CN107076283B - 滚珠丝杠传动装置 - Google Patents

滚珠丝杠传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107076283B
CN107076283B CN201580057151.3A CN201580057151A CN107076283B CN 107076283 B CN107076283 B CN 107076283B CN 201580057151 A CN201580057151 A CN 201580057151A CN 107076283 B CN107076283 B CN 107076283B
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
sleeve
nut
stop
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580057151.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107076283A (zh
Inventor
M·克罗伊策
R·拜尔
M·奥斯瓦尔德
D·阿德勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN107076283A publication Critical patent/CN107076283A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107076283B publication Critical patent/CN107076283B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/36—Helical cams, Ball-rotating ramps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/204—Axial sliding means, i.e. for rotary support and axial guiding of nut or screw shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/2481—Special features for facilitating the manufacturing of spindles, nuts, or sleeves of screw devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads

Abstract

滚珠丝杠传动装置，具有布置在丝杠(1)上的丝杠螺母(2)并且具有滚珠(13)，所述滚珠在所述丝杠螺母(2)以及所述丝杠(1)的滚珠槽(14、15)上滚动，并且所述滚珠丝杠传动装置具有丝杠侧周向止挡部(3)以及螺母侧周向止挡部(7、17、19)，其中，所述丝杠螺母(2)布置在包围所述丝杠螺母(2)的套筒(8)中，所述螺母侧周向止挡部(7、17、19)成一体地模制到所述套筒上。

Description

滚珠丝杠传动装置
本发明涉及一种滚珠丝杠传动装置。这类传动装置将丝杠和丝杠螺母的相对旋转运动转化为平移运动。此外，本发明涉及机动车的制动装置，所述制动装置设有这类滚珠丝杠传动装置。
从DE 102008062180已知的滚珠丝杠传动装置。在丝杠螺母中在端侧添加(einarbeiten)一槽，所述槽在周向侧被止挡面限界。当丝杠螺母和丝杠相对彼此扭转时，丝杠侧周向止挡部和螺母侧周向止挡部在两个旋转方向中的一个方向上彼此靠近，直到最后两个止挡部的朝向彼此的止挡面相互止挡并且避免进一步相对转动。因此，使得丝杠螺母不可能夹紧。槽在丝杠螺母中的添加在分开的制造步骤中进行。本发明的任务是，指出一种滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置的周向止挡部能够在经济上有利地制造。
该滚珠丝杠传动装置设有布置在丝杠上的丝杠螺母并且设有滚珠，所述滚珠在丝杠螺母的滚珠槽以及丝杠的滚珠槽上滚动。此外，设置丝杠侧周向止挡部以及螺母侧周向止挡部。丝杠螺母固定在包围丝杠螺母的套筒中，在所述套筒上成一体地模制所述螺母侧周向止挡部。取消分开地添加槽到丝杠螺母的端面内。套筒能够以经济上有利的方式由板材以成型工艺来制造，尤其通过深冲来制造有成一体地模制的周向挡块。所述板材能够被弯曲，以便具有套筒的形状。
套筒和丝杠螺母能够在多个可选择的旋转位置中的一个旋转位置中抗扭转地相互连接。丝杠螺母可具有柱形的壳面，这由于生产技术的原因并且就装配而言能够是有利的：该丝杠螺母能够由管状的构件以经济上有利的方式制造。在丝杠螺母和套筒自身之间不需要像这样保持特别的旋转位置。
在已知的周向止挡部中，费事的是，两个周向止挡部这样以避免夹紧的方式定位。如果在周向止挡部起作用之前，丝杠螺母的端面和止挡件的端面相互止挡，则在丝杠螺母和止挡件之间实现这种夹紧。在已知的周向止挡部中如此解决上述问题：当这样调设两个周向止挡部的取向、使得在实现不希望的夹紧之前使它们相互止挡时，那么所述止挡件才固定地与丝杠连接。
与之相对地，在本发明中不重要的是，丝杠侧周向止挡部和装配到丝杠上的丝杠螺母相对彼此布置在哪个旋转位置中。当正常地(einwandfrei)调设构造在套筒上的周向止挡部和丝杠侧周向止挡部相对彼此的取向时，于是套筒才与丝杠螺母抗扭转地连接。在相对于丝杠螺母多个不同的旋转位置中的抗扭转的连接的这种可行性使得装配大大地变容易。丝杠侧周向止挡部能够与丝杠固定地构造。
套筒能够借助于摩擦锁合的连接和/或借助于形状锁合的连接与丝杠螺母连接，用于传递转矩。套筒能够被压紧。替代地或者附加地，例如能够在丝杠螺母上构造槽并且在套筒上构造突出部，其中，所述突出部形状锁合地配合到所述槽中，以便在丝杠螺母和套筒之间传递转矩。
由于在不同的旋转位置中的固定可行性，能够以简单的方式选择这样的旋转位置：在所述旋转位置中确保，在丝杠螺母的端面和丝杠侧周向止挡部的端面相互止挡并且由于螺旋状的运动而引起在丝杠螺母和丝杠之间不希望的夹紧作用之前，螺母侧周向止挡部和丝杠侧周向止挡部相互止挡。
套筒能够具有径向边缘，所述径向边缘具有用于丝杠侧周向止挡部的通过的留空。本发明的这种扩展方案实现了，在需要时丝杠侧周向止挡部在定义的对准位置中导入到套筒中，在所述对准位置中，套筒的留空和丝杠侧周向止挡部相互对准。所述留空的轮廓和径向伸出的丝杠侧周向止挡部的轮廓能够相互适配，以便定义确定的旋转位置，在所述旋转位置中，套筒例如能够关于丝杠侧止挡部移动。
所述留空和螺母侧周向止挡部能够在周向方向上具有相对彼此预先确定的间距，用于确定套筒和装配在丝杠上的丝杠螺母在所提到的对准位置中的旋转位置。
这种根据本发明的滚珠丝杠传动装置能够以简单的方式根据以下步骤装配：丝杠螺母和丝杠与滚珠装配；设置或者调设套筒和丝杠侧周向止挡部的所提到的对准位置。在所述对准位置中，套筒抗扭转地布置在丝杠螺母上。当在滚珠丝杠传动装置运行中具有套筒的丝杠螺母和丝杠侧周向止挡部相互靠近时，在套筒和丝杠侧周向止挡部之间可能实现夹紧之前，两个周向止挡部相互止挡。通过留空和螺母侧周向止挡部在周向侧的间距确保这种夹紧保护。
在所说明的这种根据本发明的装配中，当具有滚珠的螺母与丝杠事先预装配在一起时，例如将套筒移动到螺母上并且固定在其上。这样预装配的丝杠螺母能够具有到丝杠侧周向止挡部的任意轴向间距。以位置定向的方式被引导到丝杠上的套筒在所述旋转位置中被移动丝杠螺母上并且与丝杠螺母抗扭转地连接。
当在止挡盘上构造丝杠侧周向止挡部(所述止挡盘固定在丝杠上)时，所述止挡盘能够在各个任意的旋转位置中装配在丝杠上。套筒能够被移动并且设置到所提到的对准位置中。接着，具有滚珠的丝杠螺母能够装配到丝杠上。现在，套筒能够通过沿着丝杠的仅仅轴向的移动而移动到丝杠螺母上并且抗扭转地丝杠螺母连接。
当丝杠转动地被驱动时，实用的是，成一体地模制防扭转部到套筒上，与丝杠螺母抗扭转地连接的套筒能够例如借助所述防扭转部支撑在壳体上。
所述防扭转部能够由在套筒上模制的、在径向上从套筒的周向面突出的空心凸峰构成。薄壁套筒的板材同样能够通过成型和弯曲以简单的方式成型为所述凸峰。
替代地能够设想，丝杠螺母转动地被驱动；在这种情况下实用的是，在丝杠上构造这种防扭转部。
优选地，根据本发明的套筒由板材通过成型来构成，其中，周向止挡部和必要时防扭转部两者都能够通过成型来构成。
能够在套筒的端侧的径向边缘上构造周向止挡部，其中，所述径向边缘设有在轴向方向上构造的梯级，在所述梯级上构造周向止挡部的止挡面。在套筒的板材厚度合适的情况下，由这种板材构成的径向边缘能够如此成型：使得能够产生所述梯级。
所述径向边缘能够绕丝杠的丝杠轴线螺旋状地设置，其中，所述梯级由径向边缘的轴向错位构成。径向边缘的螺旋状的形状同样能够通过简单的成型来产生。径向边缘的梯级能够通过薄壁的板材的弯曲和成型在经济上有利地制造。
防扭转部能够由模制在套筒上的、在径向上从套筒的周向面突出的空心凸峰构成。薄壁套筒的板材同样能够通过成型和弯曲以简单的方式成型为所述凸峰。
在替代地构造螺母侧止挡部的情况下，套筒能够在其一个端侧上具有在径向上向内朝向的、镰刀状突出部，该镰刀状突出部在周向方向上从在径向上缩窄的端部朝向在径向上扩大的端部延伸。在径向上扩大的周向侧端部上构造所述螺母侧止挡部的止挡面。在这种情况下，该突出部在轴向方向上具有大于套筒自身的壁厚度的壁厚度。在这种情况下，所述突出部的壁厚度确定所述止挡面的大小。该套筒能够以有利的方式以成型和冲压过程制造：所述套筒首先构造有在端侧模制的厚壁底板。然后，由这种底板能够以冲压过程冲压出材料，以便构成所提到的镰刀状突出部。
以已知的方式，滚珠丝杠传动装置能够具有有限的、绕丝杠轴线螺旋状地缠绕的滚珠通道，在所述滚珠通道中，滚珠能够在滚珠通道的始端和末端之间在丝杠螺母的滚珠槽和丝杠的滚珠槽上滚动。这种类型的滚珠丝杠传动装置适合于，在丝杠和丝杠螺母之间设置仅仅短的轴向行进路径。这类滚珠丝杠传动装置能够以特别有利的方式使用在组合车辆制动器中，在所述组合车辆制动器中，液压行车制动器与电机驻车制动器组合。在这种情况下，根据本发明的滚珠丝杠传动装置是电机驻车制动器的驱动装置的部分。
替代地，能够使用同样已知的滚珠丝杠传动装置，在所述滚珠丝杠传动装置中，滚珠通道的始端和末端借助于转向体循环地(endlos)相互连接。转向体于是设有转向区段，滚珠在所述转向区段中转向。这种转向能够越过一个或多个螺纹进行。在所谓单转向装置中，使用一种转向件，所述转向件安装到螺母的留空中，其中，该转向件使所述螺旋通道的共同螺纹的始端和末端连接起来。在所谓的外转向装置中，例如外转向件能够布置在丝杠螺母的外部周向上并且使多个螺纹的始端和末端相互连接。
在使用所提到的转向体中的一种的情况下，套筒能够包围所述转向体并且将其防失落地保持在丝杠螺母上。在这种情况下，套筒承担了多重功能：所述套筒接收周向止挡部以避免与丝杠夹紧；所述套筒构成用于转向体的防失落装置；并且，能够构造所述套筒用于丝杠螺母相对于壳体的防扭转。在没有螺母侧周向止挡部的套筒的以上所说明的独立的根据本发明的变型中，这种套筒同样承担了多种功能：所述套筒将转向体防失落地保持在丝杠螺母上，并且所述套筒提供丝杠螺母相对于其他构件、例如壳体的防扭转。
本发明以特别有利的方式适合用于在制动装置中使用，如其在DE 102008062180中公开的那样。在这一点上参照该文献的说明和附图。
以下参照在总共13个附图中所描绘的三个实施例详细地解释本发明。
其示出：
图1和2在两个不同的旋转位置中的滚珠丝杠传动装置的第一实施方式
图3至5以不同的视图示出根据图1的实施方式的单件
图6至8以不同的视图示出第二实施方式的单件的变型
图9至11以不同的视图示出第三实施方式的单件的另外的变型
图12图1的根据本发明的滚珠丝杠传动装置的局部，和
图13图12的滚珠丝杠传动装置的仅仅丝杠螺母的局部。
在图1和2中所描绘的滚珠丝杠传动装置设有布置在丝杠1上的丝杠螺母2。图12和13示出具有该丝杠螺母2的滚珠丝杠传动装置的纵截面：滚珠13以已知的方式在丝杠螺母2的以及丝杠1的滚珠槽14、15上滚动。图13清晰地示出所谓的单转向装置：转向件25布置在多个在周向上分布地布置的、在丝杠螺母2的周向上的贯通开口24中。滚珠13在绕丝杠轴线螺旋状地缠绕的滚珠通道26中环绕着运行，其中，各个转向件25使滚珠通道26的共同螺纹的始端和末端循环地相互连接。
丝杠1设有丝杠侧周向止挡部3，该周向止挡部具有止挡面4，所述止挡面成一体地构造在抗扭转地布置在丝杠1上的止挡盘5上。丝杠螺母2能够具有柱形的壳面。
图1和2示出，在丝杠螺母2上布置有套筒6，在该实施例中，所述套筒被压紧到丝杠螺母2上。能够力锁合地和/或形状锁合地实施固定。套筒6能够在任何情况下在套筒6和丝杠螺母2之间传递转矩。由薄壁板材以成型工艺制造的套筒6设有成一体地模制的螺母侧周向止挡部7，所述螺母侧周向止挡部具有止挡面8。
此外，套筒6设有成一体地模制的凸峰9，所述凸峰在周向上分布地布置。该凸峰9用作丝杠螺母2的防扭转部27。所述凸峰能够例如配合到未描绘的构件(壳体、活塞)的槽中，使得丝杠螺母2相对于所述构件防扭转。
图1示出一种止挡情形，在该止挡情形下，周向止挡部3、7相互止动。图2示出丝杠1和丝杠螺母2在止挡情形之外的旋转位置。
图3至5示出作为单件的套筒6。该套筒6由板材通过成型来构成。周向止挡部7构造在套筒6的端侧的径向边缘10上，其中，径向边缘10设有在轴向方向上构造的梯级11，在所述梯级上构造螺母侧周向止挡部7的止挡面8。所述梯级11由径向边缘10的轴向错位构成。
能够通过板材的成型和弯曲在经济上有利地制造套筒6。
图4清晰地示出在径向边缘10上的留空12。在径向上向内开放的该留空12与止挡盘5的轮廓匹配，该止挡盘具有其在径向上伸出的丝杠侧周向止挡部。以此方式，在具有止挡盘5的丝杠1和丝杠螺母2相互装配在一起之后，能够装配套筒6。径向边缘10的留空12和周向止挡部7在周向侧在其位置中这样相对彼此隔开间距地布置，使得套筒6能够在关于止挡盘5定义的对准位置中安放到并且保持到或者固定到丝杠螺母2上。在该对准位置中，留空12和具有其在径向上突出的止挡面4的止挡盘5相互对准，使得套筒6能够关于止挡盘5移动。在该对准位置中确保，设有套筒6的丝杠螺母2不会与止挡盘5夹紧。因为在可能出现夹紧接触之前，止挡面4和8相互止挡。
图5清晰地示出，径向边缘10绕丝杠的丝杠轴线螺旋状地设置。螺旋状的形状同样能够由简单的成型来产生。梯级11同样能够通过薄壁板材的弯曲和成型在经济上有利地制造。
图6至8示出根据本发明的滚珠丝杠传动装置的套筒8的变型，该套筒与以上所说明的套筒8基本上通过改型的径向边缘16来区别开。所述径向边缘16具有相对于以上所说明的径向边缘显著变大的壁厚度。同样如在之前所说明的实施例中那样，周向止挡部17由径向边缘16的轴向错位以梯级21的形式构成。当周向止挡部必须接收显著提高的周向力时，所述变大的壁厚度能够是有利的。在所述梯级21上构造用于丝杠侧周向止挡部的止挡面22。
图9至11示出套筒8的另外的变型，该套筒与之前所说明的实施例的区别在于，以取代径向边缘的方式在套筒8的端侧上构造大致镰刀状地构造的、在径向上向内朝向的突出部18。突出部18在周向方向上从在径向上缩窄的端部出发朝向在径向上扩大的端部延伸。在径向上扩大的端部上构造周向止挡部19，该周向止挡部的止挡面23相应于镰刀状突出部18的壁厚度。在其缩窄的端部上，镰刀状突出部18至少几乎相切地过渡到套筒8的空心圆柱形的壳区段中。
所述突出部18能够例如通过在套筒8的厚壁底板上冲压来构成。在这种情况下，所述突出部18能够在轴向方向上具有大于套筒8自身的壁厚度的壁厚度。在这种情况下，突出部18的壁厚度确定止挡面23的尺寸。该套筒8能够以有利的方式以成型和冲压过程来制造：套筒8首先构造有在端侧模制的厚壁底板。然后，由这种底板能够以冲压过程冲压出材料，以便构成所提到的镰刀状突出部18。

Claims (11)

1.滚珠丝杠传动装置，具有布置在丝杠(1)上的丝杠螺母(2)并且具有滚珠(13)，所述滚珠在所述丝杠螺母(2)的以及所述丝杠(1)的滚珠槽(14、15)上滚动，并且所述滚珠丝杠传动装置具有丝杠侧周向止挡部(3)以及螺母侧周向止挡部(7、17、19)，其特征在于，所述丝杠螺母(2)布置在包围所述丝杠螺母(2)的、由板材通过成型而构成的套筒(6)中，所述螺母侧周向止挡部(7、17、19)以及防扭转部(27)成一体地模制到所述套筒上。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置的套筒(6)设有径向边缘(7)，所述径向边缘具有用于使所述丝杠侧周向止挡部(3)通过的留空(12)。
3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置的留空(12)和螺母侧周向止挡部(7、17、19)在周向方向上具有相对彼此预先确定的间距，用于确定所述套筒(6)和所述丝杠螺母(2)在所述丝杠侧周向止挡部(3)和所述留空(12)的对准位置中相对彼此的旋转位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置的防扭转部(27)由空心的凸峰(9)构成，所述凸峰模制在所述套筒(6)上，在径向上从所述套筒(6)的柱形周向面突出。
5.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置的螺母侧周向止挡部(7、17)构造在所述套筒(6)的端侧的径向边缘(10、16)上，其中，所述径向边缘(10、16)设有梯级(11、21)，在所述梯级上构造所述螺母侧周向止挡部(7、17)的止挡面(8、22)。
6.根据权利要求5所述的滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置的径向边缘(10、16)绕所述丝杠(1)的丝杠轴线螺旋状地布置，其中，所述梯级(11、21)由所述径向边缘(10、16)的轴向错位构成。
7.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置的套筒(6)在所述套筒一个端侧上具有在径向上向内朝向的、镰刀状突出部(18)，所述镰刀状突出部在周向方向上从在径向上缩窄的端部朝向在径向上扩大的端部延伸，在所述突出部的在径向上扩大的端部上构造所述螺母侧周向止挡部(19)的止挡面(22、23)。
8.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置的滚珠(13)布置在绕所述丝杠的轴线螺旋状地缠绕的滚珠通道(26)中，其中，所述滚珠通道(26)的始端和末端借助于转向体(25)循环地相互连接，其中，所述套筒(6)包围所述转向体(25)并且把所述转向体防失落地保持在所述丝杠螺母(2)上。
9.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置的套筒(6)借助于摩擦锁合的连接和/或借助于形状锁合的连接与所述丝杠螺母(2)连接，用于传递转矩。
10.用于装配根据权利要求2或3中所述的滚珠丝杠传动装置的方法，根据以下步骤：将所述丝杠螺母(2)和所述丝杠(1)与所述滚珠(13)装配；设置所述套筒(6)和所述丝杠侧周向止挡部(3)的对准位置，在所述对准位置中，所述留空(12)和所述丝杠侧周向止挡部互相对准；在所述对准位置中，所述套筒(6)抗扭转地布置在所述丝杠螺母(2)上。
11.机动车的制动装置，具有根据权利要求1至9中任意一项所述的滚珠丝杠传动装置。
CN201580057151.3A 2014-09-24 2015-09-03 滚珠丝杠传动装置 Active CN107076283B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014219256.0A DE102014219256B4 (de) 2014-09-24 2014-09-24 Kugelgewindetrieb
DE102014219256.0 2014-09-24
PCT/DE2015/200449 WO2016045673A1 (de) 2014-09-24 2015-09-03 Kugelgewindetrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107076283A CN107076283A (zh) 2017-08-18
CN107076283B true CN107076283B (zh) 2020-07-28

Family

ID=54249271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580057151.3A Active CN107076283B (zh) 2014-09-24 2015-09-03 滚珠丝杠传动装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10641370B2 (zh)
KR (1) KR102444638B1 (zh)
CN (1) CN107076283B (zh)
DE (1) DE102014219256B4 (zh)
WO (1) WO2016045673A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016216496A1 (de) 2016-09-01 2018-03-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Gewindetrieb
DE102016222894B4 (de) * 2016-11-21 2019-05-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kugelgewindetrieb
DE102017105100B4 (de) 2016-12-21 2019-05-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kugelgewindetrieb und Verfahren zur Herstellung eines Kugelgewindetriebs
FR3063527B1 (fr) * 2017-03-06 2019-04-05 Safran Electronics & Defense Verin a verrouillage integre
DE102017105732A1 (de) 2017-03-17 2018-04-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kugelgewindemutter für einen Kugelgewindetrieb und Verfahren zur Herstellung einer Kugelgewindemutter
DE102017108475A1 (de) 2017-04-21 2018-10-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Gewindespindel und Verfahren zur Herstellung einer Gewindespindel
US20200324805A1 (en) * 2017-12-29 2020-10-15 ZF Active Safety US Inc. Ball nut assembly
ES2919562T3 (es) * 2018-04-20 2022-07-27 Sfs Group Int Ag Método de compensación del desequilibrio y accionamiento de husillo de bolas con elemento de transmisión de potencia según este método
DE202018104556U1 (de) * 2018-08-08 2018-08-23 D + H Mechatronic Aktiengesellschaft Spindelantrieb mit Rücklaufsperrgetriebe
EP3608557B1 (de) * 2018-08-09 2023-08-02 SFS Group International AG Kugelgewindetrieb
KR20200105148A (ko) * 2019-02-28 2020-09-07 현대자동차주식회사 마찰요소 래치장치
DE102019120813A1 (de) * 2019-08-01 2021-02-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Herstellen einer Gewindemutter eines Gewindetriebes, insbesondere Kugelgewindemutter eines Kugelgewindetriebes
DE102021206026A1 (de) 2021-06-09 2022-12-15 Continental Automotive Technologies GmbH Kugelgewindetrieb
CN117570139A (zh) * 2022-08-08 2024-02-20 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 缩减体积的制动卡钳

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101014784A (zh) * 2004-08-11 2007-08-08 谢夫勒两合公司 滚珠丝杠传动装置
EP2077407A2 (en) * 2007-12-25 2009-07-08 JTEKT Corporation Ball screw
DE102008025349A1 (de) * 2008-05-27 2009-12-03 Schaeffler Kg Spindelmutter eines Kugelgewindetriebes
CN102906457A (zh) * 2010-03-17 2013-01-30 日本精工株式会社 滚珠丝杠以及滚珠丝杠用螺母的制造方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2875630A (en) * 1957-12-16 1959-03-03 Gen Motors Corp Mechanical movement device
US3499344A (en) * 1968-05-13 1970-03-10 Ferro Mfg Corp Power recliner assembly
FR2605075B1 (fr) * 1986-10-13 1989-01-27 Rockwell Cim Systeme de verrouillage d'un dispositif lineaire de reglage rapide et de blocage d'une piece mobile par rapport a une piece fixe
FR2605074A1 (fr) * 1986-10-13 1988-04-15 Rockwell Cim Dispositif lineaire de reglage rapide et de blocage d'une piece mobile par rapport a une piece fixe, applicable notamment au reglage de guide de table de machines a bois
JP2576498Y2 (ja) 1990-07-30 1998-07-09 日本精工株式会社 直動テーブル装置
JP3398998B2 (ja) * 1993-02-08 2003-04-21 日本精工株式会社 ねじ装置における予圧機構
US5653290A (en) * 1995-05-12 1997-08-05 Campbell Industries Ltd. Rotating rod string position adjusting device
EP1058795B1 (de) * 1998-03-05 2003-09-24 Continental Teves AG & Co. oHG Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse
NL1011731C2 (nl) * 1999-04-06 2000-10-09 Skf Engineering & Res Services Actuator met compacte tandwielreductie.
GB9911148D0 (en) * 1999-05-14 1999-07-14 Lucas Ind Plc Actuator
US20010029797A1 (en) 2000-04-27 2001-10-18 Thomson Saginaw Ball Screw Company, L.L.C. Multiple stage, multiple extend, speed reducing ball screw linear actuator and method of constructing and operating the actuator
DE10219840B4 (de) * 2002-05-03 2016-06-09 Aktiebolaget Skf Antriebseinheit zur Erzeugung von Linear- und Rotationsbewegungen
DE102004040360A1 (de) * 2004-08-20 2006-02-23 Ina-Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
JP5136232B2 (ja) * 2007-11-22 2013-02-06 アイシン精機株式会社 車両用位置検出装置及びシートポジション検出装置
DE102008062180B4 (de) 2008-03-01 2019-03-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kombinierte Fahrzeugbremse mit elektromechanisch betätigbarer Feststellbremse
JP2010236599A (ja) 2009-03-31 2010-10-21 Jtekt Corp ボールねじ
DE102009036886A1 (de) 2009-08-10 2011-02-17 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kugelgewindetrieb mit umfangsseitigem Anschlag
JP2012127385A (ja) 2010-12-14 2012-07-05 Atsugi Kikai Kk ボールねじ
DE102012215395A1 (de) * 2012-08-30 2014-03-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kugelgewindetrieb
US9328809B2 (en) * 2013-04-01 2016-05-03 Goodrich Corporation Ballscrew assembly having a low friction sleeve
WO2015154763A1 (de) * 2014-04-10 2015-10-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zur höhenverstellung eines fahrzeugaufbaus
DE102015201257B3 (de) * 2015-01-26 2016-07-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kugelgewindetrieb und zugehöriger elektromechanischer Aktuator
DE102015214859B4 (de) * 2015-08-04 2017-12-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kugelgewindetrieb
DE102015220515A1 (de) * 2015-10-21 2017-04-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kugelgewindetrieb
DE102016209119B4 (de) * 2016-05-25 2022-05-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Spindelmutter, Gewindetrieb und Verfahren zur Herstellung einer Spindelmutter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101014784A (zh) * 2004-08-11 2007-08-08 谢夫勒两合公司 滚珠丝杠传动装置
EP2077407A2 (en) * 2007-12-25 2009-07-08 JTEKT Corporation Ball screw
DE102008025349A1 (de) * 2008-05-27 2009-12-03 Schaeffler Kg Spindelmutter eines Kugelgewindetriebes
CN102906457A (zh) * 2010-03-17 2013-01-30 日本精工株式会社 滚珠丝杠以及滚珠丝杠用螺母的制造方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170058939A (ko) 2017-05-29
DE102014219256B4 (de) 2016-05-04
CN107076283A (zh) 2017-08-18
US10641370B2 (en) 2020-05-05
DE102014219256A1 (de) 2016-03-24
WO2016045673A1 (de) 2016-03-31
KR102444638B1 (ko) 2022-09-20
US20170299028A1 (en) 2017-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107076283B (zh) 滚珠丝杠传动装置
US8496269B2 (en) Belt buckle presenter
JP4951072B2 (ja) 電気機械
KR20190084980A (ko) 볼 스크루 드라이브
US9879766B2 (en) Rotary transmitting assembly, device for converting rotary motion to linear motion, and motor
US20160186825A1 (en) Combined vehicle brake with a ball screw drive
JP6779923B2 (ja) 車両の操作要素における力シミュレーション用の装置、特にペダル力シミュレータ
KR101720068B1 (ko) 유체 어셈블리를 진동 댐핑 방식으로 장착하기 위한 장치 및 해당 유체 어셈블리
US20180328472A1 (en) Ball screw drive
US20150330487A1 (en) Ball screw drive, in particular for a locking brake of a motor vehicle
KR20150117659A (ko) 볼스크류
US20190072162A1 (en) Ball screw mechanism
JP2018526268A (ja) 電気機械式のブレーキ倍力装置およびブレーキシステム
US10427706B2 (en) Steering column with a bearing seat which can be mounted in a flexible manner
US8646350B2 (en) Actuator, in particular for a motor vehicle
EP1425521A2 (en) Rack and pinion steering gear with a unitized yoke assembly
KR102241047B1 (ko) 차량용 안전 벨트 장치
US9707924B2 (en) Method for mounting a gas generator, and subassembly comprising a gas generator
CN108367746A (zh) 制动压力控制器
CN110005855B (zh) 电磁阀和用于制造电磁阀的方法
US10591033B2 (en) Ball screw nut
CN113492821A (zh) 可电启用的致动单元、制动助力器及制动系统
US20140339749A1 (en) Anti-vibration device
CN106247041B (zh) 具有固定部件的接头和制造密封连接的方法
US9393942B2 (en) Composite spring retainer and method of assembly in a brake master cylinder

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant