CN102466028B - 行星传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行星传动装置(5)，该行星传动装置具有至少一个行星架(1)，行星轮轴(2)和行星齿轮(3)，在所述行星齿轮中，至少一个行星齿轮能转动地支承在空心圆柱形实施的行星轮轴(2)之一上，其中，每个行星轮轴(2)在所述行星架(1)中均至少单重地受支撑。

Description

行星传动装置
技术领域
本发明涉及一种行星传动装置，该行星传动装置具有至少一个行星架，行星轮轴和行星齿轮，在这些行星齿轮中，至少一个行星齿轮能转动地支承在空心圆柱形实施的行星轮轴之一上，其中，每个行星轮轴在所述行星架中均至少单重地受支承，并且在该行星架中，太阳轮有选择地与行星齿轮齿啮合。
背景技术
负载的行星传动装置的弹性变形确定了该行星传动装置的运转精度、噪音和使用寿命。在负载情况下行星轮轴的挠曲主要地影响在行星轮轴上行星的滚动支承或滑动支承的设计。此外，在设计行星架中的行星轮轴支座时也要予以考虑在负载情况下行星轮轴的挠曲。行星架中行星轮轴的形状、位置和支座还取决于在转矩载荷情况下的行星架变形。后者尤其在现代的行星传动装置中产生影响，在该行星传动装置中，行星架由薄壁的钢板制成。行星轮轴经常出于重量节省的原因以及输送润滑油的目的而空心圆柱形地实施。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种同类型的布置方式、尤其是具有由钢板制成的行星架的行星传动装置，该布置方式对变形较不敏感。
该任务根据权利要求1的主题得以解决。
本发明设置，行星轮轴的外直径da与行星轮轴的内直径di的第一比率da/di最低相应于数值1.1，并且最高相应于数值1.2，即：1.1≤da/di≤1.2。
优选的出发点是，行星轮轴上用于行星齿轮的支座，或者说一个或多个用于在行星轮轴上支承有关的一个或多个行星齿轮的滚动轴承的内滚道具有外直径的额定值，其相应于行星架中的行星轮轴支座的内直径，由此，该行星轮轴是连续外圆柱形的(auβenzylindrisch)。
本发明的设计方案设置了在轴向方向上的行星轮轴的长度b与行星轮轴的外直径da的比率b/da，该比率最低相应于数值0.3，并且最高相应于数值0.6，即：0.3≤b/da≤0.6。该轴向方向横向于外直径da地取向。相应地，长度b是空心圆柱体的高度。
本发明的其它设计方案设置了空心圆柱形实施的行星轮轴的壁厚t与行星轮轴的内直径di的比率t/di，该比率最低具有数值0.04且最高具有数值0.08，即：0.04≤t/di≤0.08。
壁厚和直径相同地取向。
本发明的其它设计方案设置了行星传动装置，在该行星传动装置中，行星轮轴双重地在轴向方向上在行星齿轮中的至少一个行星齿轮旁的左边和右边在行星架支承部位中受支撑。轴向支撑宽度le与行星轮轴的在轴向方向上的长度b的比率le/b最低相应于数值1.1，并且最高相应于数值1.5，即：1.1≤le/b≤1.5，其中，支撑宽度le和在轴向上的长度b相同地取向。支撑宽度le是两个支点(Auflagepunkten)之间的平均轴向支撑间距。这些支点是一般为支承部位的轴向中点的假想点，在这些支承部位中，径向地支撑相应的行星轮轴。相应的，支撑宽度是如下的一段距离，该距离由行星架中行星轮轴的两个支承部位之间(行星架的两个半部之间)的自由间距和这些支承部位的一半宽度的总和得出。
行星架要么是单件式的要么由两个部分组成。行星轮轴在行星架中单侧地支撑但优选双重地、也可能是三重地或多重地支撑。在两件式的行星架中，两个部分是抗相对转动的，例如经由行星轮轴彼此连接。支承部位的宽度在最简单的情况下通过行星架的壁厚来确定。替代地，材料集聚部、由板制成的空心圆柱形转接部(Durchstellung)或者整合到行星架中的套筒或类似合适的器具的轴向宽度确定了行星架中行星轮轴容纳部的轴向宽度。行星架由轻金属制成，但优选由钢板制成。
本发明的其它设计方案设置了在具有至少一个太阳轮的行星传动装置中行星轮轴的外直径da与行星轮轴上的那个或那些行星齿轮的旋转轴线的径向间距a的比率da/a，该比率最低相应于数值0.6，并且最高相应于数值0.7，即：0.6≤da/a≤0.7。
本发明涉及简单的行星传动装置和组合式行星传动装置。在简单的行星传动装置中，一组行星齿轮与太阳轮齿啮合。这些行星齿轮以它们的旋转轴线与太阳轮中心旋转轴线相距一径向间距的方式布置。组合式行星传动装置在此意义上是具有至少两组行星齿轮的行星传动装置。一组行星齿轮彼此具有相同的啮合部数据并且它们的旋转轴线距中心旋转轴线有相同间距。一组行星齿轮的啮合部数据可以与另一组行星齿轮的啮合部数据不同，就像它们的距中心旋转轴线的径向间距那样。还可以设想，一组行星齿轮的啮合部数据相应于另一组行星齿轮的啮合部数据。在组合式行星传动装置中，一组行星齿轮与太阳轮齿啮合，并且与另一组行星齿轮齿啮合。替代地，为每组行星齿轮配属一个太阳轮。本发明还涉及如下组合式行星传动装置，在这些组合式行星传动装置中，每组行星齿轮分别与一个另外的太阳轮齿啮合，并且同时该组行星齿轮中的每个行星齿轮与另一组的一个行星齿轮齿啮合，这就如同在行星齿轮差速器中所实现的那样。
行星齿轮在行星轮轴上要么滑动支承要么滚动支承。一个行星齿轮坐落于一个行星轮轴上，或多个行星齿轮轴向彼此并排的坐落于一个行星轮轴上。行星轮轴固定地坐落在行星架中或者能转动地借助于滑动支承或滚动支承来支承在行星架中。固定地坐落例如通过压配合来保证。也可以设想的是，行星轮轴在至少一个容纳部中仅径向受支撑，即，轴向自由地(浮动轴承)容纳。
相应的，依据本发明，行星轮轴相对薄壁地构造，并且优选构造具有大的外直径。这种布置方式在负载情况下不容易倾翻。压入到行星架中的行星轮轴的压配合中的挤压可以保持得较小。这种行星轮轴的重量在其大小和其抗弯曲的阻力矩方面都相对轻。行星轮轴的大的内直径在行星轮轴中或者为润滑装置的部件实现大的结构空间。基于本发明，可以将来自滚动轴承供应商的供应目录中的用于滚针或滚子轴承的内圈用作行星轮轴。
附图说明
随后根据实施例对本发明进行详细阐释。
图1以剖面图示出本发明行星传动装置的实施例。
具体实施方式
唯一的用图1标称的视图以沿着行星齿轮3的旋转轴线3a的纵剖面示出了行星传动装置5，该行星传动装置5具有两件式的行星架1、行星轮轴2和行星齿轮3。因此，仅图解式地描绘出多个行星齿轮3中的带有行星轮轴2的一个行星齿轮和行星架1的简化剖面。行星架1由具有壁厚S1的部分1a和具有壁厚S2的部分1b形成。行星齿轮3中的每个都能转动地支承在空心圆柱形实施的行星轮轴2上。
行星轮轴2空心圆柱形地构造，配置有至少一个用于润滑油的通孔6并且具有内直径di和外直径da，从而产生壁厚t。行星轮轴2的径向外直径da与行星轮轴2的径向内直径di的比率da/di最低相应于数值1.1，并且最高相应于数值1.2。空心圆柱形地实施的行星轮轴2的壁厚t与行星轮轴2的内直径di的比率t/di最低相应于数值0.04，并且最高相应于数值0.08，其中，壁厚t与直径di和da相同地取向。
行星轮轴2具有轴向取向的长度b，从而使得行星轮轴2轴向方向上的长度b与行星轮轴2的径向外直径da的比率b/da最低为数值0.3，并且最高为数值0.6。
每个行星轮轴2均在两侧以轴向支撑宽度(le)支撑在行星架1中，从而在两个部分1a与1b之间的自由轴向间距A中，行星齿轮3能绕旋转轴线3a转动地借助于滚动轴承4支承。轴向支撑宽度le与行星轮轴2的长度b的比率le/b在轴向方向上最低相应于数值1.1，并且最高相应于数值1.5。该支撑宽度le是部分1a和部分1b之间的自由轴向间距A与各个壁厚S1和S2的一半的总和：le＝A+(S1/2+S2/2)。

Claims (3)

1.行星传动装置(5)，具有至少一个行星架(1)，行星轮轴(2)和行星齿轮(3)，在所述行星齿轮中，至少一个行星齿轮能转动地支承在空心圆柱形实施的所述行星轮轴(2)之一上，其中，每个行星轮轴(2)在所述行星架(1)中均至少单重地受支撑，其特征在于，所述行星轮轴(2)的外直径(da)与所述行星轮轴(2)的内直径(di)的第一比率(da/di)最低相应于数值1.1，并且最高相应于数值1.2。
2.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述行星轮轴(2)在轴向方向上的长度(b)与所述行星轮轴(2)的外直径(da)的第二比率(b/da)最低相应于数值0.3，并且最高相应于数值0.6，其中，所述轴向方向横向于所述外直径(da)地取向。
3.根据权利要求1所述的行星传动装置(5)，在所述行星传动装置中，所述行星轮轴(2)双重地在轴向方向上在所述行星齿轮(3)中的至少一个行星齿轮旁的左边和右边受支撑，其特征在于，轴向支撑宽度(le)与所述行星轮轴(2)在轴向方向上的长度(b)的第四比率(le/b)最低相应于数值1.1，并且最高相应于数值1.5，其中，支撑宽度(le)和长度(b)相同地取向。
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