CN107081583A - 油封装配装置及汽车装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油封装配装置及汽车装配系统，涉及汽车装配技术领域，本发明提供的汽车装配系统包括：进料机构、输料机构、安装机构、与输料机构连接的输料驱动件和与安装机构连接的安装驱动件；输料机构位于进料机构的出料口处且与输料驱动件连接，安装机构与输料机构相对设置且与安装驱动件连接。将本发明提供的油封装配装置应用于油封装配过程中，以缓解现有技术中油封装配工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

Description

油封装配装置及汽车装配系统

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，尤其是涉及一种油封装配装置及汽车装配系统。

背景技术

油封是由一个或几个零件组成的环形罩，主要固定在轴承的一个套圈上，并与另一套圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。

油封广泛应用于不同的需密封的结构中，现有技术中，将油封安装至需密封的结构中时，油封的装配工作大多依靠人工完成，存在工作效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油封装配装置，以缓解现有技术中油封装配工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

本发明提供的油封装配装置包括：进料机构、输料机构、安装机构、与所述输料机构连接的输料驱动件和与所述安装机构连接的安装驱动件；

所述输料机构位于所述进料机构的出料口处且与所述输料驱动件连接，所述安装机构与所述输料机构相对设置且与所述安装驱动件连接。

进一步地，所述安装机构包括：支撑架和与所述支撑架滑动连接的压盖工装，所述压盖工装与所述输料机构相对设置以接收所述输料机构中的油封，所述安装驱动件设置于所述支撑架上且与所述压盖工装连接。

进一步地，所述支撑架上设置有用于定位工件的定位卡板，所述定位卡板与所述压盖工装相对设置。

进一步地，所述进料机构包括：定位套筒、支撑板和用于套设油封的立柱，所述定位套筒与所述支撑板连接，所述立柱位于所述定位套筒的上侧，所述输料机构位于所述定位套筒的下侧。

进一步地，所述输料机构包括：接料组件和取料组件，所述输料驱动件包括与所述接料组件连接的接料驱动件和与所述取料组件连接的取料驱动件；

所述接料组件与所述进料机构相对设置，所述取料组件分别与所述接料组件和所述安装机构相对设置。

进一步地，所述接料组件包括：均位于所述进料机构下方的垫板、接料工装和连接架，所述垫板和所述接料工装均与所述连接架的上端连接，所述接料驱动件与所述连接架连接以驱动所述垫板和所述接料工装沿水平方向运动。

进一步地，所述接料工装的下侧设置有工装固定板，所述工装固定板上设置有用于驱动所述接料工装竖直运动的工装驱动件，所述接料工装与所述工装驱动件的驱动端连接。

进一步地，所述取料组件包括：爪手固定板和设置于所述爪手固定板上的取料爪手，所述取料驱动件与所述爪手固定板连接以驱动所述爪手固定板向靠近或远离所述接料组件的方向运动。

进一步地，所述爪手固定板上设置有用于驱动所述取料爪手绕水平轴线转动的旋转驱动件，所述取料爪手与所述旋转驱动件的驱动端连接。

在使用本发明提供的油封装配装置时，进料机构使油封有序地运动至出料口处，输料机构位于进料机构的出料口处接收油封，然后，输料驱动件驱动输料机构离开出料口处，并使输料机构将油封输送至安装机构处，安装驱动件驱动安装机构接收输料机构上的油封，并将油封安装至指定的工件上，完成油封的装配。

与现有的通过人工安装油封相比，本发明提供的油封装配装置实现了油封装配的自动化，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

本发明的另一目的在于提供一种汽车装配系统，以缓解现有技术中油封装配工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

本发明提供的汽车装配系统包括：机架和上述技术方案所述的油封装配装置，所述油封装配装置中的进料机构、输料机构、安装机构均设置于所述机架上。

所述的汽车装配系统与上述的油封装配装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的油封装配装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的油封装配装置中压盖工装的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的油封装配装置中接料工装的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的油封装配装置中工装驱动件与接料工装的连接示意图。

图标：1－进料机构；11－定位套筒；12－支撑板；13－立柱；21－接料组件；211－垫板；212－接料工装；2121－储料槽；213－连接架；214－工装固定板；215－工装驱动件；216－连接板；217－导向板；218－导向杆；22－取料组件；221－爪手固定板；222－取料爪手；223－旋转驱动件；31－接料驱动件；4－安装机构；41－支撑架；42－压盖工装；421－第一安装段；422－第二安装段；43－定位卡板；44－支座；45－竖直驱动件；5－安装驱动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例提供的油封装配装置的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的油封装配装置包括：进料机构1、输料机构、安装机构4、与输料机构连接的输料驱动件和与安装机构4连接的安装驱动件5；输料机构位于进料机构1的出料口处且与输料驱动件连接，安装机构4与输料机构相对设置且与安装驱动件5连接。

在使用本发明实施例提供的油封装配装置时，进料机构1使油封有序地运动至出料口处，输料机构位于进料机构1的出料口处接收油封，然后，输料驱动件驱动输料机构离开出料口处，并使输料机构将油封输送至安装机构4处，安装驱动件5驱动安装机构4接收输料机构上的油封，并将油封安装至指定的工件上，完成油封的装配。

与现有的通过人工安装油封相比，本发明实施例提供的油封装配装置实现了油封装配的自动化，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

进一步地，安装机构4包括：支撑架41和与支撑架41滑动连接的压盖工装42，压盖工装42与输料机构相对设置以接收输料机构中的油封，安装驱动件5设置于支撑架41上且与压盖工装42连接。

具体地，如图1所示，支撑架41的上端设置有呈U型的支撑框，支撑框的开口向上，支撑框的下端面与支撑架41连接；压盖工装42位于支撑框的内部区域，压盖工装42通过支座44与支撑框的内部的水平面滑动连接，安装驱动件5位于支撑框的外部且连接于支撑框的竖直的侧面上，安装驱动件5的驱动端通过支座44与压盖工装42连接，安装驱动件5与输料机构位于压盖工装42的相对的两侧。在装配过程中，安装驱动件5驱动压盖工装42向靠近输料机构的方向运动，将输料机构上的油封套设于压盖工装42上，然后，驱动压盖工装42将油封安装到指定的工件上。使安装机构4包括上述结构，完成对油封的自动安装。

进一步地，如图2所示，压盖工装42包括第一安装段421和第二安装段422，第一安装段421为上下两端均呈弧形的长条状，第二安装段422呈圆柱形，第一安装段421的宽度大于第二安装段422的直径，第一安装段421的端面与第二安装段422的端面连接，第一安装段421与安装驱动件5的驱动端连接。安装油封时，油封套设于第二安装段422上，安装驱动件5驱动第二安装段422向需安装部位内运动，油封被卡到安装部位内，同时，第一安装段421将油封顶到指定的位置，完成油封的安装。

进一步地，支撑架41的下端设置有用于驱动支撑架41上下运动的竖直驱动件45，竖直驱动件45与相应的支撑机构连接，竖直驱动件45的驱动端与支撑架41的下端连接。在安装油封的过程中，根据需安装油封工件的位置，调整支撑架41上端面的位置，从而实现对压盖工装42竖直位置的调整，满足不同的安装需要。

进一步地，安装驱动件5和竖直驱动件45均可为气缸或者液压缸等，在本实施例中，安装驱动件5和竖直驱动件45均为气缸，即，分别为安装驱动气缸和竖直驱动气缸。安装驱动气缸的缸体与支撑框的外壁连接，安装驱动气缸的活塞杆通过支座44与压盖工装42连接，竖直驱动气缸沿竖直方向设置，竖直驱动气缸的缸体与相应的支撑机构连接，竖直驱动气缸的活塞杆与支撑架41的下端连接。在安装油封的过程中，竖直驱动气缸与安装驱动气缸配合，完成对压盖工装42安装不同位置的驱动。

进一步地，支撑架41上设置有用于定位工件的定位卡板43，定位卡板43与压盖工装42相对设置。

如图1所示，定位卡板43位于压盖工装42的远离安装驱动件5的一端，定位卡板43的上端部设置有定位槽，定位槽与压盖工装42相对。在安装油封时，使工件位于定位槽内，使定位卡板43对被安装工件起到定位作用，提高油封的安装精度。

进一步地，进料机构1包括：定位套筒11、支撑板12和用于套设油封的立柱13，定位套筒11与支撑板12连接，立柱13位于定位套筒11的上侧，接料组件21位于定位套筒11的下侧。

具体地，如图1所示，支撑板12通过支架固定于相应的支撑机构上，支撑板12的中部设置有用于定位套筒11穿过的安装孔，定位套筒11通过安装孔安装于支撑板12上；立柱13位于定位套筒11的上方，立柱13的轴线与定位套筒11的轴线重合，立柱13的上端通过支架固定。在上料过程中，油封套设于立柱13上，位于下侧的油封进入定位套筒11，定位套筒11调整油封的位置后使油封进入输料机构，立柱13上的油封从下向上依次进入定位套筒11，经定位后依次进入输料机构，完成油封的进料。

进一步地，输料机构包括：接料组件21和取料组件22，输料驱动件包括与接料组件21连接的接料驱动件31和与取料组件22连接的取料驱动件；接料组件21与进料机构1相对设置，取料组件22分别与接料组件21和安装机构4相对设置。

具体地，接料组件21和接料驱动件31均位于进料机构1的下方，接料组件21位于进料机构1的出料口处，接料驱动件31与取料组件22位于接料组件21相对的两侧，取料驱动件和接料组件21位于取料组件22相对的两侧。在输料过程中，进料机构1使油封有序地运动至出料口处，接料组件21接收油封，然后接料驱动件31驱动接料组件21离开出料口，取料驱动件驱动取料组件22向靠近接料组件21的方向运动，将接料组件21中的油封取走后，取料驱动件驱动取料组件22运动至安装机构4处，完成油封的上料。

进一步地，接料组件21包括：均位于进料机构1下方的垫板211、接料工装212和连接架213，垫板211和接料工装212均与连接架213的上端连接，接料驱动件31与连接架213连接以驱动垫板211和接料工装212沿水平方向运动。

如图1所示，接料工装212位于垫板211的图1所示的右侧，垫板211的上端面与接料工装212的上端面位于同一水平面上，垫板211的上端面和接料工装212的上端面与定位套筒11的下端面之间的距离均小于需传送的油封的厚度，如图3所示，接料工装212的上端面设置有用于放置油封的储料槽2121，储料槽2121的深度略小于需传送的油封的厚度；垫板211和接料工装212沿接料驱动件31的驱动方向设置，接料驱动件31的驱动端与连接架213的下端连接。

在接料过程中，垫板211位于定位套筒11的下方，最下侧的油封的下端面与垫板211接触，因为垫板211的上端面与定位套筒11的下端面之间的距离小于需传送的油封的厚度，油封部分位于定位套筒11内、部分位于定位套筒11外，接料驱动件31驱动连接架213，使接料工装212向靠近定位套筒11下方的方向运动，当储料槽2121与油封相对后，油封进入储料槽2121，所有油封向下移动，因储料槽2121的深度略小于油封的厚度，与位于储料槽2121内的油封相邻的油封部分位于定位套筒11内、部分位于定位套筒11外，然后，接料驱动件31驱动连接架213运动，使接料工装212向远离定位套筒11的方向运动，垫板211重新位于定位套筒11的下方，取料组件22将接料工装212上的油封取走后，重复上述操作，完成对油封的接料和输送。

进一步地，连接架213的下方设置有接料导轨，连接架213的下端设置有与接料导轨滑动配合的接料滑块。

具体地，接料导轨的长度方向与接料驱动件31驱动方向相同，接料滑块与连接架213的下端连接，接料滑块的下端面设置有接料滑槽，接料导轨位于接料滑槽内。在连接架213运动的过程中，接料滑块与接料导轨滑动配合，提高了连接架213运动的稳定性。

进一步地，接料工装212的下侧设置有工装固定板214，工装固定板214上设置有用于驱动接料工装212竖直运动的工装驱动件215，接料工装212与工装驱动件215的驱动端连接。

具体地，如图4所示，工装固定板214连接于连接架213上，工装固定板214水平设置，工装驱动件215与工装固定板214连接，工装驱动件215的驱动端与接料工装212连接，以驱动接料工装212沿竖直方向运动。当油封被接料工装212输送至指定位置后，取料驱动件驱动取料组件22向靠近接料工装212的方向运动，当取料组件22运动至接料工装212处后，可根据取料组件22的高度调整接料工装212的高度，方便取料组件22将接料工装212上的油封取走。

进一步地，连接架213的上端面设置有导向板217，接料工装212上设置有与导向板217滑动配合的导向杆218，导向杆218与工装驱动件215的驱动端连接。

具体地，导向杆218的数量为多根，例如，导向杆218的数量可为两根、三根或者四根等，在本实施例中，导向杆218的数量为四根，如图4所示，四根导向杆218位于四角区域，且各导向杆218的上端均与接料工装212的下端面连接，各导向杆218的下端均通过连接板216与工装驱动件215的驱动端连接，各导向杆218的下端面均与连接板216的上端面连接，工装驱动件215的驱动端通过卡接的方式与连接板216的下端面连接。在调整接料工装212的位置时，工装驱动件215驱动连接板216向上或者向下运动，从而带动接料工装212向上或者向下运动，配合取料组件22完成取料，导向杆218与导向板217滑动配合，提高接料工装212运动的稳定性。

进一步地，取料组件22包括：爪手固定板221和设置于爪手固定板221上的取料爪手222，取料驱动件与爪手固定板221连接以驱动爪手固定板221向靠近或远离接料组件21的方向运动。

具体地，取料驱动件的驱动端与爪手固定板221的下端部连接，如图1所示，取料爪手222设置于爪手固定板221的与接料组件21相对的端面上。在取料时，取料驱动件驱动爪手固定板221，使爪手固定板221带动取料爪手222向靠近或者远离接料组件21的方向运动，完成取料操作。

进一步地，爪手固定板221上设置有用于驱动取料爪手222绕水平轴线转动的旋转驱动件223，取料爪手222与旋转驱动件223的驱动端连接。

如图1所示，取料爪手222设置于爪手固定板221的与接料组件21相对的端面上，旋转驱动件223设置于爪手固定板221上，且旋转驱动件223的驱动端与取料爪手222的上端连接。在取料过程中，旋转驱动件223使取料爪手222沿竖直方向设置，取料驱动件驱动取料爪手222将靠近接料组件21的方向运动，取料爪手222将油封抓起后，取料驱动件使取料爪手222运动至指定的安装工位，旋转驱动件223使取料爪手222绕旋转驱动件223的驱动端的轴线转动，使取料爪手222与相应的安装机构4对接，将油封传送至安装机构4。

实施例二

本实施例二的目的在于提供一种汽车装配系统，以缓解现有技术中油封装配工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

本实施例二提供的汽车装配系统包括：机架和实施例一提供的油封装配装置，油封装配装置中的进料机构1、输料机构、安装机构4均设置于机架上。

本实施例二提供的汽车装配系统与实施例一提供的油封装配装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种油封装配装置，其特征在于，包括：进料机构、输料机构、安装机构、与所述输料机构连接的输料驱动件和与所述安装机构连接的安装驱动件；

所述输料机构位于所述进料机构的出料口处且与所述输料驱动件连接，所述安装机构与所述输料机构相对设置且与所述安装驱动件连接。

2.根据权利要求1所述的油封装配装置，其特征在于，所述安装机构包括：支撑架和与所述支撑架滑动连接的压盖工装，所述压盖工装与所述输料机构相对设置以接收所述输料机构中的油封，所述安装驱动件设置于所述支撑架上且与所述压盖工装连接。

3.根据权利要求2所述的油封装配装置，其特征在于，所述支撑架上设置有用于定位工件的定位卡板，所述定位卡板与所述压盖工装相对设置。

4.根据权利要求1所述的油封装配装置，其特征在于，所述进料机构包括：定位套筒、支撑板和用于套设油封的立柱，所述定位套筒与所述支撑板连接，所述立柱位于所述定位套筒的上侧，所述输料机构位于所述定位套筒的下侧。

5.根据权利要求1所述的油封装配装置，其特征在于，所述输料机构包括：接料组件和取料组件，所述输料驱动件包括与所述接料组件连接的接料驱动件和与所述取料组件连接的取料驱动件；

所述接料组件与所述进料机构相对设置，所述取料组件分别与所述接料组件和所述安装机构相对设置。

6.根据权利要求5所述的油封装配装置，其特征在于，所述接料组件包括：均位于所述进料机构下方的垫板、接料工装和连接架，所述垫板和所述接料工装均与所述连接架的上端连接，所述接料驱动件与所述连接架连接以驱动所述垫板和所述接料工装沿水平方向运动。

7.根据权利要求5所述的油封装配装置，其特征在于，所述接料工装的下侧设置有工装固定板，所述工装固定板上设置有用于驱动所述接料工装竖直运动的工装驱动件，所述接料工装与所述工装驱动件的驱动端连接。

8.根据权利要求5所述的油封装配装置，其特征在于，所述取料组件包括：爪手固定板和设置于所述爪手固定板上的取料爪手，所述取料驱动件与所述爪手固定板连接以驱动所述爪手固定板向靠近或远离所述接料组件的方向运动。

9.根据权利要求8所述的油封装配装置，其特征在于，所述爪手固定板上设置有用于驱动所述取料爪手绕水平轴线转动的旋转驱动件，所述取料爪手与所述旋转驱动件的驱动端连接。

10.一种汽车装配系统，其特征在于，包括：机架和如权利要求1－9任一项所述的油封装配装置，所述油封装配装置中的进料机构、输料机构和安装机构均设置于所述机架上。