CN113018027B - 一种全方位洗浴辅助系统 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种全方位洗浴辅助系统，包括：洗浴架，洗浴架上设置可调节的喷淋臂和可调节的柔性擦洗机构；洗浴椅，洗浴椅上设置位姿调整机构；控制单元，用于控制所述位姿调整机构，使得所述洗浴椅上的用户处于不同的位姿；用于控制所述喷淋臂移动至预定位置，对用户进行喷淋冲洗；以及用于控制所述柔性擦洗机构按照预定擦洗模式对用户进行擦洗。本说明书的系统能够完成对失能用户、半失能用户及其他用户的辅助洗浴，降低护理强度，提高洗浴效果和洗浴舒适性。

Description

一种全方位洗浴辅助系统

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及康复辅具技术领域，尤其涉及一种全方 位洗浴辅助系统。

背景技术

截止2018年末，我国60周岁及以上的老年人口有24949万人，占总人 口的17.9％，其中半失能老人逾4063万。另外，我国目前残疾人总数已超过 8502万。随着中国老龄化程度的日益加重，康复辅具作为一类预防、辅助、 治疗、代偿人体生理功能障碍及功能的产品，发挥着举足轻重的作用。

目前，面向已经失能或半失能的老年人和残障者等用户所使用的洗浴辅 具，主要是可供护理人员操作使用的洗浴床、浴缸、洗浴椅等，能够辅助完 成护理洗浴，降低护理强度，但是存在洗浴椅或洗浴床位姿转换困难，喷淋 擦洗护理强度大、浴缸占用空间过大、洗浴不充分等问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种全方位洗浴 辅助系统，能够辅助已经失能或半失能的用户进行洗浴。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种全方位洗浴辅助 系统，包括：

洗浴架，洗浴架上设置可调节的喷淋臂和可调节的柔性擦洗机构；

洗浴椅，洗浴椅上设置位姿调整机构；

控制单元，用于控制所述位姿调整机构，使得所述洗浴椅上的用户处于 不同的位姿；用于控制所述喷淋臂移动至预定位置，对用户进行喷淋冲洗； 以及用于控制所述柔性擦洗机构按照预定擦洗模式对用户进行擦洗。

可选的，所述柔性擦洗机构包括滑轨、擦洗头组件及擦洗驱动单元，所 述擦洗头组件与所述滑轨滑动连接，在所述擦洗驱动单元的驱动下，所述擦 洗头组件按照预定擦洗模式沿所述滑轨滑动以对用户进行擦洗。

可选的，所述擦洗头组件包括若干柔性体、气管、充放气部件、绳索及 牵拉部件，所述气管与若干柔性体的一侧相连接，将各柔性体串接在一起， 所述绳索与若干柔性体的另一侧相连接，将各柔性体串接在一起；

初始状态下，所述充放气部件向所述气管内充气，所述牵拉部件不对所 述绳索施加拉力，所述绳索处于松弛状态，各柔性体保持与所述滑轨平行；

擦洗状态下，所述充放气部件将所述气管内气体排出，两端的柔性体下 垂，各柔性体贴合于用户的身体表面，所述牵拉部件将所述绳索拉紧，在所 述绳索的拉力下，各柔性体将身体抱紧，所述充放气部件向所述气管内充气， 各柔性体向身体提供擦洗力。

可选的，在所述预定擦洗模式下，所述擦洗头组件沿所述滑轨在预定范 围内滑动，滑动过程中对预定部位施加预定擦洗力以对预定部位进行擦洗。

可选的，所述洗浴椅包括本体，所述本体包括背部支撑板、座位支撑板、 腿部支撑板和本体驱动单元，所述背部支撑板与座位支撑板之间枢接，所述 座位支撑板与腿部支撑板之间枢接，在所述本体驱动单元的驱动下，通过调 整所述背部支撑板、座位支撑板、腿部支撑板之间的相对位置，调节所述洗 浴椅的基本位姿。

可选的，所述位姿调整机构包括辅助翻身部件、大腿支撑板、小腿支撑 板和位姿调整驱动单元；

所述辅助翻身部件设置于所述背部支撑板上，在所述位姿调整驱动单元 的驱动下，所述辅助翻身部件执行升降动作以进行辅助翻身；

所述大腿支撑板的一端与所述座位支撑板相枢接，所述大腿支撑板的另 一端与所述小腿支撑板的一端相枢接，所述小腿支撑板的另一端与所述腿部 支撑板相枢接，在所述位姿调整驱动单元的驱动下，通过调整所述大腿支撑 板与小腿支撑板之间的相对位置，在所述基本姿态的基础上调节所述洗浴椅 的位姿；

可选的，所述洗浴架包括高度可调节的支架，所述支架上设有所述喷淋 臂和所述柔性擦洗机构；所述洗浴椅包括高度可调节的支撑架。

可选的，所述控制单元包括：

第一控制单元，设置于所述洗浴架上，用于根据接收的喷淋控制信号， 控制所述喷淋臂移动至预定位置，对用户进行喷淋冲洗；用于根据接收的擦 洗控制信号，控制所述柔性擦洗机构按照所述预定擦洗模式对用户进行擦洗；

第二控制单元，设置于所述洗浴椅上，用于根据接收的位姿控制信号控 制所述位姿调整机构，调节所述洗浴椅的位姿。

可选的，所述系统还包括：

输入模块，用于输入用户的基本信息；

生理状态检测单元，用于采集用户的生理信息；

洗浴模式处理模块，用于根据所述基本信息和所述生理信息，将所述基 本信息和所述生理信息输入预先训练的洗浴模式推荐模型中，得到目标洗浴 模式，生成所述目标洗浴模式对应的喷淋控制信号、位姿控制信号和擦洗控 制信号。

可选的，所述洗浴架上设置有喷淋控制操作部和擦洗控制操作部，操作 所述喷淋控制操作部，生成所述喷淋控制信号，操作所述擦洗控制操作部， 生成所述擦洗控制信号；

所述洗浴椅上设置有位姿控制操作部，操作所述位姿控制操作部，生成 所述位姿控制信号。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的全方位洗浴辅 助系统，包括：洗浴架，洗浴架上设置可调节的喷淋臂和可调节的柔性擦洗 机构；洗浴椅，洗浴椅上设置位姿调整机构；控制单元，用于控制位姿调整 机构，使得洗浴椅上的用户处于不同的位姿；用于控制喷淋臂移动至预定位 置，对用户进行喷淋冲洗；以及用于控制柔性擦洗机构按照预定擦洗模式对 用户进行擦洗。本说明书的系统能够完成对失能用户、半失能用户及其他用 户的辅助洗浴，降低护理强度，提高洗浴效果和洗浴舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易 见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得 其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的系统的使用状态示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例的整体结构示意图；

图3为本说明书另一个实施例的整体结构示意图；

图4为本说明书一个或多个实施例的部分结构的正视图；

图5A为本说明书一个或多个实施例的柔性擦洗机构的使用状态示意图， 柔性擦洗机构处于初始状态；

图5B、5C为本说明书一个或多个实施例的柔性擦洗机构的使用状态示 意图，柔性擦洗机构处于擦洗状态；

图6A、6B为本说明书一个或多个实施例的擦洗头组件的部分结构示意 图；

图7为本说明书一个或多个实施例的擦洗头组件的剖面图；

图8A、8B、8C为本说明书一个或多个实施例的洗浴椅处于不同位姿的 状态示意图；

图9A、9B为本说明书一个或多个实施例的洗浴椅的结构示意图；

图10A、10B、10C为本说明书一个或多个实施例的洗浴椅的部分结构 示意图；

图11为本说明书一个或多个实施例的系统结构框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施 例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术 术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通 常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词 语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包 括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在 该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接” 或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括 电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于 表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也 可能相应地改变。

如图1-3所示，本说明书一个或多个实施例提供一种全方位洗浴辅助系 统，包括：

洗浴架10，洗浴架10上设置可调节的喷淋臂11和可调节的柔性擦洗机 构12；

洗浴椅20，洗浴椅上设置位姿调整机构；

控制单元，用于控制位姿调整机构，使得洗浴椅20上的用户处于不同的 位姿；用于控制喷淋臂11移动至预定位置，对用户进行喷淋冲洗；以及用于 控制柔性擦洗机构12按照预定擦洗模式对用户进行擦洗。

本实施例提供的全方位洗浴辅助系统，包括洗浴架10、洗浴椅20和控 制单元，洗浴架10上设有可调节的喷淋臂11和可调节的柔性擦洗机构12， 洗浴椅20上设有位姿调整机构，使用时，控制单元通过控制位姿调整机构使 得洗浴椅20上的用户位于合适的位姿，之后，控制单元控制喷淋臂11移动 至预定位置，利用喷淋臂11对用户进行喷淋冲洗，冲洗充分后，控制单元控 制柔性擦洗机构12按照预定的擦洗模式对用户进行擦洗，通过整个系统的协 同工作，能够完成对失能用户、半失能用户及其他用户的辅助洗浴，降低护 理强度，提高洗浴效果和洗浴舒适性。

如图2所示，一些应用场景下，利用本说明书的全方位洗浴辅助系统对 用户进行辅助洗浴时，首先将用户转移到洗浴椅20上，将洗浴椅20推至与 洗浴架10相对应的位置，然后，调节位姿调整机构使得用户位于合适的位姿 (例如，平躺位姿)，之后，调节喷淋臂11至与用户的人体部位对应的位置， 利用喷淋臂11对人体部位进行喷淋冲洗；冲洗结束之后，调节柔性擦洗机构 12对人体部位进行擦洗，擦洗结束之后，完成洗浴，也可以再利用喷淋臂11 进行喷淋冲洗，或边喷淋，边擦洗，完成洗浴；最后，由护理人员将用户身 体擦干，调节位姿调整机构21至合适的位姿(例如，坐姿)，将洗浴椅20 推出，完成用户的辅助洗浴。以上仅列举出一般的洗浴过程，实际使用过程 中，也可以在喷淋冲洗、擦洗过程中，通过调节位姿调整机构调整用户的不 同位姿，提高洗浴洁净度；通过设置不同的擦洗模式，可以利用柔性擦洗机 构12对用户的不同部位或者全身按照不同的力度进行擦洗，提高洗浴洁净度 和舒适度，使用灵活方便；也可以仅进行冲洗不进行擦洗，或者调整至合适 的位姿之后，由护理人员对用户的部分部位进行擦洗等，或者在擦洗机构处 添加辅助烘干装置，便于冬天洗浴后快速烘干，根据用户的具体情况选择合 适的辅助洗浴方式，使用非常方便。

本实施例的全方位洗浴辅助系统，能够调整不同的位姿，降低护理人员 的工作强度，同时可提高洗浴效果，利用喷淋臂和柔性擦洗机构完成对用户 所需洗浴部位的辅助洗浴，实现辅助洗浴功能，提高洗浴效果和舒适性，从 而解决失能用户或半失能用户或其他用户的洗浴问题。

以下，通过具体的实施例进一步详细说明本实施例的技术方案。

如图1-3所示，一些实施例中，洗浴架10包括底座14和高度可调节的 支架13，支架13上设有喷淋臂11和柔性擦洗机构12。

一些方式中，支架13由可相对伸缩的第一立柱131与第二立柱132相连 接，第二立柱132与底座14相连接，可以实现喷淋臂和柔性擦洗机构同时或 单独进行高度调节，调节喷淋高度和/或擦洗高度。底座14下方设有滚轮141， 便于移动支架13；底座14上还设有锁定部142，洗浴椅20上设有配合锁定 部，当洗浴椅20推送至与洗浴架10相对应的位置后，为防止洗浴椅20相对 于洗浴架10移动，可将锁定部与配合锁定部相固定连接，实现洗浴架10与 洗浴椅20的固定连接，保证洗浴过程中的安全性。可选的，锁定部为螺孔， 配合锁定部为螺接件，通过将螺接件连接于螺孔，实现洗浴椅20与洗浴架 10的固定连接；也可以是，锁定部为卡凸，配合锁定部位卡扣，通过将卡凸 与卡扣相连接，实现洗浴椅20与洗浴架10的固定连接，以上仅为示例性说 明，锁定部与配合锁定部的结构不做具体限定。

一些实施例中，支架13顶部设置喷淋臂11，便于扩大喷淋范围，保证 喷淋冲洗效果。喷淋臂11包括支臂110和支臂110上的喷头111，支臂110 与支架13相枢接，支臂110可沿支架13转动以实现喷淋臂位置的调整，喷 头111与支臂110相枢接，喷头111可沿支臂110转动以实现喷头位置的调 整，水管经混合水箱、支架13内部、支臂110内部与喷头111相连通，本实 施例的喷淋臂11能够实现360度多角度的喷淋冲洗效果。一些方式中，喷淋 臂11采用机械臂设计原理，具有至少三个自由度的操作空间，能够实现人体 坐姿、平躺等姿态下对不同部位的全方位喷淋冲洗。同时，喷头111可以设 计成不同的构型和出水方式，且也可以360度旋转，可以满足不同用户的需 求。如采用柔和的漫反射雾状喷淋，更适合于失能老人洗浴；采用间歇旋转 循环式喷水，更适合于半失能老年人；采用垂直平行式喷水，更适合正常老 年人等。特别说明的是，喷头构型不同，出水方式不同，面向的适用对象不 同。

结合图2、4所示，一些实施例中，柔性擦洗机构12包括滑轨121、擦 洗头组件122及擦洗驱动单元123，滑轨121与支架13相连接，擦洗头组件 122与滑轨121滑动连接，在擦洗驱动单元123的驱动下，擦洗头组件122 按照预定擦洗模式沿滑轨121滑动以对用户进行擦洗。

如图6A、6B所示，擦洗头组件122包括若干柔性体1220、气管1221、 充放气部件、绳索1222及牵拉部件，两两柔性体1220之间通过弹性件1223 相连接，气管1221与若干柔性体1220的一侧相连接，将各柔性体1220串接 在一起，绳索1222与若干柔性体1220的另一侧相连接，将各柔性体1220 串接在一起。

如图5A所示，洗浴时，先利用喷淋臂11对人体进行喷淋，擦洗头组件 122处于初始状态，该状态下，充放气部件向气管1221内充气，牵拉部件不 对绳索1222施加拉力，绳索1222处于松弛状态，各柔性体1220在气管内气 体的刚度支撑力下保持与滑轨121平行。如图5B、5C所示，喷淋结束后， 利用柔性擦洗机构12对人体进行擦洗，擦洗头组件122处于擦洗状态，该状 态下，充放气部件将气管1221内气体排出，在重力作用下，两端的柔性体1220下垂，各柔性体1220贴合于人体表面，牵拉部件将绳索1222拉紧，在 绳索1222的拉力下，各柔性体1220将人体抱紧，之后，充放气部件向气管 1221内充气，各柔性体1220通过膨胀压力向人体提供擦洗力。

容易想到的是，气管内的充气量不同，绳索1222的拉力不同，所提供的 擦洗力不同，用户可根据自身情况设置合适的擦洗力。可选的，柔性体1220 由柔性材料制成，表面可涂抹沐浴露等清洁用品，提供全面舒适的清洗体验。

一些实施例中，在预定擦洗模式下，擦洗头组件122沿滑轨121在预定 范围内滑动，滑动过程中对预定部位施加预定擦洗力以对预定部位进行擦洗。 例如，在颈部擦洗模式下，擦洗头组件122沿滑轨121的第一范围内往复滑 动，滑动过程中对人体颈部施加第一擦洗力以进行对颈部的擦洗；在胸腹部 擦洗模式下，擦洗头组件122沿滑轨121的第二范围内往复滑动，滑动过程 中对人体胸部和腹部施加第二擦洗力以进行对胸部和腹部的擦洗；在腿部擦 洗模式下，擦洗头组件122沿滑轨122的第三范围内往复滑动，滑动过程中 对腿部施加第三擦洗力以进行对腿部的擦洗；在全身擦洗模式下，擦洗头组 件122在滑轨121的两端范围内往复滑动，滑动过程中对各身体部位施加第 四擦洗力以进行对全身的擦洗；在自定义擦洗模式下，擦洗头组件122沿滑 轨121的自定义范围内往复滑动，滑动过程中对自定义擦洗部位施加预定擦 洗力以进行对自定义部位的擦洗。可选的，用户可以设置不同的擦洗模式， 在自定义模式下可设置自定义擦洗部位和自定义擦洗力，使得擦洗头组件 122按照自定义擦洗模式进行擦洗。

一些实施例中，柔性体1220内设有若干孔隙，柔性体1220靠近身体一 侧的孔隙12201具有第一孔径，柔性体1220远离身体一侧的孔隙12202具有 第二孔径，第一孔径大于第二孔径。结合图7所示，本实施例中，在各柔性 体的内部设置若干孔隙，而且，靠近身体一侧的孔隙的孔径大于远离身体一 侧的孔径，这样的柔性体具有变刚度的特点，能够提供更为舒适的擦洗力。

一些实施例中，柔性体1220内设有若干孔隙，柔性体1220从靠近身体 的一侧到远离身体的一侧，孔隙的孔径从大到小递减。本实施例中，柔性体 1220内的孔隙分布，从靠近身体的一侧到远离身体的一侧，孔隙的孔径逐渐 减小，这样的柔性体具有渐变刚度的特点，能够提供更为舒适的擦洗力。

本实施例中，柔性体1220具有变刚度的特点，靠近身体的一侧孔隙率较 大，刚度较小，可避免擦伤身体，远离身体的一侧孔隙率较小，刚度较大。 一些方式中，柔性体1220与气管1221相连通，通过气管1221向柔性体1220 内充入不同量的气体，可进一步调节柔性体1220的刚度，能够在避免擦伤皮 肤的同时提供不同的擦洗力。可选的，柔性体1220由柔性材料制成，表面可 涂抹沐浴露等清洁用品，提供全面舒适的清洗效果。

一些实施例中，柔性体1220靠近身体的一面12203具有第一宽度，柔性 体1220远离身体的一面12204具有第二宽度，第一宽度大于第二宽度。结合 图7所示，本实施例中，柔性体1220靠近身体的一面12203较宽，而远离身 体的一面12204较窄，这样，柔性体1220紧贴身体表面进行擦洗时，较宽的 一面12203紧密排列不留缝隙，形成与身体表面相贴合的贴合面，能够避免 异物进入两两柔性体1220的缝隙内，保持擦洗头组件122的清洁度。

一些实施例中，柔性体1220的截面呈楔形。楔形的柔性体不仅易于排列 组装，且靠近身体的一面较宽，远离身体的一面较窄，擦洗过程中，各柔性 体1220在身体表面形成完整的贴合面，可避免异物进入缝隙，保持清洁卫生， 擦洗头组件122模拟了手持澡巾搓洗的动作，大幅面擦洗，提高擦洗效率和 擦洗清洁度。

一些实施例中，相邻的两两柔性体1220之间通过弹性件1223相连接。 结合图6A、6B所示，两两柔性体1220之间通过弹性件1223连接，保持擦 洗头组件122的各柔性体1220排列整齐、结构完整，在擦洗过程中不会产生 错位，保证正常擦洗。

一些方式中，各柔性体1220与气管1221、绳索1222之间可拆卸式连接， 柔性体1220的数量可根据用户身体情况灵活配置，适应不同的人群。

如图8A、8B、8C、9A、9B、10A、10B所示，洗浴椅20包括支撑架 21、本体22和位姿调整机构。支撑架21与本体22相连接，用于支撑洗浴椅， 支撑架21的高度可调节，便于在用户移入、移出和洗浴过程中将洗浴椅20 调节至合适的高度，支撑架21底部设有可锁定的万向轮210，便于在合适的 时候移动或者制动锁紧，防止溜车。本体22包括背部支撑板220、座位支撑 板221、腿部支撑板222、足托223和本体驱动单元，背部支撑板220与座位 支撑板221之间枢接，背部支撑板220可相对座位支撑板221转动，座位支 撑板221与腿部支撑板222之间枢接，腿部支撑板221可相对座位支撑板221 转动，足托223与腿部支撑板221相枢接，足托223可相对腿部支撑板221 动作，尤其是针对足下垂等半失能老人的常伴症状，可将足托223调整至与 腿部支撑板221平面平行或者呈一定角度，促进生理机能的康复。在本体驱动单元的驱动下，通过调整背部支撑板220、座位支撑板221、腿部支撑板 222之间的相对位置，可以调节用户在洗浴椅20上的基本位姿，例如调整为 平躺位姿、半躺位姿、处于不同角度的基本坐姿等。

位姿调整机构包括辅助翻身部件231、大腿支撑板232、小腿支撑板233 和位姿调整驱动单元。

其中，辅助翻身部件231设置于背部支撑板220上，辅助翻身部件231 能够在位姿调整驱动单元的驱动下执行升降动作，上升过程中实现辅助翻身 功能。如图所示，一些方式中，辅助翻身部件231包括四个凸起块2311，其 中两个凸起块设置于背部支撑板220上与人体左侧背部相对应的位置，另外 两个凸起块设置于背部支撑板220上与人体右侧背部相对应的位置，位姿调 整驱动单元包括用于驱动左侧两个凸起块的左侧翻身驱动单元和用于驱动右 侧两个凸起块的右侧翻身驱动单元，通过控制左侧翻身驱动单元驱动左侧两 个凸起块上升，能够将人体左侧背部抬起，使得人体向右侧翻身，通过控制 右侧翻身驱动单元驱动右侧两个凸起块上升，能够将人体右侧背部抬起，使 得人体向左侧翻身。通过辅助翻身部件231能够模拟人手抬起后背的动作辅 助翻身，便于辅助拖衣穿裤及洗浴过程中进行翻身；一些场景中，利用一侧 的凸起块向一侧翻身时，该侧的凸起块上升至预定高度时，调整对侧的凸起 块上升一定高度，以防止用户向一侧趴下，达到翻身后的位姿固定作用，模 仿两位护理人员前后扶托用户的动作。

或者，通过向四个凸起块2311充气/放气的方式，实现以上动作或功能， 且四个凸起内部可以根据人体生物力学原理设计成变刚度的结构，保证与人 体接触部分舒适而不缺乏足够的支撑力。

大腿支撑板232的一端与座位支撑板221相枢接，大腿支撑板232的另 一端与小腿支撑板233的一端相枢接，小腿支撑板233的另一端与腿部支撑 板222相枢接，大腿支撑板232可相对于小腿支撑板233转动，使得大腿与 小腿处于不同的相对位置。位姿调整驱动单元包括用于驱动大腿支撑板232 或者小腿支撑板233执行升降动作的两腿驱动单元，通过控制两腿驱动单元 驱动大腿支撑板232与小腿支撑板233相对动作，能够调整大腿与小腿的相 对位置，使得人体处于不同的位姿。这样，在调整坐姿、平躺、半躺等基本 位姿的基础上，进一步能够实现大腿和/或小腿的抬起与放下，便于洗浴前后 穿脱衣裤以及洗浴过程中对腿部、背部等不易清洗部位进行清洗。

所述辅助翻身部件231、大腿支撑板232、小腿支撑板233等均设计有符 合人体生物力学原理的柔性界面。

一些方式中，为防止洗浴椅20上的用户从洗浴椅20上滑落，在本体22 的周侧设置有可调节的防护栏224，洗浴前，防护栏224下降至与本体22相 同的高度，便于将用户转移至洗浴椅20上，洗浴过程中，防护栏224上升至 防护位置，避免用户摔落，保证洗浴过程中的安全性。

一些方式中，如图10C所示，洗浴椅20上还设置防护面罩24，用于在 洗浴过程中，防止用户的面部被水淋到，避免呛水。一些方式中，防护面罩 24由透明材料制成，防护面罩24上设有图像采集单元241、声音采集单元 242等信息采集单元，可在洗浴过程中实时监控用户的洗浴状态。

一些方式中，洗浴椅20的本体22、辅助翻身部件231、大腿支撑板232、 小腿支撑板233等与用户身体接触的部件表面均由柔性材料制成，避免对用 户造成损失，提高舒适性。同时，根据生物力学原理，接触部件表面的不同 区域可设计成不同形态及形体参数的多孔结构，从而不同区域具有不同的刚 度，以满足人体不同部位的支撑力学要求，避免失能/半失能老人形成压疮、 擦伤皮肤等。一些方式中，可采用3D打印等制造方式，实现复杂形体的制 造。此外，接触部件表面的柔性材料为疏水材料，便于洗浴过程中水的及时 排出，避免澡泥等污物的聚集，具有防止细菌滋生的作用。

如图2、11所示，控制单元包括：

第一控制单元31，设置于洗浴架10上，用于根据接收的喷淋控制信号， 控制喷淋臂11移动至预定位置，对用户进行喷淋冲洗；用于根据接收的擦洗 控制信号，控制柔性擦洗机构12按照预定擦洗模式对用户进行擦洗；

第二控制单元32，设置于洗浴椅20上，用于根据接收的位姿控制信号 控制位姿调整机构，使得洗浴椅20上的用户处于不同的位姿。

本实施例中，第一控制单元31设置于洗浴架10上，用于控制洗浴架10 上的喷淋臂11进行喷淋冲洗，以及控制柔性擦洗机构12进行擦洗动作，第 二控制单元32设置于洗浴椅上20，用于控制洗浴椅20上的位姿调整机构进 行位姿调整。通过第二控制单元32将洗浴椅20调整至合适的位姿，第一控 制单元31控制喷淋臂11对处于特定位姿的用户进行全方位喷淋冲洗，冲洗 充分后，控制柔性擦洗机构12对用户进行擦洗，从而辅助完成用户的洗浴。

一些实施例中，洗浴架10上设置喷淋控制操作部，操作喷淋控制操作部， 生成喷淋控制信号，便于第一控制单元根据喷淋控制信号控制喷淋臂11进行 喷淋。一些方式中，喷淋控制操作部设置至少一个喷淋挡位，调整至不同的 喷淋挡位，控制喷淋臂11执行不同的喷淋动作，实现不同的喷淋效果。例如， 在高强度喷淋挡位下，喷淋臂11的水压达到最大值，且通过位置调整实现全 角度的喷淋效果；在局部喷淋挡位下，喷淋臂11在预定水压值下通过位置调 整对下方的局部区域进行喷淋等等，本实施例仅为示例性说明，不做具体限定。

一些实施例中，洗浴架10上设置有擦洗控制操作部，操作擦洗控制操作 部，生成擦洗控制信号，便于第一控制单元根据擦洗控制信号按照对应的擦 洗模式控制柔性擦洗机构12进行擦洗。一些方式中，擦洗控制操作部设置至 少一个擦洗挡位，调整至不同的擦洗挡位，对应设置不同的擦洗模式，控制 柔性擦洗机构12执行不同的擦洗动作，实现不同的擦洗效果。例如，在高强 度擦洗挡位下，擦洗头组件122的擦洗力达到最大值，且擦洗头组件122沿 滑轨121的一端运动至另一端，实现全身擦洗效果；在局部擦洗挡位下，擦 洗头组件122在预定擦洗力值下，在滑轨121的预定范围内移动，实现对人 体特定部位进行擦洗等等，本实施例仅为示例性说明，不做具体限定。

一些实施例中，洗浴架10上还设置有高度控制操作部，操作高度控制操 作部，生成高度控制信号，第一控制单元根据高度控制信号调整第一立柱131 与第二立柱132之间的相对位置，从而调整支架13的高度。

一些实施例中，洗浴椅20上设置有位姿控制操作部，操作位姿控制操作 部，生成位姿控制信号，第二控制单元根据位姿控制信号调整洗浴椅20的位 姿。一些方式中，位姿控制操作部设置对应不同位姿的多个位姿挡位，调整 至不同的位姿挡位，控制位姿调整机构执行不同的位姿调整动作，使得洗浴 椅20位于不同的位姿。例如，在平躺位姿挡位下，通过调整背部支撑板220、 座位支撑板221及腿部支撑板222之间的相对位置，调整辅助翻身部件231、 大腿支撑板232及小腿支撑板233之间的相对位置，使得用户在洗浴椅20 上能够处于平躺位姿；在翻身位姿挡位下，通过调整辅助翻身部件231动作， 达到辅助翻身与侧身固定的效果等等，本实施例仅为示例性说明，不做具体 限定。

一些实施例中，洗浴椅20上还设有座椅高度控制操作部，操作座椅高度 控制操作部，生成座椅高度控制信号，第二控制单元根据座椅高度控制信号 调整支撑架21的高度，从而调整洗浴椅20的高度。

一些实施例中，全方位洗浴辅助系统还包括：

输入模块，用于输入用户的基本信息；

生理状态检测单元，用于采集用户的生理信息；

洗浴模式处理模块，用于根据基本信息和生理信息，将基本信息和生理 信息输入预先训练的洗浴模式推荐模型中，得到目标洗浴模式，生成目标洗 浴模式对应的喷淋控制信号、位姿控制信号和擦洗控制信号。

本实施例中，全方位洗浴辅助系统能够实现智能化自动洗浴。可利用输 入模块输入用户的基本信息，利用生理状态检测单元采集用户的生理信息， 将获取的基本信息和生理信息输入预先训练的洗浴模式推荐模型中，输出目 标洗浴模式，并生成目标洗浴模式所对应的喷淋控制信号、位姿控制信号和 擦洗控制信号；之后，第二控制单元32根据位姿控制信号控制位姿调整机构 动作，调整洗浴椅20至特定位姿，第一控制单元31根据喷淋控制信号控制 喷淋臂11执行特定的喷淋冲洗动作，然后根据擦洗控制信号控制柔性擦洗机 构12执行特定的擦洗动作，完成对用户的辅助洗浴。

一些方式中，用户的基本信息包括但不限于姓名、年龄、健康状况等。 生理状态检测单元可采集的生理信息包括但不限于血压、血糖、心率等生理 指标，生理状态检测单元可以是手环、血糖仪等穿戴式设备，具体形式不做 限定。

一些方式中，初次使用全方位洗浴系统时，根据输入的基本信息和采集 的生理信息，利用洗浴模式推荐模型推荐目标洗浴模式；后续，同一用户使 用全方位洗浴系统时，可直接根据基本信息确定对应的目标洗浴模式，提高 使用效率，也可以不选用已有的目标洗浴模式，重新选取合适的洗浴模式， 使用灵活方便。一些方式中，洗浴模式推荐模型是基于Xgboost分类模型构 建，训练时输入包括不同用户的基本信息和生理信息的训练数据，经过模型 训练，得到能够根据基本信息和生理信息输出对应的洗浴模式的洗浴模式推 荐模型。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性 的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公 开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合， 步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的 不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例 难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片 和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以 便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实， 即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个 或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解 范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的 情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。 因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前 面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说 将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可 以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内 的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的 精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在 本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全方位洗浴辅助系统，其特征在于，包括：

洗浴架，洗浴架上设置可调节的喷淋臂和可调节的柔性擦洗机构；其中，所述柔性擦洗机构包括滑轨、擦洗头组件及擦洗驱动单元，所述擦洗头组件与所述滑轨滑动连接，在所述擦洗驱动单元的驱动下，所述擦洗头组件按照预定擦洗模式沿所述滑轨滑动以对用户进行擦洗；所述擦洗头组件包括若干柔性体、气管、充放气部件、绳索及牵拉部件，所述气管与若干柔性体的一侧相连接，将各柔性体串接在一起，所述绳索与若干柔性体的另一侧相连接，将各柔性体串接在一起；初始状态下，所述充放气部件向所述气管内充气，所述牵拉部件不对所述绳索施加拉力，所述绳索处于松弛状态，各柔性体保持与所述滑轨平行；擦洗状态下，所述充放气部件将所述气管内气体排出，两端的柔性体下垂，各柔性体贴合于用户的身体表面，所述牵拉部件将所述绳索拉紧，在所述绳索的拉力下，各柔性体将身体抱紧，所述充放气部件向所述气管内充气，各柔性体向身体提供擦洗力；

洗浴椅，洗浴椅上设置位姿调整机构；所述洗浴椅包括本体，所述本体包括背部支撑板、座位支撑板、腿部支撑板和本体驱动单元，所述背部支撑板与座位支撑板之间枢接，所述座位支撑板与腿部支撑板之间枢接，在所述本体驱动单元的驱动下，通过调整所述背部支撑板、座位支撑板、腿部支撑板之间的相对位置，调节所述洗浴椅的基本位姿；所述位姿调整机构包括辅助翻身部件、大腿支撑板、小腿支撑板和位姿调整驱动单元；所述辅助翻身部件设置于所述背部支撑板上，在所述位姿调整驱动单元的驱动下，所述辅助翻身部件执行升降动作以进行辅助翻身；所述大腿支撑板的一端与所述座位支撑板相枢接，所述大腿支撑板的另一端与所述小腿支撑板的一端相枢接，所述小腿支撑板的另一端与所述腿部支撑板相枢接，在所述位姿调整驱动单元的驱动下，通过调整所述大腿支撑板与小腿支撑板之间的相对位置，在所述基本位姿的基础上调节所述洗浴椅的位姿；

控制单元，用于控制所述位姿调整机构，使得所述洗浴椅上的用户处于不同的位姿；用于控制所述喷淋臂移动至预定位置，对用户进行喷淋冲洗；以及用于控制所述柔性擦洗机构按照预定擦洗模式对用户进行擦洗。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述预定擦洗模式下，所述擦洗头组件沿所述滑轨在预定范围内滑动，滑动过程中对预定部位施加预定擦洗力以对预定部位进行擦洗。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述洗浴架包括高度可调节的支架，所述支架上设有所述喷淋臂和所述柔性擦洗机构；所述洗浴椅包括高度可调节的支撑架。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括：

第一控制单元，设置于所述洗浴架上，用于根据接收的喷淋控制信号，控制所述喷淋臂移动至预定位置，对用户进行喷淋冲洗；用于根据接收的擦洗控制信号，控制所述柔性擦洗机构按照所述预定擦洗模式对用户进行擦洗；

第二控制单元，设置于所述洗浴椅上，用于根据接收的位姿控制信号控制所述位姿调整机构，调节所述洗浴椅的位姿。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

输入模块，用于输入用户的基本信息；

生理状态检测单元，用于采集用户的生理信息；

洗浴模式处理模块，用于根据所述基本信息和所述生理信息，将所述基本信息和所述生理信息输入预先训练的洗浴模式推荐模型中，得到目标洗浴模式，生成所述目标洗浴模式对应的喷淋控制信号、位姿控制信号和擦洗控制信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述洗浴架上设置有喷淋控制操作部和擦洗控制操作部，操作所述喷淋控制操作部，生成所述喷淋控制信号，操作所述擦洗控制操作部，生成所述擦洗控制信号；

所述洗浴椅上设置有位姿控制操作部，操作所述位姿控制操作部，生成所述位姿控制信号。

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