CN105143723B - 具有第一壳体部件和第二壳体部件的减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有第一壳体部件和第二壳体部件的减速器，其中，该减速器的中间轴通过两个轴承被支承在容纳所述轴承的轴套中，其中，该轴套使第一壳体部件对着第二壳体部件定心。

Description

具有第一壳体部件和第二壳体部件的减速器
技术领域
本发明涉及一种具有第一壳体部件和第二壳体部件的减速器(或称为传动装置)。
背景技术
通常已知的是，减速器的中间轴通过轴承被支承在减速器壳体中。
发明内容
因此本发明的目的在于，改进减速器，其中，其制造要简单。
根据本发明，该目的通过按照权利要求1所述特征的减速器得以实现。
在具有第一壳体部件和第二壳体部件的减速器方面，本发明的重要特征在于，减速器的中间轴通过两个轴承被支承在一容纳所述轴承的轴套中，
其中，该轴套使第一壳体部件对着第二壳体部件定心。
在此优点是，所述轴承连同中间轴一起可以安装入所述轴套中并且然后这样安装的整个单元可以插入并可以压入第一壳体部件中。然后第二壳体部件被套插在部分地从第一壳体部件伸出的轴套上。通过这种方式，这两个壳体部件可以彼此定心并且同时简化安装。所述壳体部件可以以简单的方式制造为压铸件。
所述轴套——特别是当由金属实施而成时——可以制造为压铸件，或者——特别是当由塑料实施而成时——可以制造为注塑件。
通过轴套的对称结构可以以简单的方式避免误安装。在此对称平面包含轴套的重心，并且中间轴轴线方向是对称平面的法线方向。
根据本发明，该轴套具有一内部套筒段，该内部套筒段在第一轴向部段中容纳所述中间轴的第一轴承并且在第二轴向部段中容纳所述中间轴的第二轴承，其中，沿轴向在第一部段和第二部段之间设置有接片部段，其最小径向距离小于所述第一部段或第二部段的最小径向距离，
其中，所述内部套筒段和外部套筒段通过支撑肋相连接，其中，这些支撑肋在周向上相互间隔开，
其中，所述支撑肋中的第一支撑肋被设计成沿轴向和/或在周向上比所述支撑肋中的第二支撑肋更短。在此优点是，在将轴承插入轴套中时需要较小的挤压力并因此在安装时减轻轴承的负载。此外可以实现成本有利的制造，特别是制造为压铸件。
在一种有利的设计方案中，第一支撑肋被设计成沿轴向和/或在周向上比第二支撑肋更短，
其中，在周向上相继交替地布置第一支撑肋和第二支撑肋，
或者
其中，在周向上在一组第一支撑肋之前和之后分别布置一个第二支撑肋。
在此优点是，可以实现简单的制造，并且轴承可以无需较大的力地插入轴套中的轴承容纳部中。
在一种有利的设计方案中，所述支撑肋——特别是所述第二支撑肋——中的一个或多个支撑肋各自具有用于工具的压挤面以实现从铸模中的轴向压出。在此优点是，可以实现简单的制造，并且以简单的方式将轴套从铸模中压出，而不会损伤轴套。因此压挤面优选设计成平面，其中，所述平面的法线方向平行于轴套的轴向方向。
在一种有利的设计方案中，所述第一支撑肋相互之间规则地间隔开并且第二支撑肋相互之间规则地间隔开。在此优点是，在周向上存在规则的周期性变化的稳定性并因此可以均匀地对轴承加载。
在一种有利的设计方案中，第一壳体部件和第二壳体部件相互螺旋连接，其中，螺旋连接设置在轴套外。在此优点是，可以建立牢固的连接。
在一种有利的设计方案中，所述轴套具有一外部套筒段，该外部套筒段贴靠在所述两个壳体部件的容纳区域处。在此优点是，在材料耗费较小的情况下实现了能承载的结构，并且此外存在用于供油通过的开口。
在一种有利的设计方案中，所述外部套筒段具有第一轴向部段和第二轴向部段，该第一轴向部段实施为插入配合区域(或称为引入配合区域)，该第二轴向部段实施为压配合区域(或称为过盈配合区域)，
其中，所述轴向方向对应于所述中间轴的轴线。在此优点是，简化了插入壳体部件中的过程并且所述挤压配合区域特别通过热压配合而能承载。此外还设有粘合剂。
在一种有利的设计方案中，该轴套具有一内部套筒段，该内部套筒段在第一轴向部段中容纳所述中间轴的第一轴承并且在第二轴向部段中容纳所述中间轴的第二轴承，其中，沿轴向在第一部段和第二部段之间设置有接片部段，其最小径向距离小于所述第一部段或第二部段的最小径向距离。在此优点是，实现了能承载的结构，该结构具有轴向贯通的开口。
在一种有利的设计方案中，内部套筒段和外部套筒段通过支撑肋相连接，其中，这些支撑肋在周向上相互间隔开，特别是规律地相互间隔开。在此优点是，可以设有用于供油通过并因此用于润滑布置在轴套两侧的啮合部和轴承的轴向贯通的开口。
在一种有利的设计方案中，所述轴承是圆锥滚子轴承，特别是呈O形布置、X形布置或串联布置的圆锥滚子轴承。在此优点是，可以使用可简单制造的轴承布置结构。
在一种有利的设计方案中，所述中间轴与第一啮合部件以不能相对转动的方式连接或者具有相应的啮合部，从而第一轴向轴承由所述啮合部件或啮合部段在轴向上进行限制，
其中，在所述轴套的背对于此的轴向侧上，另一啮合部件与所述中间轴以不能相对转动的方式连接，该另一啮合部件在轴向上限制另一轴承，特别是其中，所述另一啮合部件借助止动环得到轴向上的限制。在此优点是，可以以简单的方式实现轴承的更换。
在一种有利的设计方案中，所述中间轴配备有或以不能相对转动的方式连接有小锥齿轮啮合部，和/或所述中间轴配备有或连接有带有斜齿的圆柱齿轮啮合部。在此优点是，中间轴可以以简单的方式制造。
在一种有利的设计方案中，所述小锥齿轮啮合部与锥齿轮接合，该锥齿轮在第二壳体部件中通过容纳在此处的支承件支承。在此优点是，所述套筒有利地实现了圆锥传动装置的简单构造。
在一种有利的设计方案中，所述第一壳体部件与电机壳体连接，其中，转子轴通过容纳在电机壳体中的轴承支承，其中，所述转子轴与所述减速器的输入啮合部件以不能相对转动的方式连接，其中，所述输入啮合部件由第一壳体部件径向环绕。在此优点是，所述输入啮合部件设置在所述减速器中并且通过所述电机支承。
在一种有利的设计方案中，与所述中间轴以不能相对转动的方式相连接的啮合部件与同转子轴连接的输入啮合部件相接合。在此优点是，所述输入啮合部件可以通过所述电机支承。
在一种有利的设计方案中，所述轴套被压入所述第一壳体部件的容纳区域内并且被压入所述第二壳体部件的与之同轴设置的容纳区域内。在此优点是，可以借助所述轴套实现定心。
在一种有利的设计方案中，第一壳体部件和第二壳体部件密封连接。在此优点是，油可以在减速器内部使用。
在一种有利的设计方案中，在所述壳体部件之一与所述轴套之间设置有用于容纳粘合剂的环形的空间区域，
特别是其中，所述空间区域由所述轴套中的凹部和所述壳体部件的用于所述轴套的容纳区域来界定。在此优点是，借助粘合剂连接可以使所述轴套不能相对于壳体转动，尽管所述轴套在安装时在粘合剂硬化之前可以旋转并因此可以有助于轴承的放置。
其它优点由从属权利要求得出。本发明并不限于权利要求的特征组合。特别是从任务提出和/或通过与现有技术比较而提出的任务中，本领域专业人员还可以得出权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合适的组合可能性。
附图说明
现在借助附图更详细地阐述本发明：
图1示出具有轴套11的根据本发明的减速器的剖视图。
图2示出轴套11的斜视图。
图3示出轴套11的俯视图。
图4示出轴套11的剖视图。
图5示出取代轴套11使用的另一轴套51，其中支撑肋不同。
图6示出轴套51的横截面图。
图7示出取代轴套11使用的另一轴套71，该另一轴套可以容易地制成。
图8示出轴套71的横截面图，其中轴承容纳部不再轴向对称。
具体实施方式
减速器的壳体具有至少两个壳体部件(12，14)，这两个壳体部件借助轴套11得以相互定心。
在此轴套11容纳两个轴承(8，10)，通过这两个轴承支承中间轴18，该中间轴在其进入侧的轴向端部区域处以不能相对转动的方式连接有齿轮20，该齿轮与输入齿轮16相接合，该输入齿轮以不能相对转动的方式连接有输入轴17、特别是未示出的驱动电机的转子。在此齿轮16与轴17一起支承在驱动装置、特别是电机的壳体中。驱动装置的壳体与第一壳体部件12连接，其中在此在第一壳体部件12上成型有定心装置、特别是定心环。在中间轴的另一轴向端部区域上，中间轴18以不能相对转动的方式连接有小锥齿轮9。另选地，中间轴18与小锥齿轮9一体实施，从而小锥齿轮的啮合部被加工在中间轴18的轴段中。
小锥齿轮9与锥齿轮13相接合，该锥齿轮通过支承件利用第二壳体部件14来支承或者支承在与第二壳体部件14相连的壳体部件中。
轴套11的第一轴承10的内圈贴靠在中间轴18的轴台阶上、特别是轴环上。
第一轴承10的外圈贴靠在轴套11的内壁的内台阶上。
第二轴承8的外圈同样贴靠在轴套11的内壁的内台阶上。在此这两个所述内台阶由向径向向内延伸的、设置在轴套11内壁上的环形部段构成，该环形部段与中间轴18径向间隔开。
第二轴承8的内圈贴靠在齿轮20上，该齿轮沿轴向通过设置在齿轮20的背对轴承8的侧上的止动环19来限制。
因此轴承(8，10)可以示例性地实施为圆锥滚子轴承且轴向受限地被保持。
在小锥齿轮9和中间轴18的两件式实施方式中，在小锥齿轮9和中间轴18之间设置有轴向限制件。
轴套11在其外侧上具有凹部7并且容纳在壳体部件(12，14)的圆筒形的、优选无台阶的容纳区域中。容纳区域优选制造为孔。
凹部7因此与第一壳体部件12的容纳区域的壁部一起界定了一个环形的空间区域，粘合剂可以被置入该空间区域中。因此粘合剂然后负责使第一壳体部件12与轴套11之间以不能相对转动的方式连接。
另外，轴套11还在其外表面上、即在外部套筒段22的外表面上具有第一轴向部段，该第一轴向部段被实施为插入配合区域1并使轴套11进入到容纳区域中的插入变得简单，轴套还具有与第一轴向部段相邻接的轴向部段，该轴向部段起到压配合区域2的作用，从而形成较大的静摩擦。
优选地，壳体部件12的容纳区域额外地热压配合在轴套上。为此在组装时在轴套和壳体部件12之间设有温度差异。
同样地，轴套也具有在连接第二壳体部件14时起效的插入配合区域和压配合区域。
轴套11具有内部套筒段21和外部套筒段22，其中，内部套筒段21容纳轴承(8，10)的各个外圈而外部套筒段22接触壳体部件(12，14)的容纳区域。
在这两个套筒段(21，22)之间的径向距离区域中设置有径向延伸的轮辐状的支撑肋4，从而在周向上在每两个相邻的支撑肋之间存在有轴向贯通的开口3。通过这种方式，油可以从轴套11的轴向前侧穿流到径向后侧。
支撑肋4、外部套筒段22和内部套筒段21优选一体形成。
轴套11优选由钢或金属如铝制成。
在另一种根据本发明的实施例中，取代所示的呈O形布置或串联布置的圆锥滚子轴承(8，10)而使用其它轴承、例如球轴承。
如在图5中所示，取代轴套11也可以使用轴套51，该轴套具有不同的支撑肋。在此在周向上交替示出分别一个轴向较短的支撑肋52和一个轴向较长的支撑肋53。
因此可以实施轴套51的简单制造。为了在压铸制造时抛出轴套51，也在轴套51上设置有用于工具的压挤面54。
通过轴向不同长度的支撑肋(52，53)，力锁合地良好地连接了被插入——特别是配合入——轴套51的轴承容纳部中的轴承。因为轴向较短的支撑肋52降低了轴向端部区域中的稳定性，从而在那里形成比在支撑肋53的轴向端部区域中更弹性易屈的区域。因此在周向上存在轴承容纳部的可变的弹性，从而在将轴承沿轴向推入到轴承容纳部中时可以施加小于在按照图1至图4的实施方案中的力。
如图6所示，轴承容纳部在轴向上恰好像轴套51的外周一样地终止。因此轴套51的轴向长度恰好相当于由壳体部件12和14中的容纳区域预给定的轴向长度。
同样地，在根据图7的又可以取代轴套11而使用的轴套71中，也使用了不同的支撑肋，从而轴承在插入到轴承容纳部中时又承受较小的力。
为此，在周向上较短的支撑肋72在周向上被在周向上较长的支撑肋73跟随。
在周向上较长的支撑肋73也可以用作轴套51上的、在压铸制造时可供使用的、用于工具的压挤面54。因此，支撑肋(72，73)可以设计成轴向等长的。分别在周向上彼此相继的支撑肋(72，73)可以通过在周向上中间设置的相应空隙来界定。空隙可以制造为相应的孔洞74。
轴套71的轴承容纳部不再轴向等长。
附图标记列表：
1 插入配合区域
2 压配合区域
3 用于换油的通孔、空隙
4 支撑肋
5 对称线
6 轴承容纳部
7 用于形成用于作为防止转动的粘合连接的空间区域的凹部
8 轴承
9 小锥齿轮
10 轴承
11 轴套
12 第一壳体部件
13 锥齿轮
14 第二壳体部件
16 齿轮
17 轴，特别是输入轴，特别是电机的转子
18 中间轴
19 止动环
20 齿轮
21 内部套筒段
22 外部套筒段
51 轴套
52 轴向较短的支撑肋
53 轴向较长的支撑肋
54 用于工具的压挤面
71 轴套
72 在周向上较短的支撑肋
73 在周向上较长的支撑肋
74 孔洞

Claims (14)

1.一种具有第一壳体部件和第二壳体部件的减速器，
其特征在于，
该减速器的中间轴通过两个轴承被支承在容纳所述轴承的轴套中，
其中，该轴套使第一壳体部件对着第二壳体部件定心，
其中，该轴套具有内部套筒段，该内部套筒段在第一轴向部段中容纳所述中间轴的第一轴承而在第二轴向部段中容纳所述中间轴的第二轴承，其中，沿轴向在第一部段和第二部段之间设置有接片部段，该接片部段的最小径向距离小于第一部段的最小径向距离或小于第二部段的最小径向距离，
其中，内部套筒段和外部套筒段通过支撑肋相连接，其中，所述支撑肋在周向上相互间隔开，
其中，所述支撑肋中的第一支撑肋被设计得沿轴向和/或在周向上比所述支撑肋中的第二支撑肋短。
2.根据权利要求1的减速器，
其特征在于，
第一支撑肋被设计得沿轴向和/或在周向上比第二支撑肋短，
其中，在周向上相继地交替设置第一支撑肋和第二支撑肋，
或者
其中，在周向上在一组第一支撑肋之前和之后各设置有第二支撑肋。
3.根据权利要求1或2的减速器，
其特征在于，
所述第一支撑肋和所述第二支撑肋中的一个或多个各自具有用于工具的压挤面以实现从铸模中的轴向压出。
4.根据权利要求1或2的减速器，
其特征在于，
第一支撑肋相互间规则地间隔开，第二支撑肋相互间规则地间隔开。
5.根据权利要求1或2的减速器，
其特征在于，
第一壳体部件和第二壳体部件彼此螺旋连接，其中，该螺旋连接设置在所述轴套外。
6.根据权利要求1或2的减速器，
其特征在于，
所述轴套具有外部套筒段，该外部套筒段贴靠在所述两个壳体部件的容纳区域上。
7.根据权利要求1或2的减速器，
其特征在于，
所述外部套筒段具有第一轴向部段和第二轴向部段，该第一轴向部段被实施为插入配合区域，该第二轴向部段被实施为压配合区域，
其中，所述轴向方向对应于所述中间轴的轴线。
8.根据权利要求1或2的减速器，
其特征在于，
所述两个轴承是圆锥滚子轴承。
9.根据权利要求1或2的减速器，
其特征在于，
所述中间轴与第一啮合部件以不能相对转动的方式相连接或者具有相应的啮合部，从而第一轴向轴承由所述第一啮合部件或所述啮合部在轴向上进行限制，
其中，在所述轴套的与之相背的轴向侧上，另一啮合部件与所述中间轴以不能相对转动的方式相连接，该另一啮合部件在轴向上限制另一轴承。
10.根据权利要求1或2的减速器，
其特征在于，
所述中间轴配备有或以不能相对转动的方式连接有小锥齿轮啮合部和/或所述中间轴配备有或连接有带斜齿的圆柱齿轮啮合部，
和/或
所述小锥齿轮啮合部与锥齿轮相接合，该锥齿轮通过容纳在第二壳体部件中的轴承支承在第二壳体部件中，
和/或
所述第一壳体部件与电机壳体连接，
其中，转子轴通过容纳在电机壳体中的轴承来支承，其中，所述转子轴与所述减速器的输入啮合部件以不能相对转动的方式相连接，其中，所述输入啮合部件被第一壳体部件径向包围，
和/或
啮合部件与输入啮合部件接合，所述啮合部件与所述中间轴以不能相对转动的方式相连接，所述输入啮合部件与所述转子轴连接，
和/或
所述轴套被压入所述第一壳体部件的容纳区域内和所述第二壳体部件的与所述第一壳体部件的容纳区域同轴设置的容纳区域内，
和/或
第一壳体部件和第二壳体部件密封连接，
和/或
在所述壳体部件之一与所述轴套之间设置有用于容纳粘合剂的环形的空间区域。
11.根据权利要求1或2的减速器，
其特征在于，
所述第二支撑肋中的一个或多个各自具有用于工具的压挤面以实现从铸模中的轴向压出。
12.根据权利要求8的减速器，
其特征在于，
所述圆锥滚子轴承呈O形布置、X形布置或串联布置。
13.根据权利要求9的减速器，
其特征在于，
所述另一啮合部件借助止动环得到轴向上的限制。
14.根据权利要求10的减速器，
其特征在于，
所述空间区域由轴套中的凹部和壳体部件的用于所述轴套的容纳区域来界定。
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