및/또는 입욕 인클로저로의 급수를 제어하기 위해 위에서 표시된 것보다 더 많은 또는 더 적은 제어 영역들을 포함할 수 있음을 이해할 것이다. 좌석(120)의 이동의 제어는 다음과 같이 예시될 수 있다. 제어 영역 "좌석 전진"(210)을 누름으로써, 제어 시스템(810)은 텔레스코픽 요소(110) 위에 있는 좌석(120)을 입욕 인클로저(101) 내의 좌석(120)의 수축 위치와 입욕 인클로저(101) 밖의 좌석(120)의 신장 위치 사이에서, 수평축(x)을 따라 이동하는 것을 제어하도록 구성될 수 있다. 유사하게, 제어 영역 "좌석 후진"(211)을 누름으로써, 제어 시스템(810)은 텔레스코픽 요소(110) 위에 있는 좌석(120)을 입욕 인클로저(101) 밖의 좌석(120)의 신장 위치와 입욕 인클로저(101) 내의 좌석(120)의 수축 위치 사이에서, 수평축(x)을 따라 이동하는 것을 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, 제어 영역(들) "물 틀기"(213), "물 끄기"(214), "세정 제품 틀기"(215), "세정 제품 끄기"(216) 및/또는 "세정 프로그램"(217)을 누름으로써, 제어 시스템은 그에 따른 입욕 인클로저로의 물 및/또는 세정 제품의 공급을 제어하도록 구성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 제어 시스템(810)이 제어하도록 구성되는 좌석(120)의 이동을 개략적으로 도시한다. 입욕 보조기구의 제어 시스템(810)과 구동 시스템(도시되지 않음) 사이의 통신 가능한 커플링은 무선 또는 유선 커플링일 수 있다. 제어 시스템(810)은 개략적으로 도시되었을 뿐, 입욕 보조기구의 내부 또는 외부의 실질적으로 어떤 위치에도 배치될 수 있다. 도 3은 신장 위치에 있는 좌석(120)을 도시하며, 제어 시스템(810)은 이 위치에서 좌석(120)의 회전 및/또는 기울임을 제어하도록 더 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템(810)은 직교 좌표계의 수평면(x-y평면)에서 A방향으로 각도 α만큼 좌석(120)을 회전하는 것을 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, 제어 시스템(810)은 수직축(z)에 대해 C방향으로 각도 β 만큼 좌석(120)을 기울이는 것을 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, 제어 시스템(810)은 좌석(120)의 높이를 높이 Y만큼 올리는 것(또는 내리는 것)을 제어하도록 구성될 수 있다.

도 4는, 제품 공급 시스템(730)을 더 포함하는 도 1a에 예시된 것과 같은 입욕 보조기구(100)를 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 시스템(810)을 개략적으로 도시한다. 이 실시예에서, 제어 시스템(810)은 예시된 것과 같은, 입욕 보조기구(100)의 제어 시스템(140), 급수 시스템(710), 그리고 제품 공급 시스템(730)에 (유선 또는 무선으로) 통신 가능하게 결합되도록 구성된다. 이렇게 함으로써, 제어 시스템(810)은 입욕 보조기구의 좌석의 이동을 제어하도록 구성되고, 입욕 보조기구의 입욕 인클로저에 물 및/또는 세정 제품을 공급하는 것을 제어하도록 구성된다. 이 실시예의 제어 시스템(810)은 수동 또는 자동으로 작동될 수 있다. 또한, 제어 시스템은 사전에 정해진 세정 프로그램에 따라, 물 및/또는 세정 제품의 공급을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사전에 정해진 세정 프로그램은 미리 설정된 물 및/또는 세정 제품의 양, 흐름 및/또는 온도로 물 및/또는 세정 제품을 공급하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템은 사전에 정해진 세정 프로그램에 따라 입욕 인클로저로의 물 및/또는 세정 제품의 공급을 제어하여, 입욕 보조기구의 좌석에 앉아 있는 사람이, 세정 프로그램의 제1 단계에서는 물로 샤워하고(씻고, 물이 분사되고), 세정 프로그램의 제2 단계에서는 (보디) 세정 제품(예를 들어, 비누)로 샤워되고(씻겨지고, 세정 제품이 분사되고), 세정 프로그램의 제3 단계에서는 다시 물로 샤워될 수 있도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 제어 시스템(810)은 입욕 보조기구를 사용하는 및/또는 사용하고자 하는 사람에 의해 또는 입욕 인클로저 밖에 있는 다른 사람, 예컨대 도우미와 같은 사람에 의해 수동적으로 작동될 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 입욕 시스템(800)을 개략적으로 도시한다. 입욕 시스템(800)은 저술한 것과 같은 입욕 보조기구(100)를 포함한다. 또한, 입욕 보조기구(100)는 입욕 인클로저(101)로 물을 공급하기 위한, 개략적으로 표시된 급수 시스템(710)을 포함한다. 또한, 입욕 시스템(800)은 개략적으로 표시된 전술한것과 같은 제어 시스템(810)을 포함하며, 제어 시스템은 급수 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성되고, 제어 시스템은 입욕 인클로저로의 급수를 제어하도록 구성된다. 입욕 시스템(800)은 샤워실로서 구성 또는 설계될 수 있으며, 공급된 물은 입욕 인클로저(101) 바닥에 배치되는 배수구를 통해 배출될 수 있음을 이해할 것이다. 대안적으로, 입욕 시스템(800)은 욕조로서 구성 또는 설계될 수 있으며, 공급된 물은 원하는 및/또는 사전에 정해진 물 높이만큼 입욕 인클로저(101)를 채울 수 있다. 급수 시스템(710)은, 입욕 보조기구(100)가 배치되는 방(욕실)에 제공될 수 있는, 예컨대 욕조의 수도꼭지, 샤워기, 세면대 등과 같은 물 공급원을 포함할 수 있음을 이해할 것이다. 급수 시스템(710)은 입욕 인클로저(101)에 물을 공급하기 위한 하나 이상의 도관(들), 펌프(들)을 더 포함할 수 있다. 급수 시스템(710)의 배치에 대한 보다 상세한 설명은 생략됨을 이해해야 한다.

도 5의 입욕 시스템(800)은 입욕 인클로저(101) 내에 배치되는 복수의 워터 노즐(720)을 더 포함한다. 제어 시스템(810)은 워터 노즐(710)로의 물의 공급을 제어하도록 구성된다. 워터 노즐(720)은 입욕 보조기구(100)의 좌석(120)에 앉아 있는 사람을 세정하는 목적으로, 그 사람에게 물을 분사하도록 배치/구성될 수 있다. 예시된 것과 같은 입욕 시스템(800)에는 입욕 인클로저(101) 내에 배치되는 10개의 워터 노즐(720a-i)이 있다. 워터 노즐(720a, 720b)은 각각 입욕 인클로저(101)의 전방 좌측 및 우측에, 입욕 인클로저(101)에 대해 비교적 높은 위치에 배치되어, 좌석(120)에 앉아 있는 사람을 향해 비스듬히 아래로 물을 분사한다. 예를 들어, 워터 노즐(720a, 720b)은 좌석(120)에 앉아 있는 사람의 가슴 및/또는 몸통에 물을 분사하도록 배치될 수 있다. 이에 맞춰, 워터 노즐(720c, 720d)은 각각 입욕 인클로저(101)의 전방 좌측 및 우측에, 입욕 인클로저(101)에 대해 비교적 낮은 위치에 배치되어 좌석(120)에 앉아 있는 사람을 향해 위쪽으로 비스듬히 물을 분사하도록 배치된다. 워터 노즐(720e, 720f)은 입욕 인클로저(101)의 앞 쪽에 수직으로 배치되어, 좌석(120)에 앉아 있는 사람의 몸통, 허벅지, 다시 및/또는 발에 물을 분사하도록 배치된다. 워터 노즐(720g, 720h)은 좌석(120)의 발판(130)에 배치되어, 좌석(120)에 앉아 있는 사람의 발바닥에 물을 분사하도록 배치된다. 워터 노즐(720i)은 좌석(120)의 2개의 분리된 부분(121a, 121b)에 의해 형성되는 공간에(또는 그 부근에) 배치된다. 이로 인해, 워터 노즐(720i)은 좌석(120)에 앉아 있는 사람의 생식기, 항문 주위 및/또는 엉덩이 사이 부분을 향해 비스듬히 위로 물을 분사하도록 구성된다. 워터 노즐(720i)은, 워터 노즐(720i)로부터의 물이 질 부분으로부터 항문 주위 또는 볼기 사이 부분을 향해 분사될 수 있기 때문에, 여성의 하복부를 세정하는 데 특히 중요할 수 있음을 이해할 것이다. 워터 노즐(720j)은 입욕 인클로저(101)의 뒤쪽에 배치되어, 좌석(120)에 앉아 있는 사람의 등에 물을 분사하도록 배치된다. 입욕 시스템(800)은 원하는 경우 및/또는 필요한 경우, 좌석에 앉아 있는 사람의 편리한 샤워 활동을 위해, 입욕 인클로저(101) 내에 배치되는 수동적으로 작동 가능한 샤워헤드(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다.

적어도 하나의 워터 노즐(720a-i)은 좌석(120) 아래의 입욕 인클로저(101) 영역에 물을 분사하도록 구성될 수 있다. 좌석(120)은 평행하게 배치되어 그 사이에 공간을 형성하는 2개의 분리된 부분들(121a, 121b)을 포함하기 때문에, 좌석(120)은 변기 시트로서 기능할 수 있으며, 좌석(12)에 사용자가 앉아 있을 때, 예컨대 대변 및/또는 소변과 같은 배설물이 좌석(12)의 상기 공간을 통해 떨어질 수 있다. 추가적으로, 하나 이상의 워터 노즐(720a-j)이 사람의 배설물이 있을 수 있는, 좌석(120) 아래의 영역에 물을 분사하도록 구성되어, 이 영역을 세척할 수 있다.

도 5에서, 입욕 시스템(800)은 입욕 인클로저(101)에 세정 제품을 공급하기 위한 제품 공급 시스템(730)을 더 포함한다. 제어 시스템(810)은 제품 공급 시스템(730)에 통신 가능하게 결합되도록 구성되어, 입욕 인클로저(101)로의 세정 제품의 공급을 제어하도록 구성된다. 세정 제품은 예컨대, 비누, 샴푸 등과 같은 보디 세정 제품(body cleaning products)과 관련될 수 있으며, 또는 대안적으로 세제 또는 세정제에 관련될 수 있음을 이해할 것이다. 급수 시스템(710)으로부터 분리되어 배치되는 제품 공급 시스템(730)은 세정 제품이 저장되는 용기를 포함한다. 제품 공급 시스템(730)은 입욕 인클로저(101)에 세정 제품을 공급하기 위한 하나 이상의 도관(들), 커플링(들), 펌프(들) 등을 더 포함할 수 있다. 제품 공급 시스템(730)은 입욕 인클로저(101) 내에 배치되는 복수의 세정 제품 노즐(740)을 더 포함한다. 제어 시스템(810)은 세정 제품 노즐(들)(740)로의 세정 제품 공급을 제어하도록 구성된다. 세정 제품 노즐들(740)은 입욕 보조기구(100)의 좌석(120)에 앉아 있는 사람을 세정하기 위한 목적으로, 용기로부터 그 사람에게 보디 세정 제품(예를 들어, 비누, 샴푸 등)을 분사하도록 배치될 수 있다. 대안적으로, 하나 이상의 세정 제품 노즐(720a-i)은 사용자의 배설물이 있을 수 있는 좌석(120) 아래의 영역이 세척되도록 그 영역에 세정 제품(예를 들어, 세제, 세척 용제)을 분사하도록 구성될 수 있다.

도 5에 예시된 것과 같은 입욕 시스템(800)에는 입욕 인클로저(101) 내에 배치되는 2개의 세정 제품 노즐(740a, 740b)이 있다. 세정 제품 노즐(740a)은 입욕 인클로저(101)의 앞쪽에, 입욕 인클로저(101)에 대해 비교적 높은 위치에 배치된다. 이로 인해, 세정 제품 노즐(740a)은 좌석(120)에 앉아 있는 사람을 향해 비스듬히 아래로 보디 세정 제품을 분사하기에 특히 적합하다. 예를 들어, 세정 제품 노즐(740a)은 좌석(120)에 앉아 있는 사람의 가슴 및/또는 몸통에 보디 세정 제품을 분사하도록 구성될 수 있다. 세정 제품 노즐(740b)은 좌석(120)의 2개의 분리된 부분(121a, 121b)에 의해 형성되는 공간에 (또는 그 부근에) 배치된다. 이로 인해, 세정 제품 노즐(740b)은 좌석(120)에 앉아 있는 사람의 생식기, 항문 주위 및/또는 엉덩이 사이 부분을 향해 비스듬히 위로 보디 세정 제품을 분사하도록 배치된다. 하나 이상의 워터 노즐(720a-j)과 세정 제품 노즐(740a-b)은 그 경사각에 대해 조절 가능함을 이해할 것이다. 또한, 워터 노즐(720a-j)과 세정 제품 노즐(740a-b)은 베이어넷 커플링(bayonet coupling)을 포함할 수 있다. 워터 노즐(720a-j)과 세정 제품 노즐(740a-b) 내 압력은 대략 4-6바이다.

도 6에서, 입욕 보조기구의 좌석(120)은 좌석(120)에 앉아 있는 사람의 체중을 감지하기 위해, 제어 시스템의 복수의 무게 센서(601)를 포함한다. 여기서, 제어 시스템의 무게 센서들(601)은 좌석(120) 상에 배치되어 있어, 무게 센서(601)가 좌석(120)에 앉아 있는 사람의 무게 분포를 결정할 수 있도록 한다. 무게 센서들(601)의 수, 크기 및/또는 배치는 달라질 수 있음을 이해할 것이다. 이렇게 함으로써, 제어 시스템은 좌석(120)의 이동을 제어하도록 구성되고, 적어도 하나의 무게 센서에 의해 감지된 무게에 따라서, 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 제어 시스템은, 사람이 좌석(120)에 똑바로 앉아 있는지 아니면 잘못 앉아 있는지 결정하도록 구성될 수 있다. 제어 시스템이 좌석(120)에 사람이 똑바로 앉아 있다고 결정하는 경우, 제어 시스템은 좌석(120)의 이동을 제어하도록 구성되고, 그에 따라 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성될 수 있다. 제어 시스템이, 좌석(120)에 사람이 잘못 앉아 있다고 결정하는 경우, 제어 시스템은 안정 상의 이유로, 좌석(120)의 이동을 중단하도록 구성될 수 있다.

비록 본 발명이 특정 예시적인 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 통상의 기술자는 이러한 설명을 연구하면, 많은 다양한 변경, 수정 등이 명백해질 것이다. 따라서, 설명된 실시예들은 본 발명의 범위를 제한하기 위함이 아니다. 예를 들어, 예컨대, 입욕 인클로저(101), 좌석(120), 텔레스코픽 요소(110) 등과 같은 제어 시스템(810) 및/또는 입욕 시스템(800)의 하나 이상의 부품, 부분 및/또는 요소들의 크기 및/또는 형상은 도시된 것 또는 표시된 것과는 다를 수 있다. 또한, 예컨대, 워터 노즐(710) 및/또는 세정 제품 노즐(720)과 같은 입욕 시스템(800)의 하나 이상의 부품, 부분 및/또는 요소의 수, 위치는 도시된 것과 다를 수 있다.

Claims (15)

1. 입욕 인클로저(101)와,
   적어도 일부가 상기 입욕 인클로저 내에 배치되며, 수직축(x)을 따라서 신축 가능한 텔레스코픽 요소(110)와,
   상기 텔레스코픽 요소에 배치되는, 사람을 지지하기 위한 좌석(120)과,
   상기 텔레스코픽 요소와 상기 좌석에 결합되는 구동 시스템(140)으로, 상기 구동 시스템은 상기 입욕 인클로저 내에 있는 상기 좌석의 수축 위치와 상기 입욕 인클로저 밖에 있는 상기 좌석의 신장 위치 사이에서, 상기 텔레스코픽 요소 위의 좌석을 수평축을 따라 이동시키도록 구성되는 구동 시스템과,
   상기 입욕 인클로저에 물을 공급하기 위한 급수 시스템(710)을 포함하는 입욕 보조기구에 대한 제어 시스템에 있어서,
   상기 제어 시스템은 상기 구동 시스템과 상기 급수 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성되며, 상기 제어 시스템은 상기 좌석의 이동을 제어하도록 구성되고, 상기 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 좌석에 배치될 수 있고, 상기 좌석에 앉아 있는 사람에 의해 수동으로 작동될 수 있도록 구성되는 적어도 하나의 제어 유닛(200)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 급수 시스템은, 상기 입욕 인클로저 내에 배치되어 물을 분사하도록 구성되는 적어도 하나의 워터 노즐(720)을 포함하며, 상기 제어 시스템은 상기 적어도 하나의 워터 노즐에 물을 공급하는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
4. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
   사전에 정해진 세정 프로그램에 따라서, 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
5. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 입욕 보조기구는 상기 입욕 인클로저에 적어도 하나의 세정 제품을 공급하기 위한 제품 공급 시스템(730)을 더 포함하며, 상기 제어 시스템은 상기 제품 공급 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성되고, 또한 상기 입욕 인클로저로의 상기 적어도 하나의 세정 제품의 공급을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제품 공급 시스템은 입욕 인클로저 내에 배치되어 세정 제품을 분사하도록 구성되는 적어도 하나의 세정 제품 노즐(740)을 포함하며, 상기 제어 시스템은 상기 적어도 하나의 세정 제품 노즐에 세정 제품을 공급하는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
   사전에 정해진 세정 프로그램에 따라서, 상기 입욕 인클로저로의 세정 제품의 공급을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
8. 입욕 인클로저(101)와,
   적어도 일부가 상기 입욕 인클로저 내에 배치되며, 수평축(x)을 따라서 신축 가능한 텔레스코픽 요소(110)와,
   상기 텔레스코픽 요소에 배치되는, 사람을 지지하기 위한 좌석(120)과,
   상기 텔레스코픽 요소와 상기 좌석에 결합되는 구동 시스템(140)으로, 상기 구동 시스템은 상기 입욕 인클로저 내에 있는 상기 좌석의 수축 위치와 상기 입욕 인클로저 밖에 있는 상기 좌석의 신장 위치 사이에서, 상기 텔레스코픽 요소 위에 있는 상기 좌석을 수평축을 따라 이동시키도록 구성되는 구동 시스템과,
   상기 입욕 인클로저에 물을 공급하기 위한 수급 시스템(710)을 포함하는 입욕 보조기구(100)를 포함하는 입욕 시스템(800)에 있어서,
   선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 따른 제어 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입욕 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 입욕 인클로저 내에 배치되어 물을 분사하도록 구성되는 적어도 하나의 워터 노즐(720)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입욕 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 좌석은, 서로 평행하게 배치되어 그 사이에 공간을 형성하는 2개의 분리된 부분(121a, 121b)을 포함하며, 상기 적어도 하나의 워터 노즐 중 적어도 하나(720i)는 상기 공간을 통해 상기 좌석에 앉아 있는 사람에게 물을 분사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 입욕 시스템.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 좌석은, 서로 평행하게 배치되어 그 사이에 공간을 형성하는 2개의 분리된 부분(121a, 121b)을 포함하며, 상기 적어도 하나의 워터 노즐 중 적어도 하나는 상기 공간 아래의 상기 입욕 인클로저 영역에 물을 분사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 입욕 시스템.
12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입욕 시스템은 상기 입욕 인클로저에 적어도 하나의 세정 제품을 공급하기 위한 제품 공급 시스템(730)을 더 포함하며, 상기 제품 공급 시스템은 상기 입욕 인클로저 내에 배치되어 상기 세정 제품을 분사하도록 구성되는 적어도 하나의 세정 제품 노즐(740)을 포함하는 것을 특징으로 하는 입욕 시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 좌석은, 서로 평행하게 배치되어 그 사이에 공간을 형성하는 2개의 분리된 부분(121a, 121b)을 포함하며, 상기 적어도 하나의 세정 제품 노즐 중 적어도 하나(720b)는 상기 공간을 통해 상기 좌석에 앉아 있는 사람에게 상기 세정 제품을 분사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 입욕 시스템.
14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 좌석은, 서로 평행하게 배치되어 그 사이에 공간을 형성하는 2개의 분리된 부분(121a, 121b)을 포함하며, 상기 적어도 하나의 세정 제품 노즐 중 적어도 하나는 상기 공간 아래의 상기 입욕 인클로저 영역에 상기 세정 제품을 분사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 입욕 시스템.
15. 입욕 인클로저(101)와,
    적어도 일부가 상기 입욕 인클로저 내에 배치되며, 수평축(x)을 따라서 신축 가능한 텔레스코픽 요소(110)와,
    상기 텔레스코픽 요소 위에 배치되는, 사람을 지지하기 위한 좌석(120)과,
    상기 텔레스코픽 요소와 상기 좌석에 결합되는 구동 시스템(140)으로, 상기 구동 시스템은 상기 입욕 인클로저 내에 있는 상기 좌석의 수축 위치와 상기 입욕 인클로저의 밖에 있는 상기 좌석의 신장 위치 사이에서, 상기 텔레스코픽 요소 위에 있는 상기 좌석을 수평축을 따라 이동시키도록 구성되는 구동 시스템과,
    상기 입욕 인클로저로 물을 공급하기 위한 급수 시스템(710)을 포함하는 입욕 보조기구(100)에서 사람이 입욕하는 방법에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 구동 시스템을 통해 상기 좌석의 이동을 제어하는 단계와,
    상기 급수 시스템을 통해 상기 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입욕 방법.

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