CN107074281B - 用于运行车辆的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆通过通信网络接收用于启动所述车辆的启动信号，其中，只有当一个或者多个预定的条件被满足时，所述车辆才响应所述启动信号而自主地启动。本发明还涉及一种用于运行车辆的设备、一种停车场管理服务器以及一种计算机程序。

Description

用于运行车辆的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于运行车辆的方法和设备。本发明还涉及一种用于停车场的停车场管理服务器。此外，本发明还涉及一种存储有计算机程序的机器可读的存储介质。
背景技术
在全自动的(自主的)所谓的代客泊车(Valet Parking)中，车辆被其驾驶员停放在交付地点，例如在停车房前，车辆从那里自行驶入停车位置/停车点以及再返回到交付地点。在此期间，即在停车期间，所述车辆熄火地停在所述停车位置/停车点中。
对于这个过程来说的一种必要性例如可能是：停车场管理系统必须通过由车辆外部发起的信号在无人工支持情况下启动所述车辆。此外，这种借助停车场管理系统进行的启动可能在交付地点交车时也是必要的，如果车辆已经关机。这种启动也可能例如在泊车过程期间重新停泊时是有意义和必要的。这样的重新停泊例如可以包括：要将电动车辆从具有充电可能性的停车点重新停泊到无充电可能性的停车点中。
因此，存在下述需求：借助这样的启动信号确保对车辆的介入的合法性和安全性(防盗保护)。
发明内容
因此，本发明所基于的任务能够在于：提供一种用于运行车辆的方法，所述方法能够确保对车辆的介入的合法性和安全性(防盗保护)。
本发明所基于的任务也能够在于：提供一种用于运行车辆的相应设备。
本发明所基于的任务此外能够在于：提供一种用于停车场的停车场管理服务器。
本发明所基于的任务也能够在于：提供一种相应的存储有计算机程序的机器可读的存储介质。
这些任务借助于本发明的各个主题被解决。本发明的有利方案是各个进一步要求保护的主题。
根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆通过通信网络接收用于启动所述车辆的启动信号并且响应所述启动信号来检查一个或者多个预定的条件是否被满足，其中，只有当一个或者多个预定的条件被满足时，所述车辆才响应所述启动信号而自主启动，其中，所述一个或者多个条件包括：当前车辆位置必须处于预定的空间区域之内或者当前时间必须处于预定的时间窗口之内，以便所述车辆响应所述启动信号而自主地启动。
根据又一个方面，提供一种用于运行车辆的设备，其包括通信接口、控制装置和启动装置，所述通信接口被构造用于通过通信网络接收用于启动所述车辆的启动信号，所述控制装置被构造用于检查一个或者多个预定的条件是否被满足，所述启动装置被构造用于当一个或多个预定的条件被满足时响应所述启动信号而自主启动所述车辆，其中，所述一个或者多个条件包括：当前车辆位置必须处于预定的空间区域之内或者当前时间必须处于预定的时间窗口之内，以便所述车辆响应所述启动信号而自主地启动。
根据另一个方面，提供一种用于停车场的停车场管理服务器，其包括处理器和通信接口，所述处理器被构造用于产生用于启动车辆的启动信号，所述通信接口被构造用于将所述启动信号通过通信网络发送给车辆。
根据另一个方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括用于当所述计算机程序在计算机上被执行时实施用于运行车辆的所述方法的程序代码。
根据另一个方面，提供了一种车辆，所述车辆被设置用于执行用于运行车辆的所述方法。
根据一个实施方式，所述车辆包括用于运行车辆的所述设备。
本发明尤其包括这样的构思：只有当一个或多个预定的条件被满足时，才允许借助车辆外部的启动信号来介入所述车辆，以便启动所述车辆。由此，尤其产生这样的技术优点：可以限制对车辆的介入。这尤其就是说，启动信号不再足以作为启动信号来启动车辆。因为还必须满足一个或多个预定的条件。由此，能够以有利的方式提高安全性(例如防盗)。尤其能够确保介入的合法性。
本发明意义上的停车场也可以被称为停车面并且用作车辆的停放面。所述停车场因此尤其形成连续的面，该面具有多个停放位(在位于私人土地上的停车场情况下)或者停车站(在位于公共土地上的停车场情况下)。根据一种实施方式，该停车场可以被包含在停车房中。尤其是，该停车场被包含在车库中。
本发明意义上的自主尤其表示，所述车辆自行地，即在没有驾驶员干预的情况下，巡航或者行驶。因而所述车辆自行地在停车场上行驶。驾驶员不必为此控制该车辆。驾驶员本身不必再为此而位于该车辆中。这样自主行驶的、能够自动地泊入和泊出的车辆例如被称为AVP车辆。AVP代表“automatic valet parking”并且可以被解释为“自动泊车过程”。不具有AVP功能性的车辆例如被称为普通车辆。
根据一种实施方式，所述通信网络可以是WLAN网络和/或移动无线网络。
本发明意义上的交付位置是这样的位置，即，所述车辆的驾驶员可以将他的车辆停放在该位置上用于自主泊车过程并且可以在以后的时间点再从该位置取出他的车辆。
本发明意义上的停车位置是这样的位置，即，所述车辆要自主地停放在该位置上。
在一种实施方式中设置，所述车辆自主地从所述交付位置巡航到所述停车位置。
在另一种实施方式中设置，所述车辆自主地泊入所述停车位置。
在另一种实施方式中设置，所述车辆自主地从所述停车位置泊出。
根据又一种实施方式设置，所述车辆自地从所述停车位置巡航到所述交付位置。
根据一个实施方式设置，所述一个或者多个条件包括，当前车辆位置必须处于预定的空间区域之内，以便所述车辆响应所述启动信号而自主地启动。由此，尤其产生了这样的技术优点，即所述车辆必须处于预定的空间区域之内，以便借助车辆外部的启动信号启动所述车辆。如果所述车辆处于预定的空间区域之外，所述车辆不再能够被启动。
根据一个实施方式设置，所述预定的空间区域配属给泊车过程。这尤其就是说，在所述预定的空间区域之内所述车辆能够自主地停泊。泊车过程通常需要一定的区域，以便实施具体停车行为，例如驶向停车位置、泊入、泊出以及驶回至交付位置。为此所需的该区域被所述预定的空间区域包括。根据这个实施方式确保，只有当所述车辆处于能够实施泊车过程的区域之内时，所述车辆才能够借助所述启动信号被启动。
根据一个实施方式设置，所述预定的空间区域包括停车场或者是停车场。由此尤其产生这样的技术优点：所述车辆只有在所述停车场内才能够借助所述启动信号被启动。当所述车辆处于所述停车场之外时，例如离开所述停车场之后，所述车辆不再能够借助所述启动信号被启动。因此，有利地在自动代客泊车过程的框架范畴中、而不是在这样的代客泊车过程之外，能够由停车场管理服务器介入所述车辆。
所述空间区域例如借助所述停车场、尤其是停车房的平面图(优选带有用于预防不准确性的三角标)来限定和/或例如通过围绕一个点的圆周(例如GPS坐标)来限定。
在另一个实施方式中设置，所述一个或多个条件包括：当前时间必须处在预定的时间窗口之内，以便所述车辆响应所述启动信号自主地启动。由此，尤其产生这样的技术优点：所述车辆只有在确定的时间能够借助所述启动信号被启动。在这些时间之外所述车辆不再能够借助所述启动信号被启动。因此，以有利的方式将度对所述车辆的介入限制在确定的时间内。
根据另一个实施方式设置，所述预定的时间窗口相当于所述车辆在停车场上的停车时长。由此尤其产生这样的技术优点：只有在所述车辆的停车时长期间才能为了启动目的介入所述车辆。这尤其意味着，当所述车辆不再停泊、而是已从停车场开走时，对所述车辆的介入不再可能。
时间边界，即所述预定的时间窗口，例如能够是限定的时间窗口(例如2个小时)，或者优选通过泊车过程的结束来限定。此外，如果驾驶员较频繁地利用所述停车场、尤其是所述停车房，则所述预定的时间窗口能够例如通过“持续时间窗口”(例如1年)来限定。
根据另一个实施方式设置，将车辆启动证书发送给停车场的停车场管理服务器，其中，所述车辆启动证书限定了预定的时间窗口和/或预定的空间区域，在所述预定的时间窗口和/或所述预定的空间区域之内所述停车场管理服务器能够借助所述启动信号启动所述车辆。
由此尤其产生这样的技术优点：所述停车场管理服务器能够了解到，在哪个时间段以及在那个区域内能够从所述停车场管理服务器方面介入所述车辆。
在另一个实施方式中设置，响应所述车辆响应接收到的启动信号而自主启动地，通过所述通信网络向所述通信网络的参与者发送这样的信息信号：所述车辆已经响应所述启动信号而启动。
由此尤其产生这样的技术优点：所述通信网络的所述参与者被告知车辆已经响应所述启动信号被启动。通信网络的所述参与者例如是移动无线电话。这样的移动无线电话例如属于所述车辆的驾驶员。因此，所述车辆的驾驶员知道车辆刚刚已被启动。
根据另一个实施方式设置，如果所述车辆没有通过所述通信网络从所述参与者接收到确认“所述车辆应当保持开机”的信号，则所述车辆自主地关机。由此尤其产生这样的技术优点：必须存在明确的同意，以便所述车辆保持开机。这样，所述车辆的驾驶员能够通过他的移动电话将所述确认信号发送至所述车辆。这尤其意味着，所述驾驶员必须明确地表示同意所述车辆应当保持开机。
在另一个实施方式中设置，所述车辆响应接收到由所述参与者通过所述通信网络发送的中止信号而关机。由此尤其产生这样的技术优点：在驾驶员具有明确的中止愿望时所述车辆又关机。驾驶员最终保留了对他的车辆是否保持开机的控制。
在另一个实施方式中设置，在所述车辆自主启动之前，通过所述信息网络给所述信息网络的参与者发送这样的信息信号：所述车辆要响应启动信号而被启动。也就是说，在所述车辆启动之前对车辆的驾驶员告知即将来临的启动过程。因此，他能够给予或不给予他的明确同意。
这样，根据另一个实施方式设置，如果车辆没有从所述通信网络的所述参与者接收到确认信号，则所述车辆不能自主开机。
所述设备和所述停车场管理服务器的功能性类似地从所述方法的功能性中得出，反之亦然。
附图说明
在下文中，依据优选实施例更详细地阐述了本发明。在此示出：
图1用于运行车辆的方法的流程图，
图2用于运行车辆的设备，
图3用于停车场的停车场管理服务器，以及
图4车辆。
具体实施方式
图1示出用于运行车辆的方法的流程图。
根据步骤101，所述车辆通过通信网络接收用于启动所述车辆的启动信号。也就是说，所述启动信号是对所述车辆要求该车辆自主地启动。
在本发明意义上的“启动”尤其包括所述车辆的驱动马达的启动。所述车辆的驱动马达例如是电动机或者内燃发动机，或者是混合马达，即电动机和内燃发动机的组合。
在步骤103中，所述车辆响应所述启动信号来检查一个或者多个预定的条件是否被满足。只有当一个或者多个预定的条件被满足时，所述车辆才根据步骤105自主地启动。
这尤其意味着：一方面启动必须存在信号，另一方面必须满足一个或者多个预定的条件，以便所述车辆自主地启动。
图2示出用于运行车辆的设备201。
设备201包括通信接口203，所述通信接口被构造用于通过通信网络接收用于启动所述车辆的启动信号。设备201包括启动装置205，所述启动装置被构造用于，当一个或多个预定的条件被满足时，响应所述启动信号而自主地启动所述车辆。例如借助所述启动装置来实施对是否满足所述条件的检查。这尤其借助控制装置来实施。
根据一种实施方式，设备201被构造用于实施所述用于运行车辆的方法。
本发明构思，即对车辆的介入不仅取决于启动信号、而且取决于确定的条件，尤其在自动代客泊车过程中、即自动泊车过程中是有利的。这样例如设置，所述条件根据自动代客泊车过程的特殊要求来选择，使得只有在自动代客泊车过程范畴内能够介入所述车辆，以便借助于启动信号来启动所述车辆。在自动泊车过程之外，介入被禁止，也就是说，启动信号于是不再启动所述车辆。
因而根据一个实施方式设置，对所述车辆的介入保持在空间上局限于所述停车场和/或停车时长内。一旦所述车辆离开了所述停车场和/或停车时长结束，则不再能借助启动信号来介入所述车辆。
图3示出用于停车场的停车场管理服务器301。
所述停车场管理服务器包括处理器303，所述处理器被构造用于产生用于启动车辆的启动信号。停车场管理服务器301还包括通信接口305，所述通信接口被构造用于将所述启动信号通过通信网络发送至给车辆。
根据另一个方面，设置停车场，所述停车场包括停车场管理服务器301。
图4示出车辆401。车辆401被构造用于实施所述根据本发明的用于运行车辆的方法。车辆401包括例如所述根据本发明的用于运行车辆的设备。车辆401例如涉及自主行驶的车辆。车辆401尤其涉及AVP车辆。也就是说，车辆401能够自主地在停车场上行驶并且能够驶入以及再驶出停车位置。
本发明因而尤其提供了一种可能性，即停车场管理服务器能够通过由在车辆外部发起的信号(所述启动信号)例如通过WLAN通信和/或通过C2X通信在无需人工支持(例如借助车辆中的按钮按压)的情况下启动所述车辆，所述停车场管理服务器例如能够被停车场管理系统(停车场监管系统)所包括。这样的启动至少在停泊阶段之后对于从停车位置到交付位置的返回(返程)是必要的。此外，这样的启动分别在下述情况中可能是必要的：
转交给交付地点或者交付位置，如果所述车辆已经被关机；
在泊车过程期间的重新停泊，例如，电动车辆要从具有充电可能性的停车点重新停泊到无充电可能性的停车点中。
借助本发明，以有利的方式实现了：针对自动泊车过程(自动代客泊车)，能够在合法性和安全性(防盗保护)方面确保对所述车辆的介入。
因而根据一个实施方式设置，所述车辆仅通过由外部发起的信号(启动信号，例如通过WLAN通信和/或通过C2X通信传送)仅在泊车过程的时间窗口中和/或在泊车过程的空间区域中(例如在停车房中或者在停车场上)能够被启动。在所述时间窗口之外和/或在所述空间区域之外，车辆的启动被车辆系统、在这里尤其被所述设备拒绝。
在此，空间上的扩展能够例如很精确地通过所述停车房的平面图(必要时优选带有用于预防不准确性的三角标)和/或通过围绕一个点的圆周(例如GPS坐标)来限定。
时间上的边界可以或者已限定的时间窗口(例如2个小时)，或者通过所述泊车过程的结束来限定。此外，如果驾驶员较频繁地使用停车场或者停车房，则能够通过“持续时间窗口”(例如1年)来限定。
从技术上来说，根据一个实施方式通过以下方式解决：将“车辆启动证书”传送给停车管理系统，所述“车辆启动证书”包含所述时间方面和所述空间方面。类似于在宾馆中在时间上有限期的“WLAN登入”。
在另一个实施方式中设置，所述证书被限定同时用于(例如停车房连锁机构的)多个停车房/停车场。
在另一个实施方式中设置，在启动所述车辆时，驾驶员/所有者被告知关于由外部发起的信号(例如通过移动电话)。
在另一个实施方式中设置，驾驶员/所有者在被告知后必须给出他的同意(例如再通过移动电话)。
在另一个实施方式中设置，驾驶员/所有者能够在任何时间中止/拒绝启动过程。
在另一个实施方式中，全部数据传输(即通过通信网络的通信)以及证书所述在车辆、移动电话和停车空间管理系统之间在此被加密。

Claims (11)

1.用于运行车辆(401)的方法，其中，所述车辆(401)通过通信网络接收(101)用于启动所述车辆(401)的启动信号并且响应所述启动信号来检查一个或者多个预定的条件是否被满足，其中，只有当一个或者多个预定的条件被满足时，所述车辆(401)才响应所述启动信号而自主地启动(105)，其中，所述一个或者多个条件包括：当前车辆位置必须处于预定的空间区域之内或者当前时间必须处于预定的时间窗口之内，以便所述车辆(401)响应所述启动信号而自主地启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定的空间区域是配属给泊车过程的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定的空间区域包括停车场。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定的时间窗口相当于所述车辆(401)在停车场中的停车时长。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将车辆启动证书发送给停车场的停车场管理服务器，其中，所述车辆启动证书限定预定的时间窗口和/或预定的空间区域，在所述预定的时间窗口和/或所述预定的空间区域内，所述停车场管理服务器能够借助所述启动信号启动所述车辆(401)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，响应所述车辆(401)响应所接收的启动信号而自动启动地，通过所述通信网络给所述通信网络的参与者发送这样的信息信号：所述车辆(401)已经响应所述启动信号而启动。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果所述车辆没有通过所述通信网络从所述参与者接收到“所述车辆(401)应当保持开机”的确认信号，则所述车辆(401)自主地关机。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述车辆(401)响应接收到由所述参与者通过所述通信网络发送的中止信号而关机。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述车辆(401)自主启动之前，通过所述通信网络给所述通信网络的参与者发送这样的信息信号：所述车辆(401)应当响应所述启动信号而启动。
10.用于运行车辆(401)的设备(201)，包括通信接口(203)、控制装置和启动装置(205)，所述通信接口被构造用于通过通信网络接收用于启动所述车辆(401)的启动信号，所述控制装置被构造用于检查一个或者多个预定的条件是否被满足，所述启动装置被构造用于，当满足一个或多个预定的条件时，响应所述启动信号而自主地启动所述车辆(401)，其中，所述一个或者多个条件包括：当前车辆位置必须处于预定的空间区域之内或者当前时间必须处于预定的时间窗口之内，以便所述车辆(401)响应所述启动信号而自主地启动。
11.机器可读的存储介质，在其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括用于当所述计算机程序在计算机上被执行时实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法的程序代码。
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