CN101014784A - 滚珠丝杠传动装置 - Google Patents

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Abstract

滚珠丝杠传动装置(1)，包括滚珠丝杠(3)和设置在该滚珠丝杠上的被驱动的丝杠螺母(2)，其中滚珠(7)能够连续循环地设置在至少一个连续的滚珠通道(8)中，该滚珠通道(8)具有缠绕滚珠丝杠(3)的、由滚珠丝杠(3)和丝杠螺母(2)的滚珠滚道(10、11)限定的负荷段和连续地连接其始端与末端的无负荷的返回段(12)，其中，一个抗扭地设置在丝杠螺母(2)上的重新润滑装置(15)在利用离心力的情况下向滚珠通道(8)供给润滑剂。

Description

滚珠丝杠传动装置
技术领域
本发明涉及一种滚珠丝杠传动装置。该滚珠丝杠传动装置属于旋转-平移传动装置，其中可以将旋转运动转换成直线运动。这种滚珠丝杠传动装置越来越多地用于汽车领域、尤其是机电的转向助力器。
背景技术
例如由DE 102 58 826 A1已知具有滚动体丝杠传动装置的驱动装置，它可以作为机电的转向助力器在汽车的齿条转向器中使用。空心的转子通过滚动轴承可旋转地支承在外壳里面，其中转子与丝杠螺母按照驱动的方式连接。该转子驱动滚动体丝杠传动装置的丝杠。该丝杠螺母设置在外壳内部。对于在这里公开的滚珠丝杠传动装置，滚珠在丝杠螺母和滚珠丝杠的滚珠滚道上滚动。这个滚珠丝杠传动装置配有一次性油脂润滑，以保证完好的润滑。滚珠丝杠传动装置的重新润滑是费事的，因为对于外部的接近必需打开外壳。在油脂润滑这种滚珠丝杠传动装置时要附加地考虑，丝杠螺母旋转；因此排除了安置在丝杠螺母上的润滑剂容器，使得润滑剂从润滑剂容器出来并渗入到滚动体丝杠传动的滚珠通道里面。
发明内容
本发明的目的是，提供一种按照权利要求1前序部分特征所述的滚珠丝杠传动装置，其中保证滚珠丝杠传动装置的完好润滑。
按照本发明这个目的由此得以实现，即，抗扭地设置在丝杠螺母上的重新润滑装置在利用离心力的情况下向滚珠通道供给润滑剂。因此通过本发明建议一种装置，其中对于完好地润滑，为了给出润滑剂既不需要重力也不需要毛细作用。在给出润滑剂时毛细作用经常在具有静止的丝杠螺母的滚珠丝杠传动装置中使用。
所述重新润滑装置最好包括润滑剂(储存)坑和使滚珠通道连接于润滑剂坑的转移区，其中该润滑剂坑至少基本在径向上设置在转移区内部。在这个结构中保证，使来自润滑剂坑的润滑剂完全在离心力的作用下径向向外挤压到转移区并且从那里供给到滚珠通道。在转移区内例如可以设有节流，以便与转速相关地调节润滑剂的通流。所述润滑剂坑径向在转移部位内的布置能够实现许多用于润滑剂坑的位置和布置的可能性；因为如上所述这种布置无需更多地考虑毛细效应或重力地实现。
所述润滑剂可以储存在多孔材料里面。这种材料例如可以由毛毡构成。这种毛毡也可以设置在转移区内。
连续的滚珠通道具有一个缠绕滚珠丝杠的、由滚珠丝杠和丝杠螺母的滚珠滚道限定的负荷段。其始端和末端通过无负荷的返回段连续地相互连接。在优选的按照本发明的改进方案中，该返回段具有转移区，由此可以实现润滑剂在无负荷的返回段的区域中的输入。
在具有所谓的外转向的滚珠丝杠传动装置中，负荷段可以延伸多圈。在这种情况下可以设想，对于这个滚珠丝杠传动装置仅仅设有一个返回段。在这种情况下推荐，设置用于补偿不平衡的装置。
在滚珠丝杠传动装置中，所述滚珠通过滚珠通道的所谓纵向剪切力经常具有重要的作用。滚珠通过滚珠通道的这种纵向剪切力通过滚珠连续链的长度决定性地影响。如果例如设有两个返回段，即设置两个连续的滚珠通道，在这种情况下滚珠链的长度被对半平分。在这种情况下特别有利的是，所述返回段这样分布设置在丝杠螺母的圆周上，由此补偿不平衡。这源自，由两个润滑剂坑均匀地实现给出润滑剂。如果润滑剂坑尽可能排空，以这种方式也排除不平衡。
尤其是在大批量生产中应用压铸结构部件。一个优选的按照本发明的改进方案设有一个盒子(Kassette)，在其中组合返回段和润滑剂坑，其中一个限定返回段的壁使返回段与润滑剂坑分开。这样的本体能够毫无问题地以压铸工艺加工。因为在这里设有空腔，建议使盒子构成多体的结构部件，其中致力于实现尽可能结构相同的部件，它们仅需拼接成整体。
所述丝杠螺母最好具有一个安置在滚珠丝杠上的螺母部件，在其内圆周上构成滚珠通道的滚珠滚道，其中在这种情况下，所述盒子连接在螺母部件上，例如从径向外部插到螺母部件上。
限定返回段的壁最好可以配有转移区，它使润滑剂坑与连续的滚珠通道连接。
本发明尤其适用于汽车的机电支持的齿条转向器，它配有上述的按照本发明的滚珠丝杠传动装置。在这种齿条转向器中，齿条在轴向延长体上具有滚珠丝杠，并且其中可旋转地支承在外壳中的丝杠螺母配有用于齿带的传动小齿轮。在这种情况下这样大地设计润滑剂坑的尺寸，使得滚珠丝杠传动装置寿命持久地润滑。因此可以不用更换滚珠丝杠传动装置。因此无需遵守维护间隔。
附图说明
下面借助于在总共六个图中示出的实施例详细描述本发明。附图中：
图1以立体图示出具有本发明的滚珠丝杠传动装置的齿条转向器，
图2以纵剖视图示出图1的按照本发明的滚珠丝杠传动装置，以及
图3至6以不同的立体图示出图2的按照本发明的滚珠丝杠传动装置的细部。
具体实施方式
图1以立体图示出汽车的助力支持的齿条转向器的主要部件。一个滚珠丝杠传动装置1具有丝杠螺母2，它可旋转地设置在滚珠丝杠3上。该滚珠丝杠3以齿条的轴向延长体纯粹地构成。此外由图1可以看出，该丝杠螺母2配有用于在这里未示出的齿带的传动小齿轮5。这个传动小齿轮5抗扭地与丝杠螺母2连接。
丝杠螺母在这里安装在这里未进一步示出的外壳里面。
图2以放大图示出滚珠丝杠传动装置1的纵向剖视图。所述丝杠螺母2通过深沟球轴承6可旋转地支承在这里未示出的外壳里面。滚珠7能连续环绕地设置在连续的滚珠通道8里面。这个连续的滚珠通道8具有一个负荷段9，它由丝杠螺母2和滚珠丝杠3的滚珠滚道10、11限定。这个负荷段9的始端和末端通过无负荷的返回段12连续地相互连接。所述滚珠7无负荷地通过这个返回段12并且在其通过后再进入到负荷段9的始端。
所述丝杠螺母2具有螺母部件13，它配有滚珠滚道10。此外该丝杠螺母2具有一个盒子14，它配有返回段12。这个盒子14还包括重新润滑装置15，以便为滚珠丝杠传动装置供应足够的润滑剂。
这个重新润滑装置15利用作用于旋转的丝杠螺母2上的离心力，在离心力作用下向滚珠通道8供给润滑剂。
所述重新润滑装置15包括润滑剂坑16和转移区17，后者使润滑剂坑16连接在连续的滚珠通道8上。该润滑剂坑16径向设置在转移区17内部。通过这种方式保证，使来自润滑剂坑16的润滑剂在离心力的作用下穿过转移区17输送到连续的滚珠通道8里面。
由图2可以看出，所述转移区大致构成为通道。在润滑剂坑16里装入多孔的材料18，在该材料中存入润滑剂。该多孔材料可以例如由毛毡构成。必要时可以放弃该材料，而不会不利地影响本发明。
由图2可以看出，所述盒子14由两个部件组成。这两个部件最好是结构相同的。两个部件配有润滑剂坑16。但是也可以设想，两个部件中的只一个部件配有润滑剂坑16。此外，或者也可以将多孔材料18只设置在转移区17内。图2还示出，限定返回段12的壁19使返回段12与润滑剂坑16分开。以有利的方式可以使这个盒子14以压铸工艺由塑料制成，其中盒子14在轴向分别配有盖20，它封闭润滑剂坑16。
图2还示出用于补偿不平衡的装置，它现在通过固定在螺母部件13外圆周上的质量部件21构成。代替这个质量部件21，在按照本发明的具有多个连续的滚珠循环的滚珠丝杠传动装置中，可以使连续滚珠通道的盒子这样设置在螺母部件13的圆周上，使得在按照本发明的丝杠螺母中避免不平衡。
在图3至6中示出盒子14的部件之一。该盒子14是弯曲的并且适配于螺母部件13的外轮廓。图6清楚地示出润滑剂坑16的结构。还可以看到销轴21和销轴孔22，其中一个部件的销轴21嵌入在另一部件的销轴孔里面，以使盒子14的两个部件定位准确地相互连接。图5特别清楚地示出返回段12的结构，在返回段中滚珠7从负荷段9的末端回输到始端。
图4清楚地示出，所述转移区17设置在润滑剂坑16的径向最外面的位置上。该润滑剂坑16的径向外壁在圆周方向上看这样弯曲，使得润滑剂在旋转的丝杠螺母2的离心力作用下向转移区17的方向排挤。
附图标记清单
1滚珠丝杠传动装置
2丝杠螺母
3滚珠丝杠
4齿条
5传动小齿轮
6深沟球轴承
7滚珠
8滚珠通道
9负荷段
10滚珠滚道
11滚珠滚道
12返回段
13螺母部件
14盒子
15重新润滑装置
16润滑剂坑
17转移区
18多孔的材料
19壁
20盖
21质量部件

Claims (10)

1.滚珠丝杠传动装置(1)，包括滚珠丝杠(3)和设置在该滚珠丝杠上的被驱动的丝杠螺母(2)，其中滚珠(7)能连续循环地设置在至少一个连续的滚珠通道(8)中，该滚珠通道(8)具有一缠绕滚珠丝杠(3)的、由滚珠丝杠(3)和丝杠螺母(2)的滚珠滚道(10、11)限定的负荷段(9)和一连续地连接其始端与末端的无负荷的返回段(12)，其特征在于，一个抗扭地设置在丝杠螺母(2)上的重新润滑装置(15)在利用离心力的情况下向滚珠通道(8)供给润滑剂。
2.如权利要求1所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述重新润滑装置(15)包括润滑剂坑(16)和使滚珠通道(8)连接于润滑剂坑(16)的转移区(17)，其中，所述润滑剂坑(16)至少基本在径向上设置在转移区(17)内部。
3.如权利要求2所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述润滑剂储存在多孔材料(18)、例如毛毡里面。
4.如权利要求2所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述返回段(12)具有所述转移区(17)。
5.如权利要求1所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，设有用于补偿不平衡的装置。
6.如权利要求5所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，在丝杠螺母的圆周上这样分布地设置许多润滑剂坑，从而补偿不平衡。
7.如权利要求4所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述返回段(12)和润滑剂坑(16)组合在一个盒子(14)中，其中，一个限定返回段(12)的壁使返回段(12)与润滑剂坑(16)分开。
8.如权利要求7所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述丝杠螺母(2)具有一安置在滚珠丝杠(3)上的螺母部件(13)，在其内圆周上构成滚珠通道(8)的滚珠滚道(10、11)，其中所述盒子(14)连接在螺母部件(13)上。
9.如权利要求8所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述壁(20)具有到润滑剂坑(16)的转移区(17)。
10.汽车的助力支持的齿条转向器，它配有如权利要求1所述的滚珠丝杠传动装置(1)，其特征在于，所述齿条转向器的齿条(4)在轴向延长体上具有滚珠丝杠(3)，并且，可旋转地支承在外壳中的丝杠螺母(2)配有用于齿带的传动小齿轮(5)。
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