CN107076627A - 负荷检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在将负荷传感器与控制电路部紧凑配置的同时能够可靠地保护控制电路部的负荷检测装置。这种负荷检测装置具有：底板；负荷传感器，配置在底板的第一面；控制电路部，配置在底板的第二面，并且配置在底板的在俯视时与负荷传感器不重叠的位置；保护盖，覆盖控制电路部，保护盖具有：基部，覆盖所述第二面上的隔着底板与负荷传感器相向的部位的至少一部分；竖立部，与基部相连续；盖部，与竖立部相连续且覆盖控制电路部。

Description

负荷检测装置
技术领域
本发明涉及具有负荷传感器的负荷检测装置。
背景技术
负荷检测装置通过负荷传感器电检测物体的负荷、施加于可动构件的操作力等。例如，在专利文献1中，示出了一种检测车辆用操作踏板的操作力的负荷检测装置。
负荷传感器与控制电路部连接，在控制电路部基于负荷传感器的检测值计算出负荷、操作力等。在专利文献1中，负荷传感器通过束线与设置于车辆的控制电路部连接。
另外，以往，有时使负荷传感器与控制电路部接近配置。例如，在专利文献2记载的技术中，在与传感器相邻的箱部容纳有控制电路部，用盖将箱部的开口封闭。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-281547号公报
专利文献2：日本特开2011-14456号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述现有技术中，由于需要容纳控制电路部的箱部的空间，所以存在整个装置大型化的倾向。即使在箱部未容纳有控制电路部的情况下，也需要将负荷传感器与控制电路部分离配置以使两者互不干扰。因此，将负荷传感器和控制电路部集中构成也受到了限制。
因此，需求既能够将负荷传感器与控制电路部紧凑配置又能够可靠地保护控制电路部的负荷检测装置。
解决问题的手段
本发明的负荷检测装置的特征在于，
具有：底板；负荷传感器，配置在所述底板的一面；控制电路部，配置在所述底板的另一面，并且配置在所述底板的在俯视时与所述负荷传感器不重叠的位置；以及保护盖，覆盖所述控制电路部，
所述保护盖具有：基部，覆盖所述另一面上的隔着所述底板与所述负荷传感器相向的部位的至少一部分；竖立部，与所述基部相连续；盖部，与所述竖立部相连续且覆盖所述控制电路部。
根据本结构，若负荷传感器配置在设置于底板一侧的第一面，控制电路部配置在底板的另一面即第二面，并且配置在底板的在俯视时与负荷传感器不重叠的位置，则能够使负荷传感器和控制电路部配置在隔着底板接近的位置。这样，通过将负荷传感器和控制电路部分配在底板的两个面，既能够将例如负荷传感器嵌入配置在作为测定对象的构件，又能够使控制电路部沿测定对象的外部配置，从而能够提高测定对象安装的自由度。
另外，将控制电路部和负荷传感器配置在底板的正反面的结构极其简单，由于结构变得简单，因此能够降低成本。
而且，在本结构中，由于保护盖具有：基部，覆盖第二面上的隔着底板与负荷传感器相向的部位的至少一部分；竖立部，与基部相连续；以及盖部，与竖立部相连续且覆盖控制电路部，因此，确保了保护盖的基部在底板上具有宽阔的安装区域。由此，保护盖能够被牢固地保持在底板上，从而能够可靠地保护控制电路部。
本发明的另一特征在于，在所述底板形成有连接所述负荷传感器与所述控制电路部的布线用的连通部。
在底板中，负荷传感器配置在底板的第一面，控制电路部配置在底板的第二面。因此，根据本结构，若在底板上形成有连接负荷传感器与控制电路部的布线用的连通部，则能够容易地将负荷传感器与控制电路部连接。另外，由于保护盖配置在底板的第一面，因此，由保护盖能够保护通过连通部的布线。
本发明的另一特征在于，所述基部相对于所述底板的固定部以成为至少三个点以上的多边形的方式分散配置。
根据本结构，若基部的固定部以成为至少三个点以上的多边形的方式分散配置，假如外力作用于盖部，则即使在基部具有离开底板的倾向的情况下，多个固定部也能够可靠地阻止基部抬起。例如，外力作用于盖部而与基部相连续的竖立部成为支点，在基部具有抬起的倾向的情况下，通过以多边形的方式来设置固定点，离竖立部最远的固定部能够有效地发挥作用。即，由于固定部的固定强度与离竖立部的距离相关，因此，通过确保该距离设定得长，能够使保护盖的固定状态更稳定。
本发明的另一特征在于，所述负荷传感器分割成变形体和传感器主体，在所述基部形成有孔部，在该孔部插入并贯通有支撑所述变形体的轴部，在该孔部的缘部具有防止所述变形体向所述基部侧脱落的防脱部。
根据本结构，若负荷传感器分割成变形体和传感器主体，例如，当负荷传感器安装于某种操作构件时，在不操作操作构件的情况下，变形体为难以变形的状态，在操作操作构件的情况下，通过传感器主体使变形体成为容易变形的状态。即，通过使传感器主体与变形体分离，能够在不操作操作构件的情况下防止向变形体传递噪声负荷并检测。
这样，在将负荷传感器设为分割结构的情况下，需要防止变形体从操作构件脱落。在本结构中，在基部设有供轴部贯通的孔部，该轴部插入并贯通变形体，而且，在该孔部的缘部设有防止所述变形体向基部侧脱落的防脱部。由此，能够稳定地防止变形体的脱落，从而能够得到检测精度高的负荷传感器。
本发明的另一特征在于，所述防脱部向所述变形体侧折弯形成。
根据本结构，若防脱部向孔部的变形体侧折弯形成，则能够使防脱部与位于底板的更内侧的变形体抵接。由此，能够防止变形体过度松动，从而能够更稳定地保持变形体。
而且，通过折弯防脱部，使防脱部的表面向孔部的内侧倾斜。因此，在将轴部插入变形体时，能够将防脱部作为轴部的引导部使用，从而负荷传感器的安装作业变得容易。
附图说明
图1是表示车辆用操作踏板装置的侧视图。
图2是表示车辆用操作踏板装置的主要部分的侧剖视图。
图3是沿着图1中的III-III线的向视剖视图。
图4是负荷检测装置的主要部分的俯视剖视图。
图5是负荷检测装置的立体图。
图6是负荷检测装置的立体分解图。
具体实施方式
下面，基于附图对本实施方式的负荷检测装置进行说明。
如图1～图3所示，负荷检测装置10设置在用于例如车辆制动器的踏板1上。负荷检测装置10具有负荷传感器12，负荷传感器12配置于设置在踏板1上的安装孔2。在使踏板1和与未图示的主缸连接的反力构件3可相对转动地连接的转动连接部4上配置有轴部5。负荷传感器12检测经由转动连接部4的轴部5所传递的操作力。
如图2～图6所示，负荷检测装置10具有底板11、负荷传感器12、控制电路部13以及覆盖控制电路部13的保护盖14。负荷传感器12配置在底板11的第一面31。控制电路部13配置在底板11的第二面32，并且配置在底板11的在俯视时与负荷传感器12不重叠的位置。
如图2～图4所示，负荷传感器12在筒状传感器主体21的孔部21a容纳有筒状变形体22。即，负荷传感器12分割成变形体22和传感器主体21。负荷传感器12检测由插入并贯通变形体22的轴部5对变形体22在径向上施加的负荷。
若负荷传感器12分割成变形体22和传感器主体21，当负荷传感器12安装在踏板1上时，在不操作踏板1的情况下，变形体22为难以变形的状态，在操作踏板1的情况下，通过传感器主体21使变形体22成为容易变形的状态。即，通过使传感器主体21与变形体22分离，能够在不操作踏板1的情况下防止向变形体22传递噪声负荷并检测。
在负荷传感器12的底板11的相反一侧配置有支撑板15。这样，通过将负荷传感器12和控制电路部13分配在底板11的两个面，既能够将负荷传感器12嵌入配置在作为测定对象的踏板1，又能够使控制电路部13沿踏板1的外部配置，从而能够提高踏板1安装的自由度。另外，将控制电路部13和负荷传感器12配置在底板11的正反面的结构极其简单，由于结构变得简单，因此能够降低成本。
通过踩踏踏板1，轴部5相对于变形体22进行相对移动，并作用于变形体22的承受负荷部25。变形体22承受的负荷传递给传感器主体21的负荷传递部26。此时，通过设置于变形体22的变形检测面27检测变形体22产生的变形。
负荷传感器12通过由柔性印刷布线板(FPC：Flexible Printed Circuit)等构成的布线28与控制电路部13连接。在底板11上，在配置负荷传感器12的部分形成有孔部16。如图4和图6所示，孔部16具有：与变形体22对应的第一孔部16a和从第一孔部16a直至控制电路部13附近延伸设置的第二孔部16b。第二孔部16b是连接负荷传感器12与控制电路部13的布线28的连通部。
保护盖14具有：固定于底板11的基部41；与基部41相连续的竖立部42；以及与竖立部42相连续且覆盖控制电路部13的盖部43。基部41覆盖底板11的第二面32上的隔着底板11与负荷传感器12相向的部位的至少一部分。在本实施方式中，基部41配置为覆盖整个负荷传感器12。由此，保护盖14通过基部41以稳定的状态被保持在底板11上，从而能够可靠地保护控制电路部13。
在基部41，在与底板11的第一孔部16a对应的部位形成有孔部44。轴部5经由该孔部44插入并贯通变形体22。在孔部44，控制电路部13的相反一侧的缘部45形成为沿变形体22的外周而成的形状。在孔部44，在位于轴部5和布线28左右的缘部形成有一对凸出片46、46。凸出片46、46位于比变形体22的外周更靠内径侧的位置。另外，在孔部44，控制电路部13侧的缘部47也位于比变形体22的外周更靠内径侧的位置。凸出片46和缘部47是变形体22的防脱部。
在将负荷传感器12分割成变形体22和传感器主体21的情况下，需要防止变形体22从操作构件脱落。在本实施方式中，如上所述，供插入并贯通变形体22的轴部5贯通的孔部44设置于基部41，而且，凸出片46和缘部47作为防止变形体22向基部41侧脱落的防脱部设置在该孔部44的缘部。由此，能够稳定地防止变形体22的脱落，从而能够获得检测精度高的负荷传感器12。
凸出片46、46向变形体22侧折弯而形成折弯部46a。由此，折弯部46a能够压紧变形体22，从而能够稳定地保持变形体22。另外，折弯部46a的表面向孔部44的内侧倾斜。因此，在将轴部5插入孔部44时，能够将折弯部46a作为轴部5的引导部使用，从而负荷传感器12的安装作业变得容易。
在支撑板15上形成有孔部51，在该孔部51插入并贯通有变形体22的轴部5。孔部51的缘部52至少一部分向变形体22侧折弯形成。该缘部52能够与变形体22的侧面抵接，与所述折弯部46a一同保持变形体22，以防止该变形体22脱落。
在底板11上设置有供铆钉53插入的孔部11a。铆钉53插入设置于各构件的孔部，以固定底板11、负荷传感器12的传感器主体21以及支撑板15。底板11与保护盖14的基部41在固定部48进行例如点焊接。固定部48为孔部44周围的三个点，分散配置为三角形。对于底板11、负荷传感器12和支撑板15的固定方法以及底板11和保护盖14的固定方法而言，无特别限定，可以采用粘接、螺纹固定等。在保护盖14的基部41，在与铆钉53对应的位置形成有开口41a。
若基部41的固定部48以成为三个点的多边形的方式分散配置，假如外力作用于盖部43，则即使在基部41具有离开底板11的倾向的情况下，多个固定部48也能够可靠地阻止基部41抬起。例如，外力作用于盖部43而与基部相连续的竖立部42成为支点，在基部41具有抬起的倾向的情况下，通过以多边形的方式来设置固定点，离竖立部42最远的固定部48能够有效地发挥作用。即，由于固定部48的固定强度与离竖立部42的距离相关，因此，通过确保该距离设定得长，能够使保护盖14的固定状态更稳定。
在底板11的一侧端部竖立设置有束线用的安装片17。在安装片17上形成有孔部17a。从控制电路部13延伸的束线通过配置在孔部17a的带构件而保持位置。
底板11在配置有控制电路部13的一侧的端部18折弯，由端部18限制控制电路部13向后方移动。由保护盖14的竖立部42限制控制电路部13向前方移动。另外，底板11在控制电路部13的左右两侧设有折弯部19，由折弯部19保持控制电路部13的左右两侧。
〔其他实施方式〕
(1)在上述实施方式中，示出了在保护盖14的基部41中，在孔部44形成比变形体22的外径更小的小径的缘部来作为变形体22的防脱部的例子，但变形体22的防脱部可以是孔部44的缘部中的任意一个部位，也可以是缘部整体。
(2)在上述实施方式中，示出了将设置于孔部44的缘部的凸出片46折弯来作为变形体22的防脱部的例子，但防脱部也可以不折弯，也可以仅向孔部44凸出而形成。
(3)在上述实施方式中，示出了将连接负荷传感器12与控制电路部13的布线用连通部设置在形成于底板11的轴部5用的孔部16的例子，但连通部也可以由与孔部16分别单独设置的形成于底板11的孔部构成。
(4)在上述实施方式中，示出了将对底板11的保护盖14的基部41的固定部48设为三个点的例子，但只要在基部41中，固定部48以成为至少三个点以上的多边形的方式分散配置即可。因此，固定部48也可以为四个点以上。
(5)在上述实施方式中，示出了在底板11设置限制控制电路部13向背面侧、左右侧移动的限制部(端部18、折弯部19)的例子，但也可以在保护盖14的盖部43设置相同的限制部。
产业上的可利用性
本发明能够广泛用于具有负荷传感器的负荷检测装置。
附图标记的说明：
1：操作踏板
5：轴部
10：负荷检测装置
11：底板
12：负荷传感器
13：控制电路部
14：保护盖
15：支撑板
16：孔部
16a：第一孔部
16b：第二孔部
21：传感器主体
22：变形体
28：布线
31：底板的第一面
32：底板的第二面
41：基部
42：竖立部
43：盖部
44：孔部
45：缘部
46：凸出片(防脱部)
47：缘部(防脱部)
48：固定部

Claims (5)

1.一种负荷检测装置，其特征在于，
具有：
底板；
负荷传感器，配置在所述底板的第一面；
控制电路部，配置在所述底板的第二面，并且配置在所述底板的在俯视时与所述负荷传感器不重叠的位置；以及
保护盖，覆盖所述控制电路部，
所述保护盖具有：基部，覆盖所述第二面上的隔着所述底板与所述负荷传感器相向的部位的至少一部分；竖立部，与所述基部相连续；盖部，与所述竖立部相连续且覆盖所述控制电路部。
2.如权利要求1所述的负荷检测装置，其特征在于，
在所述底板上形成有连接所述负荷传感器与所述控制电路部的布线用的连通部。
3.如权利要求1或2所述的负荷检测装置，其特征在于，
所述基部相对于所述底板的固定部以成为至少三个点以上的多边形的方式分散配置。
4.如权利要求1～3中任一项所述的负荷检测装置，其特征在于，
所述负荷传感器分割成变形体和传感器主体，在所述基部形成有孔部，在该孔部插入并贯通有支撑所述变形体的轴部，在该孔部的缘部具有防止所述变形体向所述基部侧脱落的防脱部。
5.如权利要求4所述的负荷检测装置，其特征在于，
所述防脱部向所述变形体侧折弯形成。
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